CN210703040U - 线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还是设置有用于罩住焊枪换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘上或离开换枪盘。该装置通过机械臂自动实现焊枪和抓手的切换，减少人工成本，有利于安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，属于机械领域。
背景技术
在线体工作站中，针对不同种工位的板件的焊接需要使用不同的焊枪，并且焊接完后需要对焊接的零件进行转运，机械臂需要不断的更换连接不同的焊枪以及用于转运零件的抓手。目前该更换动作主要依靠人工辅助完成，生产成本高，不利于安全生产。
实用新型内容
本为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置。用于机械臂自动切换焊枪和抓手时焊枪的暂存，并且以便于机械臂再次连接焊枪。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还设置有用于罩住焊枪顶端的换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘上或离开换枪盘。
采用上述方案，当需要切换焊枪和抓手时，机械臂移动至该焊枪暂存装置，机械臂操作让焊枪侧面的连接板的定位孔穿过定位销以将焊枪挂在竖向立柱上，然后焊枪换枪盘和机械臂上的换枪盘断开，机械臂离开去与抓手或其它焊枪连接，气缸控制换枪护罩自动将焊枪机械盘罩住，避免粉尘进入换枪盘，影响换枪盘的使用寿命。当机械臂需要再次连接焊枪时，气缸控制护罩离开，机械臂自动连接焊枪的换枪盘。
上述方案中：所述支撑板上还设置有向上延伸的支撑架，该支撑架的顶部安装有气动翻转压紧装置，所述护罩通过护罩连接臂连接在该气动翻转压紧装置的摆臂上。
上述方案中：所述支撑板的下方的立向支撑柱上设置有到位传感器，该到位传感器位于定位销的下方且与定位销位于同一侧；所述焊枪侧面上部的连接板为由上横向板和下竖向板连成的倒置的L形板，所述定位孔设置有连接板的上横向板上，当焊枪挂在立向支撑柱上时，所述到位传感器的位置与下竖向板的下端位置匹配。这样在机械臂切换焊枪时，当下竖向板的位置到位后，到位传感器发出控制信号，机械臂再离开，保证焊枪挂放到位，提高切换精度。
上述方案中：所述立向支撑柱的底端固定在底部安装板上，该底部安装板上表面设置有L形靠板，该L形靠板与定位销位于同一侧，所述焊枪的底部能靠在该L形靠板上。
有益效果：本实用新型的线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，用于机械臂自动切换焊枪和抓手时焊枪的暂存，并且以便于机械臂再次连接焊枪，该装置通过机械臂自动实现焊枪和抓手的切换，减少人工成本，有利于安全生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为使用状态图。
具体实施方式：
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
本实用新型中的上、下、左、右、前、后等方位词仅代表图1中相对位置，不表示产品绝对位置。
如图1-2所示，本实用新型的线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置由立向支撑柱1、支撑板2、定位销3、护罩4、支撑架5、气动翻转压紧装置6、到位传感器7、到位传感器安装支架8、底部安装板9、L形靠板10、焊枪11、连接板12、换枪盘13组成。
立向支撑柱1底端固定在底部安装板9上，底部安装板9上设置有螺栓孔，底部安装板9通过螺栓固定在地面或相应的工作台面上。
该立向支撑柱9的顶端设置有支撑板2，支撑板2至少一端延伸到立向支撑柱9外侧，图中，支撑板2的左侧和右侧均延伸至立向支撑柱9的外侧，支撑板2的左侧位于立向支撑柱9外侧的部分上设置有两颗向上延伸的与焊枪11侧面上部的连接板12上的定位孔匹配的定位销3。如图：焊枪11侧面上部的连接板12为由上横向板和下竖向板连成的倒置的L形板，连接板12通过下竖向板固定在焊枪11侧面，上横向板向远离焊枪11侧面的方向延伸，定位孔设置有连接板12的上横向板上。焊枪11通过该两颗定位销3挂放在支撑板2上。支撑板2的下方的立向支撑柱1上设置有到位传感器7，该到位传感器7通过到位传感器安装支架8固定在竖向支撑柱1侧面。到位传感器7位于定位销3的下方且与定位销3位于同一侧。当焊枪11挂在立向支撑柱1上时，到位传感器7的位置与下竖向板的下端位置匹配。底部安装板9上表面设置有L形靠板10，该L形靠板10与定位销3位于同一侧，焊枪11的底部能靠在该L形靠板10上。
支撑板2上方还是设置有用于罩住焊枪换枪盘13的护罩4，该护罩4通过气缸控制罩在换枪盘13上或离开换枪盘13。支撑板2上还设置有向上延伸的L形的支撑架5，该支撑架5的顶部安装有气动翻转压紧装置6，护罩4通过护罩连接臂401连接在该气动翻转压紧装置6的摆臂601上。气动翻转压紧装置6为现有技术，如图1包括气缸、安装座、摆臂601以及连接销轴等，摆臂601包括n形臂，该n形臂的两个支腿的端部向下弯折，安装座与气缸固定连接，摆臂601的两支腿的折弯部分别位于安装座的上部的前后侧，并通过连接销轴转动连接在安装座上，连接销轴可转动的与气缸活塞杆上端的接头相连(图中未显示出)。摆臂601能实现左右翻转摆动，从而带动护罩4翻转罩在换枪盘13上或离开换枪盘13。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还设置有用于罩住焊枪顶端的换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘上或离开换枪盘。
2.根据权利要求1所述线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有向上延伸的支撑架，该支撑架的顶部安装有气动翻转压紧装置，所述护罩通过护罩连接臂连接在该气动翻转压紧装置的摆臂上。
3.根据权利要求1或2所述线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：所述支撑板的下方的立向支撑柱上设置有到位传感器，该到位传感器位于定位销的下方且与定位销位于同一侧；所述焊枪侧面上部的连接板为由上横向板和下竖向板连成的倒置的L形板，所述定位孔设置有连接板的上横向板上，当焊枪挂在立向支撑柱上时，所述到位传感器的位置与下竖向板的下端位置匹配。
4.根据权利要求3所述线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：所述立向支撑柱的底端固定在底部安装板上，该底部安装板上表面设置有L形靠板，该L形靠板与定位销位于同一侧，所述焊枪的底部能靠在该L形靠板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921772606.1U CN210703040U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921772606.1U CN210703040U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210703040U true CN210703040U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70961733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921772606.1U Active CN210703040U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210703040U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518181A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种自动线双焊钳停放站 |
| CN113634447A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 涂胶机构 |
| CN114669852A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921772606.1U patent/CN210703040U/zh active Active
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