KR100527507B1 - 근접 감지 장치 - Google Patents

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KR100527507B1
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Abstract

차종별 형상이 상이한 부품과의 간섭에 구애받지 않으며, 로딩 상태를 감지할 수 있도록 하여 부품 조립시의 조립불량을 미연에 방지할 수 있도록,
대차 상의 일측에 장착되며, 상부 일측으로 원통형상의 슬라이딩 케이스가 수직방향으로 형성되는 베이스 프레임과; 상기 슬라이딩 케이스에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 하단에는 스톱퍼가 형성되는 슬라이딩 바아와; 상기 슬라이딩 바아의 상단에 고정되는 연결 플레이트와; 상기 연결 플레이트의 하부면과 상기 슬라이딩 케이스 상단 사이에서 상기 슬라이딩 바아 상에 끼워져 슬라이딩 바아에 상향 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 연결 플레이트의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 근접센서와; 상기 근접센서의 주위를 둘러싸도록 형성되어 상기 브라켓 상에 구비되는 센서커버를 포함하여 이루어지는 근접 감지 장치를 제공한다.

Description

근접 감지 장치{A PROXIMITY DETECTING DEVICE}
본 발명은 근접 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차종별 형상이 상이한 부품과의 간섭에 구애받지 않으며, 로딩 상태를 감지할 수 있도록 하여 부품 조립시의 조립불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 근접 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.
특히, 자동차 제조과정의 차체공장 등에서는 다차종의 차종별 부품을 대차 상에 클램핑 장치 또는 위치규제장치 등을 통하여 로딩한 상태로 운반하거나, 공정으로 투입하게 되는데, 이와 같이, 대차 상에는, 도 4에서 도시한 바와 같은 근접센서(101)를 이용한 근접 감지 장치를 구비하여 부품(103)의 로딩 여부를 확인하게 되는데, 상기한 근접 감지 장치의 구성은, 대차(105) 상의 일측에 베이스 프레임(107)을 설치하고, 상기 베이스 프레임(107)의 상단에는 브라켓(109)을 통하여 근접센서(101)를 장착하여, 상기 근접센서(101)로부터 발사되는 자력을 이용하여 부품(103)을 검출하게 된다.
이 때, 상기 근접센서(101)는 그 종류에 따른 감지거리가 설정되어 있으며, 상기 클램핑 장치(미도시)나 위치규제장치(111) 등에 의해 대차(105) 상에 로딩되는 부품(103)의 형상에 따라 부품(103) 상의 감지지점(P)에 대응하여 그 감지거리 내에 위치되도록 대차(105) 상에서 상기 근접센서(101)의 높이가 결정된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 근접 감지 장치에 의하면, 차종별로 형상이 상이한 부품이 로딩되는 경우, 점선부분과 같이, 상기 근접센서와 간섭이 발생하게 되며, 이에 따라 부품 및 근접센서의 파손은 물론 근접센서가 오작동하게 되는 등의 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차종별 형상이 상이한 부품과의 간섭에 구애받지 않으며, 로딩 상태를 감지할 수 있도록 하여 부품 조립시의 조립불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 근접 감지 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 근접 감지 장치는 대차 상의 일측에 장착되며, 상부 일측으로 원통형상의 슬라이딩 케이스가 수직방향으로 형성되는 베이스 프레임과; 상기 슬라이딩 케이스에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 하단에는 스톱퍼가 형성되는 슬라이딩 바아와; 상기 슬라이딩 바아의 상단에 고정되는 연결 플레이트와; 상기 연결 플레이트의 하부면과 상기 슬라이딩 케이스 상단 사이에서 상기 슬라이딩 바아 상에 끼워져 슬라이딩 바아에 상향 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 연결 플레이트의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 근접센서와; 상기 근접센서의 주위를 둘러싸도록 형성되어 상기 브라켓 상에 구비되는 센서커버를 포함하며,
상기 연결 플레이트는 상기 슬라이딩 바아의 상단에 연결되는 수평 플레이트와; 상기 수평 플레이트에 대하여 수직하게 일체로 연결되어 상단에 상기 브라켓의 일단이 연결되는 수직 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하고,
상기 센서커버는 원통형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 근접 감지 장치의 사시도로서, 본 발명에 따른 근접 감지 장치의 구성은, 일례로 여러 차종의 패널 부품을 로딩하여 운반, 투입하는 대차(1) 상에 적용하여 설명하면, 상기 대차(1) 상의 일측에 베이스 프레임(3)이 장착된다.
상기 베이스 프레임(3)의 상부 일측에는 원통형상의 슬라이딩 케이스(5)가 수직방향으로 형성된다.
상기 슬라이딩 케이스(5)에는 슬라이딩 바아(7)가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 슬라이딩 바아(7)의 하단에는 스톱퍼(9)가 형성된다.
상기 슬라이딩 바아(7)의 상단에는 수평 플레이트(11)와 수직 플레이트(13)가 일체로 형성되는 연결 플레이트(15)가 장착되는데, 상기 슬라이딩 바아(7)의 상단이 상기 수평 플레이트(11)의 하단면에 장착되며, 상기 수평 플레이트(11)의 하부면과 상기 슬라이딩 케이스(5)) 상단 사이에는 상기 슬라이딩 바아(7) 상에 탄성부재인 코일 스프링(17)이 끼워져 상기 슬라이딩 바아(7)에 상향 탄성력을 제공하게 된다.
또한, 상기 수평 플레이트(11)에 대하여 수직하게 일체로 연결되는 상기 수직 플레이트(13)의 상단에는 브라켓(19)을 통하여 근접센서(21)가 장착된다.
그리고 상기 브라켓(19) 상에는 상기 근접센서(21)의 주위를 둘러싸도록 원통형상의 센서커버(23)가 장착된다.
따라서 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 근접 감지 장치에 의하면, 자동차 제조과정의 차체공장 등에서, 대차(1) 상에 여러 차종의 패널 부품을 로딩하여 이송 및 공정으로 공급하게 되는데, 이러한 작동을 도 2와 도 3을 통하여 설명하면, 먼저, 도 2에서와 같이, 상기 근접센서(21)는 그 종류에 따른 감지거리가 설정되어 있으며, 대차(1) 상의 클램핑 장치(미도시) 및 위치규제장치(25)에 의해 대차(1) 상에 로딩되는 패널 부품의 형상에 따라 부품 상의 감지지점에 대응하여 그 감지거리 내에 위치되도록 일단 상기 대차(1)상에서 그 높이가 결정된다.
이러한 상태에서, 제1차종의 패널 부품(30)을 클램핑 장치(미도시) 및 위치규제장치(25)를 통하여 상기 대차(1) 상에 로딩하게 되면, 상기 패널 부품(30)의 일측 감지지점(P)이 상기 근접센서(21)의 감지거리 내에 위치되어 근접센서(21)에서 감지신호를 출력하게 된다.
그리고 도 3에서 도시한 바와 같이, 제2차종의 패널 부품(40)과 같이, 일측부(41)가 하향 절곡된 패널 부품(40)이 상기 대차(1) 상의 클램핑 장치(미도시) 및 위치규제장치(25)에 의해 로딩되면, 상기 패널 부품(40)의 절곡된 일측의 감지지점 (P)이 상기 센서커버(23)에 접촉하여 브라켓(19)과 연결 플레이트(15)을 통하여 연결된 슬라이딩 바아(7)를 밀게 되며, 이에 따라 상기 슬라이딩 바아(7)는 코일 스프링(17)의 탄성력을 극복하고, 상기 슬라이딩 케이스(5)를 따라 하강하게 된다.
따라서 상기 근접센서(21)는 상기 센서커버(23)에 의해 상기 일측부(41)가 하향 절곡된 패널 부품(40)과 간섭되지 않은 상태로, 제2차종의 패널 부품(40)의 로딩 상태를 감지하여 감지신호를 출력하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 근접 감지 장치에 의하면, 센서커버를 통하여 근접센서를 보호하며, 슬라이딩 바아에 의해 근접센서를 상하로 작동할 수 있도록 하여 차종별 형상이 상이한 부품과의 간섭에 구애받지 않으며, 부품의 로딩상태를 검출할 수 있다.
또한, 부품 및 근접센서의 파손은 물론 근접센서의 오작동을 미연에 방지하여 해당공정에 안정적인 부품공급을 이룰 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 근접 감지 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 본 발명의 근접 감지 장치의 제1사용 상태도이다.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 본 발명의 근접 감지 장치의 제2사용 상태도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 근접 감지 장치의 사용 상태도이다.

Claims (4)

  1. 대차 상의 일측에 장착되며, 상부 일측으로 원통형상의 슬라이딩 케이스가 수직방향으로 형성되는 베이스 프레임과;
    상기 슬라이딩 케이스에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 하단에는 스톱퍼가 형성되는 슬라이딩 바아와;
    상기 슬라이딩 바아의 상단에 수평 플레이트가 연결되고, 이 수평 플레이트에 대하여 수직하게 수직 플레이트가 일체로 연결되어 구성되는 연결 플레이트와;
    상기 연결 플레이트의 수평 플레이트 하부면과 상기 슬라이딩 케이스 상단 사이에서 상기 슬라이딩 바아 상에 끼워져 슬라이딩 바아에 상향 탄성력을 제공하는 탄성부재와;
    상기 연결 플레이트의 수직 플레이트 상단 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 근접센서와;
    상기 근접센서의 주위를 둘러싸도록 형성되어 상기 브라켓 상에 구비되는 센서커버를;
    포함하는 근접 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 탄성부재는
    코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 센서커버는
    원통형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 근접 감지 장치.
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