CN207170840U - 一种内轨装拨胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内轨装拨胶机构，包括机架、依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及输送组件，所述输送组件包括内轨上料组、搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接；与现有技术相比，本实用新型可以自动将拨胶输送到内轨上进行铆接，还可以将铆接了拨胶的内轨进行翻转后再进行输出，机械操作自动化程度高，可以提高生产效率，同时被翻转后的内轨组件便于后续和中轨进行组装。

Description

一种内轨装拨胶机构

技术领域

本实用新型涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种内轨装拨胶机构。

背景技术

在滑轨装配过程中，内轨装拨胶是滑轨装配的第一道工序，现有的装配方式都是手工将拨胶放到内轨上的装配孔出，然后用铆钉将拨胶与内轨铆接在一起；手工装配生产效率低，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内轨装拨胶机构，可以自动将拨胶输送到内轨上进行铆接，还可以将铆接了拨胶的内轨进行翻转后在进行输出。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种内轨装拨胶机构，包括机架、依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及输送组件，所述输送组件包括内轨上料组、搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接；所述机架两侧沿内轨上料组和内轨输出组之间设有至少两组装配工位，拨胶送料组件、铆接组件分别与一组装配工位相对应。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶送料组件包括设于机架上的拨胶振动盘、与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶推料组和用于将拨胶从拨胶推料组件抓取的拨胶抓取组；所述拨胶抓取组包括设于机架上装配工位上方的支撑座、设于支撑座上的法兰板、设于法兰板上的拨胶定位气缸、通过连接块与拨胶定位气缸缸柱连接的拨胶定位针和带有拨胶抓爪的手指气缸；所述支撑座上设有开槽，拨胶抓取组设于开槽上方；所述拨胶推料组件包括设于支撑座上的拨胶推料气缸和拨胶推料座、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶推料座内往复移动的拨胶推料块。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶推料块上设有凹槽，凹槽内设有与拨胶外向相适配的镶块。

作为本实用新型的一种改进，所述铆接组件包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上装配工位上方的长底板、设于长底板上的冲铆钉组、设于长底板下方与冲铆钉组相对应的翻铆钉组、设于冲铆钉组上的分铆钉组；所述分铆钉组包括铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分铆气缸板、设于分铆气缸板上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述铆钉落料板通过落料板固定块设于冲铆钉组上，铆钉落料板一端与铆钉振动盘出料端口连接另一端与冲铆钉组进料端口连接，所述分铆滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通。所述冲铆钉组包括设于长底板上的冲铆钉支架、设于冲铆钉支架上的冲铆钉气缸和料兜气缸、与冲铆钉气缸缸柱连接的冲针、通过料兜固定块与料兜气缸缸柱连接的下料兜、设于下料兜下方的下料兜护块，所述下料兜上设有冲针孔，所述下料兜护块上设有与冲针孔连通的进料口，所述进料口与铆钉落料板连通，所述铆钉落料板通过落料板固定块固设在冲铆钉支架上；所述翻铆钉组包括设于机架上的翻铆套固定块、设于翻铆套固定块上的翻铆套、设于翻铆套内的翻铆引针，所述翻铆套固定块上设有通孔，所述翻铆套设于所述通孔内，且翻铆套与机架之间压设有弹性件。

作为本实用新型的一种改进，所述分铆气缸板为“E”型，“E”型分铆气缸板的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸固定在分铆气缸板的第三条边上，所述铆钉落料板卡设在分铆气缸板的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸板的两条等长的边上设有可使分铆滑块穿过的开槽。

作为本实用新型的一种改进，所述冲铆钉支架包括上固定板、下固定板和设于两者之间的竖板，所述冲铆钉气缸设于上固定板上，所述料兜气缸设于竖板上，竖板上设有滑轨，料兜气缸和料兜固定块上设有嵌入所述滑轨的滑槽，所述落料板固定块固设在上固定板上；

作为本实用新型的一种改进，所述冲针通过活动板与冲铆钉气缸缸柱连接，所述上固定板与下固定板之间设有导向杆，所述活动板套接在所述导向杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转组包括上方设有开槽的固定块、分别设于固定块两侧的限位气缸和翻转气缸、可沿固定块上下移动的的活动块、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块；所述固定块设于机架上方，所述限位气缸设于机架下方，限位气缸的缸柱伸出机架上方并与活动块连接；所述翻转；所述搬运组包括设于机架下的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板、设于移动板上的升降导柱、分别设于升降导柱两端的连接板和升降气缸安装板、通过连杆设于连接板上的搬运尺、设于升降气缸安装板上的升降气缸，所述升降气缸的缸柱向升降气缸安装板上方伸出并与移动板连接，所述机架上设有避让槽，所述搬运尺伸出所述避让槽。气缸设于固定块上，翻转气缸缸柱通过连接块与翻料块连接。

作为本实用新型的一种改进，所述活动块上方中间部位设有向上延伸的限位凸壁，所述限位凸壁与固定块水平方向的距离与内轨高度相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述机架下方沿内轨输送方向设有两个固定板，两固定板之间设有导杆，移动板上设有套接在所述导杆上的导向套，所述水平输送气缸设于其中一个固定板上，所述限位气缸设于另一固定板上。

作为本实用新型的一种改进，所述活动块上设有滑槽，所述固定板上设有嵌入所述滑槽的滑块；所述滑块距离固定板顶端的距离与内轨宽度相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述机架两侧沿内轨上料组和内轨输出组之间设有与调节丝杆连接的支撑板，所述装配工位设于所述支撑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板上设有滑块，所述机架上设有嵌入所述滑块的直线滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的内轨装拨胶机构具有以下优点：

1、本实用新型的内轨装拨胶机构，包括机架、依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及输送组件，所述输送组件包括内轨上料组、搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接；工作时，拨胶送料组件将拨胶输送到内轨上，然后输送组件的搬运组将安放了拨胶的内轨输送到拨胶铆接组件所对应的装配工位用铆钉将拨胶和内轨装配在一起，之后搬运组将装配了拨胶的内轨输送但翻转组件进行翻转，被翻转后的内轨组件由内轨输出组输出，机械操作自动化程度高，可以提高生产效率，同时被翻转后的内轨组件便于后续和中规进行组装。

2、本实用新型的内轨装拨胶机构，翻转组包括上方设有开槽的固定块、分别设于固定块两侧的限位气缸和翻转气缸、可沿固定块上下移动的的活动块、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块；所述固定块设于机架上方，所述限位气缸设于机架下方，限位气缸的缸柱伸出机架上方并与活动块连接；所述翻转气缸设于固定块上，翻转气缸缸柱通过连接块与翻料块连接；当装配完附件的内轨被搬运组输送到翻转组上后，内轨组件落入固定块和活动块顶部之间，限位气缸启动带动活动块沿固定块下降，翻转气缸启动，翻转气缸缸柱回收带动翻料块沿固定块上方的开槽伸出，由于失去活动块的支撑，加之翻料块对内轨组件施加推力，内轨组件逆时针翻转90度落在活动块上，并由翻料块支撑，当活动块顶部与内轨输出组平齐时，限位气缸停止动作，翻转气缸缸柱继续回收，带动翻料块沿固定块上方的开槽继续伸出，并继续对内轨组件施加推力，内轨组件在翻料块的作用下沿逆时针方向翻转90度，落入内轨输出组并由内轨输出组输出。

3、本实用新型的内轨装拨胶机构，所述分铆钉组包括铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分铆气缸板、设于分铆气缸板上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述铆钉落料板通过落料板固定块设于冲铆钉组上，铆钉落料板一端与铆钉振动盘出料端口连接另一端与冲铆钉组进料端口连接，所述分铆滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通；分铆钉时，在分铆气缸的控制下，第一分铆钉槽先与铆钉落料板上的落料槽连通，铆钉落入第一分铆钉槽内，然后分铆气缸作用，第一分铆钉槽与铆钉落料板的落料槽不连通，并对后续铆钉起到限制继续下落的作用，第二分铆钉槽与铆钉落料板连通，已经落入第一分铆钉槽内的铆钉经过第一分铆钉槽落入第二分铆钉槽，完成铆钉分料，并经过第二分铆钉槽继续沿铆钉落料板上的落料槽下落，下落过程中不会有铆钉从铆钉落料板上的落料槽掉落，可以避免浪费，提高生产效率，还因为结构简单，可以优化整体布局。

附图说明

图1为本实用新型一种内轨装拨胶机构的结构示意图；

图2为图1中机架上的拨胶送料组件的结构示意图；

图3为图2中拨胶推料组和拨胶抓取组的结构示意图；

图4为图1中机架上的铆接组件的结构示意图；

图5为图4中冲铆钉组和分铆钉组的结构示意图；

图6为图4中翻铆钉组的结构示意图；

图7为图4的剖面图；

图8为图5中下料兜护块的放大图；

图9为图5中分铆气缸板的放大图；

图10为图5中分铆滑块的放大图；

图11为图1中机架上的输送组件的结构示意图；

图12为图11中搬运组的结构示意图；

图13为图11中翻转组的结构示意图；

图14为图11中翻转组的工作原理图；

图中：1.拨胶送料组件、11.拨胶振动盘、12.拨胶推料组、121.拨胶推料气缸、122.拨胶推料座、123.拨胶推料块、13.拨胶抓取组、131.支撑座、132.法兰板、133.拨胶定位气缸、134.拨胶定位针、135.手指气缸、136.拨胶抓爪、2.铆接组件、21.铆钉振动盘、22.长底板、23.冲铆钉组、231.冲铆钉支架、232.冲铆钉气缸、233.料兜气缸、234.冲针、235.下料兜、236.下料兜护块、2361.进料口、237.活动板、238.导向杆、24.翻铆钉组、241.翻铆套固定块、242.翻铆套、243.翻铆引针、25.分铆钉组、251.铆钉落料板、252.分铆气缸板、253.分铆气缸、254.分铆滑块、255.第一分铆钉槽、256.第二分铆钉槽、257.落料板固定块、3.输送组件、31.内轨上料组、32.搬运组、321.水平输送气缸、322.移动板、323.升降导柱、324.连接板、325.升降气缸安装板、326.搬运尺、327.升降气缸、328.固定板、329.导杆、33.翻转组、331.固定块、332.限位气缸、333.活动块、334.翻转气缸、335.翻料块、34.内轨输出组、4.机架、41.调节丝杆、42.支撑板、43.直线滑轨

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图4、图11所示，一种内轨装拨胶机构，包括机架4、依次设于机架4上的拨胶送料组件1、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件2及输送组件3，所述输送组件3包括内轨上料组31、搬运组32、翻转组33和内轨输出组34，所述内轨上料组31设于机架4的一侧，所述内轨输出组34设于机架4的另一侧，所述搬运组32设于机架4下方，所述翻转组33设于机架4上方且与内轨输出组34衔接；所述机架4两侧沿内轨上料组31和内轨输出组34之间设有至少两组装配工位，拨胶送料组件1、铆接组件2分别与一组装配工位相对应；工作时，拨胶送料组件1将拨胶输送到内轨上，然后输送组件3的搬运组32将安放了拨胶的内轨输送到拨胶铆接组件2所对应的装配工位用铆钉将拨胶和内轨装配在一起，之后搬运组32将装配了拨胶的内轨输送但翻转组33件进行翻转，被翻转后的内轨组件由内轨输出组34输出，机械操作自动化程度高，可以提高生产效率，同时被翻转后的内轨组件便于后续和中规进行组装。

如图2、图3所示，所述拨胶送料组件1包括设于机架4上的拨胶振动盘11、与拨胶振动盘11出料端口连接的拨胶推料组12和用于将拨胶从拨胶推料组12件抓取的拨胶抓取组13；所述拨胶抓取组13包括设于机架4上装配工位上方的支撑座131、设于支撑座131上的法兰板132、设于法兰板132上的拨胶定位气缸133、通过连接块与拨胶定位气缸133缸柱连接的拨胶定位针134和带有拨胶抓爪136的手指气缸135；所述支撑座131上设有开槽，拨胶抓取组13设于开槽上方；所述拨胶推料组12件包括设于支撑座131上的拨胶推料气缸121和拨胶推料座122、与拨胶推料气缸121缸柱连接且可在拨胶推料座122内往复移动的拨胶推料块123。

当搬运组32将内轨输送到与拨胶送料组件1相对应的装配工位时，拨胶振动盘11将拨胶输送到拨胶推料组12内，拨胶推料组12将拨胶推出，拨胶定位气缸133启动，拨胶定位气缸133缸柱伸出带动连接块上的拨胶定位针134和手指气缸135下降，当手指气缸135上的手指被拨胶定位气缸133输送到拨胶推料组12上的拨胶上方时，拨胶抓爪136张开将拨胶抓取，同时拨胶定位针134伸入拨胶上的定位孔，拨胶推料组12后退，拨胶在拨胶抓爪136的夹持下离开拨胶推料组12，拨胶定位气缸133继续下降，在拨胶定位针134的定位作用下，将拨胶安放在内轨相应的装配位置。

优选地，拨胶推料块123上设有凹槽，凹槽内设有与拨胶外向相适配的镶块。

如图4至图7所示，所述铆接组件2包括设于机架4上的铆钉振动盘21、设于机架4上装配工位上方的长底板22、设于长底板22上的冲铆钉组23、设于长底板22下方与冲铆钉组23相对应的翻铆钉组24、设于冲铆钉组23上的分铆钉组25；所述分铆钉组25包括铆钉落料板251、设于铆钉落料板251上的分铆气缸253板252、设于分铆气缸253板252上的分铆气缸253、与分铆气缸253缸柱连接的分铆滑块254，所述铆钉落料板251通过落料板固定块257设于冲铆钉组23上，铆钉落料板251一端与铆钉振动盘21出料端口连接另一端与冲铆钉组23进料端口连接，如图10所示，所述分铆滑块254上设有第一分铆钉槽255和第二分铆钉槽256，所述第一分铆钉槽255和第二分铆钉槽256相互连通且可分别与铆钉落料板251连通，所述冲铆钉组23包括设于长底板22上的冲铆钉支架231、设于冲铆钉支架231上的冲铆钉气缸232和料兜气缸233、与冲铆钉气缸232缸柱连接的冲针234、通过料兜固定块与料兜气缸233缸柱连接的下料兜235、设于下料兜235下方的下料兜护块236，所述下料兜235上设有冲针孔，如图8所示，所述下料兜护块236上设有与冲针孔连通的进料口2361，所述进料口2361与铆钉落料板251连通，所述铆钉落料板251通过落料板固定块257固设在冲铆钉支架231上；所述翻铆钉组24包括设于机架4上的翻铆套固定块241、设于翻铆套固定块241上的翻铆套242、设于翻铆套242内的翻铆引针243，所述翻铆套固定块241上设有通孔，所述翻铆套242设于所述通孔内，且翻铆套242与机架4之间压设有弹性件。

当搬运组32将安放了拨胶的内轨输送到与铆接组件2相对应的装配工位时，铆钉振动盘21将铆钉从出料端口输出，铆钉沿铆钉振动盘21的出料端口进入铆钉落料板251的落料槽内，在分铆气缸253的控制下，第一分铆钉槽255先与铆钉落料板251上的落料槽连通，铆钉落入第一分铆钉槽255内，然后分铆气缸253作用，第一分铆钉槽255与铆钉落料板251的落料槽不连通，并对后续铆钉起到限制继续下落的作用，第二分铆钉槽256与铆钉落料板251连通，已经落入第一分铆钉槽255内的铆钉经过第一分铆钉槽255落入第二分铆钉槽256，完成铆钉分料，并经过第二分铆钉槽256继续沿铆钉落料板251上的落料槽下落，进入冲铆钉组23进料端口，然后冲铆钉组23与翻铆钉组24相互配合，将铆钉铆接进拨胶与内轨的配合孔内。

如图9所示，优选地，分铆气缸253板252为“E”型，“E”型分铆气缸253板252的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸253固定在分铆气缸253板252的第三条边上，所述铆钉落料板251卡设在分铆气缸253板252的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸253板252的两条等长的边上设有可使分铆滑块254穿过的开槽，开槽既可以对分铆滑块254起到支撑作用，还可以在分铆钉时起到导向作用。

优选地，冲铆钉支架231包括上固定板、下固定板和设于两者之间的竖板，所述冲铆钉气缸232设于上固定板上，所述料兜气缸233设于竖板上，竖板上设有滑轨，料兜气缸233和料兜固定块上设有嵌入所述滑轨的滑槽，所述落料板固定块257固设在上固定板上，可以使整体机构紧凑，优化布局。

优选地，冲针234通过活动板237与冲铆钉气缸232缸柱连接，所述上固定板与下固定板之间设有导向杆238，所述活动板237套接在所述导向杆238上；所述导向杆238在冲铆钉气缸232带动冲针234相对拨胶移动的过程中起到导向作用。

如图11至图13所示，所述搬运组32包括设于机架4下的水平输送气缸321、与水平输送气缸321缸柱连接的移动板322、设于移动板322上的升降导柱323、分别设于升降导柱323两端的连接板324和升降气缸安装板325、通过连杆设于连接板324上的搬运尺326、设于升降气缸安装板325上的升降气缸327，所述升降气缸327的缸柱向升降气缸安装板325上方伸出并与移动板322连接，所述机架4上设有避让槽，所述搬运尺326伸出所述避让槽；所述翻转组33包括上方设有开槽的固定块331、分别设于固定块331两侧的限位气缸332和翻转气缸334、可沿固定块331上下移动的的活动块333、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块335；所述固定块331设于机架4上方，所述限位气缸332设于机架4下方，限位气缸332的缸柱伸出机架4上方并与活动块333连接；所述翻转气缸334设于固定块331上，翻转气缸334缸柱通过连接块与翻料块335连接。

如图14所示，拨胶与内轨被铆接在一起被搬运组32输送到翻转组33上，装了拨胶的内轨落入固定块331和活动块333顶部之间，限位气缸332启动带动活动块333沿固定块331下降，翻转气缸334启动，翻转气缸334缸柱回收带动翻料块335沿固定块331上方的开槽伸出，由于失去活动块333的支撑，加之翻料块335对内轨组件施加推力，内轨组件逆时针翻转90度落在活动块333上，并由翻料块335支撑，当活动块333顶部与内轨输出组34平齐时，限位气缸332停止动作，翻转气缸334缸柱继续回收，带动翻料块335沿固定块331上方的开槽继续伸出，并继续对内轨组件施加推力，内轨组件在翻料块335的作用下沿逆时针方向翻转90度，落入内轨输出组34并由内轨输出组34输出。

优选地，机架4下方沿内轨输送方向设有两个固定板328，两固定板328之间设有导杆329，移动板322上设有套接在所述导杆329上的导向套，所述水平输送气缸321设于其中一个固定板328上，所述限位气缸332设于另一固定板328上；导杆329不仅可以对移动板322起到支撑作用，还可以在水平输送气缸321带动移动板322移动时起到导向作用；限位气缸332设于另一固定板328上既可以对限位气缸332起到支撑作用，还可以简化结构。

优选地，活动块333上方中间部位设有向上延伸的限位凸壁，所述限位凸壁与固定块331水平方向的距离与内轨高度相适配。

优选地，活动块333上设有滑槽，所述固定块331上设有嵌入所述滑槽的滑块；所述滑块距离固定块331顶端的距离与内轨宽度相适配；内轨在翻料块335的作用下再次逆时针翻转90度后刚好能被翻转到内轨输出组34上。

优选地，机架4两侧沿内轨上料组31和内轨输出组34之间设有与调节丝杆41连接的支撑板42，所述装配工位设于所述支撑板42上，可以根据内轨型号，通过调整支撑板42的位置，调节每组装配工位之间的相对距离，实用范围广，灵活度高。

优选地，支撑板42上设有滑块，所述机架4上设有嵌入所述滑块的直线滑轨43；直线滑轨43不仅可以对支撑板42起到支撑作用，还可以在丝杆调节两支撑板42的相对距离时起到导向作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等均应包含在本实用新型的保范围之内。

Claims (10)

1.一种内轨装拨胶机构，其特征在于：包括机架、依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及输送组件，所述输送组件包括内轨上料组、搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接；所述机架两侧沿内轨上料组和内轨输出组之间设有至少两组装配工位，拨胶送料组件、铆接组件分别与一组装配工位相对应。

2.按照权利要求1所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述拨胶送料组件包括设于机架上的拨胶振动盘、与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶推料组和用于将拨胶从拨胶推料组件抓取的拨胶抓取组；所述拨胶抓取组包括设于机架上装配工位上方的支撑座、设于支撑座上的法兰板、设于法兰板上的拨胶定位气缸、通过连接块与拨胶定位气缸缸柱连接的拨胶定位针和带有拨胶抓爪的手指气缸；所述支撑座上设有开槽，拨胶抓取组设于开槽上方；所述拨胶推料组件包括设于支撑座上的拨胶推料气缸和拨胶推料座、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶推料座内往复移动的拨胶推料块。

3.按照权利要求2所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述拨胶推料块上设有凹槽，凹槽内设有与拨胶外向相适配的镶块。

4.按照权利要求1所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述铆接组件包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上装配工位上方的长底板、设于长底板上的冲铆钉组、设于长底板下方与冲铆钉组相对应的翻铆钉组、设于冲铆钉组上的分铆钉组；所述分铆钉组包括铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分铆气缸板、设于分铆气缸板上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述铆钉落料板通过落料板固定块设于冲铆钉组上，铆钉落料板一端与铆钉振动盘出料端口连接另一端与冲铆钉组进料端口连接，所述分铆滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通；

所述冲铆钉组包括设于长底板上的冲铆钉支架、设于冲铆钉支架上的冲铆钉气缸和料兜气缸、与冲铆钉气缸缸柱连接的冲针、通过料兜固定块与料兜气缸缸柱连接的下料兜、设于下料兜下方的下料兜护块，所述下料兜上设有冲针孔，所述下料兜护块上设有与冲针孔连通的进料口，所述进料口与铆钉落料板连通，所述铆钉落料板通过落料板固定块固设在冲铆钉支架上；

所述翻铆钉组包括设于机架上的翻铆套固定块、设于翻铆套固定块上的翻铆套、设于翻铆套内的翻铆引针，所述翻铆套固定块上设有通孔，所述翻铆套设于所述通孔内，且翻铆套与机架之间压设有弹性件。

5.按照权利要求4所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述分铆气缸板为“E”型，“E”型分铆气缸板的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸固定在分铆气缸板的第三条边上，所述铆钉落料板卡设在分铆气缸板的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸板的两条等长的边上设有可使分铆滑块穿过的开槽；

所述冲铆钉支架包括上固定板、下固定板和设于两者之间的竖板，所述冲铆钉气缸设于上固定板上，所述料兜气缸设于竖板上，竖板上设有滑轨，料兜气缸和料兜固定块上设有嵌入所述滑轨的滑槽，所述落料板固定块固设在上固定板上；

所述冲针通过活动板与冲铆钉气缸缸柱连接，所述上固定板与下固定板之间设有导向杆，所述活动板套接在所述导向杆上。

6.按照权利要求1所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述翻转组包括上方设有开槽的固定块、分别设于固定块两侧的限位气缸和翻转气缸、可沿固定块上下移动的的活动块、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块；所述固定块设于机架上方，所述限位气缸设于机架下方，限位气缸的缸柱伸出机架上方并与活动块连接；所述翻转气缸设于固定块上，翻转气缸缸柱通过连接块与翻料块连接；

所述搬运组包括设于机架下的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板、设于移动板上的升降导柱、分别设于升降导柱两端的连接板和升降气缸安装板、通过连杆设于连接板上的搬运尺、设于升降气缸安装板上的升降气缸，所述升降气缸的缸柱向升降气缸安装板上方伸出并与移动板连接，所述机架上设有避让槽，所述搬运尺伸出所述避让槽。

7.按照权利要求6所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述活动块上方中间部位设有向上延伸的限位凸壁，所述限位凸壁与固定块水平方向的距离与内轨高度相适配；

所述机架下方沿内轨输送方向设有两个固定板，两固定板之间设有导杆，移动板上设有套接在所述导杆上的导向套，所述水平输送气缸设于其中一个固定板上，所述限位气缸设于另一固定板上。

8.按照权利要求7所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述活动块上设有滑槽，所述固定块上设有嵌入所述滑槽的滑块；所述滑块距离固定块顶端的距离与内轨宽度相适配。

9.按照权利要求1至8任一项所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述机架两侧沿内轨上料组和内轨输出组之间设有与调节丝杆连接的支撑板，所述装配工位设于所述支撑板上。

10.按照权利要求9所述内轨装拨胶机构，其特征在于：所述支撑板上设有滑块，所述机架上设有嵌入所述滑块的直线滑轨。