CN111774840A - 一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、安装架、安装板、挡料机构、装配机构及去屑机构，安装架设有两个并左右对称安装于工作台的左右两边，安装板横跨安装于左右两边的安装架的上方，挡料机构居中设于安装板的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配，装配机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行角码的自动装配，去屑机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行抽吸位于其内部的切屑。本发明中的用于铝合金边框与角码的自动装配装置具有结构合理、使用方便、装配效率高的特点。

Description

一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置
技术领域
本发明涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置。
背景技术
随着光能转化为电能进行存储的技术逐步成熟，太阳能电池板的使用也越来越广泛。而铝合金边框与角码作为太阳能电池板的重要部件，目前，铝合金边框与角码的转配主要还是通过人工来实现的，由于铝合金边框的端部存在较为锋利的切割口，在手动装配角码时会存在人员安全问题，而分布在切割口处的飞边也增加了装配难度，另外，人工成本高，出错率高，装配效率低下。因此，能够实现铝合金边框与角码自动化的装配就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，包括工作台、安装架、安装板、挡料机构、装配机构及去屑机构；
所述安装架设有两个并左右对称安装于工作台的左右两边，所述安装板横跨安装于左右两边的安装架的上方，所述安装架为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台及安装板进行接触；
所述挡料机构居中设于安装板的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配；
所述装配机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行角码的自动装配；
所述去屑机构对称设于安装板的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框的两端同时进行抽吸位于其内部的切屑。
优选的，所述挡料机构包括挡料气缸及挡料板，所述挡料气缸设有两个并分别通过一个L型的固定片一对称安装于安装板的左右两边，所述挡料气缸的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块，所述连接块上通过销轴铰接有L型的连接杆，所述固定片一的前端面的上部居中焊接有连接耳，所述连接耳上通过销轴铰接有连接条，所述连接杆的自由端与连接条的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板横跨安装于左右两边的连接杆上，所述挡料板上均布有吸附口并在吸附口的外侧焊接有吸附管，所述吸附管通过气管接头连接有吸气管一。
优选的，所述装配机构包括装配气缸、推移块及推移板，所述装配气缸通过L型的固定片二安装于安装板的下方，所述装配气缸的活塞杆的末端连接有“Ω”的连接片，所述安装板在连接片的正上方设有长条形的安装槽一，所述推移块滑动安装于安装槽一中，所述推移块的底部位于安装板的下方并与所述的连接片连接，所述推移块是顶部位于安装板的上方并与所述的推移板连接，所述推移板为Z字型构造并安装于推移块的内侧，所述安装板的上端面的左右两边对称安装有C型的放料板，所述放料板的下端口与推移板的上端面之间间隙滑动配合，所述安装板的上端面在两个安装槽一之间设有设有边框定位槽。
优选的，所述去屑机构包括集屑盒、滑移柱、安装轴及滑移板，所述集屑盒的内侧均布焊接有吸屑管，所述集屑盒的外侧通过气管接头均布连接有吸气管二，所述安装板在集屑盒的正下方设有长条形的安装槽二，所述滑移柱滑动安装于安装槽二中，所述滑移柱的顶部安装于集屑盒的底部中心处，所述安装板的上端面在两个集屑盒的内侧对称安装有L型的限位板，所述限位板的下部间隔设有导向口，所述吸屑管与导向口之间一一对应并彼隙此间滑动配合，所述安装轴设有两个并转动安装有安装板的下方，所述安装轴的下端键连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带进行连接，所述推移块连接于同步带的前侧，所述滑移板连接于同步带的后侧，所述滑移板为L型的构造并在其上设有长条形的滑移槽，所述滑移柱的下部滑动安装于滑移槽中。
优选的，所述吸屑管的端口做度斜切处理，所述吸屑管与铝合金边框的插口之间为间隙配合关系。
本发明的优点：
本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置在实际应用时：
(1)通过挡料气缸的活塞杆的收缩，可带动挡料板向下翻转并与安装板保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框，以便于对其进行角码的自动装配；通过挡料气缸的活塞杆的伸长，可带动挡料板向上翻转并与安装板保持平行关系，而在翻转前通过吸附住排列于最下方的铝合金边框，可使该铝合金边框及其上角码与安装板保持平行关系，避免下滑时，角码下接触到工作台而发生断裂或形变，当停止吸附后，装配好角码的铝合金边框即可在重力的作用下从挡料板与安装板之间滑落出来。
(2)通过装配气缸的活塞杆的收缩可带动两边的推移板朝最下方的铝合金边框的两端进行移动，当在两边的滑移板的内侧放上角码，即可对该铝合金边框的两端自动装配上角码。
(3)通过装配气缸的活塞杆的伸长经皮带传动后可带动两边的集屑盒的吸屑管朝排列于下方的铝合金边框的两端进行移动，当两边的吸屑管插装到铝合金边框的端口内时，吸气管二即可将铝合金边框内的切屑吸附出来，同时通过吸屑管与铝合金边框之间的插装运动，可去除掉阻碍在铝合金边框的端口装配角码的切割口处的飞边。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置具有结构合理、安全性高、使用方便、装配效率高的特点。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体俯视的结构示意图。
图3为本发明中的挡料机构的结构示意图。
图4和图5为本发明中的装配和去屑机构的结构示意图。
图6为本发明中的挡料板的结构示意图。
图7为本发明中的推移板的结构示意图。
图8为本发明中的集屑盒的结构示意图。
图9为本发明中的滑移板的结构示意图。
图10为铝合金边框和角码装配前后的结构示意图。
其中：
1-工作台；
2-安装架；
3-安装板；301-安装槽一；302-安装槽二；303-边框定位槽；
4-挡料机构；401-挡料气缸；402-固定片一；403-连接块；404-连接杆；405-连接条；406-连接耳；407-挡料板；407a-吸附口；408-吸附管；409-吸气管一；
5-装配机构；501-装配气缸；502-固定片二；503-连接片；504-推移块；505-推移板；506-放料板；
6-去屑机构；601-集屑盒；602-吸屑管；603-吸气管二；604-滑移柱；605-限位板；605a-导向口；606-安装轴；607-同步轮；608-同步带；609-滑移板；609a-滑移槽；
7-铝合金边框；
8-角码。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：包括工作台1、安装架2、安装板3、挡料机构4、装配机构5及去屑机构6；
所述安装架2设有两个并左右对称安装于工作台1的左右两边，所述安装板3横跨安装于左右两边的安装架2的上方，所述安装架2为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台1及安装板3进行接触；
所述挡料机构4居中设于安装板3的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；
所述装配机构5对称设于安装板3的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框7的两端同时进行角码8的自动装配；
所述去屑机构6对称设于安装板3的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框7的两端同时进行抽吸位于其内部的切屑。
在本发明中，所述挡料机构4包括挡料气缸401及挡料板407，所述挡料气缸401设有两个并分别通过一个L型的固定片一402对称安装于安装板3的左右两边，所述挡料气缸401的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块403，所述连接块403上通过销轴铰接有L型的连接杆404，所述固定片一402的前端面的上部居中焊接有连接耳406，所述连接耳406上通过销轴铰接有连接条405，所述连接杆404的自由端与连接条405的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板407横跨安装于左右两边的连接杆404上，所述挡料板407上均布有吸附口407a并在吸附口407a的外侧焊接有吸附管408，所述吸附管408通过气管接头连接有吸气管一409。通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系，而在翻转前通过吸附住排列于最下方的铝合金边框7，可使该铝合金边框7及其上角码8与安装板3保持平行关系，避免下滑时，角码8下接触到工作台1而发生断裂或形变，当停止吸附后，装配好角码8的铝合金边框7即可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
在本发明中，所述装配机构5包括装配气缸501、推移块504及推移板505，所述装配气缸501通过L型的固定片二502安装于安装板3的下方，所述装配气缸501的活塞杆的末端连接有“Ω”的连接片503，所述安装板3在连接片503的正上方设有长条形的安装槽一301，所述推移块504滑动安装于安装槽一301中，所述推移块504的底部位于安装板3的下方并与所述的连接片503连接，所述推移块504是顶部位于安装板3的上方并与所述的推移板505连接，所述推移板505为Z字型构造并安装于推移块504的内侧，所述安装板3的上端面的左右两边对称安装有C型的放料板609，所述放料板609的下端口与推移板505的上端面之间间隙滑动配合，所述安装板3的上端面在两个安装槽一301之间设有设有边框定位槽303。通过装配气缸501的活塞杆的收缩可带动两边的推移板505朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，当在两边的滑移板604的内侧放上角码8，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8。
在本发明中，所述去屑机构6包括集屑盒601、滑移柱604、安装轴606及滑移板609，所述集屑盒601的内侧均布焊接有吸屑管602，所述集屑盒601的外侧通过气管接头均布连接有吸气管二603，所述安装板3在集屑盒601的正下方设有长条形的安装槽二302，所述滑移柱604滑动安装于安装槽二302中，所述滑移柱604的顶部安装于集屑盒601的底部中心处，所述安装板3的上端面在两个集屑盒601的内侧对称安装有L型的限位板605，所述限位板605的下部间隔设有导向口605a，所述吸屑管602与导向口605a之间一一对应并彼隙此间滑动配合，所述安装轴606设有两个并转动安装有安装板3的下方，所述安装轴606的下端键连接有同步轮607，两个同步轮607之间通过同步带608进行连接，所述推移块504连接于同步带608的前侧，所述滑移板609连接于同步带608的后侧，所述滑移板609为L型的构造并在其上设有长条形的滑移槽609a，所述滑移柱604的下部滑动安装于滑移槽609a中。通过装配气缸501的活塞杆的伸长经皮带传动后可带动两边的集屑盒601的吸屑管602朝排列于下方的铝合金边框7的两端进行移动，当两边的吸屑管602插装到铝合金边框7的端口内时，吸气管二603即可将铝合金边框7内的切屑吸附出来，同时通过吸屑管602与铝合金边框7之间的插装运动，可去除掉阻碍在铝合金边框7的端口装配角码8的切割口处的飞边。
在本发明中，所述吸屑管602的端口做45度斜切处理，斜切处理后，可增加吸屑管602的口径，提升吸屑管602的吸屑效率，所述吸屑管602与铝合金边框7的插口之间为间隙配合关系。
在本发明中，这种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置的工作原理及工作过程，如下所述：
步骤1：放上边框：在两个限位板605之间放上整齐排列的铝合金边框7，位于最下方的铝合金边框7会在重力作用下滑落到边框定位槽303中，并受到挡料板407的阻挡；
步骤2：放上角码：在两边的放料板506上放上整齐排列的角码8，位于最下方的角码8会在重力作用下滑落到推移板505的内侧，并受到推移板505的阻挡；
步骤3：装配角码：通过装配气缸501的活塞杆的收缩，带动两边的推移板505及其上的角码8朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8，放料板506中的剩下的角码8则受到推移板505的阻挡；
步骤4：释放边框：先通过挡料板407的吸附口407a吸附住装配好角码8的铝合金边框7，再通过装配气缸501的活塞杆的收缩，带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系，再停止吸附，铝合金边框7即可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
步骤5：去除切屑：通过装配气缸501的活塞杆的伸长，经皮带传动后可带动两边的集屑盒601的吸屑管602朝排列于下方的铝合金边框7的两端进行移动，当两边的吸屑管602插装到铝合金边框7的端口内时，吸气管二603即可将铝合金边框7内的切屑吸附出来，同时通过吸屑管602与铝合金边框7之间的插装运动，可去除掉阻碍在铝合金边框7的端口装配角码8的切割口处的飞边，同时，剩下的铝合金边框7受到吸屑管602的阻挡。
步骤6：自动填料：通过装配气缸501的活塞杆的伸长，带动推移板505回到初始位置，此时放料板505中位于最下方的角码8在重力作用下滑落到推移板505的内侧，再通过挡料气缸401的活塞杆的伸缩，带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，再通过装配气缸501的活塞杆的收缩，经皮带传动后壳带动两边的集屑盒601的吸屑管602朝外移动，直至吸屑管602完全脱离铝合金边框7，此时两个限位板之间的位于最下方的铝合金边框7会在重力作用下滑落到边框定位槽303中，并受到挡料板407的阻挡。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置在实际应用时：
(1)通过挡料气缸401的活塞杆的收缩，可带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系，可用于挡住排列于最下方的铝合金边框7，以便于对其进行角码8的自动装配；通过挡料气缸401的活塞杆的伸长，可带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系，而在翻转前通过吸附住排列于最下方的铝合金边框7，可使该铝合金边框7及其上角码8与安装板3保持平行关系，避免下滑时，角码8下接触到工作台1而发生断裂或形变，当停止吸附后，装配好角码8的铝合金边框7即可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
(2)通过装配气缸501的活塞杆的收缩可带动两边的推移板505朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动，当在两边的滑移板604的内侧放上角码8，即可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8。
(3)通过装配气缸501的活塞杆的伸长经皮带传动后可带动两边的集屑盒601的吸屑管602朝排列于下方的铝合金边框7的两端进行移动，当两边的吸屑管602插装到铝合金边框7的端口内时，吸气管二603即可将铝合金边框7内的切屑吸附出来，同时通过吸屑管602与铝合金边框7之间的插装运动，可去除掉阻碍在铝合金边框7的端口装配角码8的切割口处的飞边。
综上所述，本发明中的太能能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置具有结构合理、安全性高、使用方便、装配效率高的特点。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、安装板(3)、挡料机构(4)、装配机构(5)及去屑机构(6)；
所述安装架(2)设有两个并左右对称安装于工作台(1)的左右两边，所述安装板(3)横跨安装于左右两边的安装架(2)的上方，所述安装架(2)为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台(1)及安装板(3)进行接触；
所述挡料机构(4)居中设于安装板(3)的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框(7)，以便于对其进行角码(8)的自动装配；
所述装配机构(5)对称设于安装板(3)的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框(7)的两端同时进行角码(8)的自动装配；
所述去屑机构(6)对称设于安装板(3)的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框(7)的两端同时进行抽吸位于其内部的切屑。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括挡料气缸(401)及挡料板(407)，所述挡料气缸(401)设有两个并分别通过一个L型的固定片一(402)对称安装于安装板(3)的左右两边，所述挡料气缸(401)的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块(403)，所述连接块(403)上通过销轴铰接有L型的连接杆(404)，所述固定片一(402)的前端面的上部居中焊接有连接耳(406)，所述连接耳(406)上通过销轴铰接有连接条(405)，所述连接杆(404)的自由端与连接条(405)的自由端之间通过销轴进行铰接，所述挡料板(407)横跨安装于左右两边的连接杆(404)上，所述挡料板(407)上均布有吸附口(407a)并在吸附口(407a)的外侧焊接有吸附管(408)，所述吸附管(408)通过气管接头连接有吸气管一(409)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：所述装配机构(5)包括装配气缸(501)、推移块(504)及推移板(505)，所述装配气缸(501)通过L型的固定片二(502)安装于安装板(3)的下方，所述装配气缸(501)的活塞杆的末端连接有“Ω”的连接片(503)，所述安装板(3)在连接片(503)的正上方设有长条形的安装槽一(301)，所述推移块(504)滑动安装于安装槽一(301)中，所述推移块(504)的底部位于安装板(3)的下方并与所述的连接片(503)连接，所述推移块(504)是顶部位于安装板(3)的上方并与所述的推移板(505)连接，所述推移板(505)为Z字型构造并安装于推移块(504)的内侧，所述安装板(3)的上端面的左右两边对称安装有C型的放料板(609)，所述放料板(609)的下端口与推移板(505)的上端面之间间隙滑动配合，所述安装板(3)的上端面在两个安装槽一(301)之间设有设有边框定位槽(303)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：所述去屑机构(6)包括集屑盒(601)、滑移柱(604)、安装轴(606)及滑移板(609)，所述集屑盒(601)的内侧均布焊接有吸屑管(602)，所述集屑盒(601)的外侧通过气管接头均布连接有吸气管二(603)，所述安装板(3)在集屑盒(601)的正下方设有长条形的安装槽二(302)，所述滑移柱(604)滑动安装于安装槽二(302)中，所述滑移柱(604)的顶部安装于集屑盒(601)的底部中心处，所述安装板(3)的上端面在两个集屑盒(601)的内侧对称安装有L型的限位板(605)，所述限位板(605)的下部间隔设有导向口(605a)，所述吸屑管(602)与导向口(605a)之间一一对应并彼隙此间滑动配合，所述安装轴(606)设有两个并转动安装有安装板(3)的下方，所述安装轴(606)的下端键连接有同步轮(607)，两个同步轮(607)之间通过同步带(608)进行连接，所述推移块(504)连接于同步带(608)的前侧，所述滑移板(609)连接于同步带(608)的后侧，所述滑移板(609)为L型的构造并在其上设有长条形的滑移槽(609a)，所述滑移柱(604)的下部滑动安装于滑移槽(609a)中。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的自动装配装置，其特征在于：所述吸屑管(602)的端口做45度斜切处理，所述吸屑管(602)与铝合金边框(7)的插口之间为间隙配合关系。
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