CN111531365A - 一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承座生产加工技术领域，尤其是指一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，包括机体、上料机构和下料机构，机体设置有转盘，转盘设置有多个载具；沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机械手、钻孔机构、第一检测机构、攻牙机构、第二检测机构以及下料机械手。本发明通过在钻孔机构与攻牙机构之间、在攻牙机构与下料机构之间分别设置有第一检测机构和第二检测机构，从而实现了在钻孔后以及在攻牙后分别检测轴承座的注油孔内是否有断裂的钻头或者丝攻存留，保证了能够第一时间发现注油孔内断裂的钻头或者丝攻而及时停机并进行故障报警。

Description

一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置

技术领域

本发明涉及轴承座生产加工技术领域，尤其是指一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置。

背景技术

轴承座的用于安装油杯的注油孔，一般是需要先后经过钻孔和攻牙两个工序加工而制成的。而目前对于轴承座的钻孔工序和攻牙工序，一般是分开来进行的，而这两个工序无法实现自动化连续进行的原因，是因为钻头或丝攻在使用过程中，有时会发生断裂而导致钻头或者丝攻卡在轴承座的注油孔内，从而导致下一工序无法可靠进行，而现有技术中还没有一种技术能够解决这个问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，能够在钻孔后以及在攻牙后对轴承座的注油孔进行检测，从而实现了自动化把钻孔攻牙两个工序连续运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，包括机体、上料机构和下料机构，所述机体设置有转盘，所述转盘设置有多个用于装载轴承座的载具，所述上料机构用于把待加工的轴承座输送至转盘一侧，所述下料机构用于把加工后的轴承座进行下料；

沿着所述转盘的转动方向，所述机体还设置有用于把待加工的轴承座自所述上料机构移送至载具的上料机械手、用于对载具内的轴承座进行钻孔的钻孔机构、用于检测所述钻孔机构是否断钻头的第一检测机构、用于对钻孔后的轴承座进行攻牙的攻牙机构、用于检测所述攻牙机构是否断丝攻的第二检测机构以及用于把攻牙后的轴承座自载具移送至所述下料机构的下料机械手。

进一步的，所述上料机构包括上料道、均设置于所述上料道的传输驱动机构以及限位机构，所述上料道用于承载轴承座，所述传输驱动机构用于驱动轴承座往所述转盘的方向移动，所述限位机构用于对上料道上的轴承座进行限位。

更进一步的，所述限位机构包括两块限位板，两块限位板并排设置于所述传输驱动机构的两侧，两块限位板分别连接有调节机构，调节机构包括均设置于所述上料道的螺杆螺母组件以及若干个导向组件，螺杆螺母组件连接于限位板并用于驱动限位板平移，导向组件连接于限位板并用于使限位板沿直线移动；

所述限位机构还包括用于对所述传输驱动机构上的轴承座进行检测的检测装置。

进一步的，所述上料机械手包括上料架、设置于所述上料架的上料平移机构、设置于所述上料平移机构的上料升降机构以及设置于所述上料升降机构的上料气动手指，所述上料气动手指的各手指端分别设置有上料夹持件，上料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述上料气动手指用于驱动上料夹持件往彼此远离的方向移动以使得上料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

进一步的，所述转盘设置有多个用于把轴承座定位至载具的定位机构，定位机构与载具一一对应设置；定位机构包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安装于所述转盘，延伸件的一端安装于定位油缸，定位件可拆卸设置于延伸件的另一端，定位件位于载具的正上方。

进一步的，所述钻孔机构包括钻孔平移机构、钻孔电机、钻头以及钻孔喷液机构，所述钻孔平移机构和所述喷液机构均设置于所述机体，所述钻孔平移机构用于驱动所述钻孔电机靠近或者远离轴承座，所述钻孔电机与所述钻头传动连接，所述钻孔喷液机构的输出端与所述钻头均指向转盘。

更进一步的，所述钻孔机构还包括钻孔导向座，所述钻孔导向座设于钻孔平移机构靠近钻头的一端，所述钻孔导向座设置有钻孔导向孔，所述钻孔导向孔内可拆卸设置有钻孔导向套，所述钻头经所述钻孔导向套后对载具上的轴承座钻孔；

所述钻孔喷液机构包括喷头和万向软轴，所述喷头安装于所述万向软轴，所述万向软轴用于外接冷却液传输机构。

进一步的，所述第一检测机构包括检测座、检测壳、探头以及检测气缸，所述检测座设置于所述机体，所述检测壳和所述检测气缸均安装于所述检测座，所述探头安装于所述检测气缸的活塞杆并位于所述检测壳内，所述探头用于检测轴承座内是否有所述钻头断裂残留。

进一步的，所述攻牙机构包括攻牙平移机构，攻牙电机、丝攻以及攻牙喷液机构，所述攻牙平移机构和所述攻牙喷液机构均设置于所述机体，所述攻牙平移机构用于驱动所述攻牙电机靠近或者远离轴承座，所述攻牙电机与所述丝攻传动连接。

进一步的，所述下料机械手包括下料架、设置于所述下料架的下料平移机构、设置于所述下料平移机构的下料升降机构以及设置于所述下料升降机构的下料气动手指，所述下料气动手指的各手指端分别设置有下料夹持件，下料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述下料气动手指用于驱动下料夹持件往彼此远离的方向移动以使得下料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

本发明的有益效果：本发明通过在钻孔机构与攻牙机构之间、在攻牙机构与下料机构之间分别设置有第一检测机构和第二检测机构，从而实现了在钻孔后以及在攻牙后分别检测轴承座的注油孔内是否有断裂的钻头或者丝攻存留，保证了能够第一时间发现注油孔内有断裂的钻头或者丝攻而及时停机并进行故障报警。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的上料机械手的示意图。

图3为本发明的定位机构的示意图。

图4为本发明的钻孔机构的示意图。

图5为本发明的第一检测机构的内部示意图。

图6为本发明的攻牙机构的示意图。

图7为本发明的下料机械手的示意图。

附图标记：1—机体，2—上料机构，3—下料机构，4—转盘，5—上料机械手，6—钻孔机构，7—第一检测机构，8—攻牙机构，9—第二检测机构，10—下料机械手，21—上料道，22—传输驱动机构，23—限位机构，24—限位板，25—调节机构，26—螺杆螺母组件，27—导向组件，28—检测装置，41—载具，42—定位机构，43—定位油缸，44—延伸件，45—定位件，51—上料架，52—上料平移机构，53—上料升降机构，54—上料气动手指，55—上料夹持件，60—钻孔平移机构，61—钻孔电机，62—钻头，63—钻孔喷液机构，64—钻孔导向座，65—钻孔导向孔，66—钻孔导向套，67—喷头，68—万向软轴，71—检测座，72—检测壳，73—探头，74—检测气缸，80—攻牙平移机构，81—攻牙电机，82—丝攻，83—攻牙喷液机构，101—下料架，102—下料平移机构，103—下料升降机构，104—下料气动手指，105—下料夹持件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明提供的一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，包括机体1、上料机构2和下料机构3，所述机体1设置有转盘4，所述转盘4设置有多个用于装载轴承座的载具41，所述上料机构2用于把待加工的轴承座输送至转盘4一侧，所述下料机构3用于把加工后的轴承座进行下料；

沿着所述转盘4的转动方向，所述机体1还设置有用于把待加工的轴承座自所述上料机构2移送至载具41的上料机械手5、用于对载具41内的轴承座进行钻孔的钻孔机构6、用于检测所述钻孔机构6是否断钻头的第一检测机构7、用于对钻孔后的轴承座进行攻牙的攻牙机构8、用于检测所述攻牙机构8是否断丝攻的第二检测机构9以及用于把攻牙后的轴承座自载具41移送至所述下料机构3的下料机械手10。

本发明工作时，由上料机构2把轴承座传输至上料机械手5处，由上料机械手5拾起轴承座并放在载具41上，再由转盘4转动而带动载具41依次经过钻孔机构6对轴承座进行钻孔、第一检测机构7检测钻孔机构6是否有断钻头残留在轴承座上、攻牙机构8对轴承座进行攻牙和第二检测机构9检测攻牙机构8是否有断丝攻残留在轴承座上，然后由下料机械手10把轴承座取出并放至下料机构3进行下料传输，从而完成了全自动化对于轴承座的钻孔攻牙动作，也能够实现当发生断钻头或者断丝攻时能够第一时间被发现，并及时停机进行故障报警。具体的，本实施例中的载具41数量可为多个，建议六个以上，优选为八个。

在本实施例中，所述上料机构2包括上料道21、均设置于所述上料道21的传输驱动机构22以及限位机构23，所述上料道21用于承载轴承座，所述传输驱动机构22用于驱动轴承座往所述转盘4的方向移动，所述限位机构23用于对上料道21上的轴承座进行垂直于传输驱动机构22的输送方向的限位。

传输机构优选采用网状传输带配合传动机构组成，传输带由金属丝编制而成以及用于承载轴承座，并由传动机构配合带动传输带进行移动，从而带动轴承座进行上料；而限位机构23的设置，则是用于让轴承座不会发生偏移，从而保证轴承座能够被上料机械手5准确抓取并放入载具41。

具体的，所述限位机构23包括两块限位板24，两块限位板24并排设置于所述传输驱动机构22的两侧，两块限位板24分别连接有调节机构25，调节机构25包括均设置于所述上料道21的螺杆螺母组件26以及若干个导向组件27，螺杆螺母组件26连接于限位板24并用于驱动限位板24平移，导向组件27连接于限位板24并用于使限位板24沿直线移动；所述限位机构23还包括用于对所述传输驱动机构22上的轴承座进行检测的检测装置28。

上料前，工作人员通过螺杆螺母组件26调节两块限位板24之间的间距，从而让轴承座能够恰好放置在间距之间被传输驱动机构22带动而进行上料；检测装置28则是用于检测轴承座是否被输送到上料机械手5的夹持位置；上料时，由于两块限位板24的限位作用，使得轴承座仅能够沿着直线上料而不会发生偏移，保证了上料的稳定性。

在本实施例中，所述上料机械手5包括上料架51、设置于所述上料架51的上料平移机构52、设置于所述上料平移机构52的上料升降机构53以及设置于所述上料升降机构53的上料气动手指54，所述上料气动手指54的各手指端分别设置有上料夹持件55，上料夹持件55用于伸入轴承座的内孔，所述上料气动手指54用于驱动上料夹持件55往彼此远离的方向移动以使得上料夹持件55与轴承座的内孔壁抵触，具体的，所述上料夹持件55为L型结构。

实际使用时，上料平移机构52为直线电机，而上料升降机构53为气缸，即上料平移机构52与上料升降机构53配合驱动上料气动手指54移动至轴承座处并使得上料夹持件55伸入轴承座的内孔内部，然后上料气动手指54张开而带动上料夹持件55动作直至上料夹持件55与轴承座的内侧壁抵触，从而实现了夹持效果，然后再由上料升降机构53与上料平移机构52配合带动上料气动手指54动作，直至把轴承座运输至载具41内即完成一次轴承座的上料。本发明采用了从轴承座内孔进行夹持轴承座的方式，除了能够提升夹持的稳定性以外，还能够在把轴承座放置在载具41时不会与载具41之间发生干涉，保证了上料的稳定性。

在本实施例中，所述转盘4设置有多个用于把轴承座定位至载具41的定位机构42，定位机构42与载具41一一对应设置；定位机构42包括定位油缸43、延伸件44和定位件45，定位油缸43安装于所述转盘4，延伸件44的一端安装于定位油缸43，定位件45可拆卸设置于延伸件44的另一端，定位件45位于载具41的正上方。即在轴承座被放入载具41以后，由定位油缸43动作，通过延伸件44驱动定位件45下降直至定位件45压住轴承座后，转盘4才带动轴承座进行后续的加工，由于油缸的动力大，因此在钻孔和攻牙时能够确保轴承座不会发生偏移，保证了加工效果。而本发明的定位件45与延伸件44可拆卸连接，用于让工作人员根据需要更换与轴承座相适应的定位件45来实现对于轴承座的固定，从而保证了固定效果。

在本实施例中，所述钻孔机构6包括钻孔平移机构60、钻孔电机61、钻头62以及钻孔喷液机构63，所述钻孔平移机构60和所述喷液机构均设置于所述机体1，所述钻孔平移机构60用于驱动所述钻孔电机61靠近或者远离轴承座，所述钻孔电机61与所述钻头62传动连接，所述钻孔喷液机构63的输出端与所述钻头62均指向转盘4。

钻孔平移机构60可为直线电机等线性机构，在钻孔时，由钻孔平移机构60驱动钻孔电机61往轴承座方向移动，同时钻孔电机61驱动钻头62转动，直至钻孔头接触并插入轴承座内以实现钻孔动作；在此过程中，钻孔喷液机构63往轴承座与钻头62接触的位置喷洒切削液，实现了对于钻孔动作的降温，从而保证了钻孔效果。

具体的，所述钻孔机构6还包括钻孔导向座64，所述钻孔导向座64设于钻孔平移机构60靠近钻头62的一端，所述钻孔导向座64设置有钻孔导向孔65，所述钻孔导向孔65内可拆卸设置有钻孔导向套66，所述钻头62经所述钻孔导向套66后对载具41上的轴承座钻孔。即通过钻孔导向座64的设置，对于钻头62进行定位而保证钻孔位置的准确性；而钻孔导向套66可拆卸则是用于让工作人员能够根据所需的注油孔的大小来更换适合的钻孔导向套66，使得本发明的用途更广。

具体的，所述钻孔喷液机构63包括喷头67和万向软轴68，所述喷头67安装于所述万向软轴68，所述万向软轴68用于外接冷却液传输机构。通过万向软轴68的设置，让工作人员能够把喷头67的位置和方向调整至最适宜，保证了切削液的喷淋效果。

在本实施例中，所述第一检测机构7包括检测座71、检测壳72、探头73以及检测气缸74，所述检测座71设置于所述机体1，所述检测壳72和所述检测气缸74均安装于所述检测座71，所述探头73安装于所述检测气缸74的活塞杆并位于所述检测壳72内，所述探头73用于检测轴承座的注油孔内是否有所述钻头62断裂残留。

该检测壳72与检测座71配合，用于起到保护探头73的作用，避免了外界对探头73的损坏；而在进行检测时，由检测气缸74驱动探头73前移而使得探头73靠近轴承座的注油孔，通过探头73来识别注油孔内是否存在钻头62发生断裂残留，从而及时停机并进行故障报警。

在本实施例中，所述攻牙机构8包括攻牙平移机构80，攻牙电机81、丝攻82以及攻牙喷液机构83，所述攻牙平移机构80和所述攻牙喷液机构83均设置于所述机体1，所述攻牙平移机构80用于驱动所述攻牙电机81靠近或者远离轴承座，所述攻牙电机81与所述丝攻82传动连接。

攻牙平移机构80为线性机构，即在攻牙时，由攻牙平移机构80驱动攻牙电机81向着轴承座的方向移动，然后由攻牙电机81驱动丝攻82转动，在丝攻82伸入由钻孔机构6所钻出的孔(即注油孔)内时，丝攻82转动而使得该注油孔内部产生螺纹，从而完成了攻牙动作；而在攻牙时，攻牙喷液机构83不断往注油孔处喷洒切削液，能够提升攻牙形成的螺纹的质量。具体的，本发明的攻牙平移机构80和钻孔平移机构60的结构大致相同，在此不再赘述。

具体的，第一检测机构7的结构与第二检测机构9的结构大致相同，不同之处在于第二检测机构9用于检测注油孔内是否存在丝攻82发生断裂残留，其动作原理均与第一检测机构7相同，在此不再赘述。

在本实施例中，下料机械手10的结构与上料机械手5的结构大致相同，即：所述下料机械手10包括下料架101、设置于所述下料架101的下料平移机构102、设置于所述下料平移机构102的下料升降机构103以及设置于所述下料升降机构103的下料气动手指104，所述下料气动手指104的各手指端分别设置有下料夹持件105，下料夹持件105用于伸入轴承座的内孔，所述下料气动手指104用于驱动下料夹持件105往彼此远离的方向移动以使得下料夹持件105与轴承座的内孔壁抵触。

在本实施例中，下料机构3与上料机构2的不同之处在于：由于下料机构3不涉及把轴承座准确放入载具41内，因此下料机构3无需设置限位机构23来保证轴承座沿着直线进行下料。除外以外，下料机构3与上料机构2在结构上并无不同，因此在此不再赘述下料机构3的结构和原理。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：包括机体、上料机构和下料机构，所述机体设置有转盘，所述转盘设置有多个用于装载轴承座的载具，所述上料机构用于把待加工的轴承座输送至转盘一侧，所述下料机构用于把加工后的轴承座进行下料；

沿着所述转盘的转动方向，所述机体还设置有用于把待加工的轴承座自所述上料机构移送至载具的上料机械手、用于对载具内的轴承座进行钻孔的钻孔机构、用于检测所述钻孔机构是否断钻头的第一检测机构、用于对钻孔后的轴承座进行攻牙的攻牙机构、用于检测所述攻牙机构是否断丝攻的第二检测机构以及用于把攻牙后的轴承座自载具移送至所述下料机构的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机构包括上料道、均设置于所述上料道的传输驱动机构以及限位机构，所述上料道用于承载轴承座，所述传输驱动机构用于驱动轴承座往所述转盘的方向移动，所述限位机构用于对上料道上的轴承座进行限位。

3.根据权利要求2所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述限位机构包括两块限位板，两块限位板并排设置于所述传输驱动机构的两侧，两块限位板分别连接有调节机构，调节机构包括均设置于所述上料道的螺杆螺母组件以及若干个导向组件，螺杆螺母组件连接于限位板并用于驱动限位板平移，导向组件连接于限位板并用于使限位板沿直线移动；

所述限位机构还包括用于对所述传输驱动机构上的轴承座进行检测的检测装置。

4.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料架、设置于所述上料架的上料平移机构、设置于所述上料平移机构的上料升降机构以及设置于所述上料升降机构的上料气动手指，所述上料气动手指的各手指端分别设置有上料夹持件，上料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述上料气动手指用于驱动上料夹持件往彼此远离的方向移动以使得上料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

5.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述转盘设置有多个用于把轴承座定位至载具的定位机构，定位机构与载具一一对应设置；定位机构包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安装于所述转盘，延伸件的一端安装于定位油缸，定位件可拆卸设置于延伸件的另一端，定位件位于载具的正上方。

6.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔平移机构、钻孔电机、钻头以及钻孔喷液机构，所述钻孔平移机构和所述喷液机构均设置于所述机体，所述钻孔平移机构用于驱动所述钻孔电机靠近或者远离轴承座，所述钻孔电机与所述钻头传动连接，所述钻孔喷液机构的输出端与所述钻头均指向转盘。

7.根据权利要求6所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构还包括钻孔导向座，所述钻孔导向座设于钻孔平移机构靠近钻头的一端，所述钻孔导向座设置有钻孔导向孔，所述钻孔导向孔内可拆卸设置有钻孔导向套，所述钻头经所述钻孔导向套后对载具上的轴承座钻孔；

所述钻孔喷液机构包括喷头和万向软轴，所述喷头安装于所述万向软轴，所述万向软轴用于外接冷却液传输机构。

8.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述第一检测机构包括检测座、检测壳、探头以及检测气缸，所述检测座设置于所述机体，所述检测壳和所述检测气缸均安装于所述检测座，所述探头安装于所述检测气缸的活塞杆并位于所述检测壳内，所述探头用于检测轴承座内是否有所述钻头断裂残留。

9.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述攻牙机构包括攻牙平移机构，攻牙电机、丝攻以及攻牙喷液机构，所述攻牙平移机构和所述攻牙喷液机构均设置于所述机体，所述攻牙平移机构用于驱动所述攻牙电机靠近或者远离轴承座，所述攻牙电机与所述丝攻传动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料架、设置于所述下料架的下料平移机构、设置于所述下料平移机构的下料升降机构以及设置于所述下料升降机构的下料气动手指，所述下料气动手指的各手指端分别设置有下料夹持件，下料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述下料气动手指用于驱动下料夹持件往彼此远离的方向移动以使得下料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

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