CN107204738A - 太阳能组件边框短边智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了太阳能组件边框短边智能生产线，包括：机架，在机架上由前向后依次设置有能对太阳能组件边框短边进行吹屑和冲孔的吹屑及冲孔装置、能将经过吹屑冲孔的太阳能组件边框短边进行翻转并向后移送的边框翻转及移送装置、能对翻转好的太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点的角码安装及铆点装置。上述的太阳能组件边框短边智能生产线能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工，实现了对太阳能组件边框短边的全自动加工，节省了人工成本，提高了工作效率和加工质量。

Description

太阳能组件边框短边智能生产线

技术领域

本发明涉及太阳能组件边框的生产设备领域，具体涉及太阳能组件边框短边智能生产线。

背景技术

对型材进行切割得到太阳能组件边框短边后，需要对太阳能组件边框短边依次进行吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工。太阳能组件边框短边由两端需要安装角码以及铆点的角码安装边和需要冲安装孔的冲孔侧边成90度连接而成。吹屑是为了将切割时落于太阳能组件边框短边的内腔中的碎屑清除，冲孔是为了在太阳能组件边框短边的冲孔侧边上加工安装孔，角码是太阳能组件边框长边和短边能够呈90度连接的连接件，装完角码再进行铆点是为了使角码能更牢固的安装在太阳能组件边框短边中，通常太阳能组件边框短边的吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工都是由人工完成；人工完成上述加工的缺点为：（1）增加人工成本，工作效率低；（2）吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工的质量无法保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工的太阳能组件边框短边智能生产线。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：太阳能组件边框短边智能生产线，包括：机架，其特点是：在机架上由前向后依次设置有能对太阳能组件边框短边进行吹屑和冲孔的吹屑及冲孔装置、能将经过吹屑冲孔的太阳能组件边框短边进行翻转并向后移送的边框翻转及移送装置、能对翻转好的太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点的角码安装及铆点装置；吹屑及冲孔装置的结构为：在机架中由前向后依次并排间隔设置有能放置以角码安装边朝前、冲孔侧边朝下的状态平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的载框台、能对从载框台上移送来的太阳能组件边框短边的内腔进行喷吹去屑的吹屑装置、能对从吹屑装置上移送来的太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲孔装置，在机架上还设置有能将载框台、吹屑装置、冲孔装置上的太阳能组件边框短边同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第一移位装置；边框翻转及移送装置的结构为：在机架上由前向后依次并排间隔设置有能承接从冲孔装置上移送来的太阳能组件边框短边的待转台、能对从待转台上移送来的太阳能组件边框短边进行翻转的翻转装置、能放置从翻转装置上移送来的太阳能组件边框短边的支框台，在机架上还设置有能将待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第二移位装置；角码安装及铆点装置的结构为：在支框台的左右两侧分别设置有一个能在机架上左右水平滑移的滑移架，在各个滑移架上分别设置有一个在太阳能组件边框短边的角码安装边端部进行角码安装及铆点时能支撑角码安装边端部的工作台，两个滑移架分别向着支框台上的太阳能组件边框短边移动后能使两个工作台分别移动至对应侧的角码安装边端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边的两个角码安装边端部进行支撑，在各个滑移架上还分别设置有一个能对支撑于工作台上的角码安装边端部进行由上至下按压铆点的铆点头、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台上的角码安装边端部的推块、一个能为角码安装边端部提供待安装角码的角码供给装置。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：第一移位装置的结构为：在机架的上部设置有能在机架上前后水平滑动的滑架，在滑架上由前向后依次并排间隔设置有活塞杆能竖直向下伸出的第一提拉气缸、第二提拉气缸、第三提拉气缸，在各个提拉气缸的活塞杆顶部分别设置有一个能抓取平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的抓取装置；当滑架驱动第一提拉气缸上的抓取装置移动至载框台的上方时，第二提拉气缸上的抓取装置位于吹屑装置的上方，第三提拉气缸上的抓取装置位于冲孔装置的上方，此时第一提拉气缸上的抓取装置被第一提拉气缸驱动着向下移动后能对载框台上的太阳能组件边框短边进行抓取，第二提拉气缸上的抓取装置被第二提拉气缸驱动着向下移动后能对吹屑装置上的太阳能组件边框短边进行抓取，第三提拉气缸上的抓取装置被第三提拉气缸驱动着向下移动后能对冲孔装置上的太阳能组件边框短边进行抓取；当滑架驱动第一提拉气缸上的抓取装置移动至吹屑装置的上方时，第二提拉气缸上的抓取装置位于冲孔装置的上方，第三提拉气缸上的抓取装置位于待转台的上方，此时第一提拉气缸上的抓取装置被第一提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自载框台上的太阳能组件边框短边放置于吹屑装置上以完成吹屑工作，第二提拉气缸上的抓取装置被第二提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自吹屑装置上的太阳能组件边框短边放置于冲孔装置上以完成冲孔工作，第三提拉气缸上的抓取装置被第三提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自冲孔装置上的太阳能组件边框短边放置于待转台上等待翻转。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：抓取装置的结构包括：设置于提拉气缸活塞杆顶端的抓取架，在抓取架前后两端的一端下部设置有抓取凸台，而另一端下部设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆伸出后能将平躺且左右走向的太阳能组件边框短边夹于抓取气缸的活塞杆和抓取凸台之间。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：第二移位装置的结构为：在机架上设置有能前后水平移动的移送架，在移送架上设置有能竖直移动的升降架，在升降架上由前向后依次并排间隔设置有均为左右走向的第一定位凹槽、第二定位凹槽、第三定位凹槽；当移送架驱动升降架使第一定位凹槽移动至待转台上的太阳能组件边框短边下方时，第二定位凹槽位于翻转装置上的太阳能组件边框短边的下方，第三定位凹槽位于支框台上的太阳能组件边框短边的下方，此时升降架上升后第一、第二、第三定位凹槽能分别一对一托起待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边，待转台上的太阳能组件边框短边被第一定位凹槽托起时角码安装边会向前倾倒，从而太阳能组件边框短边会扣置于第一定位凹槽中，并受到第一定位凹槽的前后限位；翻转装置上翻转的太阳能组件边框短边被第二定位凹槽托起时会以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中，并受到第二定位凹槽的前后限位；支框台上完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边被第三定位凹槽托起后会受到第三定位凹槽的前后限位；当移送架驱动升降架向后移动使第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边移动至翻转装置的上方时，第二定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的上方，第三定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的后方，此时升降架下降后，第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边会落于翻转装置上进行翻转，第二定位凹槽中完成翻转的太阳能组件边框短边会落于支框台上进行角码安装和铆点，第三定位凹槽中完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边会落于支框台后方的机架上。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：翻转装置的结构包括：翻转台，在翻转台的顶部设置有左右走向的翻转通槽，翻转通槽的前部设置有能引导太阳能组件边框短边翻转的弧形凹坡；第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边下落至翻转通槽中时，太阳能组件边框短边的冲孔侧边会受到翻转通槽后侧壁顶部的阻挡，使得太阳能组件边框短边能向前翻转着落入翻转通槽中，并且太阳能组件边框短边在下落的过程中角码安装边还会受到弧形凹坡的引导而向后滑移，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边作为底部搁置于翻转通槽中；当升降架上升托起翻转通槽中的太阳能组件边框短边时，太阳能组件边框短边上的角码安装边会逐渐躺平，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：吹屑装置的结构包括：能放置从载框台上移送来的太阳能组件边框短边的吹屑架，在吹屑架左右两侧的一侧机架上设置有一个能对着放置于吹屑架上的太阳能组件边框短边的内腔进行喷吹的喷气嘴，与喷气嘴相对的另一侧机架上设置有一个能对着放置于吹屑架上的太阳能组件边框短边的内腔进行吸气的吸气口，太阳能组件边框短边的内腔中被喷气嘴喷吹出的碎屑能被吸入吸气口中，在吹屑架上方的机架上沿着左右方向至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的第一按压气缸，各个第一按压气缸的活塞杆向下伸出后能分别按压于吹屑架上的太阳能组件边框短边上。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：冲孔装置的结构为：在机架上设置有能对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲孔模具，冲孔模具能对从吹屑装置上移送来的太阳能组件边框短边进行支撑，并且太阳能组件边框短边上的冲孔侧边能由上至下插入至冲孔模具中进行冲孔，在冲孔模具上方的机架上沿着左右方向至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的第二按压气缸，各个第二按压气缸的活塞杆向下伸出后能分别按压于冲孔模具上的太阳能组件边框短边上，在左右两侧的一侧机架上设置有一个能供冲孔模具上的太阳能组件边框短边一端抵靠的定位块，而另一侧机架上设置有一个能顶推冲孔模具上的太阳能组件边框短边另一端的顶推气缸；冲孔前，顶推气缸会对冲孔模具上的太阳能组件边框短边的一端进行顶推，使得太阳能组件边框短边的另一端与定位块相抵靠，然后各个第二按压气缸会分别对冲孔模具上的太阳能组件边框短边进行按压，从而对太阳能组件边框短边进行冲孔定位。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：冲孔模具的结构包括：能支撑太阳能组件边框短边的冲孔座，在冲孔座上设置有冲孔槽，太阳能组件边框短边上的冲孔侧边能从上至下插入至冲孔槽中，在冲孔座的后方设置有一块能前后移动的活动板，在冲孔座和活动板之间的活动板表面上设置有能对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲针，在冲孔座上设置有能避让活动板上冲针的避让通孔，冲孔槽能分别将各个避让通孔从中间分成两段，从而太阳能组件边框短边的冲孔侧边插入冲孔槽后能隔断各个避让通孔，在活动板的后方设置有能驱动活动板向着冲孔座移动的冲孔油缸，冲孔油缸驱动活动板向着冲孔座移动后，活动板上的各个冲针能分别插入冲孔座上各自对应的避让通孔中来对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：角码供给装置的结构包括：竖直设置于工作台上的角码存放管，角码能从角码存放管的上端开口放入角码存放管中，各个角码在角码存放管中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码存放管下端内侧的侧壁上设置有能避让角码的避让缺口，在与避让缺口相对的角码存放管管壁上设置有避让通道，工作时，推块向内移动穿过避让通道后能移动至角码存放管的管底，当角码存放管中的角码下落至角码存放管底部时，角码的外侧会与推块接触而受到阻碍，而角码的内侧则由于避让缺口的避让而继续向下，从而角码会向内翻转一下并落于工作台上，使得角码的一边能朝向太阳能组件边框短边的角码安装边端部，然后推块向内顶推角码就能使角码的一边卡入角码安装边端部中；在角码存放管上还设置有能使角码存放管中的角码一个一个落下的角码下落机构。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：角码下落机构的结构为：在角码存放管的侧面上设置有一个落料气缸和一个止落气缸，落料气缸的活塞杆伸出后能穿过角码存放管的管壁而伸入角码存放管的内腔中，使得角码存放管中竖直叠放的各个角码能受到落料气缸活塞杆的支撑而不下落，止落气缸的活塞杆伸出后能穿过角码存放管的管壁而顶于受落料气缸活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码与角码存放管的内壁相抵靠而无法下落，从而第二个角码能阻挡上方的角码下落，此时只有第二个角码下方的第一个角码依然受到落料气缸活塞杆的支撑，从而当落料气缸的活塞杆收缩而不对第一个角码进行支撑时，第一个角码会沿着角码存放管下落，然后向内翻转一下并落于工作台上，然后当落料气缸的活塞杆伸出而重新伸入到角码存放管内腔中、以及止落气缸的活塞杆收缩而不顶于第二个角码上时，角码存放管中的角码会下落一个角码厚度的距离而重新落于落料气缸的活塞杆上，此时止落气缸的活塞杆伸出后又能重新顶于受落料气缸活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码无法下落。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：在各个推块内侧端部的上边沿上分别设置有一个当角码外侧与推块相接触时能引导角码向内翻转的引导斜坡。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：在角码存放管的管壁上设置有竖直布置的长条形通孔，通过长条形通孔能对角码存放管中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码存放管中能整齐地竖直叠放。

进一步的，前述的太阳能组件边框短边智能生产线，其中：在支框台上设置有供太阳能组件边框短边侧壁抵靠的抵靠凸台，与抵靠凸台相对的支框台的左右两侧分别至少设置有一个能将太阳能组件边框短边顶推着抵靠于抵靠凸台上的抵靠气缸。

本发明的优点为：本发明所述的太阳能组件边框短边智能生产线能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工，实现了对太阳能组件边框短边的全自动加工，节省了人工成本，提高了工作效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明所述的太阳能组件边框短边智能生产线的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视结构示意图。

图3为图1中B-B剖视结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为图1左视时角码安装及铆点装置的结构示意图。

图6为图5中D处放大结构示意图。

图7为图5中E处放大结构示意图。

图8为图1中所示的边框翻转及移送装置的结构示意图。

图9为图8中所示的边框翻转及移送装置的一种工作状态示意图。

图10为图8中所示的边框翻转及移送装置的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，太阳能组件边框短边智能生产线，包括：机架1，在机架1上由前向后依次设置有能对太阳能组件边框短边9进行吹屑和冲孔的吹屑及冲孔装置2、能将经过吹屑冲孔的太阳能组件边框短边9进行翻转并向后移送的边框翻转及移送装置3、能对翻转好的太阳能组件边框短边9进行角码安装和铆点的角码安装及铆点装置4；吹屑及冲孔装置2的结构为：在机架1中由前向后依次并排间隔设置有能放置以角码安装边91朝前、冲孔侧边92朝下的状态平躺且左右走向的太阳能组件边框短边9的载框台21、能对从载框台21上移送来的太阳能组件边框短边9的内腔进行喷吹去屑的吹屑装置5、能对从吹屑装置5上移送来的太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92进行冲孔的冲孔装置6，在实际生产中，待加工太阳能组件边框短边9可以由工人手动放置于载框台21上，也可以由送料装置输送至载框台21上；在机架1上还设置有能将载框台21、吹屑装置5、冲孔装置6上的太阳能组件边框短边9同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第一移位装置；第一移位装置的结构为：在机架1的上部设置有能在机架1上前后水平滑动的滑架22，在本实施例中，滑架22通过直线导轨安装于机架1上并且由直线滑台驱动着前后水平滑动，在滑架22上由前向后依次并排间隔设置有活塞杆能竖直向下伸出的第一提拉气缸23、第二提拉气缸24、第三提拉气缸25，在各个提拉气缸的活塞杆顶部分别设置有一个能抓取平躺且左右走向的太阳能组件边框短边9的抓取装置26；当滑架22驱动第一提拉气缸23上的抓取装置26移动至载框台21的上方时，第二提拉气缸24上的抓取装置26位于吹屑装置5的上方，第三提拉气缸25上的抓取装置26位于冲孔装置6的上方，此时第一提拉气缸23上的抓取装置26被第一提拉气缸23驱动着向下移动后能对载框台21上的太阳能组件边框短边9进行抓取，第二提拉气缸24上的抓取装置26被第二提拉气缸24驱动着向下移动后能对吹屑装置5上的太阳能组件边框短边9进行抓取，第三提拉气缸25上的抓取装置26被第三提拉气缸25驱动着向下移动后能对冲孔装置6上的太阳能组件边框短边9进行抓取；当滑架22驱动第一提拉气缸23上的抓取装置26移动至吹屑装置5的上方时，第二提拉气缸24上的抓取装置26位于冲孔装置6的上方，第三提拉气缸25上的抓取装置26位于待转台31的上方，此时第一提拉气缸23上的抓取装置26被第一提拉气缸23驱动着向下移动后能将抓取自载框台21上的太阳能组件边框短边9放置于吹屑装置5上以完成吹屑工作，第二提拉气缸24上的抓取装置26被第二提拉气缸24驱动着向下移动后能将抓取自吹屑装置5上的太阳能组件边框短边9放置于冲孔装置6上以完成冲孔工作，第三提拉气缸25上的抓取装置26被第三提拉气缸25驱动着向下移动后能将抓取自冲孔装置6上的太阳能组件边框短边9放置于待转台31上等待翻转；滑架22能驱动第一、第二、第三提拉气缸23、24、25前后往复移动，第一、第二、第三提拉气缸23、24、25通过各自的抓取装置26就能将载框台21、吹屑装置5、冲孔装置6上的太阳能组件边框短边9往后输送，使得太阳能组件边框短边9能依次进行吹屑和冲孔加工。

在本实施例中，如图4所示，抓取装置26的结构包括：设置于提拉气缸活塞杆顶端的抓取架261，在抓取架261前后两端的一端下部设置有抓取凸台262，而另一端下部设置有抓取气缸263，抓取气缸263的活塞杆伸出后能将平躺且左右走向的太阳能组件边框短边9夹于抓取气缸263的活塞杆和抓取凸台262之间。

在本实施例中，如图2所示，吹屑装置5的结构包括：能放置从载框台21上移送来的太阳能组件边框短边9的吹屑架51，在吹屑架51左右两侧的一侧机架1上设置有一个能对着放置于吹屑架51上的太阳能组件边框短边9的内腔进行喷吹的喷气嘴52，与喷气嘴52相对的另一侧机架1上设置有一个能对着放置于吹屑架51上的太阳能组件边框短边9的内腔进行吸气的吸气口53，太阳能组件边框短边9的内腔中被喷气嘴52喷吹出的碎屑能被吸入吸气口53中，在吹屑架51上方的机架1上沿着左右方向设置有四个活塞杆能竖直向下伸出的第一按压气缸54，各个第一按压气缸54的活塞杆向下伸出后能分别按压于吹屑架51上的太阳能组件边框短边9上。在吹屑时，各个第一按压气缸54会按压于太阳能组件边框短边9上，使得太阳能组件边框短边9不能移动。

在本实施例中，如图3所示，冲孔装置6的结构为：在机架1上设置有能对太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92进行冲孔的冲孔模具，冲孔模具能对从吹屑装置5上移送来的太阳能组件边框短边9进行支撑，并且太阳能组件边框短边9上的冲孔侧边92能由上至下插入至冲孔模具中进行冲孔，在冲孔模具上方的机架1上沿着左右方向设置有四个活塞杆能竖直向下伸出的第二按压气缸61，各个第二按压气缸61的活塞杆向下伸出后能分别按压于冲孔模具上的太阳能组件边框短边9上，在左右两侧的一侧机架1上设置有一个能供冲孔模具上的太阳能组件边框短边9一端抵靠的定位块62，定位块62一般为橡胶块，而另一侧机架1上设置有一个能顶推冲孔模具上的太阳能组件边框短边9另一端的顶推气缸63；冲孔前，顶推气缸63会对冲孔模具上的太阳能组件边框短边9的一端进行顶推，使得太阳能组件边框短边9的另一端与定位块62相抵靠，然后各个第二按压气缸61会分别对冲孔模具上的太阳能组件边框短边9进行按压，从而对太阳能组件边框短边9进行冲孔定位。

在本实施例中，如图4所示，冲孔模具的结构包括：能支撑太阳能组件边框短边9的冲孔座64，在冲孔座64上设置有冲孔槽65，太阳能组件边框短边9上的冲孔侧边92能从上至下插入至冲孔槽65中，在冲孔座64的后方设置有一块能前后移动的活动板66，在冲孔座64和活动板66之间的活动板66表面上设置有能对太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92进行冲孔的冲针67，在冲孔座64上设置有能避让活动板66上冲针的避让通孔68，冲孔槽65能分别将各个避让通孔68从中间分成两段，从而太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92插入冲孔槽65后能隔断各个避让通孔68，在活动板66的后方设置有能驱动活动板66向着冲孔座64移动的冲孔油缸69，冲孔油缸69驱动活动板66向着冲孔座64移动后，活动板66上的各个冲针67能分别插入冲孔座64上各自对应的避让通孔68中来对太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92进行冲孔。

如图8、图9、图10所示，边框翻转及移送装置3的结构为：在机架1上由前向后依次并排间隔设置有能承接从冲孔装置6上移送来的太阳能组件边框短边9的待转台31、能对从待转台31上移送来的太阳能组件边框短边9进行翻转的翻转装置32、能放置从翻转装置32上移送来的太阳能组件边框短边9的支框台33，在机架1上还设置有能将待转台31、翻转装置32、支框台33上的太阳能组件边框短边9同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第二移位装置；第二移位装置的结构为：在机架1上设置有能前后水平移动的移送架34，在移送架34上设置有能竖直移动的升降架35，在本实施例中，移送架34和升降架35均由气缸驱动，在升降架35上由前向后依次并排间隔设置有均为左右走向的第一定位凹槽36、第二定位凹槽37、第三定位凹槽38；当移送架34驱动升降架35使第一定位凹槽36移动至待转台31上的太阳能组件边框短边9下方时，第二定位凹槽37位于翻转装置32上的太阳能组件边框短边9的下方，第三定位凹槽38位于支框台33上的太阳能组件边框短边9的下方，此时升降架35上升后第一、第二、第三定位凹槽36、37、38能分别一对一托起待转台31、翻转装置32、支框台33上的太阳能组件边框短边9，在本实施例中，升降架35由下至上穿过待转台31、翻转装置32、支框台33的中部来对待转台31、翻转装置32、支框台33上的太阳能组件边框短边9进行托起，升降架35这样布置能使边框翻转及移送装置3的结构更加合理；待转台31上的太阳能组件边框短边9被第一定位凹槽36托起时角码安装边91会向前倾倒，从而太阳能组件边框短边9会扣置于第一定位凹槽36中，并受到第一定位凹槽36的前后限位；翻转装置32上翻转的太阳能组件边框短边9被第二定位凹槽37托起时会以角码安装边91朝后、冲孔侧边92朝上的状态落于第二定位凹槽37中，并受到第二定位凹槽37的前后限位；支框台33上完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边9被第三定位凹槽38托起后会受到第三定位凹槽38的前后限位；当移送架34驱动升降架35向后移动使第一定位凹槽36中扣置的太阳能组件边框短边9移动至翻转装置32的上方时，第二定位凹槽37中的太阳能组件边框短边9位于支框台33的上方，第三定位凹槽38中的太阳能组件边框短边9位于支框台33的后方，此时升降架35下降后，第一定位凹槽36中扣置的太阳能组件边框短边9会落于翻转装置32上进行翻转，第二定位凹槽37中完成翻转的太阳能组件边框短边9会落于支框台33上进行角码安装和铆点，第三定位凹槽38中完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边9会落于支框台33后方的机架1上。移送架34能驱动升降架35前后往复移动，使得升降架35能重复地将待转台31、翻转装置32、支框台33上的太阳能组件边框短边9托起并向后输送，这样待转台31上完成吹屑和冲孔加工的太阳能组件边框短边9就能依次在翻转装置32上进行翻转，然后再去进行角码安装及铆点加工。

在本实施例中，如图8、图9、图10所示，翻转装置32的结构包括：翻转台321，在翻转台321的顶部设置有左右走向的翻转通槽322，翻转通槽322的前部设置有能引导太阳能组件边框短边9翻转的弧形凹坡323；第一定位凹槽36中扣置的太阳能组件边框短边9下落至翻转通槽322中时，太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92会受到翻转通槽322后侧壁顶部的阻挡，使得太阳能组件边框短边9能向前翻转着落入翻转通槽322中，并且太阳能组件边框短边9在下落的过程中角码安装边91还会受到弧形凹坡323的引导而向后滑移，使得太阳能组件边框短边9能以角码安装边91作为底部搁置于翻转通槽322中；当升降架35上升托起翻转通槽322中的太阳能组件边框短边9时，太阳能组件边框短边9上的角码安装边91会逐渐躺平，使得太阳能组件边框短边9能以角码安装边91朝后、冲孔侧边92朝上的状态落于第二定位凹槽37中。

在吹屑和冲孔加工时，太阳能组件边框短边9以角码安装边91朝前、冲孔侧边92朝下的状态平躺放置，这样放置是为了使冲孔侧边92能由上至下插入到冲孔装置6中冲孔；在角码安装和铆点加工时，太阳能组件边框短边9以角码安装边91朝后、冲孔侧边92朝上的状态平躺放置，这样放置是为了使角码安装边91的两端能搁置于平台上进行两端的角码安装、以及铆点；所以吹屑、冲孔加工和角码安装、铆点加工所需要的太阳能组件边框短边9的放置方向是不同的，这样就使得吹屑和冲孔完毕的太阳能组件边框短边9需要边框翻转及移送装置3翻转后才能进行角码安装和铆点加工。

如图5所示，角码安装及铆点装置4的结构为：在支框台33的左右两侧分别设置有一个能在机架1上左右水平滑移的滑移架41，在各个滑移架41上分别设置有一个在太阳能组件边框短边9的角码安装边91端部进行角码安装及铆点时能支撑角码安装边91端部的工作台42，两个滑移架41分别向着支框台33上的太阳能组件边框短边9移动后能使两个工作台42分别移动至对应侧的角码安装边91端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边9的两个角码安装边91端部进行支撑，在各个滑移架41上还分别设置有一个能对支撑于工作台42上的角码安装边91端部进行由上至下按压铆点的铆点头43、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台42上的角码安装边91端部的推块44、一个能为角码安装边91端部提供待安装角码的角码供给装置7。在本实施例中，滑移架41、推块44、铆点头43均由气缸驱动。

在本实施例中，如图5、图6、图7所示，角码供给装置7的结构包括：竖直设置于工作台42上的角码存放管71，角码能从角码存放管71的上端开口放入角码存放管71中，各个角码在角码存放管71中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码存放管71下端内侧的侧壁上设置有能避让角码的避让缺口72，在与避让缺口72相对的角码存放管71管壁上设置有避让通道73，工作时，推块44向内移动穿过避让通道73后能移动至角码存放管71的管底，当角码存放管71中的角码下落至角码存放管71底部时，角码的外侧会与推块44接触而受到阻碍，而角码的内侧则由于避让缺口72的避让而继续向下，从而角码会向内翻转一下并落于工作台42上，使得角码的一边能朝向太阳能组件边框短边9的角码安装边91端部，然后推块44向内顶推角码就能使角码的一边卡入太阳能组件边框短边9的角码安装边91端部中；在角码存放管71上还设置有能使角码存放管71中的角码一个一个落下的角码下落机构。角码下落机构的结构为：在角码存放管71的侧面上设置有一个落料气缸74和一个止落气缸75，落料气缸74的活塞杆伸出后能穿过角码存放管71的管壁而伸入角码存放管71的内腔中，使得角码存放管71中竖直叠放的各个角码能受到落料气缸74活塞杆的支撑而不下落，止落气缸75的活塞杆伸出后能穿过角码存放管71的管壁而顶于受落料气缸74活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码76上，使得第二个角码76与角码存放管71的内壁相抵靠而无法下落，从而第二个角码76能阻挡上方的角码下落，此时只有第二个角码76下方的第一个角码77依然受到落料气缸74活塞杆的支撑，从而当落料气缸74的活塞杆收缩而不对第一个角码77进行支撑时，第一个角码77会沿着角码存放管71下落，然后向内翻转一下并落于工作台42上，然后当落料气缸74的活塞杆伸出而重新伸入到角码存放管71内腔中、以及止落气缸75的活塞杆收缩而不顶于第二个角码76上时，角码存放管71中的角码会下落一个角码厚度的距离而重新落于落料气缸74的活塞杆上，此时止落气缸75的活塞杆伸出后又能重新顶于受落料气缸74活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码76上，使得第二个角码76无法下落。

在本实施例中，如图6、图7所示，在各个推块44内侧端部的上边沿上分别设置有一个当角码外侧与推块44相接触时能引导角码向内翻转的引导斜坡78。引导斜坡78能使角码很顺畅的向内翻转着落于工作台42上。在角码存放管71的管壁上设置有竖直布置的长条形通孔79，通过长条形通孔79能对角码存放管71中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码存放管71中能整齐地竖直叠放。

在本实施例中，在支框台33上设置有供太阳能组件边框短边9侧壁抵靠的抵靠凸台331，与抵靠凸台331相对的支框台33的左右两侧分别设置有一个能将太阳能组件边框短边9顶推着抵靠于抵靠凸台331上的抵靠气缸332。设置抵靠气缸332和抵靠凸台331能使太阳能组件边框短边9在支框台33上定位，从而有利于角码安装以及铆点加工的进行。

角码安装和铆点加工时，支框台33上的太阳能组件边框短边9会被抵靠气缸332顶推着抵靠于抵靠凸台331上，然后两个滑移架41分别向着两者之间的支框台33上的太阳能组件边框短边9移动，使得太阳能组件边框短边9的两个角码安装边91端部能分别受到对应侧工作台42的支撑，然后两个角码供给装置7分别向对应侧的角码安装边91端部提供一个待安装角码，接着两个推块44分别向内顶推对应侧的待安装角码，使两个待安装角码的一边分别卡入对应侧的角码安装边91端部中，然后两个铆点头43分别由上至下对对应侧的已安装角码的角码安装边91端部进行按压铆点，铆点结束后，抵靠气缸332收缩不对太阳能组件边框短边9进行顶推，并且两个滑移架41会分别向外侧移动。

Claims (13)

1.太阳能组件边框短边智能生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由前向后依次设置有能对太阳能组件边框短边进行吹屑和冲孔的吹屑及冲孔装置、能将经过吹屑冲孔的太阳能组件边框短边进行翻转并向后移送的边框翻转及移送装置、能对翻转好的太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点的角码安装及铆点装置；吹屑及冲孔装置的结构为：在机架中由前向后依次并排间隔设置有能放置以角码安装边朝前、冲孔侧边朝下的状态平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的载框台、能对从载框台上移送来的太阳能组件边框短边的内腔进行喷吹去屑的吹屑装置、能对从吹屑装置上移送来的太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲孔装置，在机架上还设置有能将载框台、吹屑装置、冲孔装置上的太阳能组件边框短边同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第一移位装置；边框翻转及移送装置的结构为：在机架上由前向后依次并排间隔设置有能承接从冲孔装置上移送来的太阳能组件边框短边的待转台、能对从待转台上移送来的太阳能组件边框短边进行翻转的翻转装置、能放置从翻转装置上移送来的太阳能组件边框短边的支框台，在机架上还设置有能将待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边同时顺次向后移送至各自对应的下一个工位上的第二移位装置；角码安装及铆点装置的结构为：在支框台的左右两侧分别设置有一个能在机架上左右水平滑移的滑移架，在各个滑移架上分别设置有一个在太阳能组件边框短边的角码安装边端部进行角码安装及铆点时能支撑角码安装边端部的工作台，两个滑移架分别向着支框台上的太阳能组件边框短边移动后能使两个工作台分别移动至对应侧的角码安装边端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边的两个角码安装边端部进行支撑，在各个滑移架上还分别设置有一个能对支撑于工作台上的角码安装边端部进行由上至下按压铆点的铆点头、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台上的角码安装边端部的推块、一个能为角码安装边端部提供待安装角码的角码供给装置。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：第一移位装置的结构为：在机架的上部设置有能在机架上前后水平滑动的滑架，在滑架上由前向后依次并排间隔设置有活塞杆能竖直向下伸出的第一提拉气缸、第二提拉气缸、第三提拉气缸，在各个提拉气缸的活塞杆顶部分别设置有一个能抓取平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的抓取装置；当滑架驱动第一提拉气缸上的抓取装置移动至载框台的上方时，第二提拉气缸上的抓取装置位于吹屑装置的上方，第三提拉气缸上的抓取装置位于冲孔装置的上方，此时第一提拉气缸上的抓取装置被第一提拉气缸驱动着向下移动后能对载框台上的太阳能组件边框短边进行抓取，第二提拉气缸上的抓取装置被第二提拉气缸驱动着向下移动后能对吹屑装置上的太阳能组件边框短边进行抓取，第三提拉气缸上的抓取装置被第三提拉气缸驱动着向下移动后能对冲孔装置上的太阳能组件边框短边进行抓取；当滑架驱动第一提拉气缸上的抓取装置移动至吹屑装置的上方时，第二提拉气缸上的抓取装置位于冲孔装置的上方，第三提拉气缸上的抓取装置位于待转台的上方，此时第一提拉气缸上的抓取装置被第一提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自载框台上的太阳能组件边框短边放置于吹屑装置上以完成吹屑工作，第二提拉气缸上的抓取装置被第二提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自吹屑装置上的太阳能组件边框短边放置于冲孔装置上以完成冲孔工作，第三提拉气缸上的抓取装置被第三提拉气缸驱动着向下移动后能将抓取自冲孔装置上的太阳能组件边框短边放置于待转台上等待翻转。

3.根据权利要求2所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：抓取装置的结构包括：设置于提拉气缸活塞杆顶端的抓取架，在抓取架前后两端的一端下部设置有抓取凸台，而另一端下部设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆伸出后能将平躺且左右走向的太阳能组件边框短边夹于抓取气缸的活塞杆和抓取凸台之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：第二移位装置的结构为：在机架上设置有能前后水平移动的移送架，在移送架上设置有能竖直移动的升降架，在升降架上由前向后依次并排间隔设置有均为左右走向的第一定位凹槽、第二定位凹槽、第三定位凹槽；当移送架驱动升降架使第一定位凹槽移动至待转台上的太阳能组件边框短边下方时，第二定位凹槽位于翻转装置上的太阳能组件边框短边的下方，第三定位凹槽位于支框台上的太阳能组件边框短边的下方，此时升降架上升后第一、第二、第三定位凹槽能分别一对一托起待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边，待转台上的太阳能组件边框短边被第一定位凹槽托起时角码安装边会向前倾倒，从而太阳能组件边框短边会扣置于第一定位凹槽中，并受到第一定位凹槽的前后限位；翻转装置上翻转的太阳能组件边框短边被第二定位凹槽托起时会以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中，并受到第二定位凹槽的前后限位；支框台上完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边被第三定位凹槽托起后会受到第三定位凹槽的前后限位；当移送架驱动升降架向后移动使第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边移动至翻转装置的上方时，第二定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的上方，第三定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的后方，此时升降架下降后，第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边会落于翻转装置上进行翻转，第二定位凹槽中完成翻转的太阳能组件边框短边会落于支框台上进行角码安装和铆点，第三定位凹槽中完成角码安装和铆点的太阳能组件边框短边会落于支框台后方的机架上。

5.根据权利要求4所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：翻转装置的结构包括：翻转台，在翻转台的顶部设置有左右走向的翻转通槽，翻转通槽的前部设置有能引导太阳能组件边框短边翻转的弧形凹坡；第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边下落至翻转通槽中时，太阳能组件边框短边的冲孔侧边会受到翻转通槽后侧壁顶部的阻挡，使得太阳能组件边框短边能向前翻转着落入翻转通槽中，并且太阳能组件边框短边在下落的过程中角码安装边还会受到弧形凹坡的引导而向后滑移，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边作为底部搁置于翻转通槽中；当升降架上升托起翻转通槽中的太阳能组件边框短边时，太阳能组件边框短边上的角码安装边会逐渐躺平，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中。

6.根据权利要求1或2或3所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：吹屑装置的结构包括：能放置从载框台上移送来的太阳能组件边框短边的吹屑架，在吹屑架左右两侧的一侧机架上设置有一个能对着放置于吹屑架上的太阳能组件边框短边的内腔进行喷吹的喷气嘴，与喷气嘴相对的另一侧机架上设置有一个能对着放置于吹屑架上的太阳能组件边框短边的内腔进行吸气的吸气口，太阳能组件边框短边的内腔中被喷气嘴喷吹出的碎屑能被吸入吸气口中，在吹屑架上方的机架上沿着左右方向至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的第一按压气缸，各个第一按压气缸的活塞杆向下伸出后能分别按压于吹屑架上的太阳能组件边框短边上。

7.根据权利要求1或2或3所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：冲孔装置的结构为：在机架上设置有能对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲孔模具，冲孔模具能对从吹屑装置上移送来的太阳能组件边框短边进行支撑，并且太阳能组件边框短边上的冲孔侧边能由上至下插入至冲孔模具中进行冲孔，在冲孔模具上方的机架上沿着左右方向至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的第二按压气缸，各个第二按压气缸的活塞杆向下伸出后能分别按压于冲孔模具上的太阳能组件边框短边上，在左右两侧的一侧机架上设置有一个能供冲孔模具上的太阳能组件边框短边一端抵靠的定位块，而另一侧机架上设置有一个能顶推冲孔模具上的太阳能组件边框短边另一端的顶推气缸；冲孔前，顶推气缸会对冲孔模具上的太阳能组件边框短边的一端进行顶推，使得太阳能组件边框短边的另一端与定位块相抵靠，然后各个第二按压气缸会分别对冲孔模具上的太阳能组件边框短边进行按压，从而对太阳能组件边框短边进行冲孔定位。

8.根据权利要求7所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：冲孔模具的结构包括：能支撑太阳能组件边框短边的冲孔座，在冲孔座上设置有冲孔槽，太阳能组件边框短边上的冲孔侧边能从上至下插入至冲孔槽中，在冲孔座的后方设置有一块能前后移动的活动板，在冲孔座和活动板之间的活动板表面上设置有能对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔的冲针，在冲孔座上设置有能避让活动板上冲针的避让通孔，冲孔槽能分别将各个避让通孔从中间分成两段，从而太阳能组件边框短边的冲孔侧边插入冲孔槽后能隔断各个避让通孔，在活动板的后方设置有能驱动活动板向着冲孔座移动的冲孔油缸，冲孔油缸驱动活动板向着冲孔座移动后，活动板上的各个冲针能分别插入冲孔座上各自对应的避让通孔中来对太阳能组件边框短边的冲孔侧边进行冲孔。

9.根据权利要求1或2或3所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：角码供给装置的结构包括：竖直设置于工作台上的角码存放管，角码能从角码存放管的上端开口放入角码存放管中，各个角码在角码存放管中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码存放管下端内侧的侧壁上设置有能避让角码的避让缺口，在与避让缺口相对的角码存放管管壁上设置有避让通道，工作时，推块向内移动穿过避让通道后能移动至角码存放管的管底，当角码存放管中的角码下落至角码存放管底部时，角码的外侧会与推块接触而受到阻碍，而角码的内侧则由于避让缺口的避让而继续向下，从而角码会向内翻转一下并落于工作台上，使得角码的一边能朝向太阳能组件边框短边的角码安装边端部，然后推块向内顶推角码就能使角码的一边卡入角码安装边端部中；在角码存放管上还设置有能使角码存放管中的角码一个一个落下的角码下落机构。

10.根据权利要求9所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：角码下落机构的结构为：在角码存放管的侧面上设置有一个落料气缸和一个止落气缸，落料气缸的活塞杆伸出后能穿过角码存放管的管壁而伸入角码存放管的内腔中，使得角码存放管中竖直叠放的各个角码能受到落料气缸活塞杆的支撑而不下落，止落气缸的活塞杆伸出后能穿过角码存放管的管壁而顶于受落料气缸活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码与角码存放管的内壁相抵靠而无法下落，从而第二个角码能阻挡上方的角码下落，此时只有第二个角码下方的第一个角码依然受到落料气缸活塞杆的支撑，从而当落料气缸的活塞杆收缩而不对第一个角码进行支撑时，第一个角码会沿着角码存放管下落，然后向内翻转一下并落于工作台上，然后当落料气缸的活塞杆伸出而重新伸入到角码存放管内腔中、以及止落气缸的活塞杆收缩而不顶于第二个角码上时，角码存放管中的角码会下落一个角码厚度的距离而重新落于落料气缸的活塞杆上，此时止落气缸的活塞杆伸出后又能重新顶于受落料气缸活塞杆支撑的由下往上数的第二个角码上，使得第二个角码无法下落。

11.根据权利要求9所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：在各个推块内侧端部的上边沿上分别设置有一个当角码外侧与推块相接触时能引导角码向内翻转的引导斜坡。

12.根据权利要求9所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：在角码存放管的管壁上设置有竖直布置的长条形通孔，通过长条形通孔能对角码存放管中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码存放管中能整齐地竖直叠放。

13.根据权利要求1或2或3所述的太阳能组件边框短边智能生产线，其特征在于：在支框台上设置有供太阳能组件边框短边侧壁抵靠的抵靠凸台，与抵靠凸台相对的支框台的左右两侧分别至少设置有一个能将太阳能组件边框短边顶推着抵靠于抵靠凸台上的抵靠气缸。