CN115922100A

CN115922100A - 一种自动送料平台视觉定位激光打标机

Info

Publication number: CN115922100A
Application number: CN202211648069.6A
Authority: CN
Inventors: 胡佳旺
Original assignee: Anhui Hengmao High Tech Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Hengmao High Tech Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2023-04-07

Abstract

本发明公开了一种自动送料平台视觉定位激光打标机，涉及激光打标机技术领域，现提出如下方案，传输带和视觉定位打标机构，所述视觉定位打标机构安装在传输带的顶部位置，驱动机构，所述驱动机构安装在传输带的一侧位置，夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括两组螺杆，所述螺杆的外部固定连接有齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有夹持块，所述转轴的另一端固定连接有单向齿轮；本发明实现对工件进行多面反转，并根据每一面的视觉特征进行打标，解决无法一次性打标完成的问题，大大提高了打标效率，更加简单省事，省时省力。

Description

一种自动送料平台视觉定位激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种自动送料平台视觉定位激光打标机。

背景技术

激光打标机，是利用激光通过控制系统，在产品表面进行高能量快速扫描留下的刻印，以形成了信息。激光打标机利用视觉技术，相当于给此激光机加上了一双眼睛。利用这双眼睛，激光机可以省去了人工摆放，精确的识别要打标的产品，这样提高了效率，节约了人力。视觉定位激光打标机是时代发展的产物，是科技文明的转化成果。

但是工件需要打标的位置在不同的方向时，需要在第一次打标结束后，统一将工件需要打标的面朝上，进行再一次打标，无法一次性打标，此种方法影响总体的打标效率，较为繁琐，期间会浪费时间和人力。

发明内容

本发明提出的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括传输带和视觉定位打标机构，所述视觉定位打标机构安装在传输带的顶部位置；

驱动机构，所述驱动机构安装在传输带的一侧位置；

夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括两组螺杆，所述螺杆的外部固定连接有齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有夹持块，所述转轴的另一端固定连接有单向齿轮。

优选的，所述视觉定位打标机构包括与传输带顶部固定连接的支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有视觉激光打标器，视觉激光打标器包括视觉摄像头、控制中心和激光打标器，视觉定位打标机构，对反转后的工件的特征进行视觉定位，确定工件的面，然后对工件进行该面的文字打标。

优选的，所述驱动机构包括分别与传输带两侧固定连接的U型架三，位于一侧所述U型架三的内部固定有推杆电机，位于另一侧所述U型架三的内部套设有导向杆，所述导向杆和推杆电机的底端固定连接有同一个托板，控制中心与推杆电机电性连接。

优选的，所述夹持翻转机构还包括与托板顶部固定连接的多个横板一，所述横板一的一侧固定连接有横板二，所述横板二的顶部固定有齿条一，所述齿条一的一侧与齿轮相啮合，所述横板一的顶部固定连接有多个套框，所述套框的内部均套设有套板，夹持翻转机构对工件进行反转，实现双面打印。

优选的，所述夹持翻转机构还包括固定在传输带底部的两个U型架一，所述U型架一的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部套设有滑块一，每组所述螺杆的一端转动连接有同个U型架二，所述U型架二与滑块一固定连接，U型架二的目的是对螺杆支撑，在螺杆上移的时候也会带动U型架二移动。

优选的，所述夹持翻转机构还包括套设在U型架一内部的连接板，所述连接板的底部固定有多个横板三，所述横板三的顶部开设有两个滑槽二，所述滑槽二的内部套设有滑块二，所述滑块二的顶部与移动板固定连接，所述套板的一侧与横板三固定连接。

优选的，所述夹持翻转机构还包括与U型架三顶部固定连接的连接杆，所述连接杆的底部固定有多个齿条二，齿条二与移动到同一水平线上的单向齿轮啮合，单向齿轮下移的时候不带动转轴和夹持块转动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装驱动机构，驱动机构带动夹持翻转机构对工件进行反转，方便多面打标。

2、本发明通过安装夹持翻转机构在工件顶部打标后，对配合驱动机构对工件进行翻转，方便多面打标，视觉定位打标机构，对反转后的工件的特征进行视觉定位，确定工件的面，然后对工件进行该面的文字打标。

综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备实现对工件进行多面反转，并根据每一面的视觉特征进行打标，解决无法一次性打标完成的问题，大大提高了打标效率，更加简单省事，省时省力。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动送料平台视觉定位激光打标机的第一立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动送料平台视觉定位激光打标机的第二立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动送料平台视觉定位激光打标机的第三立体结构示意图；

图4为图1内A处放大结构示意图；

图5为图2内B处放大结构示意图。

图中：1、传输带；2、视觉定位打标机构；21、支撑架；22、视觉激光打标器；3、驱动机构；31、U型架三；32、推杆电机；33、导向杆；34、托板；4、夹持翻转机构；401、横板一；402、横板二；403、齿条一；404、套框；405、横板三；406、滑槽二；407、移动板；408、U型架一；409、U型架二；410、螺杆；411、齿轮；412、单向齿轮；413、夹持块；414、连接杆；415、齿条二；416、连接板；417、套板；418、滑槽一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-3：一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括传输带1和视觉定位打标机构2，视觉定位打标机构2安装在传输带1的顶部位置；

驱动机构3，驱动机构3安装在传输带1的一侧位置；

夹持翻转机构4，夹持翻转机构4包括两组螺杆410，螺杆410的外部固定连接有齿轮411，螺杆410的外部螺纹套设有移动板407，移动板407的内部转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有夹持块413，转轴的另一端固定连接有单向齿轮412。

实施例2

参照图2-5：本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：视觉定位打标机构2包括与传输带1顶部固定连接的支撑架21，支撑架21的一侧固定连接有视觉激光打标器22，视觉激光打标器包括视觉摄像头、控制中心和激光打标器；

驱动机构3包括分别与传输带1两侧固定连接的U型架三31，位于一侧U型架三31的内部固定有推杆电机32，位于另一侧U型架三31的内部套设有导向杆33，导向杆33和推杆电机32的底端固定连接有同一个托板34，控制中心与推杆电机32电性连接；

夹持翻转机构4还包括与托板34顶部固定连接的多个横板一401，横板一401的一侧固定连接有横板二402，横板二402的顶部固定有齿条一403，齿条一403的一侧与齿轮411相啮合，横板一401的顶部固定连接有多个套框404，套框404的内部均套设有套板417，夹持翻转机构对工件进行反转，实现双面打印；

夹持翻转机构4还包括固定在传输带1底部的两个U型架一408，U型架一408的两侧均开设有滑槽一418，滑槽一418的内部套设有滑块一，每组螺杆410的一端转动连接有同个U型架二409，U型架二409与滑块一固定连接，U型架二的目的是对螺杆支撑，在螺杆上移的时候也会带动U型架二移动；

夹持翻转机构4还包括套设在U型架一408内部的连接板416，连接板416的底部固定有多个横板三405，横板三405的顶部开设有两个滑槽二406，滑槽二406的内部套设有滑块二，滑块二的顶部与移动板407固定连接，套板417的一侧与横板三405固定连接；

夹持翻转机构4还包括与U型架三31顶部固定连接的连接杆414，连接杆414的底部固定有多个齿条二415，齿条二与移动到同一水平线上的单向齿轮啮合，单向齿轮下移的时候不带动转轴和夹持块转动。

工作原理，首先传输带1带动摆放好的工件移动，多个工件移动至视觉激光打标器22下方，视觉激光打标器22识别到工件后，通过视觉定位打标位置，然后利用激光将文字和图标打印在工件上方，打印好后，控制中心控制推杆电机32启动，推杆电机32将杆子往上移动收回内部，杆子带动与之连接的托板34往上移动，托板34带动横板一401和横板二402往上移动，横板一401同步带动与之固定的套框404上移，横板二402带动与之固定的齿条一403上移，齿条一403上移带动与之啮合的齿轮411转动，齿轮411同步带动与之固定的螺杆410旋转，螺杆410旋转带动移动板407和滑块二在滑槽二406内移动，移动板407移动同步带动与之连接的转轴移动，转动带动与之连接的单向齿轮412和夹持块413靠近工件，传输带1两侧的夹持块413相互靠近接触到中间的工件，此时单向齿轮412与齿条二415位于同一水平线上，然后将轻微倾斜的工件在夹持的过程中校正，然后夹持住，夹持住后，横板一401和横板二402的顶部已经与横板三405的底部接触，齿条一403不在带动齿轮411转动，横板一401和横板二402继续上移则会带动将横板三405和连接板416往上移动，连接板416的目的是架在两个U型架一408上，对横板三405进行支撑，横板三405上移则会拖动移动板407、转轴、单向齿轮412和夹持块413上移，因为两个夹持块413夹持住了工件，所以工件也跟随上移，上移过程中单向齿轮412与齿条二415啮合，并带动转轴、夹持块413和工件旋转，当翻转到想要的面后，然后推杆电机32推动托板34下移，复位，然后齿条一403带动齿轮411和螺杆410反转，使移动板407带动夹持块413移动，解除固定，视觉激光打标器22识别到反转后工件的特征后，通过视觉定位打标位置，然后利用激光将文字和图标打印在工件上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括传输带（1），其特征在于：

视觉定位打标机构（2），所述视觉定位打标机构（2）安装在传输带（1）的顶部位置；

驱动机构（3），所述驱动机构（3）安装在传输带（1）的一侧位置；

夹持翻转机构（4），所述夹持翻转机构（4）包括两组螺杆（410），所述螺杆（410）的外部固定连接有齿轮（411），所述螺杆（410）的外部螺纹套设有移动板（407），所述移动板（407）的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有夹持块（413），所述转轴的另一端固定连接有单向齿轮（412）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述视觉定位打标机构（2）包括与传输带（1）顶部固定连接的支撑架（21），所述支撑架（21）的一侧固定连接有视觉激光打标器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述驱动机构（3）包括分别与传输带（1）两侧固定连接的U型架三（31），位于一侧所述U型架三（31）的内部固定有推杆电机（32），位于另一侧所述U型架三（31）的内部套设有导向杆（33），所述导向杆（33）和推杆电机（32）的底端固定连接有同一个托板（34）。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述夹持翻转机构（4）还包括与托板（34）顶部固定连接的多个横板一（401），所述横板一（401）的一侧固定连接有横板二（402），所述横板二（402）的顶部固定有齿条一（403），所述齿条一（403）的一侧与齿轮（411）相啮合，所述横板一（401）的顶部固定连接有多个套框（404），所述套框（404）的内部均套设有套板（417）。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述夹持翻转机构（4）还包括固定在传输带（1）底部的两个U型架一（408），所述U型架一（408）的两侧均开设有滑槽一（418），所述滑槽一（418）的内部套设有滑块一，每组所述螺杆（410）的一端转动连接有同个U型架二（409），所述U型架二（409）与滑块一固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述夹持翻转机构（4）还包括套设在U型架一（408）内部的连接板（416），所述连接板（416）的底部固定有多个横板三（405），所述横板三（405）的顶部开设有两个滑槽二（406），所述滑槽二（406）的内部套设有滑块二，所述滑块二的顶部与移动板（407）固定连接，所述套板（417）的一侧与横板三（405）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于，所述夹持翻转机构（4）还包括与U型架三（31）顶部固定连接的连接杆（414），所述连接杆（414）的底部固定有多个齿条二（415）。