CN112935796A - 一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，包括出料装置、上料装置、转运下料装置以及安装侧顶装置，所述的出料装置的出口位置安装有上料装置，该上料装置与安装侧顶装置之间安装有转运下料装置，所述的转运下料装置包括机器人手臂、基座和驱动装置。本发明的出料装置将内部的卡扣进行整理排列，然后整理后的卡扣输送给上料装置，上料装置将卡扣推送至转运下料装置，转运下料装置和安装侧顶装置配合实现卡扣与汽车出风口壳体之间的快速连接装配，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。

Description

一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置。
背景技术
汽车出风口在汽车内部空间负责引导汽车空调系统，具备风向引导、风量调节等功能。汽车出风口壳体是用于安装其他零件(水平叶片、拨动轮等)的一种壳体。
汽车出风口壳体在装配过程中，需要将多个卡扣依次与汽车出风口壳体进行扣接，目前都是采用人工操作，导致装配效率低下，且容易出现差错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，包括出料装置、上料装置、转运下料装置以及安装侧顶装置，所述的出料装置的出口位置安装有上料装置，该上料装置与安装侧顶装置之间安装有转运下料装置，所述的转运下料装置包括机器人手臂、基座和驱动装置，所述的机器人手臂一端安装有基座，该基座一侧安装有移动座以及驱动移动座水平滑动的驱动装置，所述的基座另一侧安装有侧推气缸，该侧推气缸一端连接有卡扣夹座，所述的卡扣夹座内部设有卡扣容纳腔，该卡扣容纳腔一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔封住端的外侧开设有出料口，所述的基座位于出料口的外侧设置有取料下压装置，所述的移动座位于卡扣夹座与基座之间，所述的卡扣夹座靠近移动座的一侧沿长度方向开设有长条通孔，该长条通孔与卡扣容纳腔贯通，所述的移动座上设有推杆，该推杆一端穿过长条通孔插入到卡扣容纳腔内。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动装置包括齿轮、齿轮带和驱动电机，所述的基座一侧的两端对称布置有两个齿轮，两个齿轮之间通过齿轮带相连，所述的齿轮带下部与移动座相连，所述的基座另一侧安装有驱动电机，该驱动电机与其中一个齿轮相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的取料下压装置包括支架、吸嘴和升降气缸，所述的基座一侧竖直安装有升降气缸，该升降气缸的下端连接有支架，所述的支架靠近出料口的一侧安装有吸嘴。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的出料装置包括振动盘以及振动盘出口处安装的卡扣导向座，所述的卡扣导向座内部开设有卡扣通道。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上料装置包括底座、滑座和定量夹座，所述的底座上端安装有滑座以及驱动横向滑动的横向气缸，该滑座上端安装有推料杆，所述的底座上端位于滑座的后方安装有纵向气缸，该纵向气缸的活塞杆前端安装有定量夹座，所述的定量夹座内设有卡扣定量通道，所述的卡扣定量通道一侧与出料装置对接，所述的底座位于卡扣定量通道的另一侧安装有挡板。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的安装侧顶装置包括工作台、出风口壳体安装座和侧顶机构，所述的工作台上端设置有出风口壳体安装座，该工作台上端位于安装座的两侧对称布置有多个侧顶机构。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的出风口壳体安装座上端设有出风口限位凸台。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的侧顶机构包括导向底座、支座和卡扣安装座，所述的支座和导向底座并列设置在工作台上端，所述的导向底座内安装有上下滑动的驱动板，该驱动板上部开设有斜通孔，所述的工作台下端安装有与驱动板相连的动力气缸，所述的支座上端安装有横向滑动的卡扣安装座，该卡扣安装座上设置有插入到斜通孔内的导轴。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导向底座上端位于驱动板的外侧安装有传感器固定座，该传感器固定座上部安装有接触传感器，所述的驱动板的外侧壁位于接触传感器的下方设置有挡块。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的侧推气缸与卡扣夹座之间安装有L形连接架。
有益效果：本发明涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，出料装置将内部的卡扣进行整理排列，然后整理后的卡扣输送给上料装置，上料装置将卡扣推送至转运下料装置，转运下料装置和安装侧顶装置配合实现卡扣与汽车出风口壳体之间的快速连接装配，实现卡扣装配的自动化运行，提高卡扣的装配效率，实现全自动，节省人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述的转运下料装置的结构示意图；
图3是本发明所述的转运下料装置去掉机器人手臂后的结构示意图；
图4是本发明所述的转运下料装置去掉机器人手臂后的不同角度的结构示意图；
图5是本发明所述的卡扣夹座的结构示意图；
图6是本发明所述的出料装置的结构示意图；
图7是本发明所述的上料装置的结构示意图；
图8是本发明所述的安装侧顶装置未安装上产品的结构示意图；
图9是本发明所述的安装侧顶装置安装上产品的结构示意图；
图10是本发明加工产品的结构示意图；
图11是本发明所述的侧顶机构的结构示意图；
图12是本发明所述的侧顶机构不同角度的结构示意图。
图示：1、出料装置，2、上料装置，3、转运下料装置，4、安装侧顶装置，5、机器人手臂，6、基座，7、驱动装置，8、卡扣夹座，9、取料下压装置，10、齿轮，11、齿轮带，12、移动座，13、侧推气缸，14、L形连接架，15、出料口，16、支架，17、吸嘴，18、长条通孔，19、升降气缸，20、驱动电机，21、卡扣容纳腔，22、推杆，23、振动盘，24、扣导向座，25、底座，26、滑座，27、横向气缸，28、推料杆，29、纵向气缸，30、定量夹座，31、挡板，32、卡扣定量通道，33、工作台，34、出风口壳体安装座，35、侧顶机构，36、出风口限位凸台，37、汽车出风口壳体，38、卡扣，39、导向底座，40、支座，41、卡扣安装座，42、驱动板，43、斜通孔，44、动力气缸，45、导轴，46、传感器固定座，47、接触传感器，48、挡块，49、横向导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，如图1-12所示，包括出料装置1、上料装置2、转运下料装置3以及安装侧顶装置4，所述的出料装置1的出口位置安装有上料装置2，该上料装置2与安装侧顶装置4之间安装有转运下料装置3，所述的转运下料装置3包括机器人手臂5、基座6和驱动装置7，所述的机器人手臂5一端安装有基座6，该基座6一侧安装有移动座12以及驱动移动座12水平滑动的驱动装置7，所述的基座6另一侧安装有侧推气缸13，该侧推气缸13一端连接有卡扣夹座8，所述的卡扣夹座8内部设有卡扣容纳腔21，该卡扣容纳腔21一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔21封住端的外侧开设有出料口15，所述的基座6位于出料口15的外侧设置有取料下压装置9，所述的移动座12位于卡扣夹座8与基座6之间，所述的卡扣夹座8靠近移动座12的一侧沿长度方向开设有长条通孔18，该长条通孔18与卡扣容纳腔21贯通，所述的移动座12上设有推杆22，该推杆22一端穿过长条通孔18插入到卡扣容纳腔21内。
所述的驱动装置7包括齿轮10、齿轮带11和驱动电机20，所述的基座6一侧的两端对称布置有两个齿轮10，两个齿轮10之间通过齿轮带11相连，所述的齿轮带11下部与移动座12相连，所述的基座6另一侧安装有驱动电机20，该驱动电机20与其中一个齿轮10相连。
所述的出料装置1包括振动盘23以及振动盘23出口处安装的卡扣导向座24，所述的卡扣导向座24内部开设有卡扣通道。
所述的上料装置2包括底座25、滑座26和定量夹座30，所述的底座25上端安装有滑座26以及驱动横向滑动的横向气缸27，该滑座26上端安装有推料杆28，所述的底座25上端位于滑座26的后方安装有纵向气缸29，该纵向气缸29的活塞杆前端安装有定量夹座30，所述的定量夹座30内设有卡扣定量通道32，所述的卡扣定量通道32一侧与出料装置1对接，所述的底座25位于卡扣定量通道32的另一侧安装有挡板31。
所述的安装侧顶装置4包括工作台33、出风口壳体安装座34和侧顶机构35，所述的工作台33上端设置有出风口壳体安装座34，该工作台33上端位于安装座34的两侧对称布置有多个侧顶机构35，所述的侧顶机构35用于将卡扣38侧推，使得卡扣38与汽车出风口壳体37扣接装配在一起。
所述的出风口壳体安装座34上端设有出风口限位凸台36，该出风口限位凸台36用于限制汽车出风口壳体37的位置。
首先在工作台33上安装好待装配的汽车出风口壳体37，接着出料装置1开始工作，振动盘23将内部的卡扣38进行整理排列，然后通过卡扣导向座24的卡扣通道输送出去。
接着启动上料装置2，一开始卡扣定量通道32一端是与卡扣导向座24的卡扣通道对接在一起的，卡扣定量通道32另一端通过挡板31挡住，卡扣38通过卡扣通道排列输入到卡扣定量通道32内，卡扣定量通道32内可以储存一定数量的卡扣38，当达到指定数量之后，启动纵向气缸29，纵向气缸29控制定量夹座30向前运动，直到卡扣定量通道32的一端与推料杆28对齐，卡扣定量通道32的另一端与卡扣夹座8的卡扣容纳腔21对接，接着启动横向气缸27，推料杆28将卡扣定量通道32内的卡扣38推入到卡扣夹座8的卡扣容纳腔21内。
紧接着启动转运下料装置3，机器人手臂5将卡扣夹座8移动至工作台33上方，启动驱动电机20，驱动电机20通过齿轮带11带动移动座12和推杆22，推杆22一端穿过长条通孔18插入到卡扣容纳腔21内，随着推杆22的移动，卡扣容纳腔21内的卡扣38一个一个推到出料口15，然后启动侧推气缸13将出料口15的卡扣38与取料下压装置9对接，接着通过取料下压装置9将卡扣38吸取放入到安装侧顶装置4的安装孔位上。
所述的取料下压装置9包括支架16、吸嘴17和升降气缸19，所述的基座6一侧竖直安装有升降气缸19，该升降气缸19的下端连接有支架16，所述的支架16靠近出料口15的一侧安装有吸嘴17。吸嘴17吸住卡扣38后，启动升降气缸19，吸嘴17将卡扣38放入到对应的卡扣安装座41上。安装侧顶装置4的安装孔位对应的就是卡扣安装座41。
将卡扣38一一放入到对应的卡扣安装座41后，启动侧顶机构35，将卡扣安装座41的卡扣38插入到汽车出风口壳体37的插槽内，完成卡扣38的装配。
所述的侧顶机构35包括导向底座39、支座40和卡扣安装座41，所述的支座40和导向底座39并列设置在工作台33上端，所述的导向底座39内安装有上下滑动的驱动板42，该驱动板42上部开设有斜通孔43，所述的工作台33下端安装有与驱动板42相连的动力气缸44，所述的支座40上端安装有横向导轨49，卡扣安装座41沿着横向导轨49滑动，卡扣安装座41上设置有插入到斜通孔43内的导轴45。启动动力气缸44，动力气缸44控制驱动板42向下运动，驱动板42的斜通孔43与导轴45配合，迫使卡扣安装座41带着卡扣38插入到汽车出风口壳体37的插槽内。
所述的导向底座39上端位于驱动板42的外侧安装有传感器固定座46，该传感器固定座46上部安装有接触传感器47，所述的驱动板42的外侧壁位于接触传感器47的下方设置有挡块48。
所述的侧推气缸13与卡扣夹座8之间安装有L形连接架14，通过L形连接架14绕过基座6下部实现侧推气缸13与卡扣夹座8之间的连接。
所述的卡扣夹座8和定量夹座30都是采用拼接结构，方便加工制作。

Claims (10)

1.一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：包括出料装置(1)、上料装置(2)、转运下料装置(3)以及安装侧顶装置(4)，所述的出料装置(1)的出口位置安装有上料装置(2)，该上料装置(2)与安装侧顶装置(4)之间安装有转运下料装置(3)，所述的转运下料装置(3)包括机器人手臂(5)、基座(6)和驱动装置(7)，所述的机器人手臂(5)一端安装有基座(6)，该基座(6)一侧安装有移动座(12)以及驱动移动座(12)水平滑动的驱动装置(7)，所述的基座(6)另一侧安装有侧推气缸(13)，该侧推气缸(13)一端连接有卡扣夹座(8)，所述的卡扣夹座(8)内部设有卡扣容纳腔(21)，该卡扣容纳腔(21)一端敞开、另一端封住，所述的卡扣容纳腔(21)封住端的外侧开设有出料口(15)，所述的基座(6)位于出料口(15)的外侧设置有取料下压装置(9)，所述的移动座(12)位于卡扣夹座(8)与基座(6)之间，所述的卡扣夹座(8)靠近移动座(12)的一侧沿长度方向开设有长条通孔(18)，该长条通孔(18)与卡扣容纳腔(21)贯通，所述的移动座(12)上设有推杆(22)，该推杆(22)一端穿过长条通孔(18)插入到卡扣容纳腔(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的驱动装置(7)包括齿轮(10)、齿轮带(11)和驱动电机(20)，所述的基座(6)一侧的两端对称布置有两个齿轮(10)，两个齿轮(10)之间通过齿轮带(11)相连，所述的齿轮带(11)下部与移动座(12)相连，所述的基座(6)另一侧安装有驱动电机(20)，该驱动电机(20)与其中一个齿轮(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的取料下压装置(9)包括支架(16)、吸嘴(17)和升降气缸(19)，所述的基座(6)一侧竖直安装有升降气缸(19)，该升降气缸(19)的下端连接有支架(16)，所述的支架(16)靠近出料口(15)的一侧安装有吸嘴(17)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的出料装置(1)包括振动盘(23)以及振动盘(23)出口处安装的卡扣导向座(24)，所述的卡扣导向座(24)内部开设有卡扣通道。
5.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的上料装置(2)包括底座(25)、滑座(26)和定量夹座(30)，所述的底座(25)上端安装有滑座(26)以及驱动横向滑动的横向气缸(27)，该滑座(26)上端安装有推料杆(28)，所述的底座(25)上端位于滑座(26)的后方安装有纵向气缸(29)，该纵向气缸(29)的活塞杆前端安装有定量夹座(30)，所述的定量夹座(30)内设有卡扣定量通道(32)，所述的卡扣定量通道(32)一侧与出料装置(1)对接，所述的底座(25)位于卡扣定量通道(32)的另一侧安装有挡板(31)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的安装侧顶装置(4)包括工作台(33)、出风口壳体安装座(34)和侧顶机构(35)，所述的工作台(33)上端设置有出风口壳体安装座(34)，该工作台(33)上端位于安装座(34)的两侧对称布置有多个侧顶机构(35)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的出风口壳体安装座(34)上端设有出风口限位凸台(36)。
8.根据权利要求6所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的侧顶机构(35)包括导向底座(39)、支座(40)和卡扣安装座(41)，所述的支座(40)和导向底座(39)并列设置在工作台(33)上端，所述的导向底座(39)内安装有上下滑动的驱动板(42)，该驱动板(42)上部开设有斜通孔(43)，所述的工作台(33)下端安装有与驱动板(42)相连的动力气缸(44)，所述的支座(40)上端安装有横向滑动的卡扣安装座(41)，该卡扣安装座(41)上设置有插入到斜通孔(43)内的导轴(45)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的导向底座(39)上端位于驱动板(42)的外侧安装有传感器固定座(46)，该传感器固定座(46)上部安装有接触传感器(47)，所述的驱动板(42)的外侧壁位于接触传感器(47)的下方设置有挡块(48)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车出风口壳体卡扣的自动装配装置，其特征在于：所述的侧推气缸(13)与卡扣夹座(8)之间安装有L形连接架(14)。
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