CN214296280U - 一种平衡车车体及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡车车体及平衡车，所述平衡车车体包括：上壳体；踏板，与所述上壳体活动连接；控制电路板，安装在所述上壳体远离所述踏板一侧；检测装置，包括设置在所述控制电路板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。本实用新型的技术方案是通过将传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，并将磁体安装在踏板上，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

Description

一种平衡车车体及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车车体及平衡车。

背景技术

平衡车在行驶过程中要检测乘员是否站在平衡车上，在相关技术中，站人检测采用的是光电开关，利用触点阻断式检测，这种方式在装配时对于触点和光电开关的位置要求严格，容易造成触点伸缩长度不够，无法触发到光电开关，或者触点伸缩过长，损坏光电开关。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车车体，该平衡车车体利用传感器与磁体的配合，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平衡车车体，包括：

上壳体；

踏板，与所述上壳体活动连接；

控制电路板，安装在所述上壳体远离所述踏板的一侧；

检测装置，包括设置在所述控制电路板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。

优选的，所述磁体设为多个，所述传感器位于多个所述磁体间的中轴线上，或者，所述磁体为环形磁体，所述传感器位于所述环形磁体的中轴线上。

优选的，所述踏板包括踏板本体，以及连接设置于所述踏板本体靠近所述传感器一侧的触点件，所述触点件上形成有安装孔，所述磁体嵌设于所述安装孔内。

优选的，所述踏板还包括触点柱，所述触点柱一端连接所述踏板本体，另一端连接所述触点件。

优选的，所述上壳体上形成有贯穿孔，人站在所述踏板上时，至少部分所述触点件伸出所述贯穿孔，并靠近所述传感器。

优选的，所述平衡车车体还包括套设于所述触点柱外的弹性件，所述贯穿孔内侧形成有凸沿，所述弹性件至少部分设置在所述贯穿孔内，并且一端抵在所述凸沿上，另一端抵在所述踏板上。

优选的，所述检测装置还包括套设于所述传感器外的保护套。

优选的，所述检测装置设为多组，均匀分布在平衡车中轴线的两侧。

优选的，所述上壳体上形成有供所述踏板放置的安装槽，以及位于所述安装槽内的连接孔，所述踏板包括形成于所述踏板本体上并且移动设于所述连接孔内的连接柱。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车车体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，并将磁体安装在踏板上，当人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人，这种方式与阻断式的触发机构相比，检测时的感应范围更大，具备更好的容错率，能够避免因为踏板的回弹不充分或者踏板下移不充分而导致的检测不准确的问题，从而降低了部件的安装精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度；同时，由于所述传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，不需要再设置额外的部件，节约了平衡车内部的安装空间。

本实用新型还通过设置触点柱，一方面能够增长所述触点件的长度，从而拉近所述磁体与所述传感器的距离，便于所述传感器检测到所述磁体的信号，并使检测结果更加准确，另一方面也能供弹性件套设，避免所述弹性件发生形变。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种平衡车的分解图。

图2为本实用新型一实施例中的踏板的示意图。

图3为本实用新型一实施例中的控制电路板的示意图。

图4为本实用新型一实施例中的上壳体的示意图。

图中：1、上壳体；11、贯穿孔；111、凸沿；12、安装槽；13、连接孔；2、踏板；21、踏板本体；22、触点件；221、安装孔；23、触点柱；24、连接柱；3、控制电路板；4、检测装置；41、传感器；42、磁体；43、保护套；5、弹性件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1，本实用新型提供了一种平衡车车体，属于如图1所示的平衡车的组成部分，所述平衡车车体包括：上壳体1、踏板2、控制电路板3、检测装置4及弹性件5，所述踏板2与所述上壳体1活动连接，其中，所述活动连接可以是所述踏板2整体相对于所述上壳体1移动，也可以是所述踏板2固定在所述上壳体1上，并且依靠所述踏板2自身的弹性，所述踏板2的部分地方相对所述上壳体1移动；所述控制电路板3安装在所述上壳体1远离所述踏板2的一侧，在本方案中可以理解为，所述踏板2位于所述上壳体1的上侧，所述控制电路板3安装在所述上壳体1的下侧；所述弹性件5可以是弹簧。

请参阅图2，所述踏板2包括踏板本体21、触点件22、触点柱23以及连接柱24，所述触点件22连接设置于所述踏板本体21的靠近如图3所示的所述传感器41的一侧，并且所述触点件22上形成有安装孔221，所述磁体42嵌设于所述安装孔221内，优选的，所述安装孔221为开口小内腔大的孔，便于所述磁体42进行安装，安装时，所述磁体42从开口处进入，嵌设在内腔中，同时，这样安装也可以防止所述磁体42在平衡车运行过程中因为震动而掉落，降低了平衡车的故障率。

请继续参阅图2，所述触点柱23一端连接所述踏板本体21，另一端连接所述触点件22，如图1所示的所述弹性件5套设于所述触点柱23外，通过设置所述触点柱23，一方面能够增长所述触点件22的长度，从而拉近如图2所示的磁体42与如图3所示的所述传感器41的距离，便于所述传感器41检测到所述磁体42的信号，并使检测结果更加准确，另一方面，所述触点柱23也能供所述弹性件5套设，避免所述弹性件5发生不可控形变，防止所述弹性件5压缩或回弹不充分引起检测不准确的问题；所述连接柱24形成于所述踏板本体21上，用于活动连接所述踏板2和所述上壳体1。

请参阅图3，所述检测装置4包括传感器41、如图2所示的磁体42，以及保护套43，所述传感器41集成在所述控制电路板3上，由于所述传感器41直接设置在所述控制电路板3上，不需要再设置额外的部件，节约了平衡车内部的安装空间；所述磁体42连接在所述踏板2上并与所述传感器41相对应设置，例如，所述磁体42可以与所述传感器41相正对设置，也可以与所述传感器41相错位设置。

当人站在所述踏板2上时，所述踏板2受力向下移动，所述弹性件5被压缩，此时磁体42接近所述传感器41，所述传感器41检测到磁场强度变大，判断所述踏板2上站人或者载人，启动平衡车运行；当人离开平衡车时，所述弹性件5回弹，所述踏板2远离所述传感器41，此时所述传感器41检测到磁场强度变小，判断所述踏板2上没有人，关闭平衡车相应的功能，防止无人操控时发生意外事故，增加平衡车使用的安全性。这里的判断功能、控制启动或者关闭平衡车相应功能可以由平衡车控制系统完成，该控制系统可以设置在平衡车控制电路板3上。

需要说明的是，在所述踏板2被下压后，所述磁体42可以从上往下从所述传感器41侧边靠近所述传感器41，也可以从所述传感器41正上方靠近所述传感器41。

在本实施例中，所述磁体42为磁铁，所述传感器41为霍尔传感器，利用所述磁体42与所述传感器41，可以降低所述踏板2的安装精度，这种方式与阻断式的触发机构相比，检测时的感应范围更大，具备更好的容错率，不会产生因为所述踏板2的回弹不充分或者所述踏板2下移不充分而导致的检测不准确的问题，从而降低了部件的安装精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度。

作为优选的实施方式，所述磁体42设为多个，所述传感器41位于多个所述磁体42间的中轴线上，或者，所述磁体42为环形磁体，所述传感器41位于所述环形磁体的中轴线上，从而进一步提高检测精度。

请继续参阅图3，所述保护套43套设于所述传感器41外，用来保护所述传感器41，防止所述控制电路板3在安装过程中或者运输过程中对所述传感器41造成损坏。

考虑到存在所述踏板2在平衡车中轴线的一侧被人为下压造成启动的情况，所述检测装置4设为多组，均匀分布在平衡车中轴线的两侧，并且只有在两侧的所述传感器41都感应到所述磁体42的信号时才判断平衡车载人，从而避免了上述情况出现，提高了平衡车使用时的安全性；优选的，所述检测装置4为两组，两个所述检测装置4的所述传感器41分别位于所述控制电路板3的两侧，且对称设置，同样所述踏板2上的所述磁体42也是对应设置在所述踏板2上的两侧，如图3所示。

请参阅图4，所述上壳体1包括贯穿孔11、安装槽12以及连接孔13，所述贯穿孔11形成于所述上壳体1上，如图2所示的所述触点件22、如图3所示的所述传感器41，以及所述贯穿孔11的位置相对应，使得人站在如图2所示的所述踏板2上时，至少部分所述触点件22伸出所述贯穿孔11，并靠近所述传感器41，实现所述磁体42和所述传感器41的配合检测。

所述贯穿孔11内侧形成有凸沿111，如图1所示的所述弹性件5至少部分设置在所述贯穿孔11内，并且一端抵在所述凸沿111上，另一端抵在所述踏板2上，当外力撤去时，所述弹性件5带动所述踏板2复位，在一些实施例中，可以采用所述踏板2本身的弹性进行回弹，而不需要设置单独的弹性件；所述安装槽12形成于所述上壳体1上，所述踏板2放置于所述安装槽12内，所述连接孔13位于所述安装槽12内，如图2所示的连接柱24插入所述连接孔13内并能够在所述连接孔13内上下移动，使得所述踏板2与所述上壳体1活动连接，优选的，可以在所述上壳体1的下侧，用端头大于所述连接孔13的紧固件连接所述连接柱24，从而防止所述踏板2掉落。

请继续参阅图1，本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车车体，采用该平衡车车体的平衡车，部件安装效率高，站人检测准确度高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车车体，其特征在于，包括：

上壳体(1)；

踏板(2)，与所述上壳体(1)活动连接；

控制电路板(3)，安装在所述上壳体(1)远离所述踏板(2)的一侧；

检测装置(4)，包括设置在所述控制电路板(3)上的传感器(41)，以及连接在所述踏板(2)上并与所述传感器(41)相对应设置的磁体(42)。

2.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述磁体(42)设为多个，所述传感器(41)位于多个所述磁体(42)间的中轴线上，或者，所述磁体(42)为环形磁体，所述传感器(41)位于所述环形磁体的中轴线上。

3.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述踏板(2)包括踏板本体(21)，以及连接设置于所述踏板本体(21)靠近所述传感器(41)一侧的触点件(22)，所述触点件(22)上形成有安装孔(221)，所述磁体(42)嵌设于所述安装孔(221)内。

4.如权利要求3所述的平衡车车体，其特征在于，所述踏板(2)还包括触点柱(23)，所述触点柱(23)一端连接所述踏板本体(21)，另一端连接所述触点件(22)。

5.如权利要求4所述的平衡车车体，其特征在于，所述上壳体(1)上形成有贯穿孔(11)，人站在所述踏板(2)上时，至少部分所述触点件(22)伸出所述贯穿孔(11)，并靠近所述传感器(41)。

6.如权利要求5所述的平衡车车体，其特征在于，所述平衡车车体还包括套设于所述触点柱(23)外的弹性件(5)，所述贯穿孔(11)内侧形成有凸沿(111)，所述弹性件(5)至少部分设置在所述贯穿孔(11)内，并且一端抵在所述凸沿(111)上，另一端抵在所述踏板(2)上。

7.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述检测装置(4)还包括套设于所述传感器(41)外的保护套(43)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的平衡车车体，其特征在于，所述检测装置(4)设为多组，均匀分布在平衡车中轴线的两侧。

9.如权利要求3所述的平衡车车体，其特征在于，所述上壳体(1)上形成有供所述踏板(2)放置的安装槽(12)，以及位于所述安装槽(12)内的连接孔(13)，所述踏板(2)包括形成于所述踏板本体(21)上并且移动设于所述连接孔(13)内的连接柱(24)。

10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的平衡车车体。

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