CN210148569U - 螺丝刀帽输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺丝刀帽输送装置，包括振动盘和定位装置；振动盘包括圆振盘和送料轨道，送料轨道首端连接圆振盘的出料端；定位装置包括限位件、定位件和驱动装置，限位件设于送料轨道末端，限位件上设有与送料轨道末端对应的过料口，定位件设于限位件外侧；定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，驱动装置驱动定位件相对限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与过料口对应时，位于送料轨道末端的工件进入至定位槽内。本实用新型的螺丝刀帽输送装置，通过设置振动盘对螺丝刀帽进行初步排列并向外定向输送螺丝刀帽，再通过定位装置对螺丝刀帽进行精准定位排列，从而获得阵列方向一致的产品，便于进行螺丝刀帽生产的后续工序，有效提高生产效率。

Description

螺丝刀帽输送装置

技术领域

本实用新型涉及注塑生产装置领域，尤其是指螺丝刀帽输送装置。

背景技术

市面上的螺丝刀由螺丝刀头和螺丝刀柄组成，其中螺丝刀柄是通过在硬质塑料外侧包裹软质复合物制成的，由于用户使用时手心会抵压在螺丝刀柄尾端方便发力，为了增大用户与螺丝刀柄尾端的摩擦力，螺丝刀生产商在螺丝刀柄尾端设置螺丝刀帽。现有的螺丝刀帽生产方法是通过人工方式将螺丝刀帽逐一排列到注塑模板内，然后使用注塑设备对注塑模板进行注塑，在螺丝刀帽外侧形成防滑层，但这种通过人工方式将螺丝刀帽排列到注塑模板内的方法，排列速度低下，难以使螺丝刀帽实现工业化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺丝刀帽输送装置，能对注塑用的螺丝刀帽进行自动排列，从而便于进行螺丝刀帽生产的后续工序。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：螺丝刀帽输送装置，包括振动盘和定位装置；所述振动盘包括圆振盘和送料轨道，所述送料轨道首端连接所述圆振盘的出料端；所述定位装置包括限位件、定位件和驱动装置，所述限位件垂直设于所述送料轨道末端，所述限位件上设有与所述送料轨道末端对应的过料口，所述定位件相邻地设于限位件外侧；所述定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，所述驱动装置驱动所述定位件相对所述限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与所述过料口对应时，位于所述送料轨道末端的工件进入该定位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的一种螺丝刀帽输送装置，具有以下有益效果：

(1)通过设置振动盘对螺丝刀帽进行初步排列并向外定向输送螺丝刀帽，再通过定位装置对螺丝刀帽进行定位排列，便于螺丝刀帽转移上料，进行后续工序，有效提高生产效率；

(2)限位件和定位件相邻设置，限定定位件与所述送料轨道末端的距离，避免螺丝刀帽从所述定位件与所述送料轨道末端之间的缝隙掉落，当螺丝刀帽进入定位槽后，驱动装置驱动定位件移动使过料口与定位槽错位，螺丝刀帽被限位件限制在定位槽内，直至被转移；

(3)过料口能对螺丝刀帽起到导向作用，使螺丝刀帽进入过料口对应的定位槽内；

(4)通过在定位件上设置若干定位槽，能在对螺丝刀帽进行定位排列的同时进行定量排布，便于后续工序快速夹取多个螺丝刀帽，有效提高生产速度。

优选的，所述定位装置还包括支架，所述限位件设于支架后侧，所述定位件可滑动地设有支架上侧；所述驱动装置包括电机和丝杆，所述丝杆的螺母与所述定位件固定连接，所述丝杆的螺杆与所述电机传动连接；通过设置驱动装置，能确保所述定位件沿着丝杆的导向方向运动，提高所述定位件运动时的稳定性，另外，所述驱动装置采用这种设置方式具有定位精度高的效果，能保证定位件与所述过料口精准对位，提高定位件对螺丝刀帽的定位效果。

优选的，所述定位件通过滑轨机构与所述支架连接，所述滑轨机构包括设置在所述支架上侧的滑轨，以及设置在所述定位件下侧的连接件，所述连接件与所述滑轨滑动连接；通过设置滑轨机构，一方面能提高所述定位件与所述支架连接的稳固性，另一方面，能降低所述丝杆所承受的压力，从而延长丝杆的使用寿命。

优选的，所述支架包括底座和安装板，所述安装板设置在所述底座上部，所述限位件、定位件和驱动装置安装在所述安装板上，所述支架结构简单，便于生产制造。

优选的，所述底座与所述安装板通过可调支撑机构连接，通过可调支撑机构可调节所述安装板与底座的相对位置；通过设置可调支撑机构，使生产人员可根据实际生产需要调节所述定位件所述送料轨道末端之间的高度差，提高螺丝刀帽从所述送料轨道移动至所述定位件上的流畅性，便于所述定位件对螺丝刀帽进行定位排布。

优选的，所述底座上端设有上基板，所述安装板通过四个距形布置的所述可调支撑机构安装在上基板上侧；所述可调支撑机构包括调节杆和锁定件，所述调节杆上端与安装板连接，所述调节杆下端贯穿所述上基板，所述调节杆在上基板的两侧安装有锁定件；所述可调支撑机构结构简单，零部件数量较少，便于生产人员操作调整，另外，这种设置方式一方面能减少单个调节杆所承受的压力，从而延长可调支撑机构的使用寿命，另一方面，能提高所述安装板设置在所述底座上的稳定性，避免所述安装板在使用过程中发生倾侧。

优选的，所述定位装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述定位件的位置，所述电机根据所述位置传感器的检测信号控制所述定位件运动至其中一个定位槽与所述过料口对应的位置上。

通过设置位置传感器检测所述定位件的位置，确保所述定位槽与送料轨道的末端精准对位，避免由于所述定位槽无法与送料轨道的末端对位，导致送料轨道堵塞；另外，这种设置方式能确保定位件沿着驱动装置的驱动方向运动，实现多个定位槽轮流与送料轨道的末端对位，确保定位件对螺丝刀帽进行定量排布。

优选的，所述过料口的宽度大于所述定位槽的宽度，所述过料口的上侧敞口；这种设置方式能使螺丝刀帽从所述送料轨道末端输出后先经过所述过料口的限位和导向后再移动至所述定位槽，从而避免由于定位槽的孔径小于所述送料轨道末端宽度，导致螺丝刀帽卡在定位件外侧无法进入至定位槽内。

优选的，所述定位槽向所述过料口一侧的敞口内壁为圆弧曲面，这种设置方式能使所述定位槽外侧对螺丝刀帽起到导向作用，同时避免定位槽外侧过于锋利，损伤螺丝刀帽。

优选的，所述定位装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述定位件的位置。通过设置位置传感器监测所述定位件的位置，便于所述定位槽与送料轨道的末端实现精准对位，避免由于所述定位槽无法与送料轨道的末端对位，导致送料轨道堵塞；另外，这种设置方式能确保定位件沿着驱动装置的驱动方向运动，实现多个定位槽轮流与送料轨道的末端对位，确保定位件对螺丝刀帽进行定量排布。

优选的，所述送料轨道的首端设有检测传感器，所述检测传感器用于监测所述振动盘是否对所述送料轨道进行送料；通过设置检测传感器检测所述振动盘的送料情况，避免出现因断料导致生产效率下降的情况。

附图说明

图1是本实用新型的侧面示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是定位装置的俯视示意图；

图4是定位装置的侧面示意图；

图5是应用螺丝刀帽输送装置的螺丝刀帽输送定位设备的示意图；

图6是螺丝刀帽排布定位装置的侧面示意图；

图7是螺丝刀帽排布定位装置的俯视示意图；

图8是工作台的爆炸图；

图9是图8的A区域的局部放大图；

图10是工作台的剖视图；

图11是SCARA机械手的示意图；

图12是物料转移装置的示意图；

图13是螺丝刀帽的示意图。

标号说明：

1螺丝刀帽输送装置，11振动盘，2圆振盘，21送料轨道，22直振送料器，23检测传感器，3定位装置，31支架，32底座，321上基板，33安装板，34可调支撑机构，35调节杆，36锁定件，37定位件，370定位槽，371驱动装置，372连接件，373滑轨，374丝杆，375挡片，38电机，4限位件，40过料口，5螺丝刀帽排布定位装置，51工作台，52工作区，53避空孔，54避空槽，6SCARA机械手，61真空吸盘，71定位模，72工件定位孔，74错位板，75工件过孔，76错位驱动装置，77连接块，78凸起部，79行程检测装置，8物料转移装置，81物料转移机械手，82上下料夹具。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图4,本实施例的螺丝刀帽输送装置1，包括振动盘11和定位装置3；所述振动盘11包括圆振盘2和送料轨道21，所述送料轨道21首端连接所述圆振盘2的出料端；所述定位装置3包括限位件4、定位件37和驱动装置371，所述限位件4垂直设于所述送料轨道21末端，所述限位件4上设有与所述送料轨道21末端对应的过料口40，所述定位件37相邻地设于限位件4外侧；所述定位件37内侧设有若干间隔设置的定位槽370，图2所示实施例中定位槽370设置有4个，所述驱动装置371驱动所述定位件37相对所述限位件4间歇移动，以使其中一个定位槽370与所述过料口40对应时，位于所述送料轨道21末端的工件进入该定位槽370内。

所述送料轨道21的首端设有检测传感器23，所述检测传感器23用于监测所述振动盘11是否对所述送料轨道21进行送料；通过设置检测传感器23检测所述振动盘11的送料情况，避免出现因断料导致生产效率下降的情况。

一般情况，送料轨道21下侧设置有直振送料器22，通过设置直振送料器22，为位于所述送料轨道21上的螺丝刀帽提供向所述送料轨道21的末端运动的动力，确保所述送料轨道21匀速对外输出螺丝刀帽。

所述定位装置3还包括支架31，所述限位件4设于支架31后侧，所述定位件37可滑动地设有支架31上侧；所述驱动装置371包括电机38和丝杆374，所述丝杆374的螺母与所述定位件37固定连接，所述丝杆374的螺杆与所述电机38传动连接；通过设置驱动装置371，能确保所述定位件37沿着丝杆374的导向方向运动，提高所述定位件37运动时的稳定性，另外，所述驱动装置371采用这种设置方式具有定位精度高的效果，能保证定位件37与所述过料口40精准对位，提高定位件37对螺丝刀帽的定位效果。电机38优选为伺服电机。

所述定位件37通过滑轨机构与所述支架31连接，所述滑轨机构包括设置在所述支架31上侧的滑轨373，以及设置在所述定位件37下侧的连接件372，所述连接件372与所述滑轨373滑动连接；通过设置滑轨机构，一方面能提高所述定位件37与所述支架31连接的稳固性，另一方面，能降低所述丝杆374所承受的压力，从而延长丝杆374的使用寿命。

驱动装置38驱动所述定位件37运动的过程如下：所述驱动装置38驱动所述定位件37沿单一方向间歇移动，使定位件37上的定位槽370依次对齐过料口40，定位槽370对齐过料口40时，驱动装置38暂停，使螺丝刀帽可以进入定位槽370内，随后驱动装置38工作驱动下一个定位槽370对齐过料口40，直至各定位槽370内均进入有螺丝刀帽；定位件37上排布满螺丝刀帽后，外部的排布定位装置转移各定位槽370内的螺丝刀帽至下一工序；然后，驱动装置38驱动所述定位件37沿相反方向间歇移动，使螺丝刀帽再依次进入各定位槽370内，以此循环。

所述支架31包括底座32和安装板33，所述安装板33设置在所述底座32上部，所述限位件4、定位件37和驱动装置371安装在所述安装板33上，所述支架31结构简单，便于生产制造。

所述底座32与所述安装板33通过可调支撑机构34连接，通过可调支撑机构34可调节所述安装板33与底座32的相对位置；通过设置可调支撑机构34，使生产人员可根据实际生产需要调节所述定位件37所述送料轨道21末端之间的高度差，提高螺丝刀帽从所述送料轨道21移动至所述定位件37上的流畅性，便于所述定位件37对螺丝刀帽进行定位排布。

所述底座32上端设有上基板321，所述安装板33通过四个距形布置的所述可调支撑机构34安装在上基板321上侧；所述可调支撑机构34包括调节杆35和锁定件36，所述调节杆35上端与安装板33连接，所述调节杆35下端贯穿所述上基板321，所述调节杆35在上基板321的两侧安装有锁定件36；所述可调支撑机构34结构简单，零部件数量较少，便于生产人员操作调整，另外，这种设置方式一方面能减少单个调节杆所承受的压力，从而延长可调支撑机构的使用寿命，另一方面，能提高所述安装板设置在所述底座上的稳定性，避免所述安装板在使用过程中发生倾侧。具体地，所述锁定件36为调节螺母。

所述过料口40的宽度大于所述定位槽370的宽度，所述过料口40的上侧敞口；这种设置方式能使螺丝刀帽从所述送料轨道21末端输出后先经过所述过料口40的限位和导向后再移动至所述定位槽370，从而避免由于定位槽370的孔径小于所述送料轨道21末端宽度，导致螺丝刀帽卡在定位件37外侧无法进入至定位槽370内。

所述定位槽370向所述过料口40一侧的敞口内壁为圆弧曲面，这种设置方式能使所述定位槽370外侧对螺丝刀帽起到导向作用，同时避免定位槽370外侧过于锋利，损伤螺丝刀帽。

所述定位装置3还包括位置传感器(图中未示出)，所述位置传感器用于检测所述定位件37的位置，所述电机38根据所述位置传感器的检测信号控制所述定位件37运动至其中一个定位槽370与所述过料口40对应的位置上。

具体地，所述连接件372侧部设有挡片375，所述位置传感器设置在所述安装板33的上端，并处于所述挡片375的运动轨迹的直线上，所述连接件372移动时，所述位置传感器通过检测其与所述挡片375的相对距离，得出所述定位件37的位置。

通过设置位置传感器检测所述定位件37的位置，确保所述定位槽370与送料轨道21的末端精准对位，避免由于所述定位槽370无法与送料轨道21的末端对位，导致送料轨道21堵塞；另外，这种设置方式能确保定位件37沿着驱动装置371的驱动方向运动，实现多个定位槽370轮流与送料轨道21的末端对位，确保定位件37对螺丝刀帽进行定量排布。

与现有技术相比，本实用新型的一种螺丝刀帽输送装置1，具有以下有益效果：

(1)通过设置振动盘11对螺丝刀帽进行初步排列并向外定向输送螺丝刀帽，再通过定位装置3对螺丝刀帽进行定位排列，便于螺丝刀帽转移上料，进行后续工序，有效提高生产效率；

(2)限位件4和定位件37相邻设置，限定定位件37与所述送料轨道21末端的距离，避免螺丝刀帽从所述定位件37与所述送料轨道21末端之间的缝隙掉落，当螺丝刀帽进入定位槽370后，驱动装置371驱动定位件37移动使过料口40与定位槽370错位，螺丝刀帽被限位件4限制在定位槽370内，直至被转移；

(3)过料口40能对螺丝刀帽起到导向作用，使螺丝刀帽进入过料口40对应的定位槽内370；

(4)通过在定位件37上设置若干定位槽370，能在对螺丝刀帽进行定位排列的同时进行定量排布，便于后续工序快速夹取多个螺丝刀帽，有效提高生产速度。

参见图5至图13,本实施例还提供一种上述螺丝刀帽输送装置1的螺丝刀帽输送定位设备，其包括螺丝刀帽输送装置1、螺丝刀帽排布定位装置5和物料转移装置8。

螺丝刀帽输送装置1用于将工件定量输送至螺丝刀帽输送装置5，螺丝刀帽排布定位装置5用于将若干工件排列成阵列，所述物料转移装置8将排列成阵列的工件整体转移至注塑装置(图中未示出)。

所述物料转移装置8包括物料转移机械手81和上下料夹具82，所述上下料夹具82的连接头与物料转移机械手81的末端连接。

所述螺丝刀帽排布定位装置5包括工作台51、SCARA机械手6、错位板74和错位驱动装置76；工作台51设有至少一个工作区52，工作区52上安装有定位模71，定位模71上表面设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔72，工件定位孔72连通定位模71的下表面，工作区52对应各工件定位孔72设有避空孔53；SCARA机械手6末端件安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔72的一个阵列单元数量对应的真空吸盘61；SCARA机械手6驱动转移单元从上一工位将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔72的一个阵列单元中；错位板74安装在定位模71下侧与工作区52之间，其上设有与各工件定位孔72对应的工件过孔75；错位驱动装置76用于驱动错位板74相对定位模71移动，以使工件定位孔72放置工件前，工件过孔75与工件定位孔72错置；以及以使工件定位孔72放满工件后，工件定位孔72与工件过孔75对齐，使工件整体下落定位。

本实用新型所述的SCARA机械手是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有3个旋转关节，适用于平面定位。SCARA机械手的不是本实用新型的改进，本实用新型只是应用SCARA机械手进行工件转移，SCARA机械手具体工作原理可以参考现有的公知的资料。

所述工件定位孔72内壁设有与螺丝刀帽适配的锥形面，使螺丝刀帽转移至定位模71后依次穿过工件定位孔72和避空孔53进行定位，有效纠正所述SCARA机械手6从上一工位将螺丝刀帽转移至定位模71的过程中发生的位置误差，从而能使定位模71对螺丝刀帽进行精准定位，同时便于所述SCARA机械手6快速对螺丝刀帽进行排布定位。

所述工件过孔75设计成大于工件定位孔72；这种设置方式能够避免错位板74往复运动的过程中，所述工件过孔75阻碍螺丝刀帽依次穿过工件定位孔72和避空孔53下落。

所述错位驱动装置76为气缸，其缸体与工作台51固定连接，其推杆与错位板74连接；所述错位驱动装置76为通用装置，便于购买、设置、调整和维修，能有效降低生产成本。

所述错位驱动装置76通过连接块77与所述错位板74连接，所述连接块77设置在所述错位驱动装置76的推杆外侧，所述连接块77下侧设有凸起部78，所述错位板74端部与所述凸起部78连接；所述工作台51上对应所述凸起部78的运动轨迹设有避空槽54。

通过设置连接块77，一方面，便于生产人员对错位板74进行安装和拆卸，另一方面，便于生产人员根据实际生产需要，选用不同规格的连接块77，从而降低对错位驱动装置76选型的要求，降低设备设置的难度；另外，在述工作台51上对应所述凸起部78的运动轨迹设有避空槽54，能避免凸起部78与工作台51发生碰刮，从而延长凸起部78、工作台51的使用寿命，降低维护成本，同时，避空槽54车内侧壁能对凸起部78起到限位作用，避免错位板74运动幅度过大，阻碍螺丝刀帽下落。

工件定位孔72按N×N队列布置，N≥3，每列N个工件定位孔72为一个阵列单元，这种设置方式使若干工件定位孔72排列成矩形阵列，便于生产人员对SCARA机械手6上的真空吸盘61进行设置，以及对下一工位的设备进行设置。本实施例中，定位模31上设有4×4列工件定位孔32，在其它实施例中，也可以根据需要设置工件定位孔32的数量。

还包括行程检测装置79，所述行程检测装置79用于监测所述错位驱动装置76驱动所述错位板74运动的行程；通过设置行程检测装置79，能提高错位驱动装置76的安全性和可靠性，便于生产人员对错位驱动装置76进行监控和维修。

所述转移单元还包括吸盘安装件，所述安装件上设有供SCARA机械手6连接的连接件，若干真空吸盘61设置在所述吸盘安装件相对连接件的一侧；这种设置方式使所述吸盘安装件可作为安装载体供真空吸盘61设置，从而使生产人员能够根据实际情况对真空吸盘61进行设置和调整，降低设备的调整难度。

所述工作区52相对设置有两个，每个工作区52上安装有定位模71，SCARA机械手6安装在两个工作区52之间；所述工作区52设有两个，使SCARA机械手6能轮流在两个工作区52内放置螺丝刀帽，缩短SCARA机械手6闲置的时间，从而提高设备的利用率，有效提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.螺丝刀帽输送装置，其特征在于：包括振动盘和定位装置；

所述振动盘包括圆振盘和送料轨道，所述送料轨道首端连接所述圆振盘的出料端；

所述定位装置包括限位件、定位件和驱动装置，所述限位件垂直设于所述送料轨道末端，所述限位件上设有与所述送料轨道末端对应的过料口，所述定位件相邻地设于限位件外侧；

所述定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，所述驱动装置驱动所述定位件相对所述限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与所述过料口对应时，位于所述送料轨道末端的工件进入该定位槽内。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括支架，所述限位件设于支架后侧，所述定位件可滑动地设有支架上侧；

所述驱动装置包括电机和丝杆，所述丝杆的螺母与所述定位件固定连接，所述丝杆的螺杆与所述电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述定位件通过滑轨机构与所述支架连接，所述滑轨机构包括设置在所述支架上侧的滑轨，以及设置在所述定位件下侧的连接件，所述连接件与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述支架包括底座和安装板，所述安装板设置在所述底座上部，所述限位件、定位件和驱动装置安装在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述底座与所述安装板通过可调支撑机构连接，通过可调支撑机构可调节所述安装板与底座的相对位置。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述底座上端设有上基板，所述安装板通过四个距形布置的所述可调支撑机构安装在上基板上侧；

所述可调支撑机构包括调节杆和锁定件，所述调节杆上端与安装板连接，所述调节杆下端贯穿所述上基板，所述调节杆在上基板的两侧安装有锁定件。

7.根据权利要求2所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述定位装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述定位件的位置，所述驱动装置根据所述位置传感器的检测信号控制所述定位件运动至其中一个定位槽与所述过料口对应的位置上。

8.根据权利要求1所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述过料口的宽度大于所述定位槽的宽度，所述过料口的上侧敞口。

9.根据权利要求8所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述定位槽向所述过料口一侧的敞口内壁为圆弧曲面。

10.根据权利要求1所述的螺丝刀帽输送装置，其特征在于：所述送料轨道的首端设有检测传感器，所述检测传感器用于监测所述振动盘是否对所述送料轨道进行送料。

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