CN111975311A - 一种太阳能角码装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能角码装配装置，包括底架、型材送料机构，角码送料机构、压装机构，所述型材送料机构，所述型材送料机构包括第一步进电机、型材送料丝杆和位移送料板，所述角码送料机构设置于型材送料机构两侧，所述压装机构设置于角码送料机构末端，所述底架另一侧固定安装有一成品仓。本发明的优点在于大大提高了角码的安装效率，同时节约人力成本。

Description

一种太阳能角码装配装置
技术领域
本发明涉及角码安装技术领域，特别涉及一种太阳能角码装配装置。
背景技术
从长远来看，光伏产业发展前景良好。太阳能作为可再生清洁能源，已受到各国的普遍关注，并制定了较长期的发展目标，欧盟及成员国颁布了可再生能源行动计划，到2020年欧盟太阳能发电总装机容量将超过90GW，其中德国光伏发电总装机容量将达到 51GW，西班牙光热发电将达到10GW。此外，欧盟启动了“欧洲沙漠行动”，计划在撒哈拉沙漠建设大规模太阳能电站向欧洲电力负荷中心输电。欧盟各国普遍通过优惠上网电价政策支持太阳能发电的发展，美国通过税收减免和投资补贴等政策支持太阳能发电发展。而角码作为太阳能电池板的重要连接部件，其自动化安装所带来的经济效益更是不可估量。
设计一条自动化角码安装线不仅可以大大提高角码的安装效率，同时也解决了现阶段人力成本过高的问题。由于太阳能是清洁能源，未来太阳能产值会越来越高，而角码作为太阳能电池板的重要连接部件，所以角码的安装能够实现自动化装配非常重要。
角码为铝合金材质，外型为L型的中空结构，内侧两边各均匀分布有4条倒齿形棱边，在上料过程中，由于角码重心位于自身结构之外，所以在传输过程中非常容易翻转。另外，角码倒齿形棱边常常使多个角码之间产生勾连，振动分料难度较大，而且物料分离时也容易造成角码的划伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能角码装配装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种太阳能角码装配装置，其特征在于，包括底架、型材送料机构，角码送料机构、压装机构，所述型材送料机构，所述型材送料机构包括第一步进电机、型材送料丝杆和位移送料板，所述型材送料丝杆一端与第一步进电机输出端固定连接，所述第一步进电机固定设置于底架一侧，所述型材送料丝杆另一端固定连接有丝杠支撑座，所述型材送料丝杆上设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与位移送料板固定连接，所述位移送料板下端两侧固定连接有两个第一滑块，所述第一滑块与两根平行布置的第一导轨滑动连接，所述丝杠支撑座和第一导轨均与底架上端固定连接；
所述角码送料机构设置于型材送料机构两侧，所述角码送料机构包括送料托板，第二步进电机和角码送料丝杆，所述送料托板两侧设置有挡板，所述送料托板底部设置有活动槽，所述活动槽内活动安装有一角码推板，所述角码推板底部固定设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置于角码送料丝杆上，所述角码送料丝杆两端设置有角码送料丝杆支撑座，所述第二丝杆螺母一端与第二步进电机输出端连接，所述第二步进电机固定连接于送料托板上；
所述压装机构设置于角码送料机构末端，所述压装机构包括第一气缸和角码压紧板，所述第一气缸固定连接于送料托板末端，所述角码压紧板固定设置于第一气缸输出端，所述第一气缸输出端方向垂直于第二步进电机输出端；
所述底架另一侧固定安装有一成品仓。
优选的，所述型材送料机构两侧的送料托板之间固定设置有型材托板。
优选的，所述型材托板底部设置有第二滑块，所述第二滑块底部滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定连接于底架上端，所述第二导轨与第一导轨的设置方向垂直。
优选的，所述送料托板外侧挡板为活动挡板，内侧为固定挡板，所述送料托板于活动挡板外侧固定设置有一固定板，所述活动挡板与固定板之间通过直线轴承连接，所述活动挡板与直线轴承固定连接，所述直线轴承上套接有压簧。
优选的，所述角码推板一侧设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三导轨，所述第三导轨固定设置于固定挡板上。
优选的，所述第一步进电机输出端与型材送料丝杆连接处设置有联轴器。
优选的，所述底架于型材送料机构另一侧固定设置有一挡料机构，所述挡料机构包括固定支架、滑料板与第二气缸，所述固定支架固定设置于底架上，所述滑料板安装于固定支架中间，所述滑料板底部与第二气缸输出端连接，所述第二气缸固定连接于底架上。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明采用型材送料机构、角码送料机构与压装机构配合，实现了型材与两侧角码精准连接，本发明能够实现不同长度型材的放置与不同尺寸角码的固定与压装，通过导轨滑块和丝杆滑块的共同作用下来实现角码的位移，使其准确到达安装位置，再使用气缸推动角码与型材进行对准安装，安装完成后挡料机构可以使得型材自动进入成品仓，大大提高了角码的安装效率，同时节约人力成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图结构示意图；
图3是本发明的仰视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
如图1-3所述的一种太阳能角码装配装置，包括底架1、型材送料机构，角码送料机构、压装机构，所述型材送料机构，所述型材送料机构包括第一步进电机2、型材送料丝杆3和位移送料板4，所述型材送料丝杆3一端与第一步进电机2输出端固定连接，所述第一步进电机2输出端与型材送料丝杆3连接处设置有联轴器5，所述第一步进电机2固定设置于底架1一侧，所述型材送料丝杆3另一端固定连接有丝杠支撑座6，所述型材送料丝杆3上设置有第一丝杆螺母7，所述第一丝杆螺母7与位移送料板4固定连接，所述位移送料板4下端两侧固定连接有两个第一滑块8，所述第一滑块8与两根平行布置的第一导轨9滑动连接，所述丝杠支撑座6和第一导轨9均与底架1上端固定连接。
所述角码送料机构设置于型材送料机构两侧，所述角码送料机构包括送料托板10、第二步进电机11和角码送料丝杆25，所述型材送料机构两侧的送料托板10之间固定设置有型材托板14，所述型材托板14底部设置有第二滑块15，所述第二滑块15底部滑动连接有第二导轨13，所述第二导轨13固定连接于底架1上端，所述第二导轨13与第一导轨9的设置方向垂直。
所述送料托板10两侧设置有挡板，所述送料托板10外侧挡板为活动挡板17，内侧为固定挡板18，所述送料托板10于活动挡板17外侧固定设置有一固定板19，所述活动挡板17与固定板19之间通过直线轴承20连接，所述活动挡板17与直线轴承20固定连接，所述直线轴承20上套接有压簧21。
所述送料托板10底部设置有活动槽22，所述活动槽22内活动安装有一角码推板23，所述角码推板23底部固定设置有第二丝杆螺母24，所述第二丝杆螺母24设置于角码送料丝杆25上，所述角码送料丝杆25两端设置有角码送料丝杆支撑座26，所述第二丝杆螺母24一端与第二步进电机11输出端连接，所述第二步进电机11固定连接于送料托板10上，所述角码推板23一侧设置有第三滑块27，所述第三滑块27滑动连接有第三导轨28，所述第三导轨28固定设置于固定挡板18上。所述压装机构设置于角码送料机构末端，所述压装机构包括第一气缸29和角码压紧板30，所述第一气缸29固定连接于送料托板10末端，所述角码压紧板30固定设置于第一气缸29输出端，所述第一气缸29输出端方向垂直于第二步进电机11输出端。
所述底架1于型材送料机构另一侧固定设置有一挡料机构，所述挡料机构包括固定支架31、滑料板32与第二气缸33，所述固定支架31固定设置于底架上1，所述滑料板32安装于固定支架31中间，所述滑料板32底部与第二气缸33输出端连接，所述第二气缸33固定连接于底架1上，所述底架1另一侧固定安装有一成品仓12，所述成品仓12设置于挡料机构下端。
在工作时，将型材有续的排列于型材托板上，由于型材形状为矩形，所以在两侧固定挡板的作用下可以简单快速的对矩形型材进行放置，通过第一步进电机的驱动，带动型材送料丝杆旋转，在丝杆的旋转作用下，在丝杆上套合的第一丝杆螺母做直线运动，从而实现了与第一丝杆螺母连接的位移送料板的直线运动，在位移送料板下侧装有第一滑块机构，两个平行布置的第一导轨与上方连接的两个滑块支撑起位移送料板，在位移送料板的推动下实现了矩形型材的上料过程，其中使用步进电机作为驱动方式是由于步进电机是由脉冲信号驱动，可以实现准确的定位方式，其输送距离可以根据型材的宽度进行调整。
通过第二步进电机的驱动，带动角码送料丝杆旋转，在角码送料丝杆的旋转作用下，在角码送料丝杆上套合的第二丝杆螺母做直线运动，从而实现了与第二丝杆螺母连接的位移送料板的直线运动。由于角码宽度尺寸差别不大，不用大位移的调节器调节长，所以在角码输送装置上设计了一个有压簧、直线轴承、固定板和活动挡板组成的压紧机构，通过压紧机构可以避免在送料过程中，角码出现偏移的弊端，使其送料更加准确。
挡料机构主要是实现了对型材送料过程中的挡料以及位置固定的作用，实现了角码和型材的装配位置，在挡料机构挡料过程中，由侧面的两个第一气缸推动传送到位的角码进入型材两端面的安装位置，实现了对角码的安装，在安装完成后，第二气缸下落，在第一步进电机的带动位移送料板推动下实现下一个装配工序的实现，并且将已装配好的型材推出，进入成品仓中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种太阳能角码装配装置，其特征在于，包括底架、型材送料机构，角码送料机构、压装机构，所述型材送料机构，所述型材送料机构包括第一步进电机、型材送料丝杆和位移送料板，所述型材送料丝杆一端与第一步进电机输出端固定连接，所述第一步进电机固定设置于底架一侧，所述型材送料丝杆另一端固定连接有丝杠支撑座，所述型材送料丝杆上设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与位移送料板固定连接，所述位移送料板下端两侧固定连接有两个第一滑块，所述第一滑块与两根平行布置的第一导轨滑动连接，所述丝杠支撑座和第一导轨均与底架上端固定连接；
所述角码送料机构设置于型材送料机构两侧，所述角码送料机构包括送料托板，第二步进电机和角码送料丝杆，所述送料托板两侧设置有挡板，所述送料托板底部设置有活动槽，所述活动槽内活动安装有一角码推板，所述角码推板底部固定设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置于角码送料丝杆上，所述角码送料丝杆两端设置有角码送料丝杆支撑座，所述第二丝杆螺母一端与第二步进电机输出端连接，所述第二步进电机固定连接于送料托板上；
所述压装机构设置于角码送料机构末端，所述压装机构包括第一气缸和角码压紧板，所述第一气缸固定连接于送料托板末端，所述角码压紧板固定设置于第一气缸输出端，所述第一气缸输出端方向垂直于第二步进电机输出端；
所述底架另一侧固定安装有一成品仓。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述型材送料机构两侧的送料托板之间固定设置有型材托板。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述型材托板底部设置有第二滑块，所述第二滑块底部滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定连接于底架上端，所述第二导轨与第一导轨的设置方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述送料托板外侧挡板为活动挡板，内侧为固定挡板，所述送料托板于活动挡板外侧固定设置有一固定板，所述活动挡板与固定板之间通过直线轴承连接，所述活动挡板与直线轴承固定连接，所述直线轴承上套接有压簧。
5.根据权利要求1或4所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述角码推板一侧设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三导轨，所述第三导轨固定设置于固定挡板上。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述第一步进电机输出端与型材送料丝杆连接处设置有联轴器。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能角码装配装置，其特征在于：所述底架于型材送料机构另一侧固定设置有一挡料机构，所述挡料机构包括固定支架、滑料板与第二气缸，所述固定支架固定设置于底架上，所述滑料板安装于固定支架中间，所述滑料板底部与第二气缸输出端连接，所述第二气缸固定连接于底架上。
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