CN217024054U - 一种多工位自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位自动上料装置，包括操作台，操作台上固定设置有多组移动组件，每组移动组件上固定安装有用于输送上料的输送组件，操作台的一端固定安装有用于驱动输送组件沿移动机构移动的驱动组件，每组输送组件上设置有多个安置位，每个安置位上安装有用于限位工件的定位组件。本实用新型通过在操作台上设置多层输送机构，利用安装在输送机构上的定位组件，对放置在每层工件定位板的工件准确定位，多层输送机构分别沿对应导轨作往复式作业，多层输送机构互不影响，将工件输送至人工上料位置或机械手取料位置，完成对工件的自动上料工作；该过程自动化程度高，同时满足大批量工件加工需求，有效提高工作效率。

Description

一种多工位自动上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车工件自动化生产技术领域，尤其是涉及一种多工位自动上料装置。

背景技术

在汽车零部件生产加工时，通常采用机械设备将工件上料，机械臂将上料后的工件抓取至指定工位上，在对工件进行上料时，同时需要对工件进行精确定位；目前的上料设备运输能力有限，导致工件上料工序繁杂，严重浪费产线工作人员的工作时间，产线生产成本大大增加；故此，本专利申请设计了一种多工位自动上料装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多工位自动上料装置，以解决现有的上料设备上料能力有限，上料工序繁杂，浪费产线工作人员工作时间的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多工位自动上料装置，包括操作台，操作台上固定设置有多组移动组件，每组移动组件上固定安装有用于输送上料的输送组件，操作台的一端固定安装有用于驱动输送组件沿移动组件移动的驱动组件，每组输送组件上设置有多个安置位，每个安置位上安装有用于限位工件的定位组件。

进一步的，移动组件包括移动机构一和移动机构二，移动机构一包括两组安装在操作台上的导轨一，两组导轨一平行设置，导轨一上滑动设置有多组滑动支座一；

移动机构二包括两组平行设置在操作台上的导轨二，导轨二上滑动设置有多组滑动支座二。

进一步的，两组导轨二之间的距离大于两组导轨一之间的距离。

进一步的，输送组件包括输送机构一和输送机构二，输送机构一固定安装在移动机构一上，输送机构二固定安装在移动机构二上；

输送机构一包括工件定位板一，工件定位板一通过垫块对应安装在滑动支座一上；

输送机构二包括安装支架和工件定位板二，安装支架的数量为两组，两组安装支架对应安装在滑动支座二上，两组安装支架之间形成供输送机构一和输送机构上输送的工件穿过的空隙，工件定位板二固定安装在两组咱支架的顶端。

进一步的，操作台的两端端部分别固定设置有两组安装板，两组安装板的内壁上固定安装有多组用于缓冲垫块和安装支架的缓冲器。

进一步的，驱动组件包括驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一包括气缸一，气缸一通过支撑架一固定安装在操作台的操作台面上，气缸一位于工件定位板一的底端，气缸一的伸缩杆端部通过拉板一与工件定位板一固定连接；

驱动机构二包括气缸二，气缸二通过支撑架二固定安装在操作台的一侧外壁上，气缸二的伸缩杆端部通过拉板二与其中一组安装支架固定连接。

进一步的，定位组件的数量为多组，多组定位组件对应安装在工件定位板一和工件定位板二上；

多组定位组件结构相同，定位组件包括支撑柱一、支撑柱二、定位销一、定位销二、限位块一、限位块二、限位块三和挡销；

支撑柱一用于支撑定位工件一端底部设有的支撑凸起部，支撑柱二用于支撑定位工件另一端底部设有的支撑凸起部；

定位销一与工件一端底部设有的定位孔对应设置，定位销二与工件另一端底部设有的定位孔对应设置；

限位块一与限位块二对称设置，分别用于限位工件的两侧外壁，限位块三用于限位工件的一端端部外壁；

挡销位于支撑柱一和定位销一之间，用于限位工件一端底部设有的凹陷部。

进一步的，工件定位板一和工件定位板二上安装有若干用于感应工件是否放置到位的传感器，传感器通过固定支架固定安装在工件定位板一、工件定位板二上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种多工位自动上料装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种多工位自动上料装置通过在操作台上设置多层输送机构，利用安装在输送机构上的定位组件，对放置在每层工件定位板的工件准确定位，多层输送机构分别沿对应导轨作往复式作业，多层输送机构互不影响，将工件输送至人工上料位置或机械手取料位置，完成对工件的自动上料工作；该过程自动化程度高，同时满足大批量工件加工需求，有效提高工作效率；

(2)本实用新型所述的一种多工位自动上料装置结构简单，工件的输送作业得以解决，有效减轻了工作人员的劳动强度，解决了人力运输效率低的问题，从而降低了生产成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种多工位自动上料装置第一角度结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种多工位自动上料装置第二角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种多工位自动上料装置正视图；

图4为本实用新型实施例所述的工件结构示意图。

附图标记说明：

1、操作台；11、安装板；12、缓冲器；2、工件；3、移动机构一；31、导轨一；32、滑动支座一；4、移动机构二；41、导轨二；42、滑动支座二；5、输送机构一；51、工件定位板一；52、垫块；6、输送机构二；61、安装支架；62、工件定位板二；7、驱动机构一；71、气缸一；72、支撑架一；73、拉板一；8、驱动机构二；81、气缸二；82、支撑架二；83、拉板二；9、定位组件；91、支撑柱一；92、支撑柱二；93、定位销一；94、定位销二；95、限位块一；96、限位块二；97、限位块三；98、挡销；99、传感器；910、固定支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至图3所示，一种多工位自动上料装置，包括操作台1，操作台1上固定设置有多组移动组件，每组移动组件上固定安装有用于输送上料的输送组件，操作台1的一端固定安装有用于驱动输送组件沿移动组件移动的驱动组件，每组输送组件上设置有多个安置位，每个安置位上安装有用于限位工件2的定位组件9。

该装置通过PLC控制系统控制运行，本专利申请并未对设定的PLC控制程序进行改进，本专利申请不再对具体的系统控制作进一步赘述。

移动组件包括移动机构一3和移动机构二4，移动机构一3包括两组安装在操作台1上的导轨一31，两组导轨一31平行设置，导轨一31上滑动设置有多组与其配合的滑动支座一32；

移动机构二4包括两组平行设置在操作台1上的导轨二41，导轨二41上滑动设置有多组与其配合的滑动支座二42；

本技术方案通过设置导轨与滑动支座配合的方式，能够提高工件2的运输稳定性，为后续的工件2上料提供较高精确度。

两组导轨二41之间的距离大于两组导轨一31之间的距离，两组导轨一31对应设置在两组导轨二41之间，能够保证输送机构一5和放置在输送机构一5上的工件2正常通过，实现输送机构一5和输送机构二6依次往复运动。

输送组件包括输送机构一5和输送机构二6，输送机构一5固定安装在移动机构一3上，输送机构二6固定安装在移动机构二4上；

输送机构一5包括工件定位板一51，工件定位板一51通过垫块52对应安装在滑动支座一32上，工件定位板一51的宽度小于两组安装支架61之间预留的空隙；

输送机构二6包括安装支架61和工件定位板二62，安装支架61的数量为两组，两组安装支架61对应安装在滑动支座二42上，两组安装支架61之间形成供输送机构一5和输送机构上输送的工件2穿过的空隙，工件2定位板二固定安装在两组咱支架的顶端；安装支架61的高度应高于放置在工件定位板一51上的工件2顶部位置，避免影响输送机构一5和输送机构二6的往复运行。

本专利申请实施例仅以两组输送机构为例，现场工作人员可根据现场实际需求增加输送机构的数量，同时增加移动机构、驱动机构和定位组件的数量，与多组输送机构配合，能够保证多组输送机构同时运行即可，实现满足现场的工作需求。

操作台1的两端端部分别固定设置有两组安装板11，两组安装板11的内壁上固定安装有多组用于缓冲垫块52和安装支架61的缓冲器12；本专利申请采用的缓冲器12为本领域技术人员熟知的常规元器件，如油压缓冲器12等，通过在操作台1的两端端部设置缓冲器12，能够有效的缓冲垫块52、安装支架61达到终点位置时的冲击，避免对放置在工件定位板一51和工件定位板二62上的工件2产生错位，影响后续的工作进行。

驱动组件包括驱动机构一7和驱动机构二8，驱动机构一7包括气缸一71，气缸一71的两端均通过支撑架一72固定安装在操作台1的操作台1面上，气缸一71位于工件定位板一51的底端，气缸一71的伸缩杆端部通过拉板一73与工件定位板一51固定连接；

驱动机构二8包括气缸二81，气缸二81的两端均通过支撑架二82固定安装在操作台1的一侧外壁上，气缸二81的伸缩杆端部通过拉板二83与其中一组安装支架61固定连接；

通过支撑架将两组气缸分别固定安装在操作台1上，利用气缸的伸缩杆端与工件定位板固连，通过气缸驱动工件定位板沿导轨滑动，实现工件2的往复运输。

如图4所示，定位组件9的数量为多组，多组定位组件9对应安装在工件2定位板一和工件2定位板二上；

多组定位组件9结构相同，定位组件9包括支撑柱一91、支撑柱二92、定位销一93、定位销二94、限位块一95、限位块二96、限位块三97和挡销98；

支撑柱一91用于支撑定位工件2一端底部设有的支撑凸起部，支撑柱二92用于支撑定位工件2另一端底部设有的支撑凸起部；

定位销一93与工件2一端底部设有的定位孔对应设置，定位销二94与工件2另一端底部设有的定位孔对应设置；

限位块一95与限位块二96对称设置，分别用于限位工件2的两侧外壁，限位块三97用于限位工件2的一端端部外壁；

挡销98位于支撑柱一91和定位销一93之间，用于限位工件2一端底部设有的凹陷部；

通过在工件定位板一51和工件定位板二62上设置若干定位组件9，能够利用限位组件对工件2进行精确定位，为后续的机械手的定位抓取做好了准备工作，减轻了工作人员的工作强度，有效的提高了自动化水平和工作效率。

工件定位板一51和工件定位板二62上安装有若干用于感应工件2是否放置到位的传感器99，传感器99通过固定支架910固定安装在工件定位板一51、工件定位板二62上。

本方案实施时，人工将待上料工件2放置到顶层的工件定位板上设有的限位组件上，待该层所有工件2放置完毕后，启动上料按钮，PLC控制系统自动控制驱动机构将该层的工件定位板移动至指定位置，机械手工作将放置在顶层工件定位板上的工件2依次抓取至工件加工位；待顶层所有工件2放置完毕并开始移动至定位位置的同时，系统提醒人工上料，人工开始将下一批待上料工件2放置在次层的工件定位板上限位组件上，待该层所有工件2放置完毕后，PLC控制系统开始控制该层的工件定位板移动，此时，取料完成的顶层工件定位板自动返回至人工上料位置；多层工件定位板依次往复运行，完成所有层的工件2上料；该过程有效减轻了工作人员的劳动强度，自动化程度高，提高了工作效率，降低有生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位自动上料装置，其特征在于：包括操作台(1)，操作台(1)上固定设置有多组移动组件，每组移动组件上固定安装有用于输送上料的输送组件，操作台(1)的一端固定安装有用于驱动输送组件沿移动组件移动的驱动组件，每组输送组件上设置有多个安置位，每个安置位上安装有用于限位工件(2)的定位组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：移动组件包括移动机构一(3)和移动机构二(4)，移动机构一(3)包括两组安装在操作台(1)上的导轨一(31)，两组导轨一(31)平行设置，导轨一(31)上滑动设置有多组滑动支座一(32)；

移动机构二(4)包括两组平行设置在操作台(1)上的导轨二(41)，导轨二(41)上滑动设置有多组滑动支座二(42)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：两组导轨二(41)之间的距离大于两组导轨一(31)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：输送组件包括输送机构一(5)和输送机构二(6)，输送机构一(5)固定安装在移动机构一(3)上，输送机构二(6)固定安装在移动机构二(4)上；

输送机构一(5)包括工件定位板一(51)，工件定位板一(51)通过垫块(52)对应安装在滑动支座一(32)上；

输送机构二(6)包括安装支架(61)和工件定位板二(62)，安装支架(61)的数量为两组，两组安装支架(61)对应安装在滑动支座二(42)上，两组安装支架(61)之间形成供输送机构一(5)和输送机构上输送的工件(2)穿过的空隙，工件定位板二(62)固定安装在两组安装支架(61)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：操作台(1)的两端端部分别固定设置有两组安装板(11)，两组安装板(11)的内壁上固定安装有多组用于缓冲垫块(52)和安装支架(61)的缓冲器(12)。

6.根据权利要求4所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：驱动组件包括驱动机构一(7)和驱动机构二(8)，驱动机构一(7)包括气缸一(71)，气缸一(71)通过支撑架一(72)固定安装在操作台(1)的操作台面上，气缸一(71)位于工件定位板一(51)的底端，气缸一(71)的伸缩杆端部通过拉板一(73)与工件定位板一(51)固定连接；

驱动机构二(8)包括气缸二(81)，气缸二(81)通过支撑架二(82)固定安装在操作台(1)的一侧外壁上，气缸二(81)的伸缩杆端部通过拉板二(83)与其中一组安装支架(61)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：定位组件(9)的数量为多组，多组定位组件(9)对应安装在工件定位板一(51)和工件定位板二(62)上；

多组定位组件(9)结构相同，定位组件(9)包括支撑柱一(91)、支撑柱二(92)、定位销一(93)、定位销二(94)、限位块一(95)、限位块二(96)、限位块三(97)和挡销(98)；

支撑柱一(91)用于支撑定位工件(2)一端底部设有的支撑凸起部，支撑柱二(92)用于支撑定位工件(2)另一端底部设有的支撑凸起部；

定位销一(93)与工件(2)一端底部设有的定位孔对应设置，定位销二(94)与工件(2)另一端底部设有的定位孔对应设置；

限位块一(95)与限位块二(96)对称设置，分别用于限位工件(2)的两侧外壁，限位块三(97)用于限位工件(2)的一端端部外壁；

挡销(98)位于支撑柱一(91)和定位销一(93)之间，用于限位工件(2)一端底部设有的凹陷部。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料装置，其特征在于：工件(2)定位板一和工件定位板二上安装有若干用于感应工件(2)是否放置到位的传感器(99)，传感器(99)通过固定支架(910)固定安装在工件定位板一(51)、工件定位板二(62)上。

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