CN117066030A - 液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法。该液筒安装机构适用于安装在一液材挤出装置，并适用于保持一液筒，且设有一保持机构，以及一干涉机构。该保持机构适用于保持该液筒。该干涉机构能干涉该保持机构保持该液筒。本发明提供如前所述与现有技术不同且同样能降低更换错误几率的该液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备，以及液筒安装方法，能促进产业发展与良性竞争。

Description

液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法

技术领域

本发明有关于一种在工艺中将一液材挤出至一待涂布物的相关设备及方法，特别是指一种液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法。

背景技术

在工艺中常需要将液材涂布在一待涂布物上，例如将液状的散热膏或粘着剂涂布在一电子元件上。所述的液材通常会储存在一液筒中，并搭配一液材挤出装置以将该液材适量地挤出至该待涂布物上。由于液材是储存在该液筒中，因此当该液筒中的液材用尽时，即有更换该液筒的必要。

在更换旧的该液筒的过程中，为了避免更换错误，目前现有的其中一种作法是在更换前先读取新的一个液筒的一资料，以判断新的该液筒的种类是否正确，并在新的该液筒的种类正确时，才会解锁旧的该液筒，使旧的该液筒可被拆下从而可替换新的该液筒。

虽然此种作法确实可降低液筒更换错误的几率，但仍需要提供一种新的且同样能降低液筒更换错误发生几率的方法/机构/装置/设备，以促进产业发展与良性竞争。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够改善现有技术的至少一个缺点的液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法。

该液筒安装机构适用于安装在一液材挤出装置，并适用于保持一液筒。该液筒安装机构设有一保持机构，以及一干涉机构。该保持机构适用于保持该液筒。该干涉机构能干涉该保持机构保持该液筒。

该液材挤出装置，适用于搭配如前所述的液筒安装机构使用。该液筒容纳有液材。该液材挤出装置设有一液阀机构。该液阀机构适用于接收由该液筒排出的该液材后将该液材挤出。

该涂布设备适用于涂布一待涂布物，并设有一液材挤出装置、一输送装置，以及一驱动装置。该液材挤出装置如前所述。该输送装置适用于将该待涂布物输送至一预设位置。该驱动装置能驱动该液材挤出装置至该预设位置。

该液筒安装方法包含：在一保持机构保持一液筒之前，获取该液筒的一识别值；将该识别值与一预设值进行比对，以判断该识别值是否符合该预设值；当该识别值不符合该预设值时，使一干涉机构处于干涉该保持机构保持该液筒的一干涉状态。

该液筒安装方法包含：使一干涉机构处于干涉一保持机构保持一液筒的一干涉状态后，获取该液筒的一识别值；将该识别值与一预设值进行比对，以判断该识别值是否符合该预设值；当该识别值符合该预设值时，使该干涉机构处于不干涉该保持机构保持该液筒的一个非干涉状态。

该液筒安装方法，包含：以一读取装置获取一液筒的一识别值；以一处理装置判断该识别值是否符合一预设值；当该识别值符合该预设值，一干涉机构允许该液筒沿一移动路径进入一保持机构用以保持该液筒的一保持空间；当该识别值不符合该预设值，该干涉机构不允许该液筒进入该移动路径或该保持空间。

该涂布设备设有如前所述的干涉机构。

该涂布设备用以执行如前所述的液筒安装方法。

本发明的功效在于：提供一种与现有技术不同且同样能降低更换错误几率的液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备，以及液筒安装方法，以促进产业发展与良性竞争。

附图说明

本发明其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一个方块图，说明本发明液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法的一个第一实施例的一涂布设备；

图2是一个立体图，说明该涂布设备的一液筒安装机构的一支架机构、一保持机构、一干涉机构与一感测机构，以及一搭配使用的液筒，其中，该干涉机构处于一非干涉状态；

图3是一个立体图，角度不同于图2，并示意一液材挤出装置与该液筒安装机构的相对关系；

图4是一个前视图，说明该液筒安装机构，且该干涉机构处于该非干涉状态；

图5是一个立体图，类似于图2但省略该液筒，且该干涉机构处于一干涉状态；

图6是一个前视图，类似于图4，但该干涉机构处于该干涉状态；

图7是一个侧视图，说明该液筒与该液材挤出装置的连接关系；

图8是一个立体图，说明该液筒被该保持机构所保持；

图9是一个步骤流程图，说明一液筒安装方法的流程；

图10是一个步骤流程图，说明该液筒安装方法的变化；及

图11是一个立体图，说明本发明液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法的一个第二实施例。

【符号说明】

1：涂布设备

2：液筒

21：筒体

22：筒盖

23：筒管

24：条码

3：液筒安装机构

31：支架机构

311：第一支架

312：第二支架

313：支撑杆

314：支撑件

32：保持机构

321：第一保持座

322：第二保持座

323：夹片

324：容槽

33：干涉机构

331：直立杆

332：驱动器

333：连杆组合

334：干涉件

335：活塞杆

336：曲柄

337：转轴

34：感测机构

341：感测支架

342：传感器

4：液材挤出装置

41：液阀机构

51：输送装置

52：驱动装置

53：读取装置

54：处理装置

M1：液筒安装方法

M11：感测步骤

M12：获取步骤

M13：判断步骤

M14：执行步骤

M15：预备步骤

P1：移动路径

S1：保持空间

S10：中间区域

S11：第一区域

S12：第二区域

具体实施方式

在以下的说明内容中，类似或相同的元件将以相同的编号来表示。

参阅图1至3，本发明液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法的一个第一实施例将先说明一个涂布设备1，再说明一液筒安装方法M1(见图9)。

该涂布设备1适用于搭配如图2所示的一液筒2使用，以将该液筒2所储存的一液材(图未示)涂布至一待涂布物(图未示)上。在本第一实施例中，该液材为环氧树脂，该待涂布物为裸晶片的电路基板，但由于该液材与该待涂布物的种类与结构为通常知识，且可随着不同工艺而不同，例如该液材也能为底部填充胶或助焊剂，该待涂布物也能为电子元件或晶圆，故在图式中省略示意，并省略详细说明。

该液筒2如图2所示地包括一个呈圆筒状的筒体21，以及装设在该筒体21顶底两相反端部的一筒盖22与一筒管23。

该筒体21的里面储存有该液材，外表面则设有一条码24。该条码24隐含有可被读取并获取的一识别值。该筒管23适用于引导自该筒体21流出的该液材。

该涂布设备1包括适用于供该液筒2安装的一液筒安装机构3、如图3所示地供该液筒安装机构3设置的一液材挤出装置4、适用于将该待涂布物输送至一预设位置的一输送装置51、能移动该液材挤出装置4至该预设位置的一驱动装置52(见图1)、适用于读取位于该筒体21的外表面的该条码24的一读取装置53(见图1)，以及讯号连接该输送装置51、该驱动装置52及该液筒安装机构3的一处理装置54(见图1)。

参阅图2至4，该液筒安装机构3包括组装在该液材挤出装置4上的一个支架机构31、架设在该支架机构31上的一个保持机构32、架设在该支架机构31上的一个干涉机构33，以及架设在该支架机构31上的一个感测机构34。

该支架机构31包括如图3所示地呈倒L形的一个第一支架311，以及枢接该第一支架311横向延伸的一端部的一个第二支架312。

该第一支架311固定在该液材挤出装置4的一侧上，并用以支撑该保持机构32。

该第二支架312包括上下直立延伸的两根支撑杆313，以及彼此上下间隔地穿套在这些支撑杆313上的数个支撑件314。

该保持机构32包括设置在最上方的该支撑件314上的一个第一保持座321，以及设置在最下方的该支撑件314上的一个第二保持座322。

该第一保持座321包括两个左右间隔的夹片323。每一夹片323呈凹面彼此相向的弯曲片状，并能与另一夹片323相配合环抱夹设在该液筒2的该筒体21的顶端部，借以定位该筒体21。

该第二保持座322呈凹设有一容槽324的块状。该容槽324适用于容纳该筒体21的底端部，而使该筒体21的底端部被该第二保持座322所承托并支撑。

由于该第二保持座322能支撑该筒体21，且该第一保持座321能定位该筒体21，因此该保持机构32适用于保持该液筒2。

进一步来说，该第二保持座322与该第一保持座321相配合界定出位于该第一保持座321与该第二保持座322间的一个中间区域S10、位于该第一保持座321上方之外且与该中间区域S10分别位于该第一保持座321上下两相反侧的一个第一区域S11，以及位于该第二保持座322下方的外且与该中间区域S10分别位于该第二保持座322上下两相反侧的一个第二区域S12。

位于中央的该中间区域S10适用于容纳该筒体21。位于该中间区域S10上方的该第一区域S11适用于容纳该筒盖22。位于该中间区域S10下方的该第二区域S12适用于容纳该筒管23。该中间区域S10、该第一区域S11与该第二区域S12相配合构成适用于容纳该液筒2整体的一个保持空间S1。

该干涉机构33包括组接该第二支架312且上下直立延伸的一个直立杆331、枢接该直立杆331顶端并讯号连接该处理装置54的一个驱动器332、组接该驱动器332底部的一个连杆组合333，以及组接该连杆组合333的一个干涉件334。

该驱动器332为一顶端部位枢接该直立杆331的气压缸，并包括往下延伸且组接该连杆组合333的一根活塞杆335。在本发明的其他实施态样上，该驱动器332也能为液压缸。

该连杆组合333包括组接该活塞杆335的一个曲柄336，以及与该曲柄336连动的一根转轴337。该曲柄336的其中一端组接该活塞杆335底端，并能以另外一端为枢摆中心枢摆。该转轴337组装在该曲柄336的该另外一端，并能在该曲柄336枢摆时被该曲柄336连动而以自身轴线为旋转中心旋转。

该干涉件334为大体呈长方体状的一块体，以其中一长侧的其中一端，与该转轴337连动地连接在该转轴337上，并能在该转轴337转动时被带动而摆动。

具体来说，该驱动器332的该活塞杆335能如图2、4所示地伸长，并能如图5、6所示地缩短，从而带动该连杆组合333作动并带动该干涉件334枢摆，进而使该干涉机构33能在如图2、4所示地不干涉该保持机构32的一个非干涉状态，与如图5、6所示地干涉该保持机构32的一个干涉状态间变换。

参阅图2、4，在该非干涉状态下，该干涉件334的长度方向与上下方向同向，也就是该干涉件334是直立的，且脱离该保持机构32所界定出来的该保持空间S1。

参阅图5、6，在该干涉状态下，该干涉件334的长度方向与水平方向横向，且横向突伸进该保持空间S1中，具体来说是突伸进该第一保持座321与该第二保持座322间，从而位于该保持空间S1的该中间区域S10中。

参阅图1至3，该感测机构34包括连接该第二支架312最下方的该支撑件314的一个感测支架341，以及设置在该感测支架341上的一个传感器342。

该传感器342设置在该感测支架341朝向中间区域S10的一端，并讯号连接该涂布设备1的该处理装置54。该传感器342能用以感测该中间区域S10中是否存在有物体，借此使该处理装置54判断该保持机构32是否保持有该液筒2。

参阅图2、3、7，该液材挤出装置4适用于供该液筒2的该筒管23如图7所示地连接，并包括位于内部的一个液阀机构41。该液阀机构41适用于如图7所示地连通该筒管23，以供该液材经由该筒体21与该筒管23流入液阀机构41中。

该液阀机构41适用于接收该液材后将该液材挤出，且通常会包括可移动借以开启或封闭一流道的一根撞针，以及能膨胀或收缩以连动一杠杆控制该撞针移动而开启或封闭该流道的一个压电元件等等。由于该液阀机构41的结构是通常知识，故省略详细说明。

参阅图1，该输送装置51在本第一实施例中为一条输送带，该驱动装置52为可多轴向驱动的龙门轨架。由于输送带及龙门轨架的结构与运作方式为通常知识，故省略附图详细示意与详细说明。该读取装置53为一条码读取器，由于该条码读取器常见于日常生活中，也属于通常知识，故省略进一步的说明。该处理装置54为可运算处理的一台电脑，属于通常知识，故同样省略图式详细示意与详细说明。

参阅图1、2、8，该涂布设备1第一次使用时，该液筒2是如图2所示地沿着一移动路径P1进入该保持机构32的该保持空间S1中，而如图8所示地被该液筒安装机构3的该保持机构32所保持。此时，该干涉机构33是处于该非干涉状态。

当该液筒2安装在该液筒安装机构3的该保持机构32上时，该处理装置54能控制该输送装置51与该驱动装置52，分别将该待涂布物与该液材挤出装置4(连同架设在其上的该液筒安装机构3)一同移动到该预设位置，以利将该液材挤出并涂布在该待涂布物上。

当该液筒2的该筒体21所容装的该液材用完时，该液筒2可自该保持机构32被卸下，新的一个液筒2则能通过前述的液筒安装方法M1安装。也可以说，本第一实施例的该涂布设备1，适用于执行前述的液筒安装方法M1。

参阅图1、2、9，该液筒安装方法M1适用于安装一个新的液筒2以替换掉一个旧的液筒2，并包括一个感测步骤M11、一个获取步骤M12、一个判断步骤M13，以及一个执行步骤M14。

在该感测步骤M11中，是以该液筒安装机构3的该感测机构34的该传感器342，感测该保持空间S1的该中间区域S10中是否存在有物体，借此使该处理装置54判断该保持机构32是否仍保持有一个旧的该液筒2。如该处理装置54判断该保持机构32仍保持有旧的该液筒2，可以借由额外讯号连接的一输出装置，例如一蜂鸣器或一显示器，发出错误警示声或「请卸除」等字样，提醒操作人员卸下旧的该液筒2。

在该获取步骤M12中，是以该读取装置53读取新的该液筒2的该筒体21上的条码24，以获取该条码24所记载的一识别值，并将该识别值传送至该处理装置54。其中，该识别值对应新的该筒体21所容装的液材的种类。

随着该待涂布物的不同，所需的液材的种类也不同，而该处理装置54可预先输入对应接下来要处理的待涂布物的液材的种类的一个预设值。

在该判断步骤M13中，该处理装置54将比对来自该读取装置53所传送而来的该识别值与该预设值。如该识别值符合该预设值，代表新的该液筒2所容装的液材的种类，符合接下来的该待涂布物所需涂布的液材的种类，并可据此产生一判断值为「真」的判断结果。反之，如该识别值不符合该预设值，代表新的该液筒2所容装的液材的种类，并不是接下来的该待涂布物所需涂布的液材的种类，并可据此产生一判断值为「假」的判断结果。所述的判断值并不以「真/假」为限，也可以为「是/否」、「符合/不符(合)」或「Yes/No」。

在该执行步骤M14中：

当该判断结果为「真」，该处理装置54将控制该干涉机构33的该驱动器332，使该干涉机构33处于如前所述(即如图2所示)的非干涉状态，此时新的该液筒2可如图2示意地沿着该移动路径P1进入该保持空间S1中，并被该液筒安装机构3的该保持机构32所保持。

如该判断结果为「假」，该处理装置54将控制使该干涉机构33处于如图5、6所示的干涉状态。此时，由于该保持机构32受到该干涉机构33干涉，具体来说是该干涉机构33的该干涉件334位于该保持空间S1的该中间区域S10中，因此新的该液筒2将受到该干涉件334阻挡而无法进入该中间区域S10，也就无法被该保持机构32所保持。

由于判断结果为「假」，也就是新的该液筒2所容装的液材的种类，不符合接下来的待涂布物所需涂布的液材的种类，该干涉机构33干涉该保持机构32，使该保持机构32无法保持新的该液筒2，能够产生避免操作人员误装上错误的液筒2而使该待涂布物涂布错误液材种类的效果。

参阅图1、5、10，该液筒安装方法M1还能如下变化，或者说该涂布设备1的运作方式还能如下变化：

在该感测步骤M11中，该传感器342能感测该保持空间S1的该中间区域S10中是否存在有物体，借此使该处理装置54判断该保持机构32是否仍保持有一个旧的该液筒2，并产生一感测结果。

当该传感器342感测到该保持空间S1的该中间区域S10仍存在有物体，也就是该保持机构32仍保持有旧的该液筒2，该处理装置54所产生的感测结果为「X」。当该传感器342未感测到中间区域S10存在有物体，也就是该保持机构32已未保持有旧的该液筒2，该处理装置54所产生的感测结果为「O」。所述的感测结果并不以「X/O」为限，也可以为「Occupied/Available」或「No/Yes」。

该液筒安装方法M1还进一步包含位于该感测步骤M11与该获取步骤M12间的一个预备步骤M15。

在该预备步骤M15中：当该感测结果为「X」，间隔一段时间后将再次执行该感测步骤M11，直到该感测结果为「O」当该感测结果为「O」时，使该干涉机构33由图2所示的非干涉状态，变换至如图5、6所示的该干涉状态。

在该执行步骤M14中：

当该判断结果为「真」，该处理装置54将控制该干涉机构33处于该非干涉状态。由于该干涉机构33自该预备步骤M15后即切换为该干涉状态，因此当该判断结果为「真」，也可以说该干涉机构33「解除」该干涉状态，或由该干涉状态「切换」至该非干涉状态。

当该判断结果为「假」，该处理装置54控制该干涉机构33处于该干涉状态。由于该干涉机构33自该预备步骤M15后即切换为该干涉状态，因此当该判断结果为「假」，也可以说该干涉机构33「维持」在该干涉状态。

也就是说，在该液筒安装方法M1的变化态样中，当新的液筒2的该筒体21所容装的液材正确时，该干涉机构33才会切换至该非干涉状态，使该保持空间S1的该中间区域S10开放，否则该干涉机构33将维持在该干涉状态，借此封住该中间区域S10，并阻止错误的该液筒2进入该中间区域S10，同样可以产生避免操作人员安装错误的液筒2的效果。

参阅图2、11，本发明液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法的一个第一实施例与该第二实施例类似，差别仅在于该干涉机构33的该驱动器332的该活塞杆335的长度较长，因此该干涉机构33处于该干涉状态时，该干涉件334是位于该保持空间S1的该第二区域S12中。如此一来，该干涉件334即可阻挡该液筒2的该筒管23，同样能阻止该液筒2进入该保持空间S1，并产生与该第一实施例相同的干涉该保持机构32保持该液筒2的效果。

另外，在图11中以假想线进一步示意本发明实施上的变化。例如使该活塞杆335的长度回复至与该第一实施例的活塞杆335的长度相同，转变成加长该转轴337前后向的长度，则该干涉件334于该干涉状态下，将可以位于该移动路径P1上。又例如将该干涉机构33上下倒装，则该干涉件334于该干涉状态下，将可以位于该保持空间S1的该第一区域S11。当该干涉件334位于该移动路径P1或该第一区域S11中时，同样可以阻挡该液筒2的该筒体21与该筒盖22，从而可阻止该液筒2进入该保持空间S1，因此同样可以干涉该保持机构32保持该液筒2。

由于该液筒2的该筒盖22与该筒管23组装在该筒体21上而与该筒体21连动，且该液筒2势必需要经由该移动路径P1才能进入该保持空间S1，因此该干涉机构33也可以借由使该干涉件334进入该第一区域S11、该第二区域S12及该移动路径P1而位于该第一区域S11、该第二区域S12及该移动路径P1中，而处于该干涉状态，同样能产生干涉该保持机构32而使该液筒2无法被该保持机构32保持的效果。

综上所述，本发明液筒安装机构、液材挤出装置、涂布设备及液筒安装方法的功效在于：提供一种与现有技术不同且同样能降低更换错误几率的液筒安装机构3、液材挤出装置4、涂布设备1，以及液筒安装方法M1，以促进产业发展与良性竞争。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，不能以此限定本发明的申请专利范围，且依本发明申请专利范围及专利说明书简单等效变化与修饰的态样，亦应为本发明申请专利范围所涵盖。

Claims (16)

1.一种液筒安装机构，适用于安装在一液材挤出装置，并适用于保持一液筒，该液筒安装机构设有：

适用于保持该液筒的一保持机构；及

能干涉该保持机构保持该液筒的一干涉机构。

2.如权利要求1所述的液筒安装机构，其中，该保持机构设有相间隔的一第一保持座与一第二保持座，该第一保持座与该第二保持座适用于相配合保持该液筒，该干涉机构设有一驱动器与一干涉件，该驱动器能驱动该干涉件选择性地进入或离开该第一保持座与该第二保持座之间，而禁止或允许该液筒被该保持机构保持。

3.如权利要求2所述的液筒安装机构，其中，该干涉机构还设有连接于该驱动器与该干涉件间的一连杆组合，该驱动器能通过该连杆组合驱动该干涉件枢摆，而使该干涉件能选择性地进入或离开该第一保持座与该第二保持座之间。

4.如权利要求1所述的液筒安装机构，其中，该保持机构设有相间隔的一第一保持座与一第二保持座，该第一保持座与该第二保持座相配合界定出适用于容纳该液筒的一个保持空间，并适用于在该液筒沿一移动路径进入该保持空间后相配合保持该液筒，该保持空间包括位于该第一保持座与该第二保持座之间的一个中间区域、位于该第一保持座外且与该中间区域分别位于该第一保持座两相反侧的一个第一区域，以及位于该第二保持座外且与该中间区域分别位于该第二保持座两相反侧的一个第二区域，该干涉机构设有一驱动器与一干涉件，该驱动器能驱动该干涉件选择性地进入或离开该中间区域、该第一区域、该第二区域及该移动路径的其中至少一者，而能禁止或允许该液筒被该保持机构保持。

5.如权利要求4所述的液筒安装机构，该液筒包括一个筒体，以及装设在该筒体两相反端部的一筒盖与一筒管，其中，该第一保持座与该第二保持座适用于相配合保持该筒体，该第一区域适用于容纳该筒盖，该中间区域适用于容纳该筒体，该第二区域适用于容纳该筒管。

6.一种液材挤出装置，适用于搭配如权利要求1至5中任一权利要求所述的液筒安装机构，该液筒容纳有液材，该液材挤出装置设有：

一液阀机构，适用于接收由该液筒排出的该液材后将该液材挤出。

7.一种涂布设备，适用于涂布一待涂布物，并设有：

一液材挤出装置，如权利要求6所述；

一输送装置，适用于将该待涂布物输送至一预设位置；

一驱动装置，能驱动该液材挤出装置至该预设位置。

8.一种液筒安装方法，包含：

在一保持机构保持一液筒之前，获取该液筒的一识别值；

将该识别值与一预设值进行比对，以判断该识别值是否符合该预设值；及

当该识别值不符合该预设值时，使一干涉机构处于干涉该保持机构保持该液筒的一干涉状态。

9.一种液筒安装方法，包含：

使一干涉机构处于干涉一保持机构保持一液筒的一干涉状态后，获取该液筒的一识别值；

将该识别值与一预设值进行比对，以判断该识别值是否符合该预设值；及

当该识别值符合该预设值时，使该干涉机构处于不干涉该保持机构保持该液筒的一个非干涉状态。

10.如权利要求9所述的液筒安装方法，其中，使该干涉机构处于该干涉状态前，以一传感器感测该保持机构是否已保持有另外一个液筒。

11.如权利要求8或9所述的液筒安装方法，其中，该干涉机构通过驱动一干涉件位移至该保持机构用以容纳该液筒的一保持空间内而处于该干涉状态。

12.如权利要求8或9所述的液筒安装方法，其中，该液筒能沿一移动路径位移至该保持机构而被该保持机构保持，该干涉机构通过驱动一干涉件位移至该移动路径而处于该干涉状态。

13.如权利要求8或9所述的液筒安装方法，其中，以一读取装置读取该液筒上的一条码而获取该识别值，以一处理装置判断该识别值是否符合该预设值，该处理装置能依该识别值是否符合该预设值的判断结果，控制该干涉机构。

14.一种液筒安装方法，包含：

以一读取装置获取一液筒的一识别值；

以一处理装置判断该识别值是否符合一预设值；

当该识别值符合该预设值，一干涉机构允许该液筒沿一移动路径进入一保持机构用以保持该液筒的一保持空间；

当该识别值不符合该预设值，该干涉机构不允许该液筒进入该移动路径或该保持空间。

15.一种涂布设备，设有如权利要求1至14中任一权利要求所述的干涉机构。

16.一种涂布设备，用以执行如权利要求8至14中任一权利要求所述的液筒安装方法。