CN108098313B - 一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。包括工作柜、密封圈上料装置、密封圈定位装置和轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、密封圈上料部件和密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、密封圈顶料部件和移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。本发明采用一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。

Description

一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机

技术领域

本发明涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。

背景技术

目前常用的液压或气动盘式修整器的活塞缸中滑动装配有活塞轴杆，在活塞轴杆的外圆周壁上布置有多个环槽，装配时在环槽中安装有多个用于完成轴杆和修整器之间密封配合的密封圈，密封圈的主要作用为防泄漏和防尘。原轴杆装配工作为单人批量操作，在向轴杆中安装密封圈时，因为该工作为简单重复动作，操作工长时间重复操作，易产生精神疲劳，思想上麻痹大意，造成轴杆内漏装密封圈，且因为密封圈装在轴杆的环槽中，工人无法用肉眼直接观察是否存在密封圈漏装，而当工人用手去确认时，会因为有些轴杆的直径较小而无法实施，使得工人很难找出漏装密封圈的轴杆，从而影响产品质量，实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，包括工作柜、安装在工作柜顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置、安装在密封圈上料装置输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置和安装在工作柜顶部且位于密封圈定位装置输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、安装振动上料盘输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件输出端与密封圈定位装置输入端的密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、安装在密封圈卡接部件端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件和安装在工作柜顶部且位于密封圈卡接部件与密封圈顶料部件底部的移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。

进一步的，所述振动上料盘顶部的外侧壁上设有第一上料道，所述第一上料道呈水平状态设置，所述密封圈上料部件包括与第一上料道出料端对接的第二上料道和安装在第二上料道输出端的第一定位组件，所述密封圈移料部件包括第一安装座、安装在第一安装座顶部的第一移料组件和安装在第一移料组件输出端上的第二移料组件，所述第二移料组件的输入端与第一定位组件的输出端对接。

进一步的，所述密封圈卡接部件包括三爪定位卡盘和套设在三爪定位卡盘端部的定位卡接盘，所述定位卡接盘的中心位置设有供三爪定位卡盘的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件包括安装在三爪定位卡盘远离定位卡接盘一端的密封圈顶料气缸和安装在密封圈顶料气缸输出端上的密封圈顶料组件，所述密封圈顶料组件位于三爪定位卡盘的一端设有供三爪定位卡盘穿过的第二通孔，所述移料传送部件包括移料定位底板、安装在移料定位底板上且沿着密封圈顶料气缸的输出方向设置的移料传送组件和用于驱动三爪定位卡盘、密封圈顶料气缸与密封圈顶料组件在移料传送组件上移动的移料驱动组件。

进一步的，所述轴杆定位部件包括轴杆定位板和两个对称设置在轴杆定位板上且呈竖直状态设置的轴杆限位板，每个所述轴杆限位板上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件，所述轴杆限位部件包括安装在轴杆定位板上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸，所述轴杆限位气缸的输出方向与密封圈顶料气缸的输出方向相同。

进一步的，所述第一定位组件包括第二安装座和安装在第二安装座背部的第一定位气缸，所述第二安装座的顶部设有供单个待装配的密封圈穿过的第一定位孔和设置在第二安装座侧部设有第二定位孔，所述第二定位孔贯穿第二安装座，所述第一定位孔与第二定位孔连通，所述第一定位气缸的伸缩杆上设有第一抵紧块，在工作状态下，所述第一抵紧块能够穿过第二定位孔。

进一步的，所述第一移料组件包括安装在第一安装座上的第一导轨、卡接在第一导轨上用于承载第二移料组件的第一移料板和用于驱动第一移料板在第一导轨上移动的第一移料气缸，所述第二移料组件包括第二移料气缸、安装在第二移料气缸输出端的吸料气缸，所述第二移料气缸呈竖直状态设置，所述吸料气缸的输出方向与第一定位气缸的输出方向相同，在吸料的工作状态下，所述吸料气缸的输出端与第二定位孔对接。

进一步的，所述密封圈顶料组件包括第一顶料板、安装在定位卡接盘端部的第二顶料板和两个安装在第一顶料板与第二顶料板之间的顶料导杆，每个所述顶料导杆的两端分别与第一顶料板和第二顶料板固定连接。

进一步的，所述移料传送组件包括两个对称设置在移料定位底板上的第二导轨和两个同时安装在两个第二导轨上移料传送安装块，两个移料传送安装块分别与三爪定位卡盘的底部和定位卡接盘的底部固定连接，所述移料驱动组件包括安装在轴杆定位板顶部的移料驱动气缸，所述移料驱动气缸的伸缩杆的端部与位于安装在定位卡接盘底部的移料传送安装块固定连接。

进一步的，每个所述轴杆限位板的顶部均设有第一容纳槽，所述轴杆限位组件包括两个分别设置在第一容纳槽相对内侧壁上的轴杆限位部，每个所述轴杆限位部均能够垂直于轴杆限位气缸的输出方向移动且能够将待装配轴杆固定在轴杆限位板上。

进一步的，所述轴杆定位板上设有两个供轴杆限位气缸安装的限位安装板，每个所述限位安装板上均设有供轴杆限位气缸安装的第二容纳槽，所述轴杆限位气缸的伸缩杆的端部设有U型板，所述U型板的开口朝向轴杆限位板的位置设置，在工作状态下，所述U型板能够将待装配轴杆定位在两个轴杆限位板上。

有益效果：本发明的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，当需要对待装配的轴杆进行装配密封圈时，首先将待装配的轴杆固定在轴杆定位部件上，通过轴杆限位部件对待装配的轴杆进行夹紧，当振动上料盘需要对若干待上料的密封圈进行上料时，位于第一上料道和振动上料盘的衔接处设有数量感应器和感应开关，在若干密封圈在振动上料盘的持续上料过程中，每个密封圈都会通过数量感应器进行计数，感应开关会将计数的信号传递至控制器上，当上料的数量达到预先设置的数量时，控制器则会向振动上料盘发出信号，控制振动上料盘停止作业，进而实现密封圈的间隔上料，依次传送至密封圈上料部件，再通过密封圈移料部件对单个待装配的密封圈移送至密封圈卡接部件，通过移料传送部件对密封圈卡接部件的传送，在装配作业发生前，再通过轴杆限位部件实现对待装配的轴杆实现顶紧作业，使其传送至轴杆定位部件处实现对待装配轴杆的密封圈装配作业，一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的工作柜和密封圈上料装置的立体结构示意图；

图5为本发明的密封圈上料装置的俯视图；

图6为本发明的密封圈上料部件的立体结构示意图；

图7为本发明的密封圈移料部件的立体结构示意图一；

图8为本发明的密封圈移料部件的立体结构示意图二；

图9为本发明的工作柜、密封圈定位装置和轴杆定位装置的立体结构示意图；

图10为本发明的密封圈定位装置和轴杆定位装置的立体结构示意图；

图11为本发明的密封圈定位装置和轴杆定位装置的俯视图；

图12为本发明的密封圈定位装置的立体结构示意图；

附图标记说明：工作柜1，密封圈上料装置2，振动上料盘2a，密封圈上料部件2b，密封圈移料部件2c，第一上料道2d，第二上料道2e，第一定位组件2f，第二安装座2f1，第一定位气缸2f2，第一定位孔2f3，第二定位孔2f4，第一安装座2g，第一导轨2g1，第一移料板2g2，第一移料气缸2g3，第一移料组件2h，第二移料组件2i，第二移料气缸2i1，吸料气缸2i2，密封圈定位装置3，密封圈卡接部件3a，三爪定位卡盘3a1，定位卡接盘3a2，密封圈顶料部件3b，密封圈顶料气缸3b1，移料传送部件3c，密封圈顶料组件3d，第一顶料板3d1，第二顶料板3d2，顶料导杆3d3，移料定位底板3e，移料传送组件3f，第二导轨3f1，移料传送安装块3f2，移料驱动组件3g，移料驱动气缸3g1，轴杆定位装置4，轴杆定位部件4a，轴杆限位部件4b，轴杆限位气缸4b1，轴杆定位板4c，轴杆限位板4d，轴杆限位组件4e，轴杆限位部4f，限位安装板4g，U型板4h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，包括工作柜1、安装在工作柜1顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置2、安装在密封圈上料装置2输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置3和安装在工作柜1顶部且位于密封圈定位装置3输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置4，所述密封圈上料装置2包括振动上料盘2a、安装振动上料盘2a输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件2b和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件2b输出端与密封圈定位装置3输入端的密封圈移料部件2c，所述密封圈定位装置3包括密封圈卡接部件3a、安装在密封圈卡接部件3a端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件3b和安装在工作柜1顶部且位于密封圈卡接部件3a与密封圈顶料部件3b底部的移料传送部件3c，所述轴杆定位装置4包括安装在工作柜1顶部的轴杆定位部件4a和与轴杆定位部件4a配合使用的轴杆限位部件4b，所述轴杆限位部件4b能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件4a上。

工作原理：当需要对待装配的轴杆进行装配密封圈时，首先将待装配的轴杆固定在轴杆定位部件4a上，通过轴杆限位部件4b对待装配的轴杆进行夹紧，当振动上料盘2a需要对若干待上料的密封圈进行上料时，位于第一上料道2d和振动上料盘2a的衔接处设有数量感应器和感应开关，在若干密封圈在振动上料盘2a的持续上料过程中，每个密封圈都会通过数量感应器进行计数，感应开关会将计数的信号传递至控制器上，当上料的数量达到预先设置的数量时，控制器则会向振动上料盘2a发出信号，控制振动上料盘2a停止作业，进而能够达到间歇上料的目的，依次传送至密封圈上料部件2b，再通过密封圈移料部件2c对单个待装配的密封圈移送至密封圈卡接部件3a，通过移料传送部件3c对密封圈卡接部件3a的传送，在装配作业发生前，再通过轴杆限位部件4b实现对待装配的轴杆实现顶紧作业，使其传送至轴杆定位部件4a处实现对待装配轴杆的密封圈装配作。

所述振动上料盘2a顶部的外侧壁上设有第一上料道2d，所述第一上料道2d呈水平状态设置，所述密封圈上料部件2b包括与第一上料道2d出料端对接的第二上料道2e和安装在第二上料道2e输出端的第一定位组件2f，所述密封圈移料部件2c包括第一安装座2g、安装在第一安装座2g顶部的第一移料组件2h和安装在第一移料组件2h输出端上的第二移料组件2i，所述第二移料组件2i的输入端与第一定位组件2f的输出端对接，第一上料道2d和第二上料道2e的设置能够方便密封圈的传送，提高了对待装配轴杆的装配效率，第一安装座2g的设置满足第一移料组件2h的安装，进而能够稳定实现对待装配的密封圈实现移料作业,当振动上料盘2a需要对若干待上料的密封圈进行上料时，位于第一上料道2d和振动上料盘2a的衔接处设有数量感应器和感应开关，在若干密封圈在振动上料盘2a的持续上料过程中，每个密封圈都会通过数量感应器进行计数，感应开关会将计数的信号传递至控制器上，当上料的数量达到预先设置的数量时，控制器则会向振动上料盘2a发出信号，控制振动上料盘2a停止作业，进而能够达到间歇上料的目的。

所述密封圈卡接部件3a包括三爪定位卡盘3a1和套设在三爪定位卡盘3a1端部的定位卡接盘3a2，所述定位卡接盘3a2的中心位置设有供三爪定位卡盘3a1的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件3b包括安装在三爪定位卡盘3a1远离定位卡接盘3a2一端的密封圈顶料气缸3b1和安装在密封圈顶料气缸3b1输出端上的密封圈顶料组件3d，所述密封圈顶料组件3d位于三爪定位卡盘3a1的一端设有供三爪定位卡盘3a1穿过的第二通孔，所述移料传送部件3c包括移料定位底板3e、安装在移料定位底板3e上且沿着密封圈顶料气缸3b1的输出方向设置的移料传送组件3f和用于驱动三爪定位卡盘3a1、密封圈顶料气缸3b1与密封圈顶料组件3d在移料传送组件3f上移动的移料驱动组件3g，当第二移料组件2i将单个待上料的密封圈移送到三爪定位卡盘3a1的位置，三爪定位卡盘3a1的爪头卡接进密封圈内，再通过三个爪头的扩张将密封圈扩张，增大密封圈的内径，进而提高密封圈的安装效率。

所述轴杆定位部件4a包括轴杆定位板4c和两个对称设置在轴杆定位板4c上且呈竖直状态设置的轴杆限位板4d，每个所述轴杆限位板4d上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件4e，所述轴杆限位部件4b包括安装在轴杆定位板4c上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸4b1，所述轴杆限位气缸4b1的输出方向与密封圈顶料气缸3b1的输出方向相同，在装配过程中，通过轴杆限位气缸4b1对待装配的轴杆实现顶紧作业，进而能够实现对轴杆的装配上料作业。

所述第一定位组件2f包括第二安装座2f1和安装在第二安装座2f1背部的第一定位气缸2f2，所述第二安装座2f1的顶部设有供单个待装配的密封圈穿过的第一定位孔2f3和设置在第二安装座2f1侧部设有第二定位孔2f4，所述第二定位孔2f4贯穿第二安装座2f1，所述第一定位孔2f3与第二定位孔2f4连通，所述第一定位气缸2f2的伸缩杆上设有第一抵紧块，在工作状态下，所述第一抵紧块能够穿过第二定位孔2f4，当若干密封圈在第一上料道2d上整齐排列后，在相邻两个密封圈相互推挤下，进而单个密封圈上料至第二安装座2f1上，通过第一定位气缸2f2对上料完成的密封圈实现推料作业，能够提高第二移料组件2i对待上料密封圈的吸料成功率，进而提高对待装配轴杆的密封圈的装配作业。

所述第一移料组件2h包括安装在第一安装座2g上的第一导轨2g1、卡接在第一导轨2g1上用于承载第二移料组件2i的第一移料板2g2和用于驱动第一移料板2g2在第一导轨2g1上移动的第一移料气缸2g3，所述第二移料组件2i包括第二移料气缸2i1、安装在第二移料气缸2i1输出端的吸料气缸2i2，所述第二移料气缸2i1呈竖直状态设置，所述吸料气缸2i2的输出方向与第一定位气缸2f2的输出方向相同，在吸料的工作状态下，单个密封圈上料至第二安装座2f1上并位于第二定位孔2f4内，位于第二安装座2f1背部的第一定位气缸2f2实现对第二定位孔2f4内的密封圈进行推料，将密封圈推送至第二定位孔2f4的孔口时，停止作业，再通过吸料气缸2i2的吸头与第二定位孔2f4对接，将吸附起来的密封圈定位住，通过第一移料气缸2g3驱动第一移料板2g2在第一导轨2g1上移动，在第二移料气缸2i1的驱动作业下将吸附气缸上的待上料密封圈移送至三爪定位卡盘3a1的卡头上，再通过三爪定位卡盘爪头的扩张实现对密封圈的卡接作业，实现将待上料的密封圈进行上料装配作业，

所述密封圈顶料组件3d包括第一顶料板3d1、安装在定位卡接盘3a2端部的第二顶料板3d2和两个安装在第一顶料板3d1与第二顶料板3d2之间的顶料导杆3d3，每个所述顶料导杆3d3的两端分别与第一顶料板3d1和第二顶料板3d2固定连接，在需要将锁定在三爪定位卡盘上的密封圈装配至待装配的轴杆上，首先三爪定位卡盘移动至待装配轴杆的位置，通过密封圈顶料气缸驱动第一顶料板移动，因为第一顶料板和第二顶料板通过顶料导杆连接，进而能够带动第二顶料板沿着密封圈顶料气缸的方向移动，因为第二顶料板设置在三爪定位卡盘的位置，进而能够对夹装在三爪定位卡盘3a1上的密封圈实现卸料作业，进而提高了对轴杆上密封圈的装配作业。

所述移料传送组件3f包括两个对称设置在移料定位底板3e上的第二导轨3f1和两个同时安装在两个第二导轨3f1上移料传送安装块3f2，两个移料传送安装块3f2分别与三爪定位卡盘3a1的底部和定位卡接盘3a2的底部固定连接，所述移料驱动组件3g包括安装在轴杆定位板4c顶部的移料驱动气缸3g1，所述移料驱动气缸3g1的伸缩杆的端部与位于安装在定位卡接盘3a2底部的移料传送安装块3f2固定连接，两个第二导轨3f1的设置能够满足两个移料传送安装块3f2的设置，进而能够实现对三爪定位卡盘3a1和密封圈顶料气缸3b1的驱动。

每个所述轴杆限位板4d的顶部均设有第一容纳槽，所述轴杆限位组件4e包括两个分别设置在第一容纳槽相对内侧壁上的轴杆限位部4f，每个所述轴杆限位部4f均能够垂直于轴杆限位气缸4b1的输出方向移动且能够将待装配轴杆固定在轴杆限位板4d上，轴杆限位板4d的设置能够满足对待装配轴杆的安装，进而能够实现密封圈装配至待装配的轴杆上，进而能够提高密封圈装配效率。

所述轴杆定位板4c上设有两个供轴杆限位气缸4b1安装的限位安装板4g，每个所述限位安装板4g上均设有供轴杆限位气缸4b1安装的第二容纳槽，所述轴杆限位气缸4b1的伸缩杆的端部设有U型板4h，所述U型板4h的开口朝向轴杆限位板4d的位置设置，在工作状态下，所述U型板4h能够将待装配轴杆定位在两个轴杆限位板4d上，通过轴杆限位气缸4b1对待装配轴杆的抵紧作业，进而能够提高待装配轴杆的定位作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置（2）、安装在密封圈上料装置（2）输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置（3）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈定位装置（3）输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置（4），所述密封圈上料装置（2）包括振动上料盘（2a）、安装于 振动上料盘（2a）输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件（2b）和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件（2b）输出端与密封圈定位装置（3）输入端的密封圈移料部件（2c），所述密封圈定位装置（3）包括密封圈卡接部件（3a）、安装在密封圈卡接部件（3a）端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件（3b）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈卡接部件（3a）与密封圈顶料部件（3b）底部的移料传送部件（3c），所述轴杆定位装置（4）包括安装在工作柜（1）顶部的轴杆定位部件（4a）和与轴杆定位部件（4a）配合使用的轴杆限位部件（4b），所述轴杆限位部件（4b）能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件（4a）上；

所述振动上料盘（2a）顶部的外侧壁上设有第一上料道（2d），所述第一上料道（2d）呈水平状态设置，所述密封圈上料部件（2b）包括与第一上料道（2d）出料端对接的第二上料道（2e）和安装在第二上料道（2e）输出端的第一定位组件（2f），所述密封圈移料部件（2c）包括第一安装座（2g）、安装在第一安装座（2g）顶部的第一移料组件（2h）和安装在第一移料组件（2h）输出端上的第二移料组件（2i），所述第二移料组件（2i）的输入端与第一定位组件（2f）的输出端对接；

位于第一上料道（2d）和振动上料盘（2a）的衔接处设有数量感应器和感应开关；

所述密封圈卡接部件（3a）包括三爪定位卡盘（3a1）和套设在三爪定位卡盘（3a1）端部的定位卡接盘（3a2），所述定位卡接盘（3a2）的中心位置设有供三爪定位卡盘（3a1）的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件（3b）包括安装在三爪定位卡盘（3a1）远离定位卡接盘（3a2）一端的密封圈顶料气缸（3b1）和安装在密封圈顶料气缸（3b1）输出端上的密封圈顶料组件（3d），所述密封圈顶料组件（3d）位于三爪定位卡盘（3a1）的一端设有供三爪定位卡盘（3a1）穿过的第二通孔，所述移料传送部件（3c）包括移料定位底板（3e）、安装在移料定位底板（3e）上且沿着密封圈顶料气缸（3b1）的输出方向设置的移料传送组件（3f）和用于驱动三爪定位卡盘（3a1）、密封圈顶料气缸（3b1）与密封圈顶料组件（3d）在移料传送组件（3f）上移动的移料驱动组件（3g）；

所述轴杆定位部件（4a）包括轴杆定位板（4c）和两个对称设置在轴杆定位板（4c）上且呈竖直状态设置的轴杆限位板（4d），每个所述轴杆限位板（4d）上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件（4e），所述轴杆限位部件（4b）包括安装在轴杆定位板（4c）上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸（4b1），所述轴杆限位气缸（4b1）的输出方向与密封圈顶料气缸（3b1）的输出方向相同；

所述第一定位组件（2f）包括第二安装座（2f1）和安装在第二安装座（2f1）背部的第一定位气缸（2f2），所述第二安装座（2f1）的顶部设有供单个待装配的密封圈穿过的第一定位孔（2f3）， 第二安装座（2f1）侧部设有第二定位孔（2f4），所述第二定位孔（2f4）贯穿第二安装座（2f1），所述第一定位孔（2f3）与第二定位孔（2f4）连通，所述第一定位气缸（2f2）的伸缩杆上设有第一抵紧块，在工作状态下，所述第一抵紧块能够穿过第二定位孔（2f4）；

所述第一移料组件（2h）包括安装在第一安装座（2g）上的第一导轨（2g1）、卡接在第一导轨（2g1）上用于承载第二移料组件（2i）的第一移料板（2g2）和用于驱动第一移料板（2g2）在第一导轨（2g1）上移动的第一移料气缸（2g3），所述第二移料组件（2i）包括第二移料气缸（2i1）、安装在第二移料气缸（2i1）输出端的吸料气缸（2i2），所述第二移料气缸（2i1）呈竖直状态设置，所述吸料气缸（2i2）的输出方向与第一定位气缸（2f2）的输出方向相同，在吸料的工作状态下，所述吸料气缸（2i2）的输出端与第二定位孔（2f4）对接；

所述密封圈顶料组件（3d）包括第一顶料板（3d1）、安装在定位卡接盘（3a2）端部的第二顶料板（3d2）和两个安装在第一顶料板（3d1）与第二顶料板（3d2）之间的顶料导杆（3d3），每个所述顶料导杆（3d3）的两端分别与第一顶料板（3d1）和第二顶料板（3d2）固定连接；

所述移料传送组件（3f）包括两个对称设置在移料定位底板（3e）上的第二导轨（3f1）和两个同时安装在两个第二导轨（3f1）上的 移料传送安装块（3f2），两个移料传送安装块（3f2）分别与三爪定位卡盘（3a1）的底部和定位卡接盘（3a2）的底部固定连接，所述移料驱动组件（3g）包括安装在轴杆定位板（4c）顶部的移料驱动气缸（3g1），所述移料驱动气缸（3g1）的伸缩杆的端部与位于安装在定位卡接盘（3a2）底部的移料传送安装块（3f2）固定连接；

每个所述轴杆限位板（4d）的顶部均设有第一容纳槽，所述轴杆限位组件（4e）包括两个分别设置在第一容纳槽相对内侧壁上的轴杆限位部（4f），每个所述轴杆限位部（4f）均能够垂直于轴杆限位气缸（4b1）的输出方向移动且能够将待装配轴杆固定在轴杆限位板（4d）上；

所述轴杆定位板（4c）上设有两个供轴杆限位气缸（4b1）安装的限位安装板（4g），每个所述限位安装板（4g）上均设有供轴杆限位气缸（4b1）安装的第二容纳槽，所述轴杆限位气缸（4b1）的伸缩杆的端部设有U型板（4h），所述U型板（4h）的开口朝向轴杆限位板（4d）的位置设置，在工作状态下，所述U型板（4h）能够将待装配轴杆定位在两个轴杆限位板（4d）上。