KR101559810B1 - 용접기의 용접팁 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체생산공장 등에서 사용되는 용접 로봇의 용접팁을 자동으로 공급할 수 있는 용접기의 용접팁 공급장치를 개시한다.
본 발명의 용접기의 용접팁 공급장치는, 받침부, 이 받침부에 결합되며 용접팁이 수납되는 수납케이스, 받침부에 결합되며 수납케이스에 수용된 용접팁을 이동시키는 용접팁 이동부를 포함하며, 용접팁 이동부는 일정한 구간을 이동하는 마운트가 제공된 엑추에이터, 마운트에 결합되며 용접팁을 일측으로 이동시키는 이동부재를 포함하고, 수납케이스는 길이 방향을 따라 내부에 제공되며 용접팁이 삽입되는 용접팁 수납홈부, 용접팁의 이동 방향을 따라 측면에 제공되며 이동부재를 안내하는 가이드홈부, 용접팁 수납홈부와 연결되며 용접팁이 배출되는 배출구를 포함한다.

Description

용접기의 용접팁 공급장치{Apparatus to supply welding tips of a welder}

본 발명은 차체생산공장 등에서 사용되는 용접 로봇의 용접팁을 자동으로 공급할 수 있는 용접기의 용접팁 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산라인과 같이 일정한 제품을 대량으로 생산하는 라인에서 자동 로봇 용접기를 이용한 스폿 용접 방법이 주로 사용된다. 이러한 스폿 용접은 가열시간이 짧아 작업 효율이 우수하다. 또한, 스폿 용접은 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적어 용접부의 안정성이 높다.

이러한 스폿 용접에 이용되는 용접건은 로봇에 장착되며 선단부가 서로 마주하여 생크(Shank)가 설치되고, 이 생크의 끝 부분에 용접이 행해지는 용접팁이 끼워진다. 용접팁은 반복적으로 사용하는 경우 변형이 발생하여 주기적으로 교체를 할 필요가 있다. 이러한 용접팁을 교체할 때 지속적으로 용접팁을 공급하여 교체작업 시간을 단축시킬 필요성이 있으나 이에 충분하게 만족하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 용접팁 공급장치에 용접팁이 없는 경우에 용접용 로봇이 이를 인식하지 못하여 용접팁 교환시 에러가 발생하여 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

한국 등록특허공보 제10-1033891호(2011. 05. 02 공개)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 이루어지면서도 연속적으로 용접팁을 로봇 용접기에 공급할 수 있는 용접기의 용접팁 공급장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 용접팁을 모두 사용한 경우에 이를 작업자에게 알리거나 또는 로봇 용접기를 제어하여 용접팁 교환불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 용접기의 용접팁 공급장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 로봇 용접기의 이동 궤적을 최소화하여 용접팁 교환작업을 수행함으로써 생산성을 향상시키는 용접기의 용접팁 공급장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 작업자가 편리하게 용접팁 공급장치를 지지대에 탈 부착할 수 있도록 하여 작업능률을 올릴 수 있는 용접기의 용접팁 공급장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 받침부, 상기 받침부에 결합되며 용접팁이 수납되는 수납케이스, 상기 받침부에 결합되며 상기 수납케이스에 수용된 용접팁을 이동시키는 용접팁 이동부를 포함하며,

상기 용접팁 이동부는 엑추에이터, 상기 엑추에이터에 의해 상기 용접팁을 일측으로 이동시키는 이동부재를 포함하고,

상기 수납케이스는 길이 방향을 따라 내부에 제공되며 상기 용접팁이 삽입되는 용접팁 수납홈부, 상기 용접팁의 이동 방향을 따라 측면에 제공되며 상기 이동부재를 안내하는 가이드홈부, 상기 용접팁 수납홈부와 연결되며 상기 용접팁이 배출되는 배출구를 포함하는 용접기의 용접팁 공급장치를 제공한다.

상기 수납케이스에는 상기 용접팁의 이동을 제한하는 용접팁 고정부가 제공되는 것이 바람직하다.

상기 용접팁 고정부는 상기 수납케이스에 설치되며 볼 플런저로 이루어질 수 있다.

상기 수납케이스에는 상기 배출구 측에 배치되며, 상기 용접팁의 유, 무를 감지하여 감지된 신호를 컨트롤러에 전송하는 센서가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 수납케이스에는 저면에 홈부 또는 돌출부가 제공되고, 상기 받침부에는 상기 홈부 또는 돌출부와 대응하여 끼워지는 또 다른 돌출부 또는 홈부가 제공되는 것이 바람직하다.

상기 받침부는 지지대에 고정되는 고정브라켓에 결합되고, 상기 받침부와 상기 고정브라켓은 서로 일정한 간격을 이루어 배치되며, 상기 받침부와 상기 고정브라켓 사이에는 완충용 탄성부재가 배치되는 것이 바람직하다.

상기 용접팁 수납홈부는 서로 나란하게 2개 이상이 제공되는 것이 바람직하다.

상기 용접팁 수납홈부는 상기 용접팁이 서로 반대 방향으로 배치되도록 서로 대응하여 배치되는 것이 바람직하다.

상기 용접팁 수납홈부는 상기 용접팁이 같은 방향으로 배치되도록 서로 나란한 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명의 실시예는 용접팁을 수납케이스에 끼워 받침부에 설치하여 이동부재가 용접팁을 밀어내도록 하여 간단한 구조로 이루어지면서도 연속적으로 용접팁을 용접용 로봇에 공급할 수 있어 로봇 용접기의 용접팁 교환 작업을 안정성 있게 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 교환될 용접팁이 정위치에 부재한 경우 센서가 이를 감지하여 작업자에게 알리거나 또는 용접로봇이 용접팁 교환작업을 수행하는 것을 중지시켜 용접팁 교환 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 수납케이스에서 용접팁이 배출되는 배출구의 방향을 위쪽 방향 또는 아래쪽 방향으로 각각 배치할 수 있어 용접용 로봇의 이동 궤적을 최소화하여 용접팁 교체 작업 시간을 줄여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 작업자가 편리하게 용접팁 공급장치를 지지대에 탈 부착할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 용접기의 용접팁 공급장치의 외형을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 용접기의 용접팁 공급장치의 받침부와 수납케이스를 분리하여 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 수납케이스를 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 수납케이스의 저면사시도이다.
도 5는 도 3을 다른 방향에서 본 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 도 2의 Ⅵ-Ⅵ부를 잘라서 본 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 고정브라켓과 받침부의 결합관계를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 센서의 작동설명을 하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 또 다른 예시를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요 부분을 분해하여 도시한 분해사시도로, 용접기의 용접팁 공급장치를 도시하고 있다.

본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 공급장치는 지지대(1), 고정브라켓(3), 받침부(5), 수납케이스(7), 그리고 용접팁 이동부(9)를 포함한다.

지지대(1)는 본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 공급장치를 고정하기 위한 것으로 작업장에 기둥과 같은 형태로 설치될 수 있다. 그리고 이러한 지지대(1)에 본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 공급장치가 일측 또는 양측에 설치될 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 지지대(1)의 일측에 설치된 예를 도시하여 설명하기로 한다.

고정브라켓(3)은 지지대(1)에 용접 또는 볼트 등으로 결합될 수 있으며, 플레이트 형태의 것이 대략 직각 방향으로 밴딩된 모양으로 이루어질 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 공급장치는 이 고정브라켓(3)에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예의 설명에서 받침부(5)는 그 모양이 도면에 도시한 내용에 한정되는 것은 아니며, 단지 수납케이스(7)를 끼워 결합할 수 있는 구조로 이루어지면 적용이 가능하다. 즉, 받침부(5)는 상부와 하부가 막혀있는 구조로 이루어지는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예에서 받침부(5)는, 도 2에 도시한 예를 기준으로 설명하기로 한다.

받침부(5)는 고정브라켓(3)에 결합될 수 있다. 받침부(5)는 수납케이스(7)가 결합되는 부분으로 일정한 길이를 가지며 상면(도면 2에서 z 방향)과 정면(도 2에서 y 방향)으로 오픈된 형태의 사각 박스 모양으로 이루어질 수 있다.

받침부(5)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 바닥부(5a)와 이 바닥부(5a)의 측면에서 수직 방향(도 2의 z 방향)으로 연장된 벽면부(5b)를 구비할 수 있다. 바닥부(5a)에는 상술한 수납케이스(7)가 결합될 수 있다. 즉, 바닥부(5a)에는 상면에 폭 방향(도 2 기준으로 y 방향)으로 돌출된 돌출부(5c)가 제공된다. 돌출부(5c)는 바닥부(5a)의 다른 면 보다 일정한 높이로 돌출된 모양으로 이루어질 수 있다. 이러한 돌출부(5c)는 직각 방향으로 돌출된 형태 또는 더브테일 모양으로 이루어질 수 있다.

벽면부(5b)는 길이 방향(도 2에서 x 방향)으로 중간에 홈(5d)이 제공될 수 있다.

받침부(5)에는 용접팁 이동부(9)가 결합될 수 있다. 용접팁 이동부(9)는 엑추에이터(11), 마운트(13), 그리고 이동부재(15)를 포함한다. 엑추에이터(11)는 공압실린더 등이 사용될 수 있다. 마운트(13)는 엑추에이터(11)에 의해 길이방향(도 2에서 x 방향)으로 이동할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 엑추에이터(11)와 마운트(13)를 구분하여 설명하고 있으나, 엑추에이터(11)가 마그네틱 로드리스 실린더(Magnetic rodless cylinder) 또는 마운트(13)를 이동시키는 통상의 로드리스 실린더(rodless cylinder)가 사용될 수 있다. 즉, 마운트(13)를 길이 방향(도 2에서 x 방향)으로 이동할 수 있는 구조의 엑추에이터가 본 발명의 실시예로 사용될 수 있다.

이동부재(15)는 마운트(13)에 용접 또는 체결부재로 결합될 수 있다. 즉, 마운트(13)가 x 축 방향과 그 반대 방향으로 이동하는 경우 이동부재(15)도 마운트(13)와 함께 이동할 수 있다. 이동부재(15)는 받침부(5)의 벽면부(5b)에 제공된 홈(5d)에 삽입되어 홈(5d)을 따라 x 축 방향과 그 반대 방향으로 이동할 수 있다.

이동부재(15)는 용접팁(T, 도 3에 도시함)의 측면에 일부가 밀착될 수 있다. 즉, 이동부재(15)는 용접팁(T)에 밀착되는 부분은 용접팁(T)의 측면 형상과 동일한 모양으로 곡선을 이루는 것이 바람직하다.

수납케이스(7)에는 용접팁(T)이 수납된다. 이러한 수납케이스(7)는 하나의 부재로 이루어질 수 도 있고, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 케이스(17)와 제2 케이스(19)가 볼트 등의 체결부재에 의해 서로 결합되어 이루어질 수 도 있다. 본 발명의 실시예의 상세한 설명은 편의상 수납케이스(7)가 제1 케이스(17)와 제2 케이스(19)로 나누어진 예로 설명하기로 한다.

수납케이스(7)는 용접팁 수납홈부(21), 가이드홈부(23), 그리고 배출구(25)를 포함한다.

용접팁 수납홈부(21)는 용접팁(T)이 수납되는 공간으로 수납케이스(7)의 내부에 길이 방향(x 방향)을 따라 제공될 수 있다. 용접팁 수납홈부(21)는 제1 케이스(17)와 제2 케이스(19)의 내부 일부를 파내어 만들 수 있다(도 3 참조).

가이드홈부(23)는 수납케이스(7)의 길이 방향(x 축 방향)으로 제공되며, 상술한 받침부(5)의 홈(5d)과 나란하게 제공된다. 이러한 가이드홈부(23)는 상술한 이동부재(15)가 끼워지며 이동부재(15)가 이동할 때 이동부재(15)를 안내하는 역할을 한다. 가이드홈부(23)는 제1 케이스(17)와 제2 케이스(19)가 결합되는 부분의 일부에 홈을 형성하고 제1 케이스(17)와 제2 케이스(19)를 서로 결합하여 만들 수 있다(도 5 참조).

배출구(25)는 제1 케이스(17)의 윗면에 제공될 수 있다(도 3 기준). 즉, 배출구(25)는 용접팁 수납홈부(21)과 연통되며 도 3을 기준으로 z축 방향으로 제공되는 것이 바람직하다. 배출구(25)는 용접팁 수납홈부(21)에 있던 용접팁(T)이 외부로 빠져 나올 수 있는 공간이다.

한편, 제2 케이스(19)의 하부에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 받침부(5)의 돌출부(5c)에 대응하는 홈부(19a)가 제공된다. 따라서 수납케이스(7)는 이 홈부(19a)가 받침부(5)의 돌출부(5c)에 쉽게 삽입되어 결합될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 받침부(5)에 돌출부(5c)가 제공되고 제2 케이스(19)에 홈부(19a)가 제공된 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 받침부(5c)에 홈부가 제공되고 제2 케이스(19)에 이와 대응하는 돌출부가 제공되는 것도 가능하다.

용접팁 고정부(27, 29)는 수납케이스(7)에 일정한 간격을 두고 복수로 설치된다. 용접팁 고정부(27, 29)는 하나의 세트는 배출구(25) 측에 설치되고, 다른 세트는 용접팁(T)이 삽입하는 부분(배출구(25)의 반대편)에 설치될 수 있다. 이러한 용접팁 고정부(27, 29)는 각각 동일한 구조로 이루어질 수 있다. 용접팁 고정부(27, 29)는 동일한 구조로 이루어진 예로 설명의 편의상 하나 만을 설명하기로 한다. 용접팁 고정부(27)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 볼(31), 스프링(33), 고정판(35), 그리고 또 다른 체결부재(37)를 포함할 수 있다.

볼(31)은 일정한 간격을 두고 쌍으로 이루어질 수 있으며, 수납케이스(7)를 관통하여 일부가 용접팁 수납홈부(21)로 돌출된다. 이러한 볼(31)의 일부가 배출구(25) 측에 배치되는 용접팁(T)의 측면에 밀착될 수 있다.

그리고 스프링(33)도 볼(31)과 대응하는 수로 배치되며 볼(31)을 용접팁(T)에 밀착시키는 역할을 한다. 이러한 스프링(33)은 압축코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 고정판(35)은 스프링(33)을 지지하며 또 다른 체결부재(37)에 의해 수납케이스(7)에 고정될 수 있다. 이러한 용접팁 고정부(27, 29)는 볼플런저로 이루어질 수 있다.

수납케이스(7)의 배출구(25) 측에 설치되는 용접팁 고정부(27)는 용접팁(T)이 배출구(25) 측으로 쉽게 빠지지 않게 하는 역할을 한다. 이러한 용접팁 고정부(27)는 수납케이스(7)의 배출구(25)가 -z방향(도 3 기준)으로 향하여 배치되는 경우 자중에 의해 배출구(25) 측으로 빠지지 않게 하는 역할을 한다.

한편, 또 다른 용접팁 고정부(29)는 용접팁(T)이 삽입되는 부분에 설치되어 용접팁 수납홈부(21)에 수용된 용접팁(T)이 빠지지 않도록 하는 역할을 한다.

이러한 용접팁 고정부(27)는 용접팁(T)이 용접팁 수납홈부(21)에 배치된 상태를 유지하도록 한다.

한편, 받침부(5)에는 센서(39)가 결합된다. 센서(39)는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 수납케이스(7)의 배출구(25)가 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 수납케이스(7)에는 상술한 센서(39)의 일부가 끼워질 수 있는 구멍(17a, 도 5 참조)이 제공된다. 이러한 구멍(17a)은 배출구(25)가 배치된 부분의 수납케이스(7) 측면에 제공되는 것이 바람직하다. 센서(39)는 배출구(25) 측에 용접팁(T)이 존재하는지 유무를 감지할 수 있다. 이러한 센서(39)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 컨트롤러(41)에 연결되어 배출구(25)측에 용접팁(T)이 존재하는지를 감지하여 컨트롤러(41)에 그 신호를 전송한다. 그리고 컨트롤러(41)는 센서(39)의 신호를 전송받아 용접팁 부재 표시부(43)와 로봇 용접기 구동기(45, 로봇 용접기를 제어하는 장치를 의미함)를 제어할 수 있다. 용접팁 부재 표시부(43)는 작업자가 확인할 수 있는 램프 또는 부저와 같은 것으로 이루어질 수 있다.

한편, 고정브라켓(3)과 받침부(5)는 일정한 간격(t)을 유지하여 설치될 수 있다. 그리고 고정브라켓(3)과 받침부(5) 사이에는 완충용 탄성부재(49)가 배치된다. 물론, 고정브라켓(3)과 받침부(5)는 또 다른 체결부재(49)에 의해 결합되면서도 고정브라켓(3)과 받침부(5)가 이루는 간격(t)만큼 받침부(5)가 상대 이동할 수 있다(도 7 참조).

고정브라켓(3)과 받침부(5)를 체결하는 또 다른 체결부재(49)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 나사 또는 볼트 등으로 이루어질 수 있다. 이러한 체결부재(49)는 나사로 이루어지는 경우, 고정브라켓(3)의 저면을 관통하여 나사 머리가 고정브라켓(3)의 저면에 걸리고 나사의 선단부가 받침부(5)에 결합될 수 있다. 즉, 체결부재(49)는 일부 구간에서 -z 방향으로 이동할 수 있다(도 7 참조).

본 발명의 실시예에서 고정브라켓(3)과 받침부(5)는 나사와 같은 체결부재(49)로 이루어진 예를 도시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단지 고정브라켓(3)과 받침부(5)를 고정하면서 받침부(5)가 고정브라켓(3)에 대해 일정한 구간을 상대이동하는 구조의 축과 같은 구조로 이루어지는 것도 가능하다.

한편, 받침부(5)에는 수납케이스(7)의 이동을 방지할 수 있는 볼 플런저(51)가 바닥부(5a)의 저면에 설치될 수 있다. 그리고 수납케이스(7)의 바닥면에 볼 플런저(51)와 대응하는 걸림홈(19b)이 제공된다. 이러한 구조는 수납케이스(7)가 받침부(5)에 끼워진 경우 수납케이스(7)가 받침부(5)에 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에서 용접팁(T)을 수납케이스(7)에 삽입하여 받침부(5)에 설치하고 용접팁(T)이 배출되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 수납케이스(7)의 일측에서 용접팁 수납홈부(21)에 용접팁(T)을 순차적으로 삽입한다(도 3 기준으로 x 방향). 그러면 배출구(25) 측에 배치된 용접팁(T)은 수납케이스(7)의 측면에 배치된 용접팁 고정부(27)의 볼(31)에 의해 지지된다. 이러한 구조는 배출구(25)가 -z방향으로 배치되는 경우, 용접팁(T)이 배출구(25)로 자중에 의해 떨어지지 않도록 한다. 그리고 또 다른 용접팁 고정부(29)는 마지막으로 삽입된 용접팁(T)의 측면을 지지하여 용접팁(T)이 투입된 부분으로 다시 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다. 즉, -x 방향으로 이탈되는 것을 방지한다. 이러한 구조는 수납케이스(7)에 용접팁(T)을 수납한 후에 수납케이스(7)를 이동시킬 때 수납케이스(7)에서 용접팁(T)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

계속해서 작업자는 용접팁(T)이 삽입된 수납케이스(7)를 받침부(5)에 끼운다. 이때, 받침부(5)의 바닥부(5a)에 제공된 돌출부(5c)에 수납케이스(7)의 홈부(19a)를 맞추어, 도 2 를 기준으로, y 방향으로 이동시킨다. 그러면 받침부(5)에 수납케이스(7)가 결합된다. 이때 받침부(5)에 제공된 볼 플런저(51)가 수납케이스(7)의 하부에 제공된 걸림홈(19b)에 걸리면서 수납케이스(7)는 받침부(5)에 고정될 수 있다.

이러한 상태에서 로봇 용접기(도시생략)의 생크(Shank, 도시생략)가 이동하여 배출구(25)를 통해 용접팁(T)을 인출한다. 상술한 생크가 용접팁(T)을 인출할 때, 생크의 일부가 배출구(25)를 통과하여 용접팁(T)을 가압하는 경우 수납케이스(7)는 -z 방향으로 이동할 수 있다(도 2 기준). 이때 고정브라켓(3)과 받침부(5) 사이에 배치된 완충용 탄성부재(47)에 의해 완충력이 작용하면서 용접팁의 교환이 이루어지고 수납케이스(7)는 원위치된다.

이러한 받침부(5)의 완충 작용은 로봇 용접기(도시생략)의 충격을 줄여 안정성을 더욱 증대시킬 수 있다.

그리고 센서(39)는 배출구(25) 측에 용접팁(T)이 존재하지 않는 상태를 센싱하여 그 신호를 컨트롤러(41)에 전송한다. 그러면 컨트롤러(41)는 센서(39)의 신호에 따라 용접팁 이동부(9)의 엑추에이터(11)를 제어한다. 실제로 엑추에이터(11)가 공압으로 작동되는 경우, 컨트롤러(41)는 공압밸브(도시생략)를 개폐하는 제어를 수행한다. 그러면 마운트(13)가 y 방향(배출구(25)를 향하는 방향)으로 이동하고, 이와 동시에 이동부재(15)도 y 방향(배출구(25)를 향하는 방향)으로 이동한다. 그러면 이동부재(15)가 그와 가장 근접하게 배치되어 있는 용접팁(T)을 y 방향(배출구(25)를 향하는 방향)으로 이동시킨다. 그러면 용접팁(T)은 모두 y 방향(배출구(25)를 향하는 방향)으로 이동하면서 이미 배출구(25)를 통해 빠져 나간 자리에 다시 용접팁(T)이 채워진다. 이러한 과정을 반복하면서 용접팁(T)이 연속적으로 배출구(25)에 공급된다.

만일, 배출구(25) 측에 용접팁(T)이 존재하지 않는 경우에는, 센서(39)가 이를 감지하고 감지된 신호를 컨트롤러(41)에 전송한다. 그리고 컨트롤러(41)는 용접팁 부재 표시부(43)의 램프나 부저를 구동하여 작업자에게 알린다. 이와 동시에 컨트롤러(41)는 로봇 용접기 구동기(45, 로봇 용접기를 구동하는 장치를 의미함)를 제어하여 용접팁 교환작업을 일시적으로 중지시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예는 간단한 구조로 이루어지며 연속적으로 용접팁을 공급할 수 있고, 이와 동시에 작업자가 간단하게 수납케이스(7)를 받침부(5)에 탈, 부착할 수 있어 작업이 편리하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 교환될 용접팁(T)이 배출구(25) 측에 존재하지 않는 경우, 센서(39)가 이를 감지하여 용접팁 부재 표시부(43)인 램프나 부저를 작동시키거나 또는 로봇 용접기가 용접팁 교환작업을 수행하는 것을 중지시켜 용접팁 교환 불량을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 수납케이스(7)에서 용접팁(T)이 배출되는 배출구(25)의 방향을 위쪽 방향 또는 아래쪽 방향으로 각각 배치할 수 있어 로봇 용접기의 이동 궤적을 최소화하여 용접팁 교체 작업 시간을 줄여 생산성을 향상시킨다.

도 9는 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위한 도면으로, 용접기의 용접팁 공급장치의 다른 예를 도시한 정면도이다. 도 9에 도시한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 상술한 설명과 동일한 부분으로 그 설명으로 대치하고 차이점이 있는 부분 만을 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예의 다른 예시는 하나의 수납케이스(7) 내에 상, 하 방향(z 방향)에 각각 용접팁(T)이 반대 방향으로 배치된 예를 도시하고 있다. 즉, 본 발명의 실시예의 다른 예시는 수납케이스(7)의 내부에 제공되는 용접팁 수납홈부(21)가 서로 나란하게 2개가 제공된다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 용접팁(T)이 서로 반대 방향으로 배치되도록 하여 하나의 수납케이스(7)에서 서로 다른 방향으로 용접팁(T)을 인출할 수 있는 구조이다.

이러한 구조는 로봇 용접기의 생크(Shank)에 각각 마주하여 용접팁(T)이 끼워지는데 두개의 용접팁(T)을 동시에 교환할 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 하나의 수납케이스(7)를 사용하여 부품의 수를 줄이면서도 한번에 두개의 용접팁(T)을 동시에 교환할 수 있어 작업의 택 타임을 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 10은 본 발명의 실시예의 또 다른 예시를 설명하기 위한 도면으로, 용접기의 용접팁 공급장치의 다른 예를 도시한 평면도이다. 도 10에 도시한 본 발명의 실시예의 또 다른 예시는 상술한 설명과 동일한 부분으로 그 설명으로 대치하고 차이점이 있는 부분 만을 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예의 또 다른 예시는 하나의 수납케이스(7) 내에 나란하게 각각 용접팁(T)이 배치된 예를 도시하고 있다. 즉, 본 발명의 실시예의 다른 예시는 수납케이스(7)의 내부에 제공되는 용접팁 수납홈부(21)가 서로 나란하게 2개가 제공된다. 본 발명의 실시예의 다른 예시는 용접팁(T)이 모두 같은 방향으로 배치되는 점이 상술한 예시와 차이점이 있다. 이러한 예시는 용접팁(T)이 나란하게 2줄로 배치되도록 하여 수납케이스(7)에 더욱 많은 양의 용접팁(T)이 수용될 수 있다. 이러한 구조는 용접팁(T)이 수용된 수납케이스(7)의 교환 횟수를 줄여 생산성을 증대시키기 위한 것이다. 따라서 본 발명의 실시예의 또 다른 예시 역시 작업의 택 타임을 더욱 줄일 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1. 지지대, 3. 고정브라켓,
5. 받침부, 5a. 바닥부,
5b. 벽면부, 5c. 돌출부,
5d. 홈,
7. 수납케이스, 9. 용접팁 이동부,
11. 엑추에이터, 13. 마운트,
15. 이동부재,
17. 제1 케이스, 17a. 구멍,
19. 제2 케이스, 19a. 홈부,
19b. 걸림홈,
21. 용접팁 수납홈부, 23. 가이드홈부,
25. 배출구, 27,29. 용접팁 고정부,
31. 볼, 33. 스프링,
35. 고정판, 37, 49. 체결부재,
39. 센서, 41. 컨트롤러,
43. 용접팁 부재 표시부, 45. 로봇 용접기 구동기,
47. 완충용 탄성부재, 51 볼 플런저

Claims (9)

1. 받침부,
   상기 받침부에 결합되며 용접팁이 수납되며 상, 하면이 폐쇄된 제1 케이스와 제2 케이스로 이루어지는 수납케이스,
   상기 받침부에 결합되며 상기 수납케이스에 수용된 용접팁을 이동시키는 용접팁 이동부를 포함하며,
   상기 용접팁 이동부는
   엑추에이터,
   상기 엑추에이터에 의해 상기 용접팁을 일측으로 이동시키는 이동부재를 포함하고,
   상기 수납케이스는
   길이 방향을 따라 내부에 제공되며 상기 용접팁이 삽입되는 용접팁 수납홈부,
   상기 용접팁의 이동 방향을 따라 측면에 제공되며 상기 이동부재를 안내하는 가이드홈부,
   상기 용접팁 수납홈부와 연결되며 상기 용접팁이 배출되는 배출구,
   측면에 제공되며 상기 용접팁의 이동을 제한하는 용접팁 고정부,
   상기 받침부와 대응하는 면에 더브테일 모양의 홈부 또는 돌출부가 제공되며,
   상기 받침부에는
   상기 홈부 또는 돌출부와 대응하여 상기 수납케이스의 폭 방향으로 끼워지는 또 다른 돌출부 또는 홈부가 제공되고, 상기 받침부가 지지대에 고정되는 고정브라켓에 간격을 유지하여 결합되고,
   상기 받침부와 상기 고정브라켓 사이에 완충용 탄성부재가 배치되는 용접기의 용접팁 공급장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 용접팁 고정부는
   상기 수납케이스에 설치되며 볼 플런저로 이루어지는 용접기의 용접팁 공급장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 수납케이스에는
   상기 배출구 측에 배치되며 상기 용접팁의 유, 무를 감지하여 감지된 신호를 컨트롤러에 전송하는 센서가 설치되는 용접기의 용접팁 공급장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 용접팁 수납홈부는
   서로 나란하게 2개 이상이 제공되는 용접기의 용접팁 공급장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 용접팁 수납홈부는
   상기 용접팁이 서로 반대 방향으로 배치되도록 서로 대응하여 배치되는 용접기의 용접팁 공급장치.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 용접팁 수납홈부는
   상기 용접팁이 같은 방향으로 배치되도록 서로 나란한 방향으로 배치되는 용접기의 용접팁 공급장치.

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