CN217622468U - 多通道在线定位压合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多通道在线定位压合设备，包括下部机架、至少两条并列设置的流水线和上部机架；所述流水线包括与下部机架固定连接的型材架以及安装在型材架上的皮带线，所述上部机架与流水线正对设置，所述上部机架与型材架固定连接；所述上部机架的下端两侧固定安装有导引，所述上部机架沿皮带线输送方向依次安装有阻挡机构和压合机构，所述型材架上还安装有到位检测机构以及定位机构。本多通道在线定位压合设备，结构简单，安全可靠、融入流水线方便，通过更换模具快速换产；该设备为多通道同时在线压合，大大提高效率，且全自动化，可节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及压合设备技术领域，特别是涉及一种多通道在线定位压合设备。
背景技术
现阶段手机内托压合采用人工将产品从单通道产线拿到压胶设备治具内进行压胶，压胶设备为单气缸带动治具压紧内托，之后再由人工将手机盒拿出压胶机。并将盒子放回产线，人工工作量大；且人工与大缸径气缸协同工作，具有一定危险性；多个工人从产线拿盒子，然后再放回产线，容易造成漏压等。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，可以更好的节省人力，耗时短且效率高的多通道在线定位压合设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种多通道在线定位压合设备，包括下部机架、至少两条并列设置的流水线和上部机架；所述流水线包括与下部机架固定连接的型材架以及安装在型材架上的皮带线，所述上部机架与流水线正对设置，所述上部机架与型材架固定连接；所述上部机架的下端两侧固定安装有导引，所述上部机架沿皮带线输送方向依次安装有阻挡机构和压合机构，所述型材架上还安装有到位检测机构以及定位机构。
这样，产品盒子放置在皮带线上，皮带线对产品盒子进行输送，通过两侧设置的导引对产品盒子进行预定位，之后，利用到位检测机构对产品盒子的位置进行检测，通过阻挡机构对位于后方即第二个产品盒子进行阻挡，利用定位机构对位于前方第一个产品盒子进行定位，之后通过压合机构对产品盒子进行压合。
其中，所述阻挡机构包括分别通过气缸座固定安装在上部机架上的前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述压合机构位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸的活塞杆向下设置且分别固定安装有前阻挡块和后阻挡块。前阻挡气缸的活塞杆向下伸出带动前阻挡块移动至位于第二位的产品盒子内，对位于第二位的产品盒子进行阻挡。后阻挡气缸的活塞杆向下伸出带动后阻挡块移动至位于第一位的产品盒子前方，对位于第一位的产品盒子进行阻挡。
其中，所述压合机构包括通过气缸座固定安装在上部机架上的压合气缸，所述压合气缸的活塞杆向下设置且固定安装有治具固定板，所述治具固定板向下固定安装有治具。压合气缸动作时，皮带线停止动作，压合气缸的活塞杆向下伸出，带动治具固定板和治具向下运动，对产品盒子进行压合。
其中，所述到位检测机构包括沿皮带线输送方向依次间隔设置的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别固定安装在型材架上，所述到位检测机构与定位机构分别设置在型材架的两侧，所述第一光电开关与第三光电开关之间的距离大于产品盒子沿皮带线输送方向的长度，所述第二光电开关和第三光电开关之间的距离小于产品盒子沿皮带线输送方向的长度。当位于第一位的产品盒子移动至第二光电开关和第三光电开关均检测到时，后阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于第一位的产品盒子进行阻挡，若此时第一光电开关检测到产品盒子，则前阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于第二位的产品盒子进行阻挡，之后皮带线停止动作，定位机构对位于第一位的产品盒子进行定位即可。
其中，所述定位机构包括分别通过气缸座固定案子在型材架上的斜定位气缸和侧定位气缸，所述斜定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有斜定位块，所述斜定位块上具有定位缺口，所述定位缺口的两个定位面相互垂直，所述侧定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有侧定位块，所述侧定位块的定位面竖向设置，所述侧定位气缸设置在第二光电开关和第三光电开关之间。斜定位气缸和侧定位气缸的活塞杆伸出，通过斜定位块和侧定位块对产品盒子的位置进行定位。
综上，本多通道在线定位压合设备，结构简单，安全可靠、融入流水线方便，通过更换模具快速换产；该设备为多通道同时在线压合，大大提高效率，且全自动化，可节省人工。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种多通道在线定位压合设备的结构示意图。
图2为图1中阻挡机构、压合机构以及部分上部机架的示意图。
图3为图1中产品盒子与压合机构、定位机构和后阻挡气缸的示意图。
图4为图1的局部示意图。
图5为图4另一个方位的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-5所示，一种多通道在线定位压合设备，包括下部机架1、至少两条并列设置的流水线和上部机架2；所述流水线包括与下部机架固定连接的型材架3以及安装在型材架上的皮带线4，所述上部机架与流水线正对设置，所述上部机架与型材架固定连接；所述上部机架的下端两侧固定安装有导引5，所述上部机架沿皮带线输送方向依次安装有阻挡机构和压合机构，所述型材架上还安装有到位检测机构以及定位机构。
这样，产品盒子6放置在皮带线上，皮带线对产品盒子进行输送，通过两侧设置的导引对产品盒子进行预定位，之后，利用到位检测机构对产品盒子的位置进行检测，通过阻挡机构对位于后方即第二个产品盒子进行阻挡，利用定位机构对位于前方第一个产品盒子进行定位，之后通过压合机构对产品盒子进行压合。
本实施例中，所述阻挡机构包括分别通过气缸座固定安装在上部机架上的前阻挡气缸7和后阻挡气缸8，所述压合机构位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸的活塞杆向下设置且分别固定安装有前阻挡块9和后阻挡块10。前阻挡气缸的活塞杆向下伸出带动前阻挡块移动至位于第二位的产品盒子内，对位于第二位的产品盒子进行阻挡。后阻挡气缸的活塞杆向下伸出带动后阻挡块移动至位于第一位的产品盒子前方，对位于第一位的产品盒子进行阻挡。
本实施例中，所述压合机构包括通过气缸座固定安装在上部机架上的压合气缸11，所述压合气缸的活塞杆向下设置且固定安装有治具固定板12，所述治具固定板向下固定安装有治具13。压合气缸动作时，皮带线停止动作，压合气缸的活塞杆向下伸出，带动治具固定板和治具向下运动，对产品盒子进行压合。
本实施例中，所述到位检测机构包括沿皮带线输送方向依次间隔设置的第一光电开关14、第二光电开关15和第三光电开关16，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别固定安装在型材架上，所述到位检测机构与定位机构分别设置在型材架的两侧，所述第一光电开关与第三光电开关之间的距离大于产品盒子沿皮带线输送方向的长度，所述第二光电开关和第三光电开关之间的距离小于产品盒子沿皮带线输送方向的长度。当位于第一位的产品盒子移动至第二光电开关和第三光电开关均检测到时，后阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于第一位的产品盒子进行阻挡，若此时第一光电开关检测到产品盒子，则前阻挡气缸的活塞杆伸出，对位于第二位的产品盒子进行阻挡，之后皮带线停止动作，定位机构对位于第一位的产品盒子进行定位即可。
本实施例中，所述定位机构包括分别通过气缸座固定案子在型材架上的斜定位气缸17和侧定位气缸18，所述斜定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有斜定位块19，所述斜定位块上具有定位缺口，所述定位缺口的两个定位面相互垂直，所述侧定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有侧定位块20，所述侧定位块的定位面竖向设置，所述侧定位气缸设置在第二光电开关和第三光电开关之间。斜定位气缸的活塞杆伸出，带动斜定位块对产品盒子进行定位后，侧定位气缸的活塞杆伸出，通过侧定位块对产品盒子的位置进行定位，将产品盒子推动至靠近光电侧的导引进行定位。
具体的，还包括PLC控制器，用于接收第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的信号，并控制前阻挡气缸、压合气缸、斜定位气缸和侧定位气缸的动作。
原理：
具体的，本实施例以双通道为例，双通道在线定位压合设备是将手机盒灰板和手机盒里边的内托之间的胶水压散，手机盒灰板和手机盒里边的内托构成本申请的产品盒子，从而增加内托和外壳之间胶水接触面积和紧密度，保证粘接强度，使内托粘贴的更加牢固。
当第三光电开关和第二光电开关同时检测到产品时，后阻挡气缸放下，若此时第一光电开关检测到其他产品到达时，前阻挡气缸放下将其挡住，阻止其它产品进入压合工位。产品到达压合工位后，流水线停止动作，斜定位气缸动作后侧定位气缸动作，将产品推至紧贴靠近光电侧导引进行定位。
随后压合气缸动作，将灰板和内托之间的胶水压散，完成压合动作。随后后阻挡气缸、侧定位气缸、斜定位气缸收回，将压合完成的产品放开。此时第三光电开关未检测到产品时，前阻挡气缸收回，使产品流入压合工位，进入下一循环。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种多通道在线定位压合设备，其特征在于，包括下部机架(1)、至少两条并列设置的流水线和上部机架(2)；
所述流水线包括与下部机架固定连接的型材架(3)以及安装在型材架上的皮带线(4)，所述上部机架与流水线正对设置，所述上部机架与型材架固定连接；
所述上部机架的下端两侧固定安装有导引(5)，所述上部机架沿皮带线输送方向依次安装有阻挡机构和压合机构，所述型材架上还安装有到位检测机构以及定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多通道在线定位压合设备，其特征在于，所述阻挡机构包括分别通过气缸座固定安装在上部机架上的前阻挡气缸(7)和后阻挡气缸(8)，所述压合机构位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸的活塞杆向下设置且分别固定安装有前阻挡块(9)和后阻挡块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多通道在线定位压合设备，其特征在于，所述压合机构包括通过气缸座固定安装在上部机架上的压合气缸(11)，所述压合气缸的活塞杆向下设置且固定安装有治具固定板(12)，所述治具固定板向下固定安装有治具(13)。
4.根据权利要求1所述的一种多通道在线定位压合设备，其特征在于，所述到位检测机构包括沿皮带线输送方向依次间隔设置的第一光电开关(14)、第二光电开关(15)和第三光电开关(16)，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别固定安装在型材架上，所述到位检测机构与定位机构分别设置在型材架的两侧，所述第一光电开关与第三光电开关之间的距离大于产品盒子沿皮带线输送方向的长度，所述第二光电开关和第三光电开关之间的距离小于产品盒子沿皮带线输送方向的长度。
5.根据权利要求1所述的一种多通道在线定位压合设备，其特征在于，所述定位机构包括分别通过气缸座固定案子在型材架上的斜定位气缸(17)和侧定位气缸(18)，所述斜定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有斜定位块(19)，所述斜定位块上具有定位缺口，所述定位缺口的两个定位面相互垂直，所述侧定位气缸的活塞杆水平设置且固定安装有侧定位块(20)，所述侧定位块的定位面竖向设置，所述侧定位气缸设置在第二光电开关和第三光电开关之间。
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