CN216682071U - 一种精准定位的双轴框架式转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于转台设备技术领域，提供了一种精准定位的双轴框架式转台，包括总底座，总底座正上方设置有底座箱，底座箱的右侧固定连接有第二控制箱，第二控制箱的上表面固定连接有固定板，固定板内设置有若干个控制第二固定座左右移动对物体进行夹持固定的螺纹杆；将物体放置于载物台上，旋转转动手柄，通过旋转杆和锥齿轮带动两个螺纹杆转动，使得活动板带动第二固定座和第二旋转台向左移动，通过第二固定座和第一固定座对物体进行夹持；第一旋转电机工作，通过旋转杆等控制载物台带动物体在水平方向上旋转；第二旋转电机工作，通过旋转轴等控制载物台带动物体在竖直方向上旋转，实现双轴旋转，保证三维扫描仪可全方位的对物体进行扫描。

Description

一种精准定位的双轴框架式转台

技术领域

本实用新型属于转台设备技术领域，尤其涉及一种精准定位的双轴框架式转台。

背景技术

三维扫描技术利用光线对物体的表面进行扫描，从而形成物体的形状、结构、色彩等信息，这些信息可以应用到3D打印、逆向工程等多个领域，是工商业活动中应用广泛的一项技术。在使用三维扫描设备时，通常需要从多个角度对物体进行扫描才能得到物体完整、准确的信息，所以扫描设备不能在较大范围内移动的情况下，还需要转台等设备承载被扫描物体，使其能够转动，从而满足多角度扫描的需要。

现有的用于三维扫描的双轴转台大多数均通过在载物台上额外设置夹持装置对物体进行固定，以保证双轴转台在竖直方向上带动物体转动时，物体不会掉落，此方法需对载物台进行较大改动，经济成本较高。为此设计一种双轴转台，可通过自身两侧的固定座对物体进行夹持，无需额外设置夹持装置。

发明内容

本实用新型提供一种精准定位的双轴框架式转台，旨在通过两侧的固定座对载物台上的物体进行夹持固定。

本实用新型是这样实现的，一种精准定位的双轴框架式转台，包括总底座，所述总底座正上方设置有底座箱，所述底座箱的右侧固定连接有第二控制箱，所述第二控制箱和所述底座箱的上表面固定连接有固定板，所述固定板内设置有若干个控制第二固定座左右移动对物体进行夹持固定的螺纹杆。

优选的，所述总底座上表面的右侧固定设置有第一旋转台，所述第一旋转台的右侧，于所述总底座的上表面固定设置有第一控制箱，所述第一控制箱内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上转动连接有第一旋转轴。

优选的，所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转台，并延伸至所述第一旋转台的左侧与第一固定座相连接，所述第一固定座固定设置于所述固定板的上表面。

优选的，所述总底座上表面的左侧滑动设置有第二旋转台，所述第二旋转台的右表面上转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的另一端与所述第二固定座固定连接，所述第二固定座固定设置于活动板的上表面。

优选的，所述第二控制箱内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机上转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的另一端贯穿所述底座箱的侧壁，并延伸至所述底座箱内设置有第一锥齿轮。

优选的，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上套设有第三旋转轴，所述第三旋转轴贯穿所述底座箱的上表面，并延伸至所述底座箱的上方，与载物台固定连接。

优选的，所述固定板内设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆贯穿所述固定板的前表面，并延伸至所述固定板的前方，与转动手柄相连接，且所述第二旋转杆上套设有两个第三锥齿轮。

优选的，所述第三锥齿轮上均啮合有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮上均套设有所述螺纹杆，两根所述螺纹杆均贯穿所述固定板的左侧壁，并延伸至所述固定板的左侧。

优选的，两根所述螺纹杆分别设置于所述第三旋转轴的前后两侧，所述活动板内开设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，两个所述螺纹杆分别螺纹连接于相对应的所述螺纹孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种精准定位的双轴框架式转台，将物体放置于载物台上，旋转转动手柄，通过旋转杆和锥齿轮带动两个螺纹杆转动，使得活动板带动第二固定座和第二旋转台向左移动，通过第二固定座和第一固定座对物体进行夹持，保证双轴转台在竖直方向上带动物体转动时，物体不会掉落；

第一旋转电机工作，通过旋转杆和锥齿轮等控制载物台带动物体在水平方向上旋转；第二旋转电机工作，通过旋转轴、旋转台、固定座等控制载物台带动物体在竖直方向上旋转，实现双轴旋转，保证三维扫描仪可全方位的对物体进行扫描。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的正面剖视示意图(局部剖视)；

图3为本实用新型中固定板和活动板的俯视剖视示意图；

图中：1、总底座；2、第一旋转台；3、第二旋转台；4、第一旋转轴；5、第二旋转轴；6、第一固定座；7、第二固定座；8、固定板；9、活动板；10、载物台；11、第一控制箱；12、第二控制箱；13、底座箱；14、第一旋转电机；15、第一旋转杆；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、第三旋转轴；19、第二旋转电机；20、转动手柄；21、第二旋转杆；22、第三锥齿轮；23、第四锥齿轮；24、螺纹杆；25、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精准定位的双轴框架式转台，包括总底座1，总底座1正上方设置有底座箱13，底座箱13的右侧固定连接有第二控制箱12，第二控制箱12和底座箱13的上表面固定连接有固定板8，固定板8内设置有若干个控制第二固定座7左右移动对物体进行夹持固定的螺纹杆24。

进一步，总底座1上表面的右侧固定设置有第一旋转台2，第一旋转台2的右侧，于总底座1的上表面固定设置有第一控制箱11，第一控制箱11内设置有第二旋转电机19，第二旋转电机19上转动连接有第一旋转轴4。

具体的是，第一旋转轴4贯穿第一旋转台2，并延伸至第一旋转台2的左侧与第一固定座6相连接，第一固定座6固定设置于固定板8的上表面。

第一旋转轴4与第一固定座6固定连接；第二旋转电机19工作，控制第一旋转轴4带动第一固定座6在竖直方向上旋转；

通常，总底座1上表面的左侧滑动设置有第二旋转台3，第二旋转台3的右表面上转动连接有第二旋转轴5，第二旋转轴5的另一端与第二固定座7固定连接，第二固定座7固定设置于活动板9的上表面。

第二旋转台3滑动设置于总底座1上，在总底座1上表面开设有提供第二旋转台3滑动的滑轨，可在第二旋转台3的底部设置有滚轮，减少第二旋转台3滑动时所受到的摩擦力；

第一固定座6和第二固定座7的内壁上课设置橡胶垫，在对物体进行夹持时，既可以增加摩擦力，更好地对物体进行固定，又可以保护物体的表面，避免造成划伤。

另外，第二控制箱12内设置有第一旋转电机14，第一旋转电机14上转动连接有第一旋转杆15，第一旋转杆15的另一端贯穿底座箱13的侧壁，并延伸至底座箱13内设置有第一锥齿轮16。

此外，第一锥齿轮16上啮合有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17上套设有第三旋转轴18，第三旋转轴18贯穿底座箱13的上表面，并延伸至底座箱13的上方，与载物台10固定连接。

第一旋转电机14工作，控制第一旋转杆15转动，通过第一旋转杆15、第一锥齿轮16和第二锥齿轮17之间的联动，使得第三旋转轴18带动载物台10上的物体在水平方向上旋转。

进一步，固定板8内设置有第二旋转杆21，第二旋转杆21贯穿固定板8的前表面，并延伸至固定板8的前方，与转动手柄20相连接，且第二旋转杆21上套设有两个第三锥齿轮22。

通常，第三锥齿轮22上均啮合有第四锥齿轮23，两个第四锥齿轮23上均套设有螺纹杆24，两根螺纹杆24均贯穿固定板8的左侧壁，并延伸至固定板8的左侧。

具体的是，两根螺纹杆24分别设置于第三旋转轴18的前后两侧，活动板9内开设有与螺纹杆24相配合的螺纹孔25，两个螺纹杆24分别螺纹连接于相对应的螺纹孔25内。

旋转转动手柄20，控制第二旋转杆21转动，通过第二旋转杆21、第三锥齿轮22和第四锥齿轮23之间的联动，使得螺纹杆24转动，保证活动板9带动第二固定座7和第二旋转台3左右移动，对物体进行夹持固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将物体放置于载物台10上，当需要物体进行水平方向上的旋转时，第一旋转电机14工作，控制第一旋转杆15转动，通过第一旋转杆15、第一锥齿轮16和第二锥齿轮17之间的联动，使得第三旋转轴18带动载物台10上的物体在水平方向上旋转；

当需要物体进行竖直方向上的旋转时，首先旋转转动手柄20，控制第二旋转杆21转动，通过第二旋转杆21、第三锥齿轮22和第四锥齿轮23之间的联动，使得螺纹杆24转动，保证活动板9带动第二固定座7和第二旋转台3向右移动，对物体进行夹持固定；

然后第二旋转电机19工作，控制第一旋转轴4带动第一固定座6、第二固定座7、固定板8以及物体等在竖直方向上旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：包括总底座(1)，所述总底座(1)正上方设置有底座箱(13)，所述底座箱(13)的右侧固定连接有第二控制箱(12)，所述第二控制箱(12)和所述底座箱(13)的上表面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)内设置有若干个控制第二固定座(7)左右移动对物体进行夹持固定的螺纹杆(24)。

2.如权利要求1所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述总底座(1)上表面的右侧固定设置有第一旋转台(2)，所述第一旋转台(2)的右侧，于所述总底座(1)的上表面固定设置有第一控制箱(11)，所述第一控制箱(11)内设置有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)上转动连接有第一旋转轴(4)。

3.如权利要求2所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述第一旋转轴(4)贯穿所述第一旋转台(2)，并延伸至所述第一旋转台(2)的左侧与第一固定座(6)相连接，所述第一固定座(6)固定设置于所述固定板(8)的上表面。

4.如权利要求1所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述总底座(1)上表面的左侧滑动设置有第二旋转台(3)，所述第二旋转台(3)的右表面上转动连接有第二旋转轴(5)，所述第二旋转轴(5)的另一端与所述第二固定座(7)固定连接，所述第二固定座(7)固定设置于活动板(9)的上表面。

5.如权利要求4所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述第二控制箱(12)内设置有第一旋转电机(14)，所述第一旋转电机(14)上转动连接有第一旋转杆(15)，所述第一旋转杆(15)的另一端贯穿所述底座箱(13)的侧壁，并延伸至所述底座箱(13)内设置有第一锥齿轮(16)。

6.如权利要求5所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述第一锥齿轮(16)上啮合有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)上套设有第三旋转轴(18)，所述第三旋转轴(18)贯穿所述底座箱(13)的上表面，并延伸至所述底座箱(13)的上方，与载物台(10)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述固定板(8)内设置有第二旋转杆(21)，所述第二旋转杆(21)贯穿所述固定板(8)的前表面，并延伸至所述固定板(8)的前方，与转动手柄(20)相连接，且所述第二旋转杆(21)上套设有两个第三锥齿轮(22)。

8.如权利要求7所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：所述第三锥齿轮(22)上均啮合有第四锥齿轮(23)，两个所述第四锥齿轮(23)上均套设有所述螺纹杆(24)，两根所述螺纹杆(24)均贯穿所述固定板(8)的左侧壁，并延伸至所述固定板(8)的左侧。

9.如权利要求8所述的一种精准定位的双轴框架式转台，其特征在于：两根所述螺纹杆(24)分别设置于所述第三旋转轴(18)的前后两侧，所述活动板(9)内开设有与所述螺纹杆(24)相配合的螺纹孔(25)，两个所述螺纹杆(24)分别螺纹连接于相对应的所述螺纹孔(25)内。

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