CN214296273U - 一种平衡车车体及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡车车体及平衡车，所述平衡车车体包括：上壳体；踏板，与所述上壳体活动连接；检测装置，包括安装在所述上壳体上的检测板、设置在所述检测板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。本实用新型的技术方案是通过将传感器设置在检测板上，检测板安装在上壳体上，并将磁体安装在踏板上，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

Description

一种平衡车车体及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车车体及平衡车。

背景技术

平衡车在行驶过程中要检测乘员是否站在平衡车上，在相关技术中，站人检测采用的是光电开关，利用触点阻断式检测，这种方式在装配时对于触点和光电开关的位置要求严格，容易造成触点伸缩长度不够，无法触发到光电开关，或者触点伸缩过长，损坏光电开关。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车车体，该平衡车车体利用传感器与磁体的配合，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平衡车车体，包括：

上壳体；

踏板，与所述上壳体活动连接；

检测装置，包括安装在所述上壳体上的检测板、设置在所述检测板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。

优选的，所述磁体设为多个，所述传感器位于多个所述磁体间的中轴线上，或者，所述磁体为环形磁体，所述传感器位于所述环形磁体的中轴线上。

优选的，所述上壳体上形成有第一安装槽，所述检测板安装在所述第一安装槽内。

优选的，所述检测板上形成有第一固定孔，所述上壳体上形成有位于所述第一安装槽内的第二固定孔，螺栓件穿过所述第一固定孔并紧固在所述第二固定孔内。

优选的，所述检测板上形成有定位孔，所述上壳体包括上壳体本体，以及形成于所述上壳体本体上并位于所述第一安装槽内的定位柱，所述定位柱插入所述定位孔。

优选的，所述上壳体包括形成于所述上壳体本体上并位于所述第一安装槽内的抵接块，所述检测板与所述抵接块相抵。

优选的，所述踏板包括踏板本体，以及形成于所述踏板本体上的触点件，所述触点件上形成有安装孔，所述磁体嵌设于所述安装孔内。

优选的，所述检测装置包括设于所述检测板上的接线座，主控板连接线的插头插设于所述接线座上，所述上壳体上形成有供所述主控板连接线穿过的过线孔。

优选的，所述踏板包括形成于所述踏板本体上的第一连接柱，所述平衡车车体包括套设于所述第一连接柱外的弹性件，所述上壳体上形成有抵接孔，所述第一连接柱和所述弹性件均至少部分设于所述抵接孔内，且所述弹性件一端抵接于所述踏板本体上，另一端抵接在所述抵接孔内。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车车体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将传感器设置在检测板上，检测板安装在上壳体上，并将磁体安装在踏板上，当人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人，这种方式与阻断式的触发机构相比，检测时的感应范围更大，具备更好的容错率，能够避免因为踏板的回弹不充分或者踏板下移不充分而导致的检测不准确的问题，从而降低了部件的安装精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度；同时，通过单独设置检测板，并将所述传感器设置在所述检测板上，能够拉近所述传感器与所述磁体的距离，便于所述传感器检测到所述磁体的信号，并使检测结果更加准确。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种平衡车的分解图。

图2为本实用新型一实施例中的踏板的示意图。

图3为本实用新型一实施例中的检测装置的示意图。

图4为本实用新型一实施例中的上壳体的示意图。

图中：1、上壳体；11、第一安装槽；12、第二固定孔；13、上壳体本体；14、定位柱；15、抵接块；16、过线孔；17、抵接孔；18、第二安装槽；19、连接孔；2、踏板；21、踏板本体；22、触点件；221、安装孔；23、第一连接柱；24、第二连接柱；3、检测装置；31、检测板；311、第一固定孔；312、定位孔；32、传感器；33、磁体；34、接线座；35、保护套；4、主控板连接线；41、插头；5、弹性件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1，本实用新型提供了一种平衡车车体，属于如图1所示平衡车的组成部分，所述平衡车车体包括：上壳体1、踏板2、检测装置3、主控板连接线4及弹性件5，所述踏板2与所述上壳体1活动连接，其中，所述活动连接可以是所述踏板2整体相对于所述上壳体1移动，也可以是所述踏板2固定在所述上壳体1上，并依靠所述踏板2自身的弹性，所述踏板2的部分地方相对于所述上壳体1移动。

请参阅图2，所述踏板2包括踏板本体21、触点件22、第一连接柱23以及第二连接柱24，所述触点件22形成于所述踏板本体21上，进一步的，所述触点件22可以设置在所述踏板2下侧的中部位置，此位置下移明显，便于检测；所述触点件22上形成有安装孔221，优选的，所述安装孔221为开口小内腔大的孔，便于如图2所示的磁体33进行安装，安装时，所述磁体33从开口处进入，嵌设在内腔中，同时，这样安装也可以防止所述磁体33在平衡车运行过程中因为震动而掉落，降低了平衡车的故障率。

请继续参阅图2，所述第一连接柱23形成于所述踏板本体21上，所述弹性件5套设于所述第一连接柱23外，当外力撤去时，所述弹性件5带动所述踏板2复位；所述第二连接柱24形成于所述踏板本体21上，用于活动连接所述踏板2与所述上壳体1。

请参阅图3，所述检测装置3包括检测板31、传感器32、接线座34、保护套35，以及如图2所示的所述磁体33，所述检测板31安装在如图1所示的所述上壳体1上，所述检测板31上形成有第一固定孔311和定位孔312，所述定位孔312可以设为两个，对应设在所述第一固定孔311的两侧；所述传感器32设置在所述检测板31上，通过单独设置所述检测板31，并将所述传感器32设置在所述检测板31上，能够拉近所述传感器32与所述磁体33的距离，便于所述传感器32检测到所述磁体33的信号，并使检测结果更加准确；所述磁体33连接在所述踏板2上，具体地，所述磁体33嵌设于所述安装孔221内；所述磁体33与所述传感器32相对应设置，例如，所述磁体33与所述传感器32可以相正对设置，也可以相错位设置。

当人站在所述踏板2上时，所述踏板2受力向下移动，所述弹性件5被压缩，此时磁体33接近所述传感器32，所述传感器32检测到磁场强度变大，判断所述踏板2上站人或载人，启动平衡车运行；当人离开平衡车时，所述弹性件5回弹，所述踏板2远离所述传感器32，此时所述传感器32检测到磁场强度变小，判断所述踏板2上没有人，关闭平衡车相应的功能，防止无人操控时发生意外事故，增加平衡车使用的安全性。这里的判断功能、控制启动或者关闭平衡车相应功能可以由平衡车控制系统完成，该控制系统可以设置在平衡车主控板上。

需要说明的是，在所述踏板2被下压后，所述磁体33可以从上往下从所述传感器32侧边靠近所述传感器32，也可以从所述传感器32正上方靠近所述传感器32。

在本实施例中，所述磁体33为磁铁，所述传感器32为霍尔传感器，利用所述磁体33与所述传感器32，可以降低所述踏板2的安装精度，这种方式与阻断式的触发机构相比，检测时的感应范围更大，具备更好的容错率，不会产生因为所述踏板2的回弹不充分或者所述踏板2下移不充分而导致的检测不准确的问题，从而降低了部件的安装精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度。

所述接线座34设于所述检测板31上，所述主控板连接线4的插头41插设于所述接线座34上，实现所述检测板31与平衡车的主控板之间的信号传输，需要说明的是，所述接线座34可以设置在所述检测板31的正面也可以设置在背面，在其他实施例中，也可以不设置所述接线座34，直接将所述主控板连接线4焊接在所述检测板31上；所述保护套35套设于所述传感器32外，用来保护所述传感器32，防止所述检测板31在安装过程中或者运输过程中对所述传感器32造成损坏。

作为优选的实施方式，所述磁体33设为多个，所述传感器32位于多个所述磁体33间的中轴线上，或者，所述磁体33为环形磁体，所述传感器32位于所述环形磁体的中轴线上，从而进一步提高检测精度。

请参阅图4，所述上壳体1包括上壳体本体13、第一安装槽11、过线孔16、抵接孔17、第二安装槽18以及连接孔19，所述第一安装槽11形成于所述上壳体本体13上，所述检测板31安装在所述第一安装槽11内；所述过线孔16供所述主控板连接线4穿过，使所述主控板连接线4与位于所述平衡车车体内的主控板连接，进一步的，所述过线孔16内可以设置卡线扣，用来固定线束，使得平衡车内部线束整齐，防止线束挤压损坏；所述抵接孔17形成于所述上壳体本体13上，具有容纳所述第一连接柱23和所述弹性件5的作用，安装完成后，如图2所示的所述第一连接柱23和如图1所示的所述弹性件5大部分都是位于所述抵接孔17内，且所述弹性件5一端抵接于所述踏板本体21上，另一端抵接在所述抵接孔17内；所述弹性件5可以是弹簧，套设在所述第一连接柱23上，所述第一连接柱23也可以防止所述弹性件5发生不可控形变，进而防止所述弹性件5压缩或回弹不充分引起检测不准确的问题。

需要说明的是，所述弹性件5在所述踏板2站人受力向下移动时被压缩，当人体离开踏板时，回弹所述踏板2进行复位，在一些实施例中，可以采用所述踏板2本身的弹性进行回弹，而不需要设置单独的弹性件。

请继续参阅图4，所述第二安装槽18形成于所述上壳体本体13上，所述所述第一安装槽11位于所述第二安装槽18内，所述踏板2放置在所述第二安装槽18上；所述连接孔19形成于所述上壳体本体13上并位于所述第二安装槽18内，所述第二连接柱24能够在所述连接孔19内上下移动，使得所述踏板2与所述上壳体1活动连接，优选的，可以在所述上壳体1的下侧，用端头大于所述连接孔19的紧固件连接所述第二连接柱24，从而防止所述踏板2掉落。

在本实施例中，所述上壳体1还包括第二固定孔12，所述第二固定孔12形成于所述上壳体本体13上，并且位于所述第一安装槽11内，螺栓件穿过如图3所示的所述第一固定孔311并紧固在所述第二固定孔12内，实现所述检测板31的固定，采用这种结构能够方便所述检测板31的安装和紧固，当然，将所述检测板31固定在所述第一安装槽11内不局限于这一种方式，例如，在其他实施例中也可以在所述第一安装槽11内设置卡扣，将所述检测板31进行卡接。

为了使所述第一固定孔311与所述第二固定孔12能够快速对齐，所述上壳体1还包括定位柱14，所述定位柱14形成于所述上壳体本体13上，并且位于所述第一安装槽11内，安装时，所述定位柱14插入如图3所示的所述定位孔312，还可以防止所述检测板31发生转动。

考虑到如图3所示的所述检测板31的下侧存在一些焊点等，导致所述检测板31下侧面不平整，直接将所述检测板31放置在平面上会晃动，所述上壳体1还包括抵接块15，所述抵接块15形成于所述上壳体本体13上，并位于所述第一安装槽11内，安装时，所述检测板31与所述抵接块15相抵，优选的，所述抵接块15设为多个，例如，所述抵接块15设为两个，通过所述抵接块15支撑所述检测板31，使得所述检测板31在所述第一安装槽11中固定牢固，从而提高所述检测板31安装后的稳定性。

请继续参阅图1，本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车车体，采用该平衡车车体的平衡车，部件安装效率高，站人检测准确度高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车车体，其特征在于，包括：

上壳体(1)；

踏板(2)，与所述上壳体(1)活动连接；

检测装置(3)，包括安装在所述上壳体(1)上的检测板(31)、设置在所述检测板(31)上的传感器(32)，以及连接在所述踏板(2)上并与所述传感器(32)相对应设置的磁体(33)。

2.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述磁体(33)设为多个，所述传感器(32)位于多个所述磁体(33)间的中轴线上，或者，所述磁体(33)为环形磁体，所述传感器(32)位于所述环形磁体的中轴线上。

3.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述上壳体(1)上形成有第一安装槽(11)，所述检测板(31)安装在所述第一安装槽(11)内。

4.如权利要求3所述的平衡车车体，其特征在于，所述检测板(31)上形成有第一固定孔(311)，所述上壳体(1)上形成有位于所述第一安装槽(11)内的第二固定孔(12)，螺栓件穿过所述第一固定孔(311)并紧固在所述第二固定孔(12)内。

5.如权利要求4所述的平衡车车体，其特征在于，所述检测板(31)上形成有定位孔(312)，所述上壳体(1)包括上壳体本体(13)，以及形成于所述上壳体本体(13)上并位于所述第一安装槽(11)内的定位柱(14)，所述定位柱(14)插入所述定位孔(312)。

6.如权利要求5所述的平衡车车体，其特征在于，所述上壳体(1)包括形成于所述上壳体本体(13)上并位于所述第一安装槽(11)内的抵接块(15)，所述检测板(31)与所述抵接块(15)相抵。

7.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述踏板(2)包括踏板本体(21)，以及形成于所述踏板本体(21)上的触点件(22)，所述触点件(22)上形成有安装孔(221)，所述磁体(33)嵌设于所述安装孔(221)内。

8.如权利要求1所述的平衡车车体，其特征在于，所述检测装置(3)包括设于所述检测板(31)上的接线座(34)，主控板连接线(4)的插头(41)插设于所述接线座(34)上，所述上壳体(1)上形成有供所述主控板连接线(4)穿过的过线孔(16)。

9.如权利要求7所述的平衡车车体，其特征在于，所述踏板(2)包括形成于所述踏板本体(21)上的第一连接柱(23)，所述平衡车车体包括套设于所述第一连接柱(23)外的弹性件(5)，所述上壳体(1)上形成有抵接孔(17)，所述第一连接柱(23)和所述弹性件(5)均至少部分设于所述抵接孔(17)内，且所述弹性件(5)一端抵接于所述踏板本体(21)上，另一端抵接在所述抵接孔(17)内。

10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的平衡车车体。

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