CN214568697U - 一种弹性硅胶件无人化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹性硅胶件无人化装配装置，送料机构的震动盘将元部件通过送料导轨送至分料器进行定位，由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列；取料装配机构的横向机械臂安装在支架上，纵向机械臂通过滑块沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位，气嘴通过连接模板安装于纵向机械臂的下部，气嘴在取料位负压吸取元部件及在装配位吹气释放元部件；检测机构包括用于检测纵向机械臂运行的位置的位置传感器、用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统的气压传感器和用于检测工件装配并形成感应信号反馈给操作系统的接近开关。具有结构简单、降低装配成本的优点。

Description

一种弹性硅胶件无人化装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹性硅胶件无人化装配装置。

背景技术

电器件是制造业中的重要领域，随着技术的发展，电器件的自动化装配，已经成为了行业内降低生产成本、提高产品一致性的重要方法之一。从人工装配到单工位半自动化装配，再到单工序半自动以及自动装配，电器件的装配涉及到的零部件材料种类多、外观形状多异形、装配精度要求高等特点。

现有电器件的自动化装配多采用机器人完成，存在问题是采用机器人结构复杂、装配成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、降低装配成本的弹性硅胶件无人化装配装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括送料机构、取料装配机构和检测机构；送料机构包括震动盘、送料导轨、分料器和分料气缸，震动盘将元部件通过送料导轨送至分料器进行定位，由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列；取料装配机构包括气嘴、纵向机械臂和横向机械臂，横向机械臂安装在支架上，纵向机械臂通过滑块沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位，气嘴通过连接模板安装于纵向机械臂的下部，气嘴通过负压在取料位吸取元部件及在装配位吹气释放元部件装配；检测机构包括位置传感器、气压传感器和接近开关，位置传感器用于检测纵向机械臂运行的位置，气压传感器用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统，接近开关安装在工件底座上，用于检测工件装配并形成感应信号反馈给操作系统。

本实用新型，具有以下有益效果：通过取料装配机构，满足高精度装配的需求，而且结构简单，设计合理，稳定性高，自动化程度高；同时在装配完成时，接近开关向操作系统反馈信号，确认装配后是否合格，可以在后续的工序中插入由检测分步的工作，避免因未检测导致不良品流入下一个工位，提高了产品制造良品率。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例在装配位的立体结构示意图；

图2是图1实施例在取料位的立体结构示意图；

图3是图1实施例的取料部件的立体结构示意图；

图4是图1实施例的分料部件的立体结构示意图。

图中，1、震动盘；2、送料导轨；3、分料器；4、分料气缸；5、元部件；6、气嘴；7、纵向机械臂；8、横向机械臂；9、支架；10、滑块；11、连接模板；12、位置传感器；13、气压传感器；14、工件底座。

具体实施方式

参照图1至图4，本实施例是一种弹性硅胶件无人化装配装置，包括送料机构、取料装配机构和检测机构；送料机构包括震动盘1、送料导轨2、分料器3和分料气缸4，震动盘将元部件5通过送料导轨送至分料器进行定位，由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列；取料装配机构包括气嘴6、纵向机械臂7和横向机械臂8，横向机械臂安装在支架9上，纵向机械臂通过滑块10沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位，纵向机械臂和横向机械臂通过电机丝杠传动、伺服控制器控制，实现高精度、高效率装配；气嘴通过连接模板11安装于纵向机械臂的下部，气嘴通过负压在取料位吸取元部件及在装配位吹气释放元部件装配；检测机构包括位置传感器12、气压传感器13和接近开关，六个位置传感器固定在电机丝杠行程上，用于定位、检测电机丝杆螺母的位置而控制纵向机械臂运行的位置；气压传感器用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统，三个接近开关安装在工件底座14上，用于检测装配效果是否合格，并形成感应信号反馈给操作系统。

本实用新型的工作过程：当操作系统接到装配指令后，震动盘工作，将元部件通过送料导轨送至分料器进行定位，分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列好；当分料气缸排列完成之后，分料气缸前端的气压传感器发出信号反馈给操作系统，在纵向机械臂到达取料位置后，纵向机械臂下降，通过取件信号，气嘴通过抽真空，与元部件上的凹槽形成负压气室，并形成向上的抓取力，完成取料；取料后，操作系统控制纵向机械臂移动至装配位进行装配工作，将元部件移动到工件底座上后，负压断开，改为吹气状态，将元部件装配在工件上，然后，取料部件离开装配工位；三个接近开关同时开始工作，对安装好的元部件进行检测，合格之后转入下一个工位，如有不合格，则流入不良品予以处理。此后，进入下一工件的装配安装循环。

Claims (1)

1.一种弹性硅胶件无人化装配装置，其特征在于：包括送料机构、取料装配机构和检测机构；所述送料机构包括震动盘（1）、送料导轨（2）、分料器（3）和分料气缸（4），震动盘将元部件（5）通过送料导轨送至分料器进行定位，由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列；

所述取料装配机构包括气嘴（6）、纵向机械臂（7）和横向机械臂（8），横向机械臂安装在支架（9）上，纵向机械臂通过滑块（10）沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位，气嘴通过连接模板（11）安装于纵向机械臂的下部，所述气嘴通过负压在取料位吸取元部件及在装配位吹气释放元部件装配；

所述检测机构包括位置传感器（12）、气压传感器（13）和接近开关，所述位置传感器用于检测纵向机械臂运行的位置，所述气压传感器用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统，所述接近开关安装在工件底座（14）上，用于检测工件装配并形成感应信号反馈给操作系统。

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