CN109926810B - 一种光伏短边框自动挤压角码机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏短边框自动挤压角码机构，包括设备机座和合理设置在设备机座上的进料存放检测组件、对正组件、调平检测组件、预压角码组件、挤压侧存料检测组件、退料侧存料检测组件、挤压组件、退料组件、转料机械手组件。本发明的有益效果：通过挤压工序的自动化，节约了人力资源，提高短边框挤压角码效率，同时减少了人工转料造成的安全隐患问题和对物料表面划伤导致的产品质量差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及短边框加工设备领域，具体来说，涉及一种光伏短边框自动挤压角码机构。
背景技术
光伏铝边框是太阳能组件的重要部件，有着较高的结构强度，为太阳能组件提供机械保护，避免搬运和运输过程中组件损伤，铝边框表面经过阳极氧化后，具有良好的绝缘性，保证太阳能组件在暴漏的工作环境中的安全性。
随着光伏行业的不断发展，光伏铝边框的加工方法也日益多元化。近几年出现一种新型的加工工艺，角码与短边铝边框型强过盈配合，通过挤压角码进入型腔，通过型材的型腔微量变形固定成型代替以前的冲压铆点成型。目前的光伏边框生产厂家多采用一名操作人员将角码分别塞入型材两侧，稍用力将角码与型材固定，放入挤压的简易工装，下一个操作人员启动油缸或气缸完成挤压成型。该短边型材切割的生产线节拍一般在4-5秒/支，配合每条生产线需要2-3组挤压工位，工位操作人员工作强度大，型材切割锐角对操作人员会造成一定安全隐患，同时，人工转料易将铝边框表面划伤。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种光伏短边框自动挤压角码机构，能够节省人力，提高加工品质。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种光伏短边框自动挤压角码机构，包括设备机座，其特征在于，所述设备机座上设有进料存放检测组件、对正组件、机构一、机构二、机构三和转料机械手组件，所述机构一对称设置于转料机械手组件的两侧，所述进料存放检测组件和对正组件分别与机构一相对配合设置，所述机构二与机构三分别设于转料机械手组件的两侧，所述机构一包括调平检测组件和预压角码组件,所述机构二包括挤压侧存料检测组件和挤压组件，所述机构三包括退料侧存料检测组件和退料组件，其中：
所述进料存放检测组件包括存料连接板、存料气缸、存料板、检测连接板、检测气缸和检测板,所述存料板安装在存料气缸上，所述存料气缸通过存料连接板与设备机座连接，所述检测板设于检测气缸上，所检测气缸通过存料连接板与设备机座连接；
所述对正组件包括对正连接板、对正气缸和对正板，所述对正板设于对正气缸端部，所述对正气缸通过对正连接板与设备机座连接；
所述调平检测组件包括调平底板、梯形丝杠组件、丝杠轴承座、楔形块、微调手轮、倒勾夹紧气缸和检测存料板，所述调平底板与设备机座连接，所述梯形丝杠组件通过丝杠轴承座设于调平底板上，所述梯形丝杠组件一端连接有微调手轮，所述梯形丝杠组件通过楔形块)与检测存料板连接，所述检测存料板上设有倒勾夹紧气缸；
所述预压角码组件包括预压角码底板、推料气缸座、推料气缸、压角码气缸座和压角码气缸，所述推料气缸设于在推料气缸座上，所述压角码气缸设于压角码气缸座上，所述推料气缸座和压角码气缸座固定设于预压角码底板上，所述预压角码底板与设备机座连接；
所述挤压侧存料检测组件包括挤压侧存料座、挤压侧存料板和倒勾夹紧气缸一，所述倒勾夹紧气缸一设于挤压侧存料板上，所述挤压侧存料板通过挤压侧存料座与设备机座连接；
所述退料侧存料检测组件包括退料侧存料座、退料侧存料板和倒勾夹紧气缸二，所述倒勾夹紧气缸二设于退料侧存料板上，所述退料侧存料板通过退料侧存料座与设备机座连接；
所述挤压组件包括油缸支架、油缸、油缸接头、仿形模具一和导向轨道，所述油缸通过油缸支架设于设备机座上，所述油缸接头设于油缸端部，所述油缸接头与仿形模具一连接，所述仿形模具一限位设于导向轨道上；
所述退料组件包括气缸支架、气缸和仿形模具二，所述仿形模具二与气缸相对配合设置，所述气缸通过气缸支架与设备机座连接；
所述转料机械手组件包括垂直气缸安装座、水平气缸安装座、手指气缸安装座、垂直气缸、水平气缸、手指气缸、导轨滑块和导轴导套，所述垂直气缸设于垂直气缸安装座上，所述水平气缸设于水平气缸安装座上，所述手指气缸设于手指气缸安装座上，所述手指气缸安装座通过导轴导套与垂直气缸连接，所述手指气缸安装座通过导轨滑块与水平气缸连接；。
进一步的，所述设备机座上还设有包括气路、电路和液压系统。
进一步的，进料存放检测组件设于设备机座前侧进料处。
进一步的，所述对正组件设于设备机座前侧。
进一步的，所述预压角码组件、挤压侧存料检测组件、退料侧存料检测组件、挤压组件、退料组件均设于设备机座台面。
进一步的，所述转料机械手组件设于设备机座上方。
进一步的，所述调平检测组件间为相对设置。
进一步的，所述挤压侧存料检测组件与退料侧存料检测组件为相对设置。
进一步的，所述检测板、挤压侧存料板和退料侧存料板上均安装有接近开关。
本发明的有益效果：通过挤压工序的自动化，节约了人力资源，提高短边框挤压角码效率，同时减少了人工转料造成的安全隐患问题和对物料表面划伤导致的产品质量差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构的型材加工工序示意图；
图2是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构的正视图；
图3是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构的俯视图；
图4是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构的结构示意图一；
图5是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构的结构示意图二；
图6是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构进料存放检测组件的结构示意图；
图7是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构对正组件的结构示意图；
图8是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构调平检测组件的结构示意图；
图9是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构预压角码组件的结构示意图；
图10是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构挤压侧存料检测组件的结构示意图；
图11是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构退料侧存料检测组件的结构示意图；
图12是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构挤压组件的结构示意图；
图13是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构退料组件的结构示意图；
图14是根据本发明实施例所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构转料机械手组件的结构示意图。
图中：1、设备机座；2、进料存放检测组件；3、对正组件；4、调平检测组件；5、预压角码组件；6、挤压侧存料检测组件；7、退料侧存料检测组件；8、挤压组件；9、退料组件；10、转料机械手组件；1.1、存料连接板；1.2、存料气缸；1.3、存料板；1.4、检测连接板；1.5、检测气缸；1.6、检测板；2.1、对正连接板；2.2、对正气缸；2.3、对正板；3.1、调平底板；3.2、梯形丝杠组件；3.3、丝杠轴承座；3.4、楔形块；3.5、微调手轮；3.6、倒勾夹紧气缸；3.7、检测存料板；4.1、预压角码底板；4.2、推料气缸座；4.3、推料气缸；4.4、压角码气缸座；4.5、压角码气缸；5.1、挤压侧存料座；5.2、挤压侧存料板；5.3、倒勾夹紧气缸一；6.1、油缸支架；6.2、油缸；6.3、油缸接头；6.4、仿形模具一；6.5、导向轨道；7.1、气缸支架；7.2、气缸；7.3、仿形模具二；8.1、垂直气缸安装座；8.2、水平气缸安装座；8.3、手指气缸安装座；8.4、垂直气缸；8.5、水平气缸；8.6、手指气缸；8.7、导轨滑块；8.8、导轴导套；9.1、退料侧存料座；9.2、退料侧存料板；9.3、倒勾夹紧气缸二。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，该图示中从上到下依次为切割成型型材、预压角码型材和挤压角码型材。
如图2-14所示，一种光伏短边框自动挤压角码机构，包括：设备机座、进料存放检测组件、对正组件、调平检测组件、预压角码组件、挤压侧存料检测组件、退料侧存料检测组件、挤压组件、退料组件、转料机械手组件，其特征是：转料机械手将进料存放组件处已对正的型材转运至预压工位，预压完成后转运至挤压工位，挤压完成后经退料组件推型材推送至工作台中间，转料机械手将加工完成的型材转运至成品存放区，预压工位与加压工位均有存放型材和检验型材是否到位组件，转料机械手组件往复运动，实现转料循环；
进料存放组件由连接板、气缸、存料板、检测板、接近开关等组成；
检测板1.6上安装接近开关，当检测切割成型的型材到位时，检测气缸1.5伸出挡住切割成型型材，存料板1.3安装在存料气缸1.2上，存料气缸1.2伸出，切割成型型材存放在存料板1.3上，存料气缸1.2和检测气缸1.5分别通过存料连接板1.1和检测连接板1.4安装在设备机座前侧进料处，为切割成型型材提供存放位置，检测型材是否到位；
对正组件由对正连接板、对正气缸、对正板等组成；
对正气缸2.2通过对正连接板2.1安装在设备基座1上，安装位置与进料存放检测组件2平齐位置，对正气缸2.2带动件2.3对正板将切割成型型材推到中间位；
调平检测组件由调平底板、梯形丝杠组件、丝杠轴承座、楔形块、微调手轮、倒勾夹紧气缸、检测存料板、接近开关等组成；
检测存料板3.7与楔形块3.4连接，梯形丝杠组件3.2由丝杠轴承座3.3支撑，丝杠轴承座3.3安装在调平底板3.1上，通过微调手轮3.5调节检测存料板3.7的高度适应不同型号的切割成型型材，检测存料板3.7安装接近开关，当检测到此工位有切割成型型材时，倒勾夹紧气缸3.6缩回固定切割成型型材；
预压角码组件由预压底板底板、推料气缸座、推料气缸、压角码气缸座、压角码气缸组成，推料气缸将角码前端由角码滑道推入型材型腔，压角码气缸在退料气缸推动时压住相邻角码，保证预压过程不受干涉；
推料气缸4.3安装在推料气缸座4.2上，压角码气缸4.5安装在压角码气缸座4.4上，推料气缸座4.2和压角码气缸座4.4安装固定在预压安装底板4.1上；
挤压侧存料检测组件由预压侧存料座，预压侧存料板、倒勾夹紧气缸一，接近开关等组成；
挤压侧存料板5.2安装在挤压侧存料座5.1上，挤压侧存料板5.2上安装接近开关，检测挤压侧预压成型型材是否放置到位，在退料侧检测到位的条件下，倒勾夹紧气缸一5.3气缸缩回固定预压成型型材；
退料侧存料检测组件由退料侧存料座9.1，退料侧存料板9.2、倒勾夹紧气缸二，接近开关等组成；安装方式同挤压侧存料检测组件相同，检测退料侧预压成型型材是否放置到位，在挤压侧检测到位的条件下，倒勾夹紧气缸二9.3气缸缩回固定预压成型型材；
挤压组件由油缸支架，油缸、油缸接头、仿形模具一、导向轨道等组成；
油缸安装6.2在油缸支架6.1上，通过油缸接头6.3连接仿形模具一6.4，仿形模具一6.4在导向轨道6.5的作用下定向，油缸6.2推动仿形模具一6.4挤压预压成型型材，完成挤压；
退料组件由气缸支架，气缸、仿形模具二等组成；
气缸7.2安装气缸支架7.1上，仿形模具二7.3在挤压时提供支撑，仿形模具二7.3保证两端角码均挤压，挤压完成后气缸7.2将挤压成型角码型材推回中间位置；
机械手组件由垂直气缸安装座、水平气缸安装座、手指气缸安装座、垂直气缸、水平气缸、手指气缸、导轨滑块，导轴导套等组成；
垂直气缸8.4安装在垂直气缸8.1安装座上，水平气缸8.5安装在水平气缸安装座8.2上，手指气缸8.6安装在手指气缸安装座8.3上，手指气缸8.6抓取各工位的型材，导轨滑块8.7和导轴导套8.8提供水平和垂直方向导向，机械手组件往复运动转移各工位型材完成循环。
本实施例中件1为设备机座，为整体短边框挤压角码机构提供刚性支撑和安装基准，同时机座内部合理布置气路、电路、液压装置；
本实施例中件2为进料存放检测组件，安装在设备机座1前侧进料处，通过接近开关检测型材是否到位，存放到位型材；
本实施例中件3为对正组件，安装在设备机座1前侧，推齐到位型材至设备中心；
本实施例中件4为调平检测组件，安装在设备机座1工装台面，可根据不同型材型腔与角码位差调节高度；
本实施例中件5为预压角码组件，安装在设备机座1工装台面，将角码前端推入型腔内，预压力保证转料时角码不脱落型腔，保证角码前端与型腔基本位置关系；
本实施例中件6为挤压侧存料检测组件，安装在设备机座1工装台面，通过接近开关检测型材是否到位，存放到位预压型材；
本实施例中件7为退料侧存料检测组件，安装在设备机座1工装台面，通过接近开关检测型材是否到位，存放到位预压型材；
本实施例中件8为挤压组件，安装在设备机座1工装台面，提供挤压力及定位方向防止压偏；
本实施例中件9为退料组件，安装在设备机座1工装台面，与退料侧存料检测组件7保持方向一致，在挤压角码时定向和支撑，挤压完成后件挤压角码型材推送至中间位置；
本实施例中件10为转料机械手组件，放置在设备机座1上方，夹取、转运各工位型材，往复运动，实现循环。
本发明将切割成型的的型材由转料机械手转运至检测组件，检测组件检测到型材到位后，对正组件将型材左右对齐，转料机械机械手将型材转运至预压处存料检测组件处，预压存料组件检测型材到位后，两侧预压角码组件将角码前端推入角码型腔中，完成预压，转料机械手组件将预压型材转运至挤压侧存料检测组件及退料侧存料检测组件处，两端检测预压型材到位后，挤压角码组件将角码推进型材型腔内，挤压完成后，退料组件将挤压成型型材推到转料中间位置，转料机械手组件将角码挤压成型转运至成品存料工位，转料机械手组件往复运动，完成上料、下料循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏短边框自动挤压角码机构，包括设备机座（1），其特征在于，所述设备机座（1）上设有进料存放检测组件（2）、对正组件（3）、机构一、机构二、机构三和转料机械手组件（10），所述机构一对称设置于转料机械手组件（10）的两侧，所述进料存放检测组件（2）和对正组件（3）分别与机构一相对配合设置，所述机构二与机构三分别设于转料机械手组件（10）的两侧，所述机构一包括调平检测组件（4）和预压角码组件（5）,所述机构二包括挤压侧存料检测组件（6）和挤压组件（8），所述机构三包括退料侧存料检测组件（7）和退料组件（9），其中：
所述进料存放检测组件（2）包括存料连接板（1.1）、存料气缸（1.2）、存料板（1.3）、检测连接板（1.4）、检测气缸（1.5）和检测板（1.6）,所述存料板（1.3）安装在存料气缸（1.2）上，所述存料气缸（1.2）通过存料连接板（1.1）与设备机座（1）连接，所述检测板（1.6）设于检测气缸（1.5）上，所述检测气缸（1.5）通过存料连接板（1.1）与设备机座（1）连接；
所述对正组件（3）包括对正连接板（2.1）、对正气缸（2.2）和对正板（2.3），所述对正板（2.3）设于对正气缸（2.2）端部，所述对正气缸（2.2）通过对正连接板（2.1）与设备机座（1）连接；
所述调平检测组件（4）包括调平底板（3.1）、梯形丝杠组件（3.2）、丝杠轴承座（3.3）、楔形块（3.4）、微调手轮（3.5）、倒勾夹紧气缸（3.6）和检测存料板（3.7），所述调平底板（3.1）与设备机座（1）连接，所述梯形丝杠组件（3.2）通过丝杠轴承座（3.3）设于调平底板（3.1）上，所述梯形丝杠组件（3.2）一端连接有微调手轮（3.5），所述梯形丝杠组件（3.2）通过楔形块（3.4)与检测存料板（3.7）连接，所述检测存料板（3.7）上设有倒勾夹紧气缸（3.6）；
所述预压角码组件（5）包括预压角码底板（4.1）、推料气缸座（4.2）、推料气缸（4.3）、压角码气缸座（4.4）和压角码气缸（4.5），所述推料气缸（4.3）设于在推料气缸座（4.2）上，所述压角码气缸（4.5）设于压角码气缸座（4.4）上，所述推料气缸座（4.2）和压角码气缸座（4.4）固定设于预压角码底板（4.1）上，所述预压角码底板（4.1）与设备机座（1）连接；
所述挤压侧存料检测组件（6）包括挤压侧存料座（5.1）、挤压侧存料板（5.2）和倒勾夹紧气缸一（5.3），所述倒勾夹紧气缸一（5.3）设于挤压侧存料板（5.2）上，所述挤压侧存料板（5.2）通过挤压侧存料座（5.1）与设备机座（1）连接；
所述退料侧存料检测组件（7）包括退料侧存料座（9.1）、退料侧存料板（9.2）和倒勾夹紧气缸二（9.3），所述倒勾夹紧气缸二（9.3）设于退料侧存料板（9.2）上，所述退料侧存料板（9.2）通过退料侧存料座（9.1）与设备机座（1）连接；
所述挤压组件（8）包括油缸支架（6.1）、油缸（6.2）、油缸接头（6.3）、仿形模具一（6.4）和导向轨道（6.5），所述油缸（6.2）通过油缸支架（6.1）设于设备机座（1）上，所述油缸接头（6.3）设于油缸（6.2）端部，所述油缸接头（6.3）与仿形模具一（6.4）连接，所述仿形模具一（6.4）限位设于导向轨道（6.5）上；
所述退料组件（9）包括气缸支架（7.1）、气缸（7.2）和仿形模具二（7.3），所述仿形模具二（7.3）与气缸（7.2）相对配合设置，所述气缸（7.2）通过气缸支架（7.1）与设备机座（1）连接；
所述转料机械手组件（10）包括垂直气缸安装座（8.1）、水平气缸安装座（8.2）、手指气缸安装座（8.3）、垂直气缸（8.4）、水平气缸（8.5）、手指气缸（8.6）、导轨滑块（8.7）和导轴导套(8.8)，所述垂直气缸（8.4）设于垂直气缸安装座（8.1）上，所述水平气缸（8.5）设于水平气缸安装座（8.2）上，所述手指气缸（8.6）设于手指气缸安装座（8.3）上，所述手指气缸安装座（8.3）通过导轴导套（8.8）与垂直气缸（8.4）连接，所述手指气缸安装座（8.3）通过导轨滑块（8.7）与水平气缸（8.5）连接；
所述进料存放检测组件（2）设于设备机座（1）前侧进料处；
所述检测板（1.6）、挤压侧存料板（5.2）和退料侧存料板（9.2）上均安装有接近开关。
2.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述设备机座（1）上还设有包括气路、电路和液压系统。
3.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述对正组件（3）设于设备机座（1）前侧。
4.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述预压角码组件（5）、挤压侧存料检测组件（6）、退料侧存料检测组件（7）、挤压组件（8）、退料组件（9）均设于设备机座（1）台面。
5.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述转料机械手组件（10）设于设备机座（1）上方。
6.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述调平检测组件（4）间为相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种光伏短边框自动挤压角码机构，其特征在于，所述挤压侧存料检测组件（6）与退料侧存料检测组件（7）为相对设置。
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