KR19990040132A

KR19990040132A - 자동차 조립라인의 패널 감지장치

Info

Publication number: KR19990040132A
Application number: KR1019970060451A
Authority: KR
Inventors: 김주환
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-05

Abstract

본 발명은 차량의 조립라인에서 다수의 패널을 운반하는 팔레트에 각종 패널을 적재하는 과정에서 패널의 사양을 감지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 패널 감지장치를 제공하기 위한 것으로서, 이것의 구성을 보면, 핀(20)에 의해 고정대(12)상의 프레임(14)에 설치된 실린더(30)와, 실린더(30)의 작동에 따라 전진하는 피스톤 로드(32)에 의해 링크(16)를 중심으로 상기 프레임(14)에 회동 가능하게 장착된 아암(18)과, 아암(18)의 일단에 고정되어 있으며, 하단에는 패널(10)에 형성된 감지홀(10a)에 선택적으로 삽입되는 감지핀(52)이 상하로 이동될 수 있도록 설치된 감지센서(40)와, 감지센서(40)에서 전달되는 신호에 따라 경고등(62)을 점등시키는 제어기(60)로 이루어져 있다.

Description

자동차 조립라인의 패널 감지장치(DEVICE FOR DETECTING PANELS FOR USE IN AN AUTOMOBILE ASSEMBLING LINE)

본 발명은 자동차 조립라인의 패널 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 조립라인에서 다수의 패널을 운반하는 팔레트에 각종 패널을 적재하는 과정에서 패널의 사양을 감지하여 오조립을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 패널 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 크게 나누어 차체(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있다. 차체는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진 및 운행에 필요한 조향장치나 변속기 등이 장착되어 있는 엔진룸을 덮고 있는 후드(2)와, 운전자 및 승객들이 탑승하는 공간인 차실내의 지붕을 형성하는 루프(6)와, 각종 물품을 적재하는 트렁크를 덮고 있는 트렁크 리드(4)등으로 이루어져 있으며, 측면에는 승객이 타고 내릴 때에 사용하는 다수의 도어(8)가 개폐 가능하게 장착되어 있다.

이러한 구성의 차체는 루프 패널을 비롯하여 사이드 조립체나 언더 바디와 같은 많은 부품들이 조합되어 하나의 바디 조립체를 이루게 되는데, 이때, 로봇 용접건에 의해 하나의 바디 조립체로 만들기 위해서는 이들 부품들을 메인 용접지그에서 가접한 상태로 결합한 다음, 주 용접공정으로 운반하여 결합한다. 이와 같이, 다수의 패널을 메인 용접지그로 운반하기에 앞서서, 루프 패널이나 사이드 조립체 등의 부분품으로 만들기 위해서는 차종에 맞게 프레스 가공된 각종 패널들을 용접공정으로 운반하게 된다. 프레스 가공된 여러 장의 패널은 팔레트(pallet)에 순차적으로 적재한 다음, 지게차 등을 이용하여 용접공정으로 이동시킨다.

이러한 구성을 지닌 자동차 조립라인에 있어서, 각종 패널은 방청 보증기간에 따라 선택적으로 코팅하기 때문에, 사양에 따라 코팅된 상태를 확인하기 위해서 종래에는 작업자가 육안으로 패널을 직접 확인함으로써, 검사 인원이 추가로 소요되며 작업자의 실수에 의해 불량이 발생하는 경우에는 용접 작업후에 불량을 발견한다 해도 수정이 불가하므로 폐기 처분해야 하기 때문에 재료가 낭비되며 제조비용의 상승을 초래하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 사양에 맞는 패널을 자동으로 감지하여 작업자에게 경보함으로써, 검사에 소요되는 인력을 줄이고 오판에 따른 재료의 낭비를 막아 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 패널 감지장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 차체의 구성을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 패널 감지장치를 도시한 구성도,

도 3의 (a)와 (b)는 각각, 본 발명에서 채용한 감지센서의 작동상태를 나 타낸 단면도.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉

10 : 패널 12 : 고정대

14 : 프레임 16 : 링크

18 : 아암 30 : 실린더

32 : 피스톤 로드 40 : 감지센서

42 : 케이스 44 : 가이드 링

46 : 가이드 로드 46a : 이동접점

48 : 마개 48a : 고정접점

50 : 스프링 52 : 감지핀

60 : 제어기 62 : 경보등

상술한 본 발명의 목적은 핀에 의해 고정대 상의 프레임에 설치된 실린더와, 실린더의 작동에 따라 전진하는 피스톤 로드에 의해 링크를 중심으로 상기 프레임에 회동 가능하게 장착된 아암과, 아암의 일단에 고정되어 있으며, 하단에는 패널에 형성된 감지홀에 선택적으로 삽입되는 감지핀이 상하로 이동될 수 있도록 설치된 감지센서와, 감지센서에서 전달되는 신호에 따라 경고등을 점등시키는 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 패널 감지장치에 의해 달성된다.

본 발명의 패널 감지장치에 의하면, 패널이 안착된 후에 실린더의 작동에 따라 피스톤 로드가 돌출되면서 아암이 회동되고, 아암에 고정된 감지센서의 감지핀이 패널과 접촉된다. 이때, 감지핀이 패널에 형성된 조립홀을 통과하면 경고등이 점등되지 않게 되며, 감지핀이 조립홀을 통과하지 않는 경우에는 가이드 로드에 부착된 이동접점과 마개에 부착된 고정접점이 접촉되어 경고등이 점등됨으로써, 작업자에게 경보하게 된다.

다음에는 첨부한 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 조립라인의 패널 감지장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 패널 감지장치를 도시한 구성도이고, 도 3의 (a)와 (b)는 각각, 본 발명에서 채용한 감지센서의 작동상태를 나타낸 단면도이다.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 감지장치의 전체적인 구성을 보면, 프레임(14)에 고정되어 있는 실린더(30)와, 실린더(30)의 피스톤 로드(32)에 의해 회동되는 아암(18) 및 아암(18)의 일단에 고정되어 패널의 사양을 감지하여 제어기(60)로 보내는 감지센서(40)로 이루어져 있다.

여기에서, 실린더(30)는 핀(20)에 의해 고정대(12)상의 프레임(14)에 고정되어 있으며, 내부에는 유압 등의 작동유체에 의해 미끄럼 이동되는 피스톤 및 피스톤 로드(32)가 돌출 가능하게 장착되어 있다. 피스톤 로드(32)의 일단은 핀(24)에 의해 아암(18)의 일단에 고정되어 있다. 케이스(42)의 하부에는 가이드 로드(46)가 원활하게 미끄럼 이동할 수 있도록 가이더를 삽입하였다.

또한, 아암(18)은 링크(16)에 의해 프레임(14)에 회동 가능하게 장착되며, 링크(16)는 핀(22)에 의해 프레임(14)에 회동 가능하게 고정되어 아암(18)이 소정의 각도로 회전 이동되도록 지지하게 된다.

패널(10)의 사양을 감지하는 감지센서(40)는 다음의 도 3에 도시한 바와 같은 구성을 지니고 있으며, 이 감지센서(40)에서 전달되는 신호에 따라 제어기(60)는 경고등(62)을 선택적으로 점등시켜 작업자에게 이상 유무를 경보하게 된다.

도 3의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 채용한 감지센서(40)의 구성을 보면, 감지센서(40)는 고정접점(48a)이 부착된 마개(48)가 상부에 끼워지는 케이스(42)와, 상단에는 이동접점(46a)이 부착되어 있고 하단에는 상기한 감지핀(52)이 고정되어 있는 가이드 로드(46)와, 이 가이드 로드(46)를 하방으로 가압하고 있는 스프링(50)으로 이루어져 있다.

가이드 로드(46)의 상단에 부착되어 있는 이동접점(46a)은 마개(48)에 부착되어 있는 고정접점(48a)과 대향으로 배치되어 있으며, 상기 케이스(42)의 내벽을 따라 상하로 이동하는 가이드 링(44)에 의해 상승 및 하강하게 된다. 여기에서, 마개(48)에 부착된 고정접점(48a)은 밧데리의 전원선과 접속되어 있으며, 이동접점(46a)은 가이드 로드(46)에 접속되어 있다. 그러므로, 이들 접점(46a, 48a)이 떨어져 있는 경우에는 단전된 상태를 유지하는 한편, 2개의 접점이 접촉되는 경우에는 통전되어 경고등(62)을 점등시킨다.

다음에는 이러한 구성을 지닌 본 발명의 패널 감지장치를 이용하여 패널의 사양을 감지하는 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.

팔레트에 패널(10)이 안착되면 실린더(30)에 작동유체가 공급되면서 실린더(30)가 작동되어 피스톤 로드(32)를 돌출시킨다. 피스톤 로드(32)가 돌출됨과 동시에, 아암(18)은 링크(16)를 중심으로 회동하면서 감지센서(40)를 하강시킨다. 이때, 사양에 맞는 패널(10)이 안착된 경우에는 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 패널(10)에 형성된 감지홀(10a)에 감지핀(52)이 삽입된다. 스프링(50)에 의해 가이드 로드(46)가 하방으로 가압됨으로써, 이동접점(46a)과 고정접점(48a)은 이격된 상태를 유지하게 되며 경고등(62)은 점등되지 않는다.

다음에, 감지홀(10a)이 형성되어 있지 않은 사양이 다른 패널(10)이 진입된 경우에 감지핀(52)은 패널(10)과 접촉된다. 그에 따라, 가이드 링(44)은 스프링(50)을 가압하면서 케이스(42)의 내벽을 따라 상승하게 되어 가이드 로드(46)를 상승시킨다. 가이드 로드(46)의 상승으로 이동접점(46a)과 고정접점(48a)이 접촉되어 제어기(60)에 신호를 보내게 되며, 제어기(60)는 이 신호를 바탕으로 경고등(62)을 점등시켜 작업자에게 경보한다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 감지핀이 조립홀을 통과하지 않고 패널과 접촉되어 가이드 로드에 부착된 이동접점과 마개에 부착된 고정접점이 접촉되는 경우에는 경고등이 점등되어 자동으로 작업자에게 경보함으로써, 검사에 소요되는 인력을 줄이고 오판에 따른 재료의 낭비를 막아 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

핀(20)에 의해 고정대(12)상의 프레임(14)에 설치된 실린더(30)와,

실린더(30)의 작동에 따라 전진하는 피스톤 로드(32)에 의해 링크(16)를 중심으로 상기 프레임(14)에 회동 가능하게 장착된 아암(18)과,

상기 아암(18)의 일단에 고정되어 있으며, 하단에는 패널(10)에 형성된 감지홀(10a)에 선택적으로 삽입되는 감지핀(52)이 상하로 이동될 수 있도록 설치된 감지센서(40)와,

상기 감지센서(40)에서 전달되는 신호에 따라 경고등(62)을 점등시키는 제어기(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 패널 감지장치.
제 1항에 있어서,

상기 감지센서(40)는 고정접점(48a)이 부착된 마개(48)가 상부에 끼워지는 케이스(42)와,

상단에는 상기 고정접점(48a)과 대향으로 이동접점(46a)이 부착되어 있고 하단에는 상기 감지핀(52)이 고정되어 있으며 상기 케이스(42)의 내벽을 따라 상하로 이동하는 가이드 링(44)에 의해 상기 제어기(60)에 선택적으로 전기적인 신호를 보내는 가이드 로드(46)와,

상기 가이드 로드(46)를 하방으로 가압하고 있는 스프링(50)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 패널 감지장치.