TWI802401B - 液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法 - Google Patents

液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法 Download PDF

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Abstract

本發明係一種液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法。該液筒安裝機構適用於安裝在一液材擠出裝置，並適用於保持一液筒，且設有一保持機構，以及一干涉機構。該保持機構適用於保持該液筒。該干涉機構能干涉該保持機構保持該液筒。本發明提供如前所述與現有技術不同且同樣能降低更換錯誤機率的該液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備，以及液筒安裝方法，能促進產業發展與良性競爭。

Description

液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法
本發明是有關於一種在製程中將一液材擠出至一待塗佈物的相關設備及方法，特別是指一種液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法。
在製程中常需要將液材塗佈在一待塗佈物上，例如將液狀的散熱膏或黏著劑塗佈在一電子元件上。所述的液材通常會儲存在一液筒中，並搭配一液材擠出裝置以將該液材適量地擠出至該待塗佈物上。由於液材是儲存在該液筒中，因此當該液筒中的液材用盡時，即有更換該液筒的必要。
在更換舊的該液筒的過程中，為了避免更換錯誤，目前現有的其中一種作法是在更換前先讀取新的一個液筒的一資料，以判斷新的該液筒的種類是否正確，並在新的該液筒的種類正確時，才會解鎖舊的該液筒，使舊的該液筒可被拆下從而可替換新的該液筒。
雖然此種作法確實可降低液筒更換錯誤的機率，但仍需要提供一種新的且同樣能降低液筒更換錯誤發生機率的方法/機構/裝置/設備，以促進產業發展與良性競爭。
本發明的目的在於：提供一種能夠改善先前技術的至少一個缺點的液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法。
該液筒安裝機構適用於安裝在一液材擠出裝置，並適用於保持一液筒。該液筒安裝機構設有一保持機構，以及一干涉機構。該保持機構適用於保持該液筒。該干涉機構能干涉該保持機構保持該液筒。
該液材擠出裝置，適用於搭配如前所述的液筒安裝機構使用。該液筒容納有液材。該液材擠出裝置設有一液閥機構。該液閥機構適用於接收由該液筒排出的該液材後將該液材擠出。
該塗佈設備適用於塗佈一待塗佈物，並設有一液材擠出裝置、一輸送裝置，以及一驅動裝置。該液材擠出裝置如前所述。該輸送裝置適用於將該待塗佈物輸送至一預設位置。該驅動裝置能驅動該液材擠出裝置至該預設位置。
該液筒安裝方法包含：在一保持機構保持一液筒之前，獲取該液筒的一識別值；將該識別值與一預設值進行比對，以判斷該識別值是否符合該預設值；當該識別值不符合該預設值時，使一干涉機構處於干涉該保持機構保持該液筒的一干涉狀態。
該液筒安裝方法包含：使一干涉機構處於干涉一保持機構保持一液筒的一干涉狀態後，獲取該液筒的一識別值；將該識別值與一預設值進行比對，以判斷該識別值是否符合該預設值；當該識別值符合該預設值時，使該干涉機構處於不干涉該保持機構保持該液筒的一個非干涉狀態。
該液筒安裝方法，包含：以一讀取裝置獲取一液筒的一識別值；以一處理裝置判斷該識別值是否符合一預設值；當該識別值符合該預設值，一干涉機構允許該液筒沿一移動路徑進入一保持機構用以保持該液筒的一保持空間；當該識別值不符合該預設值，該干涉機構不允許該液筒進入該移動路徑或該保持空間。
該塗佈設備設有如前所述的干涉機構。
該塗佈設備用以執行如前所述的液筒安裝方法。
本發明的功效在於：提供一種與現有技術不同且同樣能降低更換錯誤機率的液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備，以及液筒安裝方法，以促進產業發展與良性競爭。
在以下的說明內容中，類似或相同的元件將以相同的編號來表示。
參閱圖1至3，本發明液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法的一個第一實施例將先說明一個塗佈設備1，再說明一液筒安裝方法M1(見圖9)。
該塗佈設備1適用於搭配如圖2所示的一液筒2使用，以將該液筒2所儲存的一液材(圖未示)塗佈至一待塗佈物(圖未示)上。在本第一實施例中，該液材為環氧樹脂，該待塗佈物為裸晶片之電路基板，但由於該液材與該待塗佈物的種類與結構為通常知識，且可隨著不同製程而不同，例如該液材也能為底部填充膠或助焊劑，該待塗佈物也能為電子元件或晶圓，故在圖式中省略示意，並省略詳細說明。
該液筒2如圖2所示地包括一個呈圓筒狀的筒體21，以及裝設在該筒體21頂底兩相反端部的一筒蓋22與一筒管23。
該筒體21的裡面儲存有該液材，外表面則設有一條碼24。該條碼24隱含有可被讀取並獲取的一識別值。該筒管23適用於引導自該筒體21流出的該液材。
該塗佈設備1包括適用於供該液筒2安裝的一液筒安裝機構3、如圖3所示地供該液筒安裝機構3設置的一液材擠出裝置4、適用於將該待塗佈物輸送至一預設位置的一輸送裝置51、能移動該液材擠出裝置4至該預設位置的一驅動裝置52(見圖1)、適用於讀取位於該筒體21的外表面的該條碼24的一讀取裝置53(見圖1)，以及訊號連接該輸送裝置51、該驅動裝置52及該液筒安裝機構3的一處理裝置54(見圖1)。
參閱圖2至4，該液筒安裝機構3包括組裝在該液材擠出裝置4上的一個支架機構31、架設在該支架機構31上的一個保持機構32、架設在該支架機構31上的一個干涉機構33，以及架設在該支架機構31上的一個感測機構34。
該支架機構31包括如圖3所示地呈倒L形的一個第一支架311，以及樞接該第一支架311橫向延伸的一端部的一個第二支架312。
該第一支架311固定在該液材擠出裝置4的一側上，並用以支撐該保持機構32。
該第二支架312包括上下直立延伸的兩根支撐桿313，以及彼此上下間隔地穿套在該等支撐桿313上的數個支撐件314。
該保持機構32包括設置在最上方的該支撐件314上的一個第一保持座321，以及設置在最下方的該支撐件314上的一個第二保持座322。
該第一保持座321包括兩個左右間隔的夾片323。每一夾片323呈凹面彼此相向的彎曲片狀，並能與另一夾片323相配合環抱夾設在該液筒2的該筒體21的頂端部，藉以定位該筒體21。
該第二保持座322呈凹設有一容槽324的塊狀。該容槽324適用於容納該筒體21的底端部，而使該筒體21的底端部被該第二保持座322所承托並支撐。
由於該第二保持座322能支撐該筒體21，且該第一保持座321能定位該筒體21，因此該保持機構32適用於保持該液筒2。
進一步來說，該第二保持座322與該第一保持座321相配合界定出位於該第一保持座321與該第二保持座322間的一個中間區域S10、位於該第一保持座321上方之外且與該中間區域S10分別位於該第一保持座321上下兩相反側的一個第一區域S11，以及位於該第二保持座322下方之外且與該中間區域S10分別位於該第二保持座322上下兩相反側的一個第二區域S12。
位於中央的該中間區域S10適用於容納該筒體21。位於該中間區域S10上方的該第一區域S11適用於容納該筒蓋22。位於該中間區域S10下方的該第二區域S12適用於容納該筒管23。該中間區域S10、該第一區域S11與該第二區域S12相配合構成適用於容納該液筒2整體的一個保持空間S1。
該干涉機構33包括組接該第二支架312且上下直立延伸的一個直立桿331、樞接該直立桿331頂端並訊號連接該處理裝置54的一個驅動器332、組接該驅動器332底部的一個連桿組合333，以及組接該連桿組合333的一個干涉件334。
該驅動器332為一頂端部位樞接該直立桿331的氣壓缸，並包括往下延伸且組接該連桿組合333的一根活塞桿335。在本發明的其他實施態樣上，該驅動器332也能為液壓缸。
該連桿組合333包括組接該活塞桿335的一個曲柄336，以及與該曲柄336連動的一根轉軸337。該曲柄336的其中一端組接該活塞桿335底端，並能以另外一端為樞擺中心樞擺。該轉軸337組裝在該曲柄336的該另外一端，並能在該曲柄336樞擺時被該曲柄336連動而以自身軸線為旋轉中心旋轉。
該干涉件334為概呈長方體狀的一塊體，以其中一長側的其中一端，與該轉軸337連動地連接在該轉軸337上，並能在該轉軸337轉動時被帶動而擺動。
具體來說，該驅動器332的該活塞桿335能如圖2、4所示地伸長，並能如圖5、6所示地縮短，從而帶動該連桿組合333作動並帶動該干涉件334樞擺，進而使該干涉機構33能在如圖2、4所示地不干涉該保持機構32的一個非干涉狀態，與如圖5、6所示地干涉該保持機構32的一個干涉狀態間變換。
參閱圖2、4，在該非干涉狀態下，該干涉件334的長度方向與上下方向同向，也就是該干涉件334是直立的，且脫離該保持機構32所界定出來的該保持空間S1。
參閱圖5、6，在該干涉狀態下，該干涉件334的長度方向與水平方向橫向，且橫向突伸進該保持空間S1中，具體來說是突伸進該第一保持座321與該第二保持座322間，從而位於該保持空間S1的該中間區域S10中。
參閱圖1至3，該感測機構34包括連接該第二支架312最下方的該支撐件314的一個感測支架341，以及設置在該感測支架341上的一個感測器342。
該感測器342設置在該感測支架341朝向中間區域S10的一端，並訊號連接該塗佈設備1的該處理裝置54。該感測器342能用以感測該中間區域S10中是否存在有物體，藉此使該處理裝置54判斷該保持機構32是否保持有該液筒2。
參閱圖2、3、7，該液材擠出裝置4適用於供該液筒2的該筒管23如圖7所示地連接，並包括位於內部的一個液閥機構41。該液閥機構41適用於如圖7所示地連通該筒管23，以供該液材經由該筒體21與該筒管23流入液閥機構41中。
該液閥機構41適用於接收該液材後將該液材擠出，且通常會包括可移動藉以開啟或封閉一流道的一根撞針，以及能膨脹或收縮以連動一槓桿控制該撞針移動而開啟或封閉該流道的一個壓電元件等等。由於該液閥機構41的結構是通常知識，故省略詳細說明。
參閱圖1，該輸送裝置51在本第一實施例中為一條輸送帶，該驅動裝置52為可多軸向驅動的龍門軌架。由於輸送帶及龍門軌架的結構與運作方式為通常知識，故省略圖式詳細示意與詳細說明。該讀取裝置53為一條碼讀取器，由於該條碼讀取器常見於日常生活中，也屬於通常知識，故省略進一步的說明。該處理裝置54為可運算處理的一台電腦，屬於通常知識，故同樣省略圖式詳細示意與詳細說明。
參閱圖1、2、8，該塗佈設備1第一次使用時，該液筒2是如圖2所示地沿著一移動路徑P1進入該保持機構32的該保持空間S1中，而如圖8所示地被該液筒安裝機構3的該保持機構32所保持。此時，該干涉機構33是處於該非干涉狀態。
當該液筒2安裝在該液筒安裝機構3的該保持機構32上時，該處理裝置54能控制該輸送裝置51與該驅動裝置52，分別將該待塗佈物與該液材擠出裝置4(連同架設在其上的該液筒安裝機構3)一同移動到該預設位置，以利將該液材擠出並塗佈在該待塗佈物上。
當該液筒2的該筒體21所容裝的該液材用完時，該液筒2可自該保持機構32被卸下，新的一個液筒2則能透過前述的液筒安裝方法M1安裝。也可以說，本第一實施例的該塗佈設備1，適用於執行前述的液筒安裝方法M1。
參閱圖1、2、9，該液筒安裝方法M1適用於安裝一個新的液筒2以替換掉一個舊的液筒2，並包括一個感測步驟M11、一個獲取步驟M12、一個判斷步驟M13，以及一個執行步驟M14。
在該感測步驟M11中，是以該液筒安裝機構3的該感測機構34的該感測器342，感測該保持空間S1的該中間區域S10中是否存在有物體，藉此使該處理裝置54判斷該保持機構32是否仍保持有一個舊的該液筒2。如該處理裝置54判斷該保持機構32仍保持有舊的該液筒2，可以藉由額外訊號連接的一輸出裝置，例如一蜂鳴器或一顯示器，發出錯誤警示聲或「請卸除」等字樣，提醒操作人員卸下舊的該液筒2。
在該獲取步驟M12中，是以該讀取裝置53讀取新的該液筒2的該筒體21上的條碼24，以獲取該條碼24所記載的一識別值，並將該識別值傳送至該處理裝置54。其中，該識別值對應新的該筒體21所容裝的液材的種類。
隨著該待塗佈物的不同，所需的液材的種類也不同，而該處理裝置54可預先輸入對應接下來要處理的待塗佈物的液材的種類的一個預設值。
在該判斷步驟M13中，該處理裝置54將比對來自該讀取裝置53所傳送而來的該識別值與該預設值。如該識別值符合該預設值，代表新的該液筒2所容裝的液材的種類，符合接下來的該待塗佈物所需塗佈的液材的種類，並可據此產生一判斷值為「真」的判斷結果。反之，如該識別值不符合該預設值，代表新的該液筒2所容裝的液材的種類，並不是接下來的該待塗佈物所需塗佈的液材的種類，並可據此產生一判斷值為「假」的判斷結果。所述的判斷值並不以「真/假」為限，也可以為「是/否」、「符合/不符(合)」或「Yes/No」。
在該執行步驟M14中：
當該判斷結果為「真」，該處理裝置54將控制該干涉機構33的該驅動器332，使該干涉機構33處於如前所述(即如圖2所示)的非干涉狀態，此時新的該液筒2可如圖2示意地沿著該移動路徑P1進入該保持空間S1中，並被該液筒安裝機構3的該保持機構32所保持。
如該判斷結果為「假」，該處理裝置54將控制使該干涉機構33處於如圖5、6所示的干涉狀態。此時，由於該保持機構32受到該干涉機構33干涉，具體來說是該干涉機構33的該干涉件334位於該保持空間S1的該中間區域S10中，因此新的該液筒2將受到該干涉件334阻擋而無法進入該中間區域S10，也就無法被該保持機構32所保持。
由於判斷結果為「假」，也就是新的該液筒2所容裝的液材的種類，不符合接下來的待塗佈物所需塗佈的液材的種類，該干涉機構33干涉該保持機構32，使該保持機構32無法保持新的該液筒2，能夠產生避免操作人員誤裝上錯誤的液筒2而使該待塗佈物塗佈錯誤液材種類的效果。
參閱圖1、5、10，該液筒安裝方法M1還能如下變化，或者說該塗佈設備1的運作方式還能如下變化：
在該感測步驟M11中，該感測器342能感測該保持空間S1的該中間區域S10中是否存在有物體，藉此使該處理裝置54判斷該保持機構32是否仍保持有一個舊的該液筒2，並產生一感測結果。
當該感測器342感測到該保持空間S1的該中間區域S10仍存在有物體，也就是該保持機構32仍保持有舊的該液筒2，該處理裝置54所產生的感測結果為「X」。當該感測器342未感測到中間區域S10存在有物體，也就是該保持機構32已未保持有舊的該液筒2，該處理裝置54所產生的感測結果為「O」。所述的感測結果並不以「X/O」為限，也可以為「Occupied/Available」或「No/Yes」。
該液筒安裝方法M1還進一步包含位於該感測步驟M11與該獲取步驟M12間的一個預備步驟M15。
在該預備步驟M15中：當該感測結果為「X」，間隔一段時間後將再次執行該感測步驟M11，直到該感測結果為「O」當該感測結果為「O」時，使該干涉機構33由圖2所示的非干涉狀態，變換至如圖5、6所示的該干涉狀態。
在該執行步驟M14中：
當該判斷結果為「真」，該處理裝置54將控制該干涉機構33處於該非干涉狀態。由於該干涉機構33自該預備步驟M15後即切換為該干涉狀態，因此當該判斷結果為「真」，也可以說該干涉機構33「解除」該干涉狀態，或由該干涉狀態「切換」至該非干涉狀態。
當該判斷結果為「假」，該處理裝置54控制該干涉機構33處於該干涉狀態。由於該干涉機構33自該預備步驟M15後即切換為該干涉狀態，因此當該判斷結果為「假」，也可以說該干涉機構33「維持」在該干涉狀態。
也就是說，在該液筒安裝方法M1的變化態樣中，當新的液筒2的該筒體21所容裝的液材正確時，該干涉機構33才會切換至該非干涉狀態，使該保持空間S1的該中間區域S10開放，否則該干涉機構33將維持在該干涉狀態，藉此封住該中間區域S10，並阻止錯誤的該液筒2進入該中間區域S10，同樣可以產生避免操作人員安裝錯誤的液筒2的效果。
參閱圖2、11，本發明液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法的一個第一實施例與該第二實施例類似，差別僅在於該干涉機構33的該驅動器332的該活塞桿335的長度較長，因此該干涉機構33處於該干涉狀態時，該干涉件334是位於該保持空間S1的該第二區域S12中。如此一來，該干涉件334即可阻擋該液筒2的該筒管23，同樣能阻止該液筒2進入該保持空間S1，並產生與該第一實施例相同的干涉該保持機構32保持該液筒2的效果。
另外，在圖11中以假想線進一步示意本發明實施上的變化。例如使該活塞桿335的長度回復至與該第一實施例的活塞桿335的長度相同，轉變成加長該轉軸337前後向的長度，則該干涉件334於該干涉狀態下，將可以位於該移動路徑P1上。又例如將該干涉機構33上下倒裝，則該干涉件334於該干涉狀態下，將可以位於該保持空間S1的該第一區域S11。當該干涉件334位於該移動路徑P1或該第一區域S11中時，同樣可以阻擋該液筒2的該筒體21與該筒蓋22，從而可阻止該液筒2進入該保持空間S1，因此同樣可以干涉該保持機構32保持該液筒2。
由於該液筒2的該筒蓋22與該筒管23組裝在該筒體21上而與該筒體21連動，且該液筒2勢必需要經由該移動路徑P1才能進入該保持空間S1，因此該干涉機構33也可以藉由使該干涉件334進入該第一區域S11、該第二區域S12及該移動路徑P1而位於該第一區域S11、該第二區域S12及該移動路徑P1中，而處於該干涉狀態，同樣能產生干涉該保持機構32而使該液筒2無法被該保持機構32保持的效果。
綜上所述，本發明液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法的功效在於：提供一種與現有技術不同且同樣能降低更換錯誤機率的液筒安裝機構3、液材擠出裝置4、塗佈設備1，以及液筒安裝方法M1，以促進產業發展與良性競爭。
以上所述者，僅為本發明的實施例而已，不能以此限定本發明的申請專利範圍，且依本發明申請專利範圍及專利說明書簡單等效變化與修飾之態樣，亦應為本發明申請專利範圍所涵蓋。
1:塗佈設備 2:液筒 21:筒體 22:筒蓋 23:筒管 24:條碼 3:液筒安裝機構 31:支架機構 311:第一支架 312:第二支架 313:支撐桿 314:支撐件 32:保持機構 321:第一保持座 322:第二保持座 323:夾片 324:容槽 33:干涉機構 331:直立桿 332:驅動器 333:連桿組合 334:干涉件 335:活塞桿 336:曲柄 337:轉軸 34:感測機構 341:感測支架 342:感測器 4:液材擠出裝置 41:液閥機構 51:輸送裝置 52:驅動裝置 53:讀取裝置 54:處理裝置 M1:液筒安裝方法 M11:感測步驟 M12:獲取步驟 M13:判斷步驟 M14:執行步驟 M15:預備步驟 P1:移動路徑 S1:保持空間 S10:中間區域 S11:第一區域 S12:第二區域
本發明其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一個方塊圖，說明本發明液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法的一個第一實施例的一塗佈設備； 圖2是一個立體圖，說明該塗佈設備的一液筒安裝機構的一支架機構、一保持機構、一干涉機構與一感測機構，以及一搭配使用的液筒，其中，該干涉機構處於一非干涉狀態； 圖3是一個立體圖，角度不同於圖2，並示意一液材擠出裝置與該液筒安裝機構的相對關係； 圖4是一個前視圖，說明該液筒安裝機構，且該干涉機構處於該非干涉狀態； 圖5是一個立體圖，類似於圖2但省略該液筒，且該干涉機構處於一干涉狀態； 圖6是一個前視圖，類似於圖4，但該干涉機構處於該干涉狀態； 圖7是一個側視圖，說明該液筒與該液材擠出裝置的連接關係； 圖8是一個立體圖，說明該液筒被該保持機構所保持； 圖9是一個步驟流程圖，說明一液筒安裝方法的流程； 圖10是一個步驟流程圖，說明該液筒安裝方法的變化；及 圖11是一個立體圖，說明本發明液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法的一個第二實施例。
1:塗佈設備
3:液筒安裝機構
31:支架機構
32:保持機構
33:干涉機構
34:感測機構
4:液材擠出裝置
41:液閥機構
51:輸送裝置
52:驅動裝置
53:讀取裝置
54:處理裝置

Claims (13)

  1. 一種液筒安裝機構，適用於安裝在一液材擠出裝置，並適用於保持一液筒，該液筒安裝機構設有：一保持機構，設有適用容納該液筒的一個保持空間；及一干涉機構，設有能被驅動選擇性地進入該保持空間的一干涉件。
  2. 如請求項1所述的液筒安裝機構，其中，該保持機構設有相間隔的一第一保持座與一第二保持座，該第一保持座與該第二保持座適用於相配合保持該液筒，該干涉機構設有一驅動器，該驅動器能驅動該干涉件選擇性地進入或離開該第一保持座與該第二保持座之間，而禁止或允許該液筒被該保持機構保持。
  3. 如請求項2所述的液筒安裝機構，其中，該干涉機構還設有連接於該驅動器與該干涉件間的一連桿組合，該驅動器能透過該連桿組合驅動該干涉件樞擺，而使該干涉件能選擇性地進入或離開該第一保持座與該第二保持座之間。
  4. 如請求項1所述的液筒安裝機構，其中，該保持機構設有相間隔的一第一保持座與一第二保持座，該第一保持座與該第二保持座相配合界定出該保持空間，並適用於在該液筒沿一移動路徑進入該保持空間後相配合保持該液筒，該保持空間包括位於該第一保持座與該第二保持座之間的一個中間區域、位於該第一保持座外且與該中 間區域分別位於該第一保持座兩相反側的一個第一區域，以及位於該第二保持座外且與該中間區域分別位於該第二保持座兩相反側的一個第二區域，該干涉機構設有一驅動器，該驅動器能驅動該干涉件選擇性地進入或離開該中間區域、該第一區域、該第二區域及該移動路徑的其中至少一者，而能禁止或允許該液筒被該保持機構保持。
  5. 如請求項4所述的液筒安裝機構，該液筒包括一個筒體，以及裝設在該筒體兩相反端部的一筒蓋與一筒管，其中，該第一保持座與該第二保持座適用於相配合保持該筒體，該第一區域適用於容納該筒蓋，該中間區域適用於容納該筒體，該第二區域適用於容納該筒管。
  6. 一種液材擠出裝置，適用於搭配如請求項1至5中任一項所述的液筒安裝機構，該液筒容納有液材，該液材擠出裝置設有：一液閥機構，適用於接收由該液筒排出的該液材後將該液材擠出。
  7. 一種塗佈設備，適用於塗佈一待塗佈物，並設有：一液材擠出裝置，如請求項6所述；一輸送裝置，適用於將該待塗佈物輸送至一預設位置；一驅動裝置，能驅動該液材擠出裝置至該預設位置。
  8. 一種液筒安裝方法，包含： 提供一保持機構，設有適用容納一液筒的一個保持空間；在該保持機構保持該液筒之前，獲取該液筒的一識別值；將該識別值與一預設值進行比對，以判斷該識別值是否符合該預設值；及當該識別值不符合該預設值時，使一干涉機構的一干涉件被驅動進入該保持空間。
  9. 一種液筒安裝方法，包含：提供一保持機構，設有適用容納一液筒的一個保持空間；在該保持機構保持該液筒之前，使一干涉機構的一干涉件被驅動進入該保持空間，並獲取該液筒的一識別值；將該識別值與一預設值進行比對，以判斷該識別值是否符合該預設值；及當該識別值符合該預設值時，使該干涉機構的該干涉件被驅動離開該保持空間。
  10. 如請求項9所述的液筒安裝方法，其中，使該干涉機構的該干涉件被驅動進入該保持空間前，以一感測器感測該保持機構是否已保持有另外一個液筒。
  11. 如請求項8或9所述的液筒安裝方法，其中，係以一讀取裝置讀取該液筒上的一條碼而獲取該識別值，以一處理裝置判斷該識別值是否符合該預設值，該處理裝置能 依該識別值是否符合該預設值的判斷結果，控制該干涉機構驅動該干涉件。
  12. 一種塗佈設備，設有如請求項1至4項中任一項所述的干涉機構。
  13. 一種塗佈設備，用以執行如請求項8至11中任一項所述的液筒安裝方法。
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