JP7414953B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置に関する。

試料の分析を行う自動分析装置においては、試料を検体容器に入れた状態で自動分析装置に載置する。自動分析装置はこの設置された検体容器を検出し、試料の分注を行い、成分や濃度等の分析を行う。

このような容器検出に係る先行技術である特許文献１には、容器ラックの保持部の内周面と外周面に、それぞれバーコードラベルが貼り付けされているものが開示されている。ここで、容器が保持部に保持された場合、保持部の内周面に貼付されているバーコードラベルを読み取ることが出来ない。特許文献１では、バーコードリーダが外周面のバーコードラベルを読み取った後、内周面のバーコードラベルを読み取ることなく試薬容器に貼付してあるバーコードラベルを読み取った場合には、その制御部が、試薬容器のバーコードラベルから読み取られる情報に対応する試薬を収容する容器が容器ラックの保持部に保持されていると判断する検体分析装置を開示している。

特開2008-20335号公報

上述した構成の自動分析装置にあっては、容器にバーコードラベルの貼付が無い場合、自動分析装置が容器を検出できず、試料の分析を実施することができないことになる。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、検体容器にバーコードラベルの貼付が無い場合にも、検体容器を検出することが可能な自動分析装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明においては、分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部と、載置部の背面位置に複数配置される、２次元コードからなる第１の識別子と、載置部の前面位置に配置され、第１の識別子を読み取る読取部と、読取部が読み取った第１の識別子の黒部分と白部分のセンサ出力信号を用いて算出したコントラスト値が閾値以上か否かに基づき、載置部に検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記２次元コードの個数に基づき、前記検体容器の種別を判断する、自動分析装置を提供する。

また、上記の目的を達成するため、本発明においては、分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部を外周部に有する試薬検体ディスクと、載置部の背面位置の試薬検体ディスクに複数配置される２次元コードと、検体容器の側面に配置されたバーコードと、載置部の前面位置に配置され、２次元コードとバーコードを読み取り可能な読取部と、読取部の出力信号を使って、２次元コードの黒部分と白部分のセンサ出力信号を用いて算出したコントラスト値が予め設定した閾値以上か否かに基づき、載置部に検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、を備え、制御部は、読取部が読み取った２次元コードの個数に基づき、検体容器の種別を判断する、自動分析装置を提供する。

本発明により、バーコード貼付のされていない検体容器を、専用のセンサの取り付けを行わずに検出することが出来る。

実施例１に係る、検体容器有無検出機能を備える自動分析装置の一模式図。 実施例１に係る、検体容器有無検出機能の一模式図。 実施例１に係る、検体容器有無検出機能の他の模式図。 実施例１に係る、検体容器有無検出機能を備える自動分析装置の処理フローの一例を示す図。 実施例２に係る、自動分析装置の検体容器有無検出機能と容器種別検出機能の一模式図。

以下、本発明を実施するための形態を図面に従い順次説明する。

実施例１は、検体容器有無検出機能を備える自動分析装置の実施例である。すなわち、分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部と、載置部の背面位置に配置される第１の識別子と、載置部の前面位置に配置され、第１の識別子を読み取る読取部と、読取部が読み取った信号を使って、第１の識別子から反射した光のコントラスト値が閾値以上か否かに基づき、載置部に検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、を備える自動分析装置の実施例である、
図１に示すように、自動分析装置１は、試薬を格納する試薬ボトル３及び検体を格納する検体容器４を載置する試薬検体ディスク２、検体容器４に張り付けられている識別子を読み取る読取部であるバーコードリーダ５が配置されている。この識別子により、検体容器の検体を識別する。試薬検体ディスク２は、検体容器載置ラックを使って検体容器４を配送する搬送部６と、複数の試薬ボトル３が配置される試薬保持部７を備え、搬送部６は試薬保持部７とは独立に検体容器４を搬送可能である。試薬検体ディスク２から分注アーム８、９を使って分注された検体、試薬は、反応ディスク１０に吐出され、必要な時間反応が行われる。

図２Ａは、本実施例の検体容器有無検出機能の模式的な一構成例である。すなわち、分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部を外周部に有する試薬検体ディスクと、載置部の背面位置の試薬検体ディスクに配置される２次元コードと、検体容器の側面に配置されるバーコードと、載置部の前面位置に配置され、２次元コードとバーコードを読み取り可能な読取部と、読取部の出力信号を使って、２次元コードから反射した光のコントラスト値が予め設定した閾値以上か否かに基づき、載置部に検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、を備える自動分析装置の構成を示している。

この自動分析装置は、図１に示した試薬検体ディスク２に対応する試薬検体ディスク１１と、バーコードリーダ５を構成するセンサ１６とセンサ読取範囲１７と、自動分析装置全体を制御する制御部１８、センサ１６と制御部１８との通信を行う通信部１９とを備える。

また、図２Ｂに示すように、試薬検体ディスク１１は、上部カバーと底部を備え、その間に、上部カバーから吊るされた第１の識別子である２次元コード１２と、検体容器１３を載置する載置部である検体容器載置ラック１５を有する構成としても良い。２次元コード１２が吊るされる位置は、図１の搬送部６と試薬保持部７との境界付近である。バーコードリーダのセンサ１６は、上部カバーから吊るされた第１の識別子である２次元コード１２と、検体容器１３の側面に張り付けられた第２の識別子であるバーコードラベル１４の読取を行うことができる。ここで２次元コード１２としては、例えばデータマトリックスコードのＥＣＣ２００などを使用する。制御部１８は、中央処理部（CPU）の処理プログラムの実行によって読取情報の処理などの処理、及び装置全体の制御等を行う。

図２Ａ、図２Ｂに示したように、センサ１６は、検体容器貼り付けのバーコードラベル１４と、試薬検体ディスク１１の２次元コード１２を読み取るためのセンサ読取範囲１７を有している。センサ１６は、バーコードラベル１４の読取情報、２次元コード１２の読取情報、さらには２次元コード１２を読み取った際のコントラスト値を、通信部１９を介して制御部１８に送る。このコントラスト値は、センサ１６が出力可能な構成としても良いし、制御部１８が受信した読取情報から算出しても良い。

図３は、実施例１の検体容器有無検出機能を備える自動分析装置の処理フロー例を示す図である。この処理フローの主体は制御部１８である。自動分析装置１の制御部１８では、検体容器有無確認動作を実施するに先立ち、センサ１６により、検体容器が無い状態で、試薬検体ディスク１１の２次元コード１２を読取り、センサ１６の出力信号を使って、２次元コード１２の画像のコントラスト値を取得するよう制御を行う（ステップ、以下Ｓ３１）。

続いて制御部１８は２次元コード１２の画像のコントラスト値の閾値を算出する（Ｓ３２）。ここでコントラスト値の閾値とは、２次元コードの黒部分と白部分のセンサ出力信号を用いて算出する。例えば、検体容器が無い時の黒白部分のコントラス値が８０、検体容器がある時のコントラスト値が２０の場合、閾値を５０とすれば良い。その後、試薬検体ディスク２の搬送部６を移動させ、図２Ａ、図２Ｂに示したように、２次元コード１２の前に、検体容器載置ラック１５上の検体容器載置ポジションを移動する（Ｓ３３）。

そして、バーコードリーダのセンサ１６にて２次元コード１２を読み取り、コントラスト値を取得する（Ｓ３４）。２次元コード１２が読取不可能であった場合（Ｓ３５でNO）、検体容器有りと判断する（Ｓ３８）。２次元コード読取可能で（Ｓ３５でYES）、そのコントラス値が先に算出した閾値より低かった場合（Ｓ３６でNO）、検体容器有りと判断する（Ｓ３８）。２次元コードが読取可能で（Ｓ３５でYES）、そのコントラスト値が閾値以上だった場合（Ｓ３６）、検体容器無しと判断する（Ｓ３７）。以上の検体容器有無判断後、検体容器１３の全載置ポジションの検体容器有無を確認していない場合（Ｓ３９でNO）は、試薬検体ディスク１１を回転させ（Ｓ３３）、次の載置ポジションの検体容器の有無を確認する。全載置ポジションを確認済の場合、検体容器有無検知動作を終了する（Ｓ３９でYES）。

以上説明した本実施例の検体容器有無検出機能により、検体容器貼付けのバーコード１４を読み取るために設置しているバーコードリーダのセンサ１６の出力信号を用いて検体容器１３の有無の検出を行え、検体容器有無検出のための専用センサ類が不要になりコスト低減になる。また専用センサ類の調整が不要になりメンテナンス性が向上する。

実施例２は、検体容器有無検出機能と容器種別検出機能を備える自動分析装置の実施例である。すなわち、２次元コードを複数配置し、複数の２次元コードの内、読取部が読み取った２次元コードの個数に基づき、制御部が検体容器の種別を判断する自動分析装置の実施例である。

本実施例の自動分析装置においても、実施例１同様、試薬を格納する試薬ボトル３、及び試料を格納する検体容器４を載置する試薬検体ディスク２、検体容器に張り付けられているバーコードを読み取るバーコードリーダ５が配置されている。また、図２Ａ、図２Ｂで示したように、検体容器載置ラック１５と、試薬検体ディスク１１に所定位置に付けられた第１の識別子である２次元コード１２と、検体容器１３に付けられている第２の識別子であるバーコード１４の読取を行うバーコードリーダのセンサ１６と、自動分析装置を制御する制御部１８、センサ１６と制御部１８との間で通信する通信部１９を備えている。

図４は実施例２の自動分析装置の検体容器有無検出機能と容器種別検出機能の模式的な構成を示す図である。検体容器を載置する検体容器載置ラック４２に複数の種類の異なる検体容器４０ａ～４０ｅが載置される。

そして、試薬検体ディスク１１の所定箇所に複数の２次元コード４１ａ～４１ｅを配置する。所定箇所とは、例えば図２Ｂに示した試薬検体ディスク２の上部カバーの吊るし降ろし部分や、試薬保持部７の外周側面などである。複数の２次元コード４１ａ～４１ｅのうち、読取可能（図３のＳ３５でYES）でコントラスト値が閾値以上（Ｓ３６でYES）となるものの組み合わせにより、検体容器４０ａ～４０ｅの容器種別を判断することが可能となる。図４に示す検体容器４０ａ～４０ｅはその高さが異なっている。例えば、１００ｍｍ管、７５ｍｍ管、５０ｍｍ管などである。なお、検体容器４０ｅはサンプル管を示している。

本実施例の構成により、実施例１の効果に加え、検体容器貼付けのバーコード１４を読み取り、検体容器内の試料を識別するために設置しているバーコードリーダのセンサ１６を使って検体容器の種類の判別を行え、専用の種類判別のための機構が不要となりコスト低減になる。また専用の判別機構の調整が不要になりメンテナンス性が向上する。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、一部を省略することができる。

更に、上述した各構成、機能、制御部等は、それらの一部又は全部を実現する各種の処理プログラムを作成・実行する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、制御部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array）などの集積回路などにより実現してもよい。

１ 自動分析装置２、１１ 試薬検体ディスク３ 試薬ボトル４、１３、４０ａ～４０ｅ 検体容器５ バーコードリーダ６ 搬送部７ 試薬保持部８、９ 分注アーム１０ 反応ディスク１２、４１ａ～４１ｅ ２次元コード１４ バーコード１５、４２ 検体容器載置ラック１６ センサ１７ センサ読取範囲１８ 制御部１９ 通信部

Claims (7)

1. 分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部と、
   前記載置部の背面位置に複数配置される、２次元コードからなる第１の識別子と、
   前記載置部の前面位置に配置され、前記第１の識別子を読み取る読取部と、
   前記読取部が読み取った前記第１の識別子の黒部分と白部分のセンサ出力信号を用いて算出したコントラスト値が閾値以上か否かに基づき、前記載置部に前記検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記読取部が読み取った前記２次元コードの個数に基づき、前記検体容器の種別を判断する、ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置であって、
   前記２次元コードはデータマトリクスである、ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１記載の自動分析装置であって、
   前記検体容器の側面に第２の識別子を配置し、前記読取部は前記第２の識別子を読み取る、ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項３記載の自動分析装置であって、
   前記第２の識別子はバーコードである、ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１記載の自動分析装置であって、
   試薬検体ディスクを備え、前記載置部は、前記試薬検体ディスクの外周部に位置する、ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項５記載の自動分析装置であって、
   前記試薬検体ディスクは、上部カバーを備え、前記２次元コードは、前記上部カバーから吊るされている、ことを特徴とする自動分析装置。
7. 分析対象の検体を収容する検体容器を載置する載置部を外周部に有する試薬検体ディスクと、
   前記載置部の背面位置の前記試薬検体ディスクに複数配置される２次元コードと、
   前記検体容器の側面に配置されたバーコードと、
   前記載置部の前面位置に配置され、前記２次元コードと前記バーコードを読み取り可能な読取部と、
   前記読取部の出力信号を使って、前記２次元コードの黒部分と白部分のセンサ出力信号を用いて算出したコントラスト値が予め設定した閾値以上か否かに基づき、前記載置部に前記検体容器が載置されているか否かを判断する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記読取部が読み取った前記２次元コードの個数に基づき、前記検体容器の種別を判断する、ことを特徴とする自動分析装置。

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