CN113414567B - 一种太阳能组件边框角码压装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种太阳能组件边框角码压装机构,包括工作台,所述工作台上固定有竖直设置的上料盒,所述上料盒内堆叠放置有多个边框,所述上料盒的底部设有两侧以及前侧均敞口设置的压装口,所述压装口的前侧固定有相互连通的出料通道,所述出料通道的下方安装有皮带输送机,所述工作台的两侧顶部均固定有相对倾斜设置的装载槽体,所述装载槽体内摆放有多个相互紧贴的角码,装载槽体的前端对应压装口,且前端底部设有与角码尺寸匹配的直角下料口,装载槽体的后端安装有将多个角码逐一从直角下料口推出的推料机构。该装置能够同时完成边框两侧角码的压装过程,并且能够自动完成边框的上下料过程,以及角码的下料过程,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件边框加工技术领域,尤其涉及一种太阳能组件边框角码压装机构。
背景技术
太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架,太阳能组件边框多由铝型材边框加工制成,铝型材边框在生产加工过程中,先利用裁切设备将铝型材进行切割得到所需长度的太阳能组件边框,铝型材边框两侧端部被对称裁切加工成连接贴合斜面,铝型材边框两侧端部在将角码进行压装加工后,相邻两块铝型材边框能够利用角码连接
目前对太阳能组件边框角码的安装大多还停留在人工的阶段,先将边框逐一摆放在加工台上,再分别将两个角码塞入边框的两侧,整个压装过程自动化程度较低。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种太阳能组件边框角码压装机构,该装置能够同时完成边框两侧角码的压装过程,并且能够自动完成边框的上下料过程,以及角码的下料过程,自动化程度高。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种太阳能组件边框角码压装机构,包括工作台,所述工作台上固定有竖直设置的上料盒,所述上料盒内堆叠放置有多个边框,所述上料盒的底部设有两侧以及前侧均敞口设置的压装口,所述压装口的前侧固定有相互连通的出料通道,所述出料通道的下方安装有皮带输送机,所述工作台的两侧顶部均固定有相对倾斜设置的装载槽体,所述装载槽体内摆放有多个相互紧贴的角码,装载槽体的前端对应压装口,且前端底部设有与角码尺寸匹配的直角下料口,装载槽体的后端安装有将多个角码逐一从直角下料口推出的推料机构,所述工作台上位于压装口的两侧均设有滑槽,所述滑槽内安装有压装机构,可接受从直角下料口落下的角码,并将其一个直角边插入边框的一端,所述上料盒的后侧安装有送料机构,用于将压装好的边框推入出料通道内,最终落在皮带输送机上送出。
优选地,所述工作台内设有安装腔,所述安装腔内安装有传动机构,可用来同时驱动两个所述压装机构进行压装。
优选地,所述传动机构包括转盘和两根连接杆,所述转盘转动连接在安装腔内,并通过电机驱动其转动,所述两根连接杆的一端分别转动连接在转盘的前后两侧,另一端连接所述压装机构。
优选地,所述压装机构包括设置在滑槽内的移动块,所述移动块上设有与直角下料口配合的直角限位口,所述滑槽内固定连接有两根贯穿移动块的导向杆,所述滑槽的底部与安装腔连通,所述连接杆的另一端与移动块的底部转动连接,所述导向杆上套设有挡住直角下料口的挡板,导向杆位于挡板和滑槽内壁间套设有第一弹簧。
优选地,所述推料机构包括安装在装载槽体后端内的折叠气囊,所述折叠气囊的前端固定有可与角码的直角边卡合的直角板,所述折叠气囊后端安装有放气阀,所述安装腔相对的内壁上均安装有弧形气囊,所述弧形气囊的一端与安装腔内壁固定,另一端通过挤压板与转盘侧壁固定,所述弧形气囊与折叠气囊间通过进气管连接,弧形气囊的一端还连接有吸气管,所述进气管和吸气管内均安装有单向阀。
优选地,所述送料机构包括推板和凸轮,所述上料盒的后侧壁设有供推板滑动安装的贯穿口,所述推板的两侧与上料盒的后侧壁间均弹性安装有第二弹簧,所述凸轮通过转杆转动连接在工作台上,所述转盘的侧壁固定有弧形齿条,所述转杆的下端延伸至安装腔内并固定有与弧形齿条配合的第一齿轮,所述弧形齿条的长度小于转盘四分之一圆的周长,所述凸轮与推板后侧抵触。
优选地,所述直角限位口的底部嵌设有磁条。
优选地,所述出料通道内还安装有夹紧机构,所述夹紧机构包括设置在出料通道和上料盒底部的安装槽,位于出料通道底部的所述安装槽内转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的两侧均啮合有第一齿板,所述出料通道的两侧均设有供第一齿板穿过的滑道,所述第一齿板的末端固定有夹板,所述推板的底部固定有与第二齿轮配合的第二齿板,所述第二齿轮的垂直高度高出第一齿板。
本发明的有益效果为:
1.通过设置上料盒,能够将多个待压装的边框自上而下逐个堆放在上料盒内,持续完成上料过程,通过设置装载槽体,能够摆放多个贴合的角码,一次上料量大,上料便捷。
2.通过安装传动机构、压装机构和推料机构,能够在转盘转动过程中,同时拉动或者推动连接杆移动,推动连接杆移动过程中,移动块移动至直角下料口处,与此同时通过挤压板挤压弧形气囊,将内部的气体挤入折叠气囊内,折叠气囊充气膨胀带动直角板移动,将多个角码逐个从直角下料口推出,直角限位口接受落下的角码,当转盘同时拉动两根连接杆时,能够自动的将两个角码压装进边框两侧。
3.通过安装送料机构,能够在完成压装后,两个移动块相背移动时,第一齿轮与弧形齿条啮合,进而带动凸轮转动,抵着推板进入上料盒内,进而将最底部压装后的边框推入出料通道内,最终送入皮带输送机上,自动送出。
4.出料通道内安装有夹紧机构,能够在边框进入出料通道内时,推板底部的第二齿板与第二齿轮啮合,进而同时带动两个第一齿板相对移动,拉动两侧的夹板向出料通道内移动,将未完全压入边框内的角码完全压入边框内,提高压装效果。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为图1中的A处结构放大示意图;
图3为图1中的B处结构放大示意图;
图4为本发明提出的滑槽俯视图;
图5为本发明提出的安装腔内部结构示意图;
图6为本发明提出的上料盒和出料通道立体图。
图中:1工作台、2皮带输送机、3装载槽体、4角码、5直角下料口、6移动块、7上料盒、8第二弹簧、9推板、10凸轮、11出料通道、12夹板、13滑槽、14边框、15直角板、16折叠气囊、17进气管、18放气阀、19第一齿板、20第二齿轮、21安装槽、22挡板、23转杆、24第一弹簧、25安装腔、26弧形气囊、27挤压板、28转盘、29弧形齿条、30连接杆、31第一齿轮、32导向杆、33直角限位口、71压装口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”,“水平的”,“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-6,一种太阳能组件边框角码压装机构,包括工作台1,工作台1上固定有竖直设置的上料盒7,上料盒7内堆叠放置有多个边框14,上料盒7的底部设有两侧以及前侧均敞口设置的压装口71,压装口71的前侧固定有相互连通的出料通道11,出料通道11的下方安装有皮带输送机2,工作台1的两侧顶部均固定有相对倾斜设置的装载槽体3,装载槽体3内摆放有多个相互紧贴的角码4,装载槽体3的前端对应压装口71,且前端底部设有与角码4尺寸匹配的直角下料口5,装载槽体3的后端安装有将多个角码4逐一从直角下料口5推出的推料机构,工作台1上位于压装口71的两侧均设有滑槽13,滑槽13内安装有压装机构,可接受从直角下料口5落下的角码4,并将其一个直角边插入边框14的一端,上料盒7的后侧安装有送料机构,用于将压装好的边框14推入出料通道11内,最终落在皮带输送机2上送出。
进一步的,工作台1内设有安装腔25,安装腔25内安装有传动机构,可用来同时驱动两个压装机构进行压装。
具体的,传动机构包括转盘28和两根连接杆30,转盘28转动连接在安装腔25内,并通过电机驱动其转动,两根连接杆30的一端分别转动连接在转盘28的前后两侧,另一端连接压装机构,电机可带动转盘28实现往复式的正反转动过程。
具体的,压装机构包括设置在滑槽13内的移动块6,移动块6上设有与直角下料口5配合的直角限位口33,滑槽13内固定连接有两根贯穿移动块6的导向杆32,滑槽13的底部与安装腔25连通,连接杆30的另一端与移动块6的底部转动连接,导向杆32上套设有挡住直角下料口5的挡板22,导向杆32位于挡板22和滑槽13内壁间套设有第一弹簧24。
具体的,推料机构包括安装在装载槽体3后端内的折叠气囊16,折叠气囊16的前端固定有可与角码4的直角边卡合的直角板15,折叠气囊16后端安装有放气阀18,安装腔25相对的内壁上均安装有弧形气囊26,弧形气囊26的一端与安装腔25内壁固定,另一端通过挤压板27与转盘28侧壁固定,弧形气囊26与折叠气囊16间通过进气管17连接,弧形气囊26的一端还连接有吸气管,进气管17和吸气管内均安装有单向阀,当装载槽体3内的角码4使用完后,只需打开放气阀18将折叠气囊16内的气体放出,即可进行下一轮的装载过程。
具体的,送料机构包括推板9和凸轮10,上料盒7的后侧壁设有供推板9滑动安装的贯穿口,推板9的两侧与上料盒7的后侧壁间均弹性安装有第二弹簧8,凸轮10通过转杆23转动连接在工作台1上,转盘28的侧壁固定有弧形齿条29,转杆23的下端延伸至安装腔25内并固定有与弧形齿条29配合的第一齿轮31,弧形齿条29的长度小于转盘28四分之一圆的周长,凸轮10与推板9后侧抵触。
进一步的,直角限位口33的底部嵌设有磁条,移动块6在完成一次压装后,由于角码4压装的较紧,磁条的磁吸力不足以将其拉出,从而移动块6可以正常与角码4脱离。
此外,出料通道11内还安装有夹紧机构,夹紧机构包括设置在出料通道11和上料盒7底部的安装槽21,位于出料通道11底部的安装槽21内转动连接有第二齿轮20,第二齿轮20的两侧均啮合有第一齿板19,出料通道11的两侧均设有供第一齿板19穿过的滑道,第一齿板19的末端固定有夹板12,推板9的底部固定有与第二齿轮20配合的第二齿板,第二齿轮20的垂直高度高出第一齿板19。
在压装前,先将足量的待压装的边框14逐个堆叠放入上料盒7内,最下方的边框14位于压装口71内,再将多个相互贴合的角码4摆放进装载槽体3内,最后侧的角码4与直角板15卡合。
压装时,启动电机带动转盘28逆时针转动,转盘28同时推动两根连接杆30移动,通过两根连接杆30带动两个移动块6顺着导向杆32相背滑动,滑动至与挡板22
抵触时,会继续推动挡板22移动,与此同时,转盘28会带动两个挤压板27转动,挤压板27挤压弧形气囊26,弧形气囊26内的气体通过进气管17挤入折叠气囊16内,折叠气囊16充气完成一小段的膨胀距离,进而推动直角板15移动,最终将最前侧的角码4推至直角下料口5处,此时挡板22移动将直角下料口5打开,角码4顺着直角下料口5落入移动块6上,并与直角限位口33内壁贴合,底部嵌设的磁条会磁吸住角码4;电机再带动转盘28顺时针转动,通过两根连接杆30同时拉动两个移动块6相对移动,带动角码4伸出移动块6的一个直角边进入压装口71两侧,最终压入边框14两侧对应的卡槽内,完成一个边框14的压装过程。
电机带动转盘28往复式的正反转动过程中,弧形气囊26往复的拉伸和压缩,拉伸过程通过吸气管进行吸气,压缩过程通过进气管17进行挤气,弧形气囊26一次压缩的挤气量会带动折叠气囊16膨胀一小段距离,折叠气囊16会逐渐膨胀展开,最终可以将多个角码4逐个的从直角下料口5推出;移动块6在完成一次压装后,由于角码4压装的较紧,磁条的磁吸力不足以将其拉出,从而移动块6可以正常与角码4脱离。
完成一次压装后,两个移动块6再次相背移动,此时转盘28处于逆时针转动过程,转动一段距离后,弧形齿条29与第一齿轮31啮合,带动第一齿轮31转动,第一齿轮31通过转杆23带动凸轮10转动,由于推板9在第二弹簧8的作用下始终与凸轮10相抵,进而凸轮10会将推板9通过贯穿口抵入上料盒7内,将最下方压装好的边框14抵入出料通道11内,最终推至皮带输送机2上输送出,当移动块6装载好角码4后,相对移动的过程中,在弧形齿条29和第一齿轮31的作用下带动推板9复位,相邻的边框14下降至压装口71内,在压装前,弧形齿条29已经脱离第一齿轮31(即推板9已经完全离开上料盒9),不会影响下一次的压装过程。
推板9推着边框14进入出料通道11内的过程中,推板9底部的第二齿板会与第二齿轮20啮合,第二齿轮20同时带动两个第一齿板相对移动,进而同时拉动两个夹板12相对移动进入出料通道11内,将未完全压入边框14内的角码4完全压入边框14内(移动块6推动角码4压装过程中,受滑槽13的限位,角码4的直角边只能部分压入边框14内),提高压装效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能组件边框角码压装机构,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上固定有竖直设置的上料盒(7),所述上料盒(7)内堆叠放置有多个边框(14),所述上料盒(7)的底部设有两侧以及前侧均敞口设置的压装口(71),所述压装口(71)的前侧固定有相互连通的出料通道(11),所述出料通道(11)的下方安装有皮带输送机(2),所述工作台(1)的两侧顶部均固定有相对倾斜设置的装载槽体(3),所述装载槽体(3)内摆放有多个相互紧贴的角码(4),装载槽体(3)的前端对应压装口(71),且前端底部设有与角码(4)尺寸匹配的直角下料口(5),装载槽体(3)的后端安装有将多个角码(4)逐一从直角下料口(5)推出的推料机构,所述工作台(1)上位于压装口(71)的两侧均设有滑槽(13),所述滑槽(13)内安装有压装机构,可接受从直角下料口(5)落下的角码(4),并将其一个直角边插入边框(14)的一端,所述上料盒(7)的后侧安装有送料机构,用于将压装好的边框(14)推入出料通道(11)内,最终落在皮带输送机(2)上送出,所述工作台(1)内设有安装腔(25),所述安装腔(25)内安装有传动机构,可用来同时驱动两个所述压装机构进行压装,所述传动机构包括转盘(28)和两根连接杆(30),所述转盘(28)转动连接在安装腔(25)内,并通过电机驱动其转动,所述两根连接杆(30)的一端分别转动连接在转盘(28)的前后两侧,另一端连接所述压装机构。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件边框角码压装机构,其特征在于,所述压装机构包括设置在滑槽(13)内的移动块(6),所述移动块(6)上设有与直角下料口(5)配合的直角限位口(33),所述滑槽(13)内固定连接有两根贯穿移动块(6)的导向杆(32),所述滑槽(13)的底部与安装腔(25)连通,所述连接杆(30)的另一端与移动块(6)的底部转动连接,所述导向杆(32)上套设有挡住直角下料口(5)的挡板(22),导向杆(32)位于挡板(22)和滑槽(13)内壁间套设有第一弹簧(24)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件边框角码压装机构,其特征在于,所述推料机构包括安装在装载槽体(3)后端内的折叠气囊(16),所述折叠气囊(16)的前端固定有可与角码(4)的直角边卡合的直角板(15),所述折叠气囊(16)后端安装有放气阀(18),所述安装腔(25)相对的内壁上均安装有弧形气囊(26),所述弧形气囊(26)的一端与安装腔(25)内壁固定,另一端通过挤压板(27)与转盘(28)侧壁固定,所述弧形气囊(26)与折叠气囊(16)间通过进气管(17)连接,弧形气囊(26)的一端还连接有吸气管,所述进气管(17)和吸气管内均安装有单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能组件边框角码压装机构,其特征在于,所述送料机构包括推板(9)和凸轮(10),所述上料盒(7)的后侧壁设有供推板(9)滑动安装的贯穿口,所述推板(9)的两侧与上料盒(7)的后侧壁间均弹性安装有第二弹簧(8),所述凸轮(10)通过转杆(23)转动连接在工作台(1)上,所述转盘(28)的侧壁固定有弧形齿条(29),所述转杆(23)的下端延伸至安装腔(25)内并固定有与弧形齿条(29)配合的第一齿轮(31),所述弧形齿条(29)的长度小于转盘(28)四分之一圆的周长,所述凸轮(10)与推板(9)后侧抵触。
5.根据权利要求2所述的一种太阳能组件边框角码压装机构,其特征在于,所述直角限位口(33)的底部嵌设有磁条。
6.根据权利要求4所述的一种太阳能组件边框角码压装机构,其特征在于,所述出料通道(11)内还安装有夹紧机构,所述夹紧机构包括设置在出料通道(11)和上料盒(7)底部的安装槽(21),位于出料通道(11)底部的所述安装槽(21)内转动连接有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)的两侧均啮合有第一齿板(19),所述出料通道(11)的两侧均设有供第一齿板(19)穿过的滑道,所述第一齿板(19)的末端固定有夹板(12),所述推板(9)的底部固定有与第二齿轮(20)配合的第二齿板,所述第二齿轮(20)的垂直高度高出第一齿板(19)。
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