CN108127380A - 角码上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种角码上料装置，其包括角码收纳盒、角码顶起机构、挤压件、推料件以及接料件；其中，在角码收纳盒两侧的底部设置有出料口和推料口，多个角码叠层收纳在角码收纳盒内，角码顶起机构包括翻转件，挤压件挤压固定设定位置的角码，退料件挤压驱动翻转件翻转至更低的支撑高度，使得设定位置下方的角码落在翻转件上，推料件从推料口伸入并将翻转件上的角码从出料口推出，接料件接收推出的角码。本发明的角码上料装置能自动将角码收纳盒角内叠层设置的多个角码逐个推出以供夹持运输机构进行取料，进而用于进行后续的安装加工，节约人力成本，提高在型材上安装角码的效率。

Description

角码上料装置
技术领域
本发明涉及型材加工设备领域，特别涉及一种角码上料装置。
背景技术
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件，型材的品种规格繁多，用途广泛；其中，现有技术中的型材大多都是中空管状，然后在型材的两端装上角码以用于多个型材之间或型材与其他物件之间的连接装配；
在现有技术中，一般是通过人工对型材进行角码的安装，人工取型材并安置固定在机台上，然后取角码，将角码压固到型材的两端，这样较为费人工，且安装效率较低。
故需要提供一种角码上料装置来解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种角码上料装置，其通过挤压件挤压固定设定位置的角码，设定位置下方的角码落在翻转件上，推料件从角码收纳盒的推料口伸入并将翻转件上的角码从出料口推出至接料件上，以解决现有技术中通过人工取型材和角码进行固定安装较为费人工，且安装效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种角码上料装置，其包括：
角码收纳盒，包括分别设置在所述角码收纳盒两侧底部的出料口和推料口，多个角码叠层收纳在所述角码收纳盒的内腔内；
角码顶起机构，位于所述角码收纳盒的底部，包括转动设置在所述角码顶起机构顶部用于支撑角码的翻转件，所述翻转件在转动轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位，所述翻转件位于所述第一翻转位时的高度高于位于所述第二翻转位时的高度；
挤压件，位于所述角码收纳盒的一侧，用于挤压固定所述角码收纳盒内设定位置的角码；
推料件，位于所述角码收纳盒的推料口所在的一侧，用于从所述推料口伸入，以将位于所述第二翻转位的所述翻转件上的角码从所述出料口推出；以及
接料件，位于所述角码收纳盒的出料口所在的一侧，用于接收所述推料件推出的角码；
当所述翻转件位于第一翻转位，且所述挤压件和所述推料件均远离所述角码收纳盒时，所述角码收纳盒内的角码均叠层压在所述翻转件上；
当所述翻转件位于第二翻转位时，所述挤压件和所述推料件配合将所述角码收纳盒内设定位置下方的角码设置在所述翻转件上，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件上。
在本发明中，所述翻转件由所述推料件挤压驱动从所述第一翻转位翻转至所述第二翻转位。
在本发明中，所述角码上料装置还包括用于设置所述角码收纳盒的基座，所述角码收纳盒滑动设置在所述基座上，在所述基座上设置有滑轨，所述角码收纳盒滑动连接在所述滑轨上；
在所述角码收纳盒内设置有多组叠层设置的角码，每组角码对应一个所述角码顶起机构，所述角码收纳盒通过滑动使得多组角码依次与所述推料件对应。
进一步的，所述接料件上设置有用于接收角码的固定槽，在所述基座上固定设置有一延伸板，所述接料件转动设置在所述延伸板的一面上，在所述延伸板的另一面上设置有用于驱动所述接料件转动的电机，所述接料件通过转动调整角码的方位以利于后续夹持运输。
进一步的，所述接料件包括固定板、固定连接在所述固定板一端的定位板以及滑动连接在所述固定板另一端的夹持板，所述夹持板的滑动方向垂直于所述定位板的板面，所述定位板和所述夹持板之间形成所述固定槽，所述夹持板和所述定位板之间弹性连接以用于对角码形成弹性夹持。
其中，在所述基座上叠层设置有第一导向板、第二导向板以及第三导向板，所述第一导向板的顶部和所述第二导向板的底部之间形成用于限制所述推料件的推料方向的第一导向槽，所述第二导向板的顶部和所述第三导向板的底部之间形成用于限制所述挤压件的挤压方向的第二导向槽。
进一步的，在所述挤压件上设置有用于柔性挤压角码的柔性层，在所述推料件上设置有用于限制推料深度的限位件，所述限位件通过与所述第一导向板限位接触以进行限位，在所述限位件上设置有用于与所述第一导向板柔性接触的弹性体。
在本发明中，所述挤压件和所述推料件配合将所述角码收纳盒内设定位置下方的角码设置在所述翻转件上，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件的步骤包括：
所述挤压件挤压固定所述角码收纳盒上设定位置的角码；
所述推料件运动至所述挤压件的下方，并挤压驱动所述翻转件由所述第一翻转位翻转至所述第二翻转位，同时使得所述角码收纳盒内设定位置下方的角码移动至所述推料件上；
所述推料件远离所述角码收纳盒内，使得推料件上的角码移动至所述第二翻转位的所述翻转件上；
所述推料件再次运动至所述挤压件的下方，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件上；
所述挤压件和所述推料件依次伸缩并循环重复伸缩工作，以将角码收纳盒内整叠的角码逐个推出至所述接料件上。
在本发明中，角码的横截面形状呈L状，角码的内侧面朝上，所述挤压件和所述推料件的横截面形状呈相应的L状，所述挤压件和所述推料件的横截面均平行于角码的横截面，所述挤压件的挤压方向垂直于所述挤压件的横截面，所述推料件的推料方向垂直于所述推料件的横截面方向，所述翻转件上包括与角码相对应的V形的定位槽。
进一步的，所述角码顶起机构包括用于设置有所述翻转件的底板，在所述底板上设置有用于设置所述翻转件的容纳槽，当所述翻转件位于所述第一翻转位时，所述翻转件的定位槽位于所述底板的顶面之上，当所述翻转件位于所述第二翻转位时，所述翻转件的顶面与所述底板的顶面平齐。
本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的角码上料装置能自动将角码收纳盒角内叠层设置的多个角码逐个推出以供夹持运输机构进行取料，进而用于进行后续的安装加工，节约人力成本，提高在型材上安装角码的效率；
其中，角码顶起机构包括转动设置在角码顶起机构顶部的翻转件，翻转件在转动轨迹上包括用于支撑角码的第一翻转位和第二翻转位，翻转件位于第一翻转位时的高度高于位于第二翻转位时的高度；
当挤压件挤压固定设定位置的角码时，推料件延伸挤压驱动翻转件从第一翻转位翻转至所述第二翻转位，使得设定位置下方的角码落在翻转件上，进而使得推料件从推料口伸入并能很轻易的将翻转件上的角码从出料口推出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
图1为使用本发明的角码上料装置的型材加工组装设备的结构示意图。
图2为本发明的角码上料装置的优选实施例的结构示意图。
图3为本发明的角码上料装置的翻转件位于第一翻转位时的结构示意图。
图4为本发明的角码上料装置的推料件挤压驱动翻转件从第一翻转位翻转至第二翻转位时的结构示意图。
图5为本发明的角码上料装置设定位置下方的角码落在翻转件上时的结构示意图。
图6为本发明的角码上料装置的推料件推出角码时的结构示意图。
图7为本发明的角码上料装置的接料件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在现有技术中，一般是通过人工对型材进行角码的安装，人工取型材并安置固定在机台上，然后取角码，将角码压固到型材的两端，这样较为费人工，且安装效率较低。
如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的角码上料装置的优选实施例。
请参照图1，其中图1为使用本发明的角码上料装置的型材加工组装设备的结构示意图。
该型材加工组装设备包括型材上料装置1、型材切割装置2、型材转移定位装置3、夹持运输机械手、型材钻孔装置4、角码安装装置5以及角码上料装置6；
其中，型材上料装置1将型材逐个定位送入至型材切割装置2内切割加工成设定长度，然后型材转移定位装置3将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置，夹持运输机械手夹持设定位置的型材，型材钻孔装置4接收夹持运输机械手运输来的型材并对型材进行钻孔加工操作，由角码上料装置6为角码安装装置5提供角码，然后角码安装装置5对钻孔后的型材的两端进行角码安装，从而完成对型材的全自动打孔加工以及角码安装工作。
请参照图2、图3、图4、图5和图6，其中图2为本发明的角码上料装置的优选实施例的结构示意图，图3为本发明的角码上料装置的翻转件位于第一翻转位时的结构示意图，图4为本发明的角码上料装置的推料件挤压驱动翻转件从第一翻转位翻转至第二翻转位时的结构示意图，图5为本发明的角码上料装置设定位置下方的角码落在翻转件上时的结构示意图，图6为本发明的角码上料装置的推料件推出角码时的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本发明提供的角码上料装置的优选实施例为：一种角码上料装置，其包括角码收纳盒12、角码顶起机构、挤压件15、推料件16以及接料件17；
其中，在角码收纳盒12两侧底部分别设置有出料口和推料口，多个角码13叠层收纳在角码收纳盒12的内腔内，在角码收纳盒12的两侧设置有用于观测内部角码的观测窗口；
角码顶起机构位于角码收纳盒12的底部，包括转动设置在角码顶起机构顶部的翻转件14，翻转件14在转动轨迹上包括用于支撑角码13的第一翻转位和第二翻转位，翻转件14位于第一翻转位时的高度高于位于第二翻转位时的高度；
挤压件15位于角码收纳盒12的一侧，挤压件15用于挤压固定角码收纳盒12内设定位置的角码，使角码在翻转件翻转至较低的第二翻转位时，设定位置及其上方的角码均不会往下掉落；
推料件16位于角码收纳盒12的推料口所在的一侧，推料件16用于从推料口伸入，以将位于第二翻转位的翻转件14上的角码从出料口推出；
接料件17位于角码收纳盒12的出料口所在的一侧，用于接收推料件16推出的角码；
当翻转件14位于第一翻转位，且挤压件15和推料件16均远离角码收纳盒12时，角码收纳盒12内的角码13均叠层压在翻转件14上；
当翻转件14位于第二翻转位时，挤压件15和推料件16配合将角码收纳盒12内设定位置下方的角码设置在翻转件14上，角码收纳盒12内设定位置下方的角码落在翻转件14上，且与设定位置的角码相距设定距离，使得需要被推出角码与其他角码分离，进而使得推料件16能很顺利将角码推出至接料件17上。
在本优选实施例中，角码13的横截面形状呈L状，角码13的内侧面朝上，挤压件15和推料件16的横截面形状呈相应的L状，挤压件15和推料件16的横截面均平行于角码13的横截面，挤压件15的挤压方向垂直于挤压件15的横截面，推料件16的推料方向垂直于推料件16的横截面方向，翻转件14上包括与角码13相对应的V形的定位槽。
另外，角码顶起机构还包括用于设置有翻转件14的底板18，在底板18上设置有用于设置翻转件14的容纳槽181，当翻转件14位于第一翻转位时，翻转件14的定位槽位于底板18的顶面之上，当翻转件14位于第二翻转位时，翻转件14的顶面与底板18的顶面平齐。
本优选实施例中推料件16伸长便可挤压驱动翻转件14从第一翻转位翻转至第二翻转位，推料件16缩回后使得相应的角码落在翻转件14上，推料件16再次伸长便可将落在翻转件14上的角码推出至接料件17上；
同时，挤压件15远离角码收纳盒12使得整叠角码落在推料件16上，之后挤压件15又伸长挤压设定位置的角码，推料件16缩回远离角码收纳盒12，使得设定位置下方的角码落在翻转件14上，推料件16再次伸长便可将落在翻转件14上的角码推出至接料件17上，如此重复循环可将角码收纳盒12内整叠的角码推出至接料件17上。
在本优选实施例中，该角码上料装置还包括用于设置角码收纳盒12的基座11，在基座11上设置有滑轨111，角码收纳盒12滑动设置在基座11上，在角码收纳盒12内设置有多组叠层设置的角码13，每组角码对应一个角码顶起机构，角码收纳盒12通过滑动使得多组角码13依次与推料件16对应。
另外，接料件17上设置有用于接收角码13的固定槽，在基座11上固定设置有一延伸板112，接料件17转动设置在延伸板112的一面上，在延伸板112的另一面上设置有用于驱动接料件17转动的电机171，接料件17通过转动调整角码的方位以利于后续夹持运输。
请参照图7，其中图7为本发明的角码上料装置的接料件的结构示意图。
接料件17包括固定板21、固定连接在固定板一端的定位板22以及滑动连接在固定板21另一端的夹持板23，夹持板23的滑动方向垂直于定位板22的板面，定位板22和夹持板23之间形成固定槽，夹持板23和定位板22之间弹性连接以用于对角码形成弹性夹持；
其中，固定槽的宽度小于角码的宽度以形成弹性夹持，而同时，在角码进入固定槽的一侧，定位板22和夹持板23需设置利于角码进入固定槽的斜倒角。
在本优选实施例中，在基座11上叠层设置有第一导向板113、第二导向板114以及第三导向板115，第一导向板113的顶部和第二导向板114的底部之间形成用于限制推料件16的推料方向的第一导向槽，第二导向板114的顶部和第三导向板115的底部之间形成用于限制挤压件15的挤压方向的第二导向槽。
另外，挤压件15和推料件16由对应的气缸162控制伸缩，气缸151和气缸162均固定设置在基座11上；在挤压件15上设置有用于柔性挤压角码13的柔性层，在推料件16上设置有用于限制推料深度的限位件161，限位件161通过与第一导向板113限位接触以进行限位，在限位件161上设置有用于与第一导向板113柔性接触的弹性体。
本发明的工作原理：首先，将角码叠层收纳在角码收纳盒12的内腔内，叠层方式可参照图3，之后由驱动部件控制角码收纳盒12在基座11上滑动，使得某组角码的位置与推料件16相对应；
然后，挤压件15由气缸151控制伸长以挤压固定设定位置的角码；
推料件16由气缸162控制伸长以挤压驱动翻转件14从第一翻转位翻转至第二翻转位，翻转件14的支撑高度变低，推料件16缩回，由于挤压件15的挤压固定使得设定位置及其上方的角码均不会往下掉落，仅有设定位置下方的一个角码落在位于第二翻转位的翻转件14上；
再然后，推料件16再次伸长便可将落在翻转件14上的角码推出至接料件17上的固定槽内，接料件17通过转动调整角码的方位以利于后续夹持运输，从而完成角码的上料工作；
其中，当推料件16再次伸长推出角码时，挤压件15远离角码收纳盒12使得整叠角码落在推料件16上，之后挤压件15又伸长挤压设定位置的角码，推料件16缩回远离角码收纳盒12，使得设定位置下方的角码落在翻转件14上，推料件16再次伸长便可将落在翻转件14上的角码推出至接料件17上，如此重复循环可将角码收纳盒12内整叠的角码推出至接料件17上。
这样即完成了本优选实施例的角码上料装置的角码上料的过程。
本优选实施例的角码上料装置能自动将角码收纳盒角内叠层设置的多个角码逐个推出以供夹持运输机构进行取料，进而用于进行后续的安装加工，节约人力成本，提高在型材上安装角码的效率。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种角码上料装置，其特征在于，包括：
角码收纳盒，包括分别设置在所述角码收纳盒两侧底部的出料口和推料口，多个角码叠层收纳在所述角码收纳盒的内腔内；
角码顶起机构，位于所述角码收纳盒的底部，包括转动设置在所述角码顶起机构顶部用于支撑角码的翻转件，所述翻转件在转动轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位，所述翻转件位于所述第一翻转位时的高度高于位于所述第二翻转位时的高度；
挤压件，位于所述角码收纳盒的一侧，用于挤压固定所述角码收纳盒内设定位置的角码；
推料件，位于所述角码收纳盒的推料口所在的一侧，用于从所述推料口伸入，以将位于所述第二翻转位的所述翻转件上的角码从所述出料口推出；以及
接料件，位于所述角码收纳盒的出料口所在的一侧，用于接收所述推料件推出的角码；
当所述翻转件位于第一翻转位，且所述挤压件和所述推料件均远离所述角码收纳盒时，所述角码收纳盒内的角码均叠层压在所述翻转件上；
当所述翻转件位于第二翻转位时，所述挤压件和所述推料件配合将所述角码收纳盒内设定位置下方的角码设置在所述翻转件上，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件上；
其中，所述角码顶起机构包括用于设置有所述翻转件的底板，所述翻转件上包括与角码相对应的定位槽，在所述底板上设置有用于设置所述翻转件的容纳槽，当所述翻转件位于所述第一翻转位时，所述定位槽位于所述翻转件的顶部且位于所述底板的顶面之上，当所述翻转件位于所述第二翻转位时，所述翻转件的顶面与所述底板的顶面平齐。
2.一种角码上料装置，其特征在于，包括：
角码收纳盒，包括分别设置在所述角码收纳盒两侧底部的出料口和推料口，多个角码叠层收纳在所述角码收纳盒的内腔内；
角码顶起机构，位于所述角码收纳盒的底部，包括转动设置在所述角码顶起机构顶部用于支撑角码的翻转件，所述翻转件在转动轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位，所述翻转件位于所述第一翻转位时的高度高于位于所述第二翻转位时的高度；
挤压件，位于所述角码收纳盒的一侧，用于挤压固定所述角码收纳盒内设定位置的角码；
推料件，位于所述角码收纳盒的推料口所在的一侧，用于从所述推料口伸入，以将位于所述第二翻转位的所述翻转件上的角码从所述出料口推出；以及
接料件，位于所述角码收纳盒的出料口所在的一侧，用于接收所述推料件推出的角码。
3.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，所述翻转件由所述推料件挤压驱动从所述第一翻转位翻转至所述第二翻转位。
4.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，所述挤压件和所述推料件配合将所述角码收纳盒内设定位置下方的角码设置在所述翻转件上，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件的步骤包括：
所述挤压件挤压固定所述角码收纳盒上设定位置的角码；
所述推料件运动至所述挤压件的下方，并挤压驱动所述翻转件由所述第一翻转位翻转至所述第二翻转位，同时使得所述角码收纳盒内设定位置下方的角码移动至所述推料件上；
所述推料件远离所述角码收纳盒内，使得推料件上的角码移动至所述第二翻转位的所述翻转件上；
所述推料件再次运动至所述挤压件的下方，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件上；
所述挤压件和所述推料件依次伸缩并循环重复伸缩工作，以将角码收纳盒内整叠的角码逐个推出至所述接料件上。
5.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，所述角码上料装置还包括用于设置所述角码收纳盒的基座，所述角码收纳盒滑动设置在所述基座上，在所述基座上设置有滑轨，所述角码收纳盒滑动连接在所述滑轨上；
在所述角码收纳盒内设置有多组叠层设置的角码，每组角码对应一个所述角码顶起机构，所述角码收纳盒通过滑动使得多组角码依次与所述推料件对应。
6.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，所述接料件上设置有用于接收角码的固定槽，在基座上固定设置有一延伸板，所述接料件转动设置在所述延伸板的一面上，在所述延伸板的另一面上设置有用于驱动所述接料件转动的电机，所述接料件通过转动调整角码的方位以利于后续夹持运输。
7.根据权利要求6所述的角码上料装置，其特征在于，所述接料件包括固定板、固定连接在所述固定板一端的定位板以及滑动连接在所述固定板另一端的夹持板，所述夹持板的滑动方向垂直于所述定位板的板面，所述定位板和所述夹持板之间形成所述固定槽，所述夹持板和所述定位板之间弹性连接以用于对角码形成弹性夹持。
8.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，在基座上叠层设置有第一导向板、第二导向板以及第三导向板，所述第一导向板的顶部和所述第二导向板的底部之间形成用于限制所述推料件的推料方向的第一导向槽，所述第二导向板的顶部和所述第三导向板的底部之间形成用于限制所述挤压件的挤压方向的第二导向槽。
9.根据权利要求8所述的角码上料装置，其特征在于，在所述挤压件上设置有用于柔性挤压角码的柔性层，在所述推料件上设置有用于限制推料深度的限位件，所述限位件通过与所述第一导向板限位接触以进行限位，在所述限位件上设置有用于与所述第一导向板柔性接触的弹性体。
10.根据权利要求2所述的角码上料装置，其特征在于，角码的横截面形状呈L状，角码的内侧面朝上，所述挤压件和所述推料件的横截面形状呈相应的L状，所述挤压件和所述推料件的横截面均平行于角码的横截面，所述挤压件的挤压方向垂直于所述挤压件的横截面，所述推料件的推料方向垂直于所述推料件的横截面方向，所述翻转件上包括与角码相对应的V形的定位槽。
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