TWM614202U

TWM614202U - 玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構改良

Info

Publication number: TWM614202U
Application number: TW109215286U
Authority: TW
Inventors: 張振堂
Original assignee: 合新機械有限公司
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-07-11

Abstract

一種玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構，其包括一機座本體、一固定架、一設於水平軸向具第一移動件的第一滑台模組及一設於縱向軸向具第二移動件之第二滑台模組、一設於第一滑台模組上緣設一可供上下移動之氣壓缸傳動組之第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)，以及一具操作面板之可程式控制器，令第一、第二滑台模組與第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)與電源、可程式控制器、偵測裝置電性連結，該機座本體設具固定架之上、下支臂及一具鑽頭及驅動裝置之上、下主軸裝置，令第二滑台模組之第二移動件可相對於第一滑台模組前後作縱向移動，第一滑台模組之第一移動件可沿水平軸向作橫向移動，藉此，利用第一、第二滑台模組、上、下主軸裝置與可程式控制器電性連結，令啟動鑽孔作業時，第一滑台組之移動件及第二滑台的第二移動件快速移動至預定位坐標，及傳導第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組感測裝置於坐標軸完成定位時，啟動氣壓缸順滑軌往下滑移壓掣玻璃台面定位，及於完成鑽孔行程時，啟動氣壓缸順滑軌往上滑移脫壓製玻璃台面，令玻璃可供活動推移，俾可達到鑽孔免標記之自動定位偵測作業。

Description

玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構改良

本創作係有關於一種玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構改良，尤指其鑽孔可快速免標記自動定位。

按，習知目前供玻璃倒角加工，如中華民國第630046號之免標記玻璃鑽孔定位裝置，其免標記玻璃鑽孔定位裝置100，安裝於一玻璃鑽孔機200的一機台上，該玻璃鑽孔機200還包括一安裝於該機台的工作台220、一設置於該工作台220上方的上鑽孔單元230、一設置於該工作台下方的下鑽孔單元240，該玻璃鑽孔定位裝置100包含一支撐單元10、一驅動單元20以及一送料定位單元30。該支撐單元10連接於該機台210，並具有一對沿一第一軸向X分設於該工作台220兩側的側緣。該驅動單元20包括一對分別安裝於該支撐單元10的該等側緣的掣送件21，以及至少一可帶動該等掣送件21沿一垂直於該第一軸向X的第二軸向Y產生掣送的驅動件22，該等掣送件21各自地具有一對沿該第二軸向Y間隔軸設於該支撐單元10的皮帶輪211，以及一繞設於該等皮帶輪211之間的時規皮帶212，該驅動件22採用伺服馬達331。該送料定位單元30安裝於該驅動單元20，受該等驅動單元20驅動可沿該第二軸向Y產生位移，該送料定位單30元具有一沿該第一軸向X延伸且固定於該等掣送件21之間的固定座31、一沿該第一軸向X延伸且相對於該固定座31產生定位的送料驅動件33、一受該送料驅動件33驅動可沿該第一軸向X且相對於該固定座31產生移動的推掣件34，使利用該支撐單元10、該驅動單元20以及該送料定位單元30的配合，且依程式設定使得該固定座31與該推掣件34相對於該工作台220移動至一鑽孔位置，操作者只須將待鑽孔的一玻璃板朝該推掣件34與該固定座31相交處推移，即可進行鑽孔作業，不僅可免除人工畫標記的操作，更可提昇鑽孔精度及產能，惟其尚有下述缺失：(1)其玻璃鑽孔定位裝置100係直接設於工作台220上，使於鑽孔作業進行時其上、下鑽孔單元230、240之噴水管易噴濺該玻璃鑽孔定位裝置100，而致易增加故障率及減短使用壽命之缺失；(2)其送料定位單元30整體沿該第二軸向Y由該歸零位置移動至第一個鑽孔位置時，該送料定位單元30的伺服馬達331啟動並帶動該導螺桿322轉動，即可帶動該推掣件34沿該第一軸向X而相對於該導引件32、該固定座31產生位移，直到該推桿342也位於鑽孔位置，其送料定位單元30坐標軸定位方式係利用推桿342及推掣件34係藉由導螺桿332順螺孔推進，其行程運轉速度受限，無法有效快速定位之缺失。

有鑑於上述習知之缺失所在，本創作人乃遂竭其心智悉心研究及設計，並秉持鍥而不捨之創作精神，經多方探討及試作與充分完善之構思及改良下，乃推出本創作。

本創作之主要目的，乃在提供一種玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構改良，尤指其機座本體固定架懸吊組設一具第一移動件的第一滑台模組使呈第一軸向水平軸向(X軸)、一具第二移動件之第二滑台模組使呈一第二軸向水平緃向軸向(Y軸)，及一於第一滑台模組上緣設一可供上下移動之氣壓缸傳動組之第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)，令第二滑台模組之第二移動件可相對於第一滑台模組前後作縱向移動，第一滑台模組之第一移動年可沿水平軸向作橫向移動，令第一、第二滑台模組與第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)與電源、可程式控制器、偵測裝置電性連結，令其啟動鑽孔作業時，可令第一、第二滑台的第一、第二移動件快速移動至預定位坐標，及傳導第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組啟動氣壓缸順滑軌往下滑移壓掣玻璃台面定位，及於完成鑽孔行程時，啟動氣壓缸順滑軌往上滑移脫壓製玻璃台面，令玻璃可供活動推移，俾可達到鑽孔免標記之自動定位偵測作業，不虞傳統免標記鑽孔機之坐標定移動軸設於機座本體下緣工作台上易受噴水管水注噴溼受潮影響使用壽命及增加維修或故障率，俾可達到鑽孔自動快速定位及有效提升延長使用之效，及可增進坐標軸移動順暢性與移動穩定性。

習式：

100:玻璃鑽孔定位裝置

200:玻璃鑽孔機

220:工作台

230:上鑽孔單元

240:下鑽孔單元2

10:支撐單元

20:驅動單元

210:機台

21:掣送

22:驅動件

211:皮帶輪

212:時規皮帶

30:送料定位單元

31:固定座

33:送料驅動件

331:伺服馬達

34:推掣件

本創作：

2:鑽孔機

20:機座本體

21:上支臂

22:下支臂

23:工作台

24:上主軸裝置

24’:下主軸裝置

25:推抵件

26:偵測裝置

27:驅動裝置

241、241’:噴水管

30:固定架

40:第一滑台模組

41:支撐架

42、52:傳動輪組

421、521:時規皮帶

422、522:傳動輪

43:第一移動件

50:第二滑台模組

53:第二移動件

60:可程式控制器

61:操作面板

70:玻璃加工台面

71:滾輪單元

80:傳動組

81:氣壓缸

82:感測裝置

第1圖係本創作之玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構立體圖一。

第2圖係本創作之玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構側視圖。

第3圖係本創作之鑽孔自動定位結構結合玻璃加工台面俯視圖。

第4圖係本創作之玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構立體圖二。

第5圖係本創作之鑽孔自動定位結構結合玻璃加工台面另一實施例示意圖。

茲配合圖式將列舉出較佳之實施例，詳細說明本創作之內容如下：

請參閱第1圖所示，係為本創作之玻璃鑽孔機之鑽孔自動定位結構立體圖，其玻璃鑽孔機(2)包括一機座本體(20)、一固定座(30)、一第一滑台模組(40)、一第二滑台模組(50)，以及一具偵測裝置(26)與一操作面板(61)之可程式控制器(60)，第2圖所示為本創作之鑽孔自動定位結構側視圖及局部放大剖視示意圖，第3圖所示為本創作之鑽孔自動定位結構結合玻璃加工台面(70)俯視示意圖，第4圖所示係為本創作之鑽孔自動定位結構之一實施例圖一，第5圖所示為本創作之鑽孔自動定位結構之一實施例圖二，在本實施例中，玻璃鑽孔機(2)之機座本體(20)上支臂下緣分別懸吊架設第一、第二滑台模組(40、50)使相互呈一第一軸向水平軸向(X軸)與一第二軸向之水平軸向縱向軸(Y軸)相對，令第一、第二滑台模組(40、50)可形成直角坐標軸，於第一滑台模組(40)一端側上緣設一可供上下移動之氣壓缸傳動組(80)使形成一第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)，並令第一、第二滑台模組(40、50)與第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)與電源、可程式控制器(60)、偵測裝置(26)電性連結，令其可將待鑽孔位置設為預設值輸入設定坐標值，使啟動電源即可令第一滑台組(40)之移動件(42)及第二滑台組(50)的第二移動件(53)可往復移動至定位坐標，待鑽孔完畢時，此時即傳達令第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)之氣壓缸(81)啟動向上提升，令其脫離壓掣鑽孔台面，令玻璃可活動推移出，俾可達一免標記之鑽孔自動定位偵測作業。

請參照第1~2圖所示，上述該機座本體(20)設有一上支臂(21)、一下支臂(22)及一工作台(23)，於機座本體(20)對應上、下支臂(21、22)前端工作台(23)台面之上、下端對稱設有一具鑽頭及噴水管(241、241’)之上、下主軸裝置(24、24’)，並設一具推抵件(25)及具若干位置感測裝置(圖面未繪)之偵測裝置(26)與上、下主軸裝置(24、24’)同步作動，且設一可上、下位移之驅動裝置(27)與推抵件(25)呈上、下相對設，該偵測裝置(26)係與一具操作面板(61)之可程式控制器(60)相配合形成一控制迴路。

上述該固定架(30)，係設呈一框架體，使設於機座本體(20)之上支臂(21)下緣，供固定懸吊組設第一、第二滑台模組(40、50)。

上述該第一滑台模組(40)包括一支撐架(41)、一具時規皮帶(421)之傳動輪組(42)、一第一移動件(43)，該支撐架(41)係設於機座本體(20)固定架(30)前端一側面並往第一軸向之水平軸向(X軸)向外延設，使呈一橫向支架，並於其第一滑台模組(40)一端側上緣設一呈第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)包括一氣壓缸(81)、一滑軌(82)、一感測裝置(83)，令第一滑台模組(40)之傳動輪組(42)之二傳動輪(422)分設於該橫向支撐架(41)二端側並受時規皮帶(421)繞設形成連動，第一移動件(43)係設於傳動輪組(42)之時規皮帶(421)上緣側作同步連動，並於二傳動輪(422)間形成一限位行程，供可於該限位行程間作往復運行，並令第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)之感測裝置(83)與與電源、可程式控制器(60)電性連結，使形成一可自動偵測鑽孔行程及啟閉該氣壓缸(81)之作動或靜止行程者。

上述該第二滑台模組(50)包括一具時規皮帶(521)之傳動輪組(52)、一第二移動件(53)，該第二滑台模組(50)係直接組設於機座本體(20)固定架(30)架體一縱向側，使第二滑台模組(50)設呈一第二軸向之水平軸向縱向軸，使與第一滑台模組(40)之第一軸向之水平軸向(X軸)形成一直角坐標軸，其第二滑台模組(50)之傳動輪組(52)之二傳動輪(522)分設於該固定架(30)縱向側前後二端側，並受時規皮帶(521)繞設形成連動，第二移動件(53)係設於傳動輪組(52)之時規皮帶(521)下緣側呈同步連動，第二滑台模組(50)之第二移動件(53)係可設呈一適長之可隨時規皮帶(521)行程運動之移動式支桿，使垂直與第二滑台模組(50)，並與第一滑台模組(40)呈平行，並供可於二傳動輪(522)間之限位行程中作往復運行。

請參閱第3圖所示，其玻璃鑽孔機(2)係可與具若干滾輪單元之玻璃加工台面(70)結合，供玻璃工件可置於玻璃加工台面(70)穩定進行水平位移推動。

於操作時，係先啟動電源，於玻璃鑽孔機(2)可程式控制器(60)之操作面板(61)先輸入待加工鑽孔數之批次坐標數值及該玻璃工件之厚度，並於玻璃加工台面(70)上放置一玻璃工件(圖面未繪)，並啟動可程式控制器(60)電性連結具若干位置感測裝置之偵測裝置(26)、驅動裝置(27)、推抵件(25)等使形成一控制迴路，使進行上、下主軸裝置(24、24’)之鑽頭長度與玻璃工件表面的安全加工距離及鑽孔深度及鑽孔坐標之運算工作，並輸出偵測所得之轉距及轉向至上、下主軸裝置(24、24’)之驅動裝置(26)帶動滾珠螺桿順螺孔及導滑件位移至所偵測的高度，同時驅動第一、第二滑台模組40、50傳動輪(422、522)、時規皮帶(421、521)同步轉動，令第一、第二移動件(43、53)移動至預設之坐標值，同時玻璃加工台面(70)可令玻璃工件在其滾輪單元(71)上供工作者進行水平位移推動，即可快速將玻璃工件邊側推抵靠至預定位坐標軸定位端，此時該第一、第二移動件(43、53)預定位坐標軸定位端與玻璃工件之待鑽位置鑽孔定位端坐標軸設呈相對運算數值，使玻璃工件在玻璃加工台面(70)在對應滾輪單元(71)上供工作者進行水平位移推動抵靠至第一、第二移動件(43、53)預設之坐標值時，同時令位於第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)之感測裝置(83)同時啟動定位偵測，令其氣壓缸(81)啟動定位行程壓製於玻璃台面完成定位，此時，該玻璃工作待鑽孔處恰可對位於上、下主軸(24、24’)之鑽頭相對處，隨即可程式控制器(40)傳送一鑽孔深度之數據至上、下主軸裝置(24、24’)之驅動裝置(26)帶動滾珠螺桿及導滑件位移使作動桿隨頂撐蓋帶動鑽頭進行鑽孔作業(圖面未繪)，使上、下主軸裝置(24、24’)分別鑽孔完成上下鑽孔孔徑時回復原位，接著再驅動第一、第二滑台模組40、50傳動輪(422、522)、時規皮帶(421、521)同步轉動，令第一、第二移動件(43、53)再移置玻璃工件次一待鑽孔坐標位值後，可令玻璃加工台面(70)上之玻璃工作件在滾輪單元(71)上供工作者再進行水平位移推動將玻璃工件邊側推抵靠至預定位坐標軸定位，隨即可程式控制器(40)傳送一鑽孔深度之數據至上、下主軸裝置(24、24’)之驅動裝置(27)帶動作動桿隨頂撐蓋帶動鑽頭進行鑽孔作業(圖面未繪)，同時啟動噴水管(241、241’)注水，此時，其第一、第二滑動模組(40、50)係懸吊組設於上支臂(21)下緣使未與玻璃加工台面(70)接觸，不虞受上、下主軸裝置(24、24’)噴水管(241、241’)注水噴溼受潮影響，使上、下主軸裝置(24、24’)分孔完成上下鑽孔孔徑時回復原位及令噴水管(27)停止注水，依此類推至玻璃工件預設鑽孔數鑽孔作業完成時，同時可程式控制器(60)電性傳導令位於第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)之感測裝置(83)同時啟動向上滑移行程，令其氣壓缸(81)啟動順滑軌往上滑移脫壓製玻璃台面，完成鑽孔加工行程作業，俾達可達到完全自動化之精密偵測作業，以改善傳統玻璃鑽孔機繁複且耗時的手動校對及鑽孔標記與目測調整作業，進而提高工作效率及具市場競爭力，使僅需輸入另一玻璃工件厚度、批次坐標值給可程式控制器(40)作內部運算處理，即可達到鑽孔自定定位及控制驅動裝置(27)之轉距，令滾珠螺桿螺出安全加工距離，形成一可依鑽頭之長度及玻璃工件厚度作自動調整定位及進行鑽孔自動定位免人工標記作業之玻璃鑽孔機(20)，以達到完全自動化之精密偵測作業。

藉此，利用第一、第二滑台模組(40、50)電性連結具若干位置感測裝置之偵測裝置(26)、驅動裝置(27)、推抵件(25)可程式控制器(60)等使形成一控制迴路，令其可將待鑽孔數及位置坐標值輸入設定為預設坐標值，啟動電源即可令第一滑台組(40)之第一移動件(43)及第二滑台組(50)的第二移動件(53)快速移動至預設坐標及定位坐標，使待加工玻璃工件可迅速推抵定位後，同時令該玻璃工作待鑽孔處恰可對位於上、下主軸(24、24’)之鑽頭相對處，並將運算所得之數據依序傳送可程式控制器(60)驅動上、下主軸裝置(24、24’)作動執行鑽孔加工作業，及利用第三軸向之垂直縱向軸(Z軸)之氣壓缸傳動組(80)感測裝置(73)與可程式控制器(60)電性連結，可同時傳導行程，令其坐標軸完成定位時，其氣壓缸(71)啟動順滑軌往下滑移壓掣玻璃台面定位，及於完成鑽孔行程作業時，其氣壓缸(71)啟動則受啟動順滑軌往上滑移脫壓製玻璃台面，完成鑽孔加工行程作業，令玻璃可供活動推移，俾可達到鑽孔自動定位偵測作業。

綜上所述，當知本創作確實可為相關產業廣為利用，且本創作於申請前已符合專利法之規定，爰依法提出新型專利申請，懇請鈞局明察，惠准專利，實為感禱。

惟以上所述者，僅為本創作之一可行實施例而已當能之限定本創作實施之範圍，即大凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。