CN220050758U - 一种全自动铅封安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于铅封设备领域，提供了一种全自动铅封安装设备，包括工作台和同步带输送线，所述同步带输送线固定安装在工作台上，还包括：X直线模组，所述X直线模组固定安装在工作台上，且X直线模组设置在同步带输送线的上方；吸料压合机构，所述吸料压合机构固定连接在X直线模组的移动端；取料区，所述取料区固定安装在工作台上，且取料区位于X直线模组的末端下方。本实用新型通过多铅封同时按压作业，作业半径缩短，提升了有效时间内铅封按压的效率，同时本实用新型采用机械结构组成，成本相对较低，可以实现批量化生产；本实用新型带有铅封自动上料、自动安装、自动检测安装是否合格的功能，节省人力，提高了安装效率，降低了生产成本。

Description

一种全自动铅封安装设备

技术领域

本实用新型属于铅封设备领域，尤其涉及一种全自动铅封安装设备。

背景技术

随着电能表市场需求日益增大，传统人工安装铅封工站成为电能表生产的瓶颈，人均产出较低，无法满足批量化生产。

中国实用新型专利公开(公告)号为CN203495957U的一种机器人铅封装置，包括机器人装置、机器人控制器、总控板、铅封振料装置、铅封暂存机构、流水线线体、电能表及托盘。机器人装置中设有视觉识别系统和真空吸取装置，机器人装置作为一个独立的系统设置于流水线线体附近，机器人尾后设有电缆接口，实现与外界的通信。机器人控制器和总控板设置于机器人底部面板上，左右放置，隔板隔离。铅封振料装置和铅封暂存机构为独立的两个装置分别设置于流水线线体和机器人装置附近，流水线线体设置有顶升装置、挡停器。电能表及托盘放置于流水线线体之上。虽然该实用新型可缩减原始铅封过程、提高铅封准确度、提高自动化程度、节约劳动力、缩小铅封成本，但该装置采用单头吸嘴通过三轴模组进行单独安装，该安装方式效率较低，需要往复运行3次才能生产一只电能表，产出效率低下。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种全自动铅封安装设备以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动铅封安装设备，旨在解决效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动铅封安装设备，包括工作台、自动上料机构、同步带输送线、取料区、X直线模组、吸料压合机构、压合检测机构、不良品暂放区、推料机构和两个产品定位机构，所述自动上料机构、同步带输送线、取料区、X直线模组、压合检测机构、不良品暂放区、推料机构和两个产品定位机构均安装在工作台上，所述同步带输送线安装在工作台的中部，所述X直线模组设置在同步带输送线的上方，所述吸料压合机构固定连接在X直线模组的移动端上，所述取料区位于X直线模组的末端下方，所述自动上料机构位于取料区的一侧，自动上料机构的输出端延伸到取料区，一个所述产品定位机构设置在X直线模组的首端下方，产品定位机构用于将同步带输送线输送的产品固定，所述压合检测机构位于X直线模组的一侧，且压合检测机构位于同步带输送线的上方，压合检测机构用于对产品再次压合并检测是否压合到位，另一个所述产品定位机构位于压合检测机构的下方，所述不良品暂放区和推料机构均设置在压合检测机构远离X直线模组的一侧，且不良品暂放区和推料机构分别位于同步带输送线的两侧，所述推料机构用于将不合格产品推到不良品暂放区。

进一步的技术方案，所述自动上料机构包括三个震盘和三个分料组件，三个所述震盘均安装在工作台上，所述震盘的输出端与分料组件连接，所述分料组件安装在取料区上，分料组件上还安装有第一传感器，第一传感器用于检测分料组件上是否有料。

进一步的技术方案，所述吸料压合机构包括第一安装架、第一压合气缸、第二安装架和三个真空吸嘴，所述第一安装架固定连接在X直线模组的移动端上，所述第一压合气缸固定连接在第一安装架上，所述第二安装架固定连接在第一压合气缸的活动端上，三个所述真空吸嘴均连接在第二安装架上。

进一步的技术方案，所述真空吸嘴上还设有第一压力调节机构，第一压力调节机构用于调节真空吸嘴对铅封的压力大小；所述第二安装架上还连接有三个变距机构，三个真空吸嘴均与第二安装架滑动连接，且三个变距机构的输出端分别与三个真空吸嘴传动连接，变距机构用于带动真空吸嘴移动。

进一步的技术方案，所述压合检测机构包括第三安装架、第二压合气缸、承载板、三个压头以及三个检测传感器，所述第三安装架固定连接在工作台上，所述第二压合气缸固定连接在第三安装架的顶部，所述承载板固定连接在第三安装架的活动端上，三个所述压头均固定连接在承载板靠近同步带输送线的侧面上，三个所述检测传感器均设置在承载板上，所述压头上还设置有第二压力调节机构，所述第二压力调节机构用于调节压头对铅封的压力大小。

进一步的技术方案，所述产品定位机构包括定位气缸、定位板以及定位传感器，所述定位气缸、定位板和定位传感器均固定连接在工作台上，所述定位气缸的活动端固定连接有第一推板，且定位气缸和定位板位于同步带输送线的两侧，所述定位传感器位于定位板远离X直线模组的一侧。

进一步的技术方案，所述定位板上还固定连接有若干个定位柱，若干个所述定位柱与产品上的定位槽相适配。

进一步的技术方案，所述推料机构包括推料气缸、第二推板以及第二传感器，所述推料气缸固定连接在工作台上，所述第二推板固定连接在推料气缸的活动端上，所述第二传感器设置在推料气缸靠近压合检测机构的一侧。

进一步的技术方案，不良品暂放区上还设置有第三传感器，第三传感器用于检测不良品暂放区是否满仓。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过多铅封同时按压作业，作业半径缩短，提升了有效时间内铅封按压的效率，同时本实用新型采用机械结构组成，成本相对较低，可以实现批量化生产。

2.本实用新型带有铅封自动上料、自动安装、自动检测安装是否合格的功能，节省人力，提高安装效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的自动上料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的吸料压合机构立体结构示意图；

图7为本实用新型的压合检测机构立体结构示意图。

附图中：工作台1、同步带输送线2、自动上料机构3、震盘31、分料组件32、取料区4、X直线模组5、吸料压合机构6、第一安装架61、第一压合气缸62、第二安装架63、真空吸嘴64、第一压力调节机构65、变距机构66、压合检测机构7、第三安装架71、第二压合气缸72、承载板73、压头74、检测传感器75、第二压力调节机构76、推料机构8、推料气缸81、第二推板82、第二传感器83、产品定位机构9、定位气缸91、定位板92、定位传感器93、第一推板94、定位柱95、不良品暂放区10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-7所示，为本实用新型提供的一种全自动铅封安装设备，包括工作台1、自动上料机构3、同步带输送线2、取料区4、X直线模组5、吸料压合机构6、压合检测机构7、不良品暂放区10、推料机构8和两个产品定位机构9。

所述自动上料机构3、同步带输送线2、取料区4、X直线模组5、压合检测机构7、不良品暂放区10、推料机构8和两个产品定位机构9均安装在工作台1上，所述同步带输送线2安装在工作台1的中部，所述X直线模组5设置在同步带输送线2的上方，所述吸料压合机构6固定连接在X直线模组5的移动端上，所述取料区4位于X直线模组5的末端下方，使得吸料压合机构6在移动到X直线模组5末端后能够吸取取料区4上的原料，所述自动上料机构3位于取料区4的一侧，自动上料机构3的输出端延伸到取料区4，使得，自动上料机构3输出的原料能够落到取料区4上，一个所述产品定位机构9设置在X直线模组5的首端下方，产品定位机构9用于将同步带输送线2输送的产品11固定，使得X直线模组5能够带动吸料压合机构6运动到产品定位机构9的上方，继而吸料压合机构6带动原料压合到产品11上，所述压合检测机构7位于X直线模组5的一侧，且压合检测机构7位于同步带输送线2的上方，压合检测机构7用于对产品11再次压合并检测是否压合到位，另一个所述产品定位机构9位于压合检测机构7的下方，所述不良品暂放区10和推料机构8均设置在压合检测机构7远离X直线模组5的一侧，且不良品暂放区10和推料机构8分别位于同步带输送线2的两侧，所述推料机构8用于将不合格产品11推到不良品暂放区10，而合格产品11会直接被送到出料区。

本实施例的工作原理：人工放料至自动上料机构3上，按动启动按钮后，自动上料机构3开始自动上料至取料区4，同时产品11从同步带输送线2一端流至产品定位机构9处，该产品定位机构9将产品11固定住，待取料区4发出有料信号后，X直线模组5带动吸料压合机构6移动到取料区4上方，吸料压合机构6在取料区4取料，然后X直线模组5带动吸料压合机构6回到产品定位机构9处，并将原料压合在产品11上，完成安装后，产品定位机构9松开产品11，产品11随同步带输送线2移动到下一个产品定位机构9处，该产品定位机构9再次将产品11固定，同时压合检测机构7对铅封再压合，并用检测是否压合到位，如检测压合到位，产品11向后流出，如检测没压到位，产品11流至推料机构8处时，推料机构8将产品11推入不良品暂放区10，待不良品暂放区10存满后，设备报警，提醒人工取走不良品。

如图5所示，自动上料机构3包括三个震盘31和三个分料组件32，三个所述震盘31均安装在工作台1上，所述震盘31的输出端与分料组件32连接，分料组件32安装在取料区4上，分料组件32还安装有第一传感器，第一传感器用于检测分料组件32上是否有料。

当设备发出要料指令后，震盘31开始工作，震盘31将铅封送至分料组件32，分料组件32将铅封推至固定位置，在吸料压合机构6将铅封取走后，第一传感器检测到分料组件32上没有铅封时，分料组件32重复此动作，完成持续上料动作；

如图6所示，吸料压合机构6包括第一安装架61、第一压合气缸62、第二安装架63和三个真空吸嘴64，所述第一安装架61固定连接在X直线模组5的移动端上，所述第一压合气缸62固定连接在第一安装架61上，所述第二安装架63固定连接在第一压合气缸62的活动端上，三个所述真空吸嘴64均连接在第二安装架63上。

当设备发出取料指令后，X直线模组5带动第一安装架61移动至取料区4上方，第一压合气缸62带动真空吸嘴64下降至铅封表面，真空吸嘴64和铅封上表面接触后，真空吸嘴64将铅封吸住，同时第一压合气缸62带动第二安装架63上升，第二安装架63带动真空吸嘴64将铅封带离分料组件32表面，然后X直线模组5将第一安装架61和铅封一同带至产品11正上方，第一压合气缸62再次带动真空吸嘴64下降，三个真空吸嘴64将铅封分别推入产品11上的三个孔中，然后真空吸嘴64断开与铅封的吸力，第一压合气缸62再次给铅封一定的压力，将铅封压入指定位置，第一压合气缸62带动真空吸嘴64升起，铅封安装动作完成，该机构重复此动作，完成持续安装动作；

优选的，真空吸嘴64上还设有第一压力调节机构65，第一压力调节机构65可对真空吸嘴64压铅封的力进行大小调节；所述第二安装架63上还连接有三个变距机构66，三个真空吸嘴64均与第二安装架63滑动连接，且三个变距机构66的输出端分别与三个真空吸嘴64传动连接，变距机构66用于带动真空吸嘴64移动，进而调节三个真空吸嘴64之间的距离，使得该装置可适用与多种不同孔距产品11的铅封安装。

如图7所示，压合检测机构7包括第三安装架71、第二压合气缸72、承载板73、三个压头74以及三个检测传感器75，所述第三安装架71固定连接在工作台1上，所述第二压合气缸72固定连接在第三安装架71的顶部，所述承载板73固定连接在第三安装架71的活动端上，三个所述压头74均固定连接在承载板73靠近同步带输送线2的侧面上，三个所述检测传感器75均设置在承载板73上，三个检测传感器75与三个压头74的位置相对应，三个所述压头74的位置与产品11上的三个铅封位置相对应，优选的，压头74上还设置有第二压力调节机构76，所述第二压力调节机构76用于调节压头对铅封的压力大小。

当设备发出压合检测指令后，第二压合气缸72带动压头74下降至铅封表面，对铅封进行再次压合并确认，如果铅封位置没有压到位，此时进行补压，同时检测传感器75对压合位置进行确认，如检测位置合格，则反馈信息给PLC，允许产品11流出；如检测不合格，则反馈信息给PLC，利用后面的推料机构8将不合格产品11推入不良品暂放区10，反馈检测结果的同时，第二压合气缸72带动压头74抬起，产品定位机构9松开产品11后，产品11向后流动，该机构重复此动作，完成压合检测动作。

如图3所示，产品定位机构9包括定位气缸91、定位板92以及定位传感器93，所述定位气缸91、定位板92和定位传感器93均固定连接在工作台1上，所述定位气缸91的活动端固定连接有第一推板94，且定位气缸91和定位板92位于同步带输送线2的两侧，所述定位传感器93位于定位板92远离X直线模组5的一侧，优选的，所述定位板92上还固定连接有若干个定位柱95，若干个所述定位柱95与产品11上的定位槽相适配，从而使产品11定位更准确。

当定位传感器93检测到产品11经过时，定位传感器93将信号传给定位气缸91，定位气缸91带动第一推板94移动，第一推板94将产品11推到定位板92上，进而使产品11固定在定位板92和第一推板94之间。

如图4所示，推料机构8包括推料气缸81、第二推板82以及第二传感器83，所述推料气缸81固定连接在工作台1上，所述第二推板82固定连接在推料气缸81的活动端上，所述第二传感器83设置在推料气缸81靠近压合检测机构7的一侧。

当从压合检测机构7流出的产品11检测不合格时，激活推料机构8，推料机构8作出动作，当第二传感器83检测到产品11经过时，第二传感器83将信号传给推料气缸81，推料气缸81带动第二推板82移动，第二推板82将产品11推至不良品暂放区10；当从压合检测机构7流出的产品11检测合格时，推料机构8不动作，同步带输送线2带动产品11出料。

优选的，不良品暂放区10上还设置有第三传感器，第三传感器用于检测不良品暂放区10是否满仓，当不良品暂放区10被存满时，第三传感器将该信号传递给报警装置，报警装置提醒工作人员将不良品取走。

该装置使用时，人工放料至三个震盘31上，按动启动按钮后，震盘31自动输料至分料组件32上，分料组件32完成分料，同时产品11从同步带输送线2一端流至产品定位机构9处，定位气缸91推动产品11抵接到定位板92上，使产品11固定在第一推板94和定位板92之间，待取料区4发出有料信号后，X直线模组5带动第一安装架61移动到取料区4上方，第一压合机构带动真空吸嘴64在取料区4取料，然后X直线模组5带动真空吸嘴64和原料回到产品定位机构9处，第一压合气缸62带动真空吸嘴64下降，将铅封压合在产品11上，完成安装后，定位气缸91反向运动，松开产品11，产品11随同步带输送线2移动到下一个产品定位机构9处，该处产品定位机构9再次将产品11固定，同时第二压合气缸72带动压头74下降，压头74对铅封再次压合，并用检测传感器75检测是否压合到位，如检测压合到位，产品11向后流出，如检测没压到位，检测传感器75将该信号传递给推料机构8，激活推料机构8，同时该处产品定位机构9松开产品11，当产品11被第二传感器83检测到时，推料气缸81将产品11推送到不良品暂放区10，待不良品暂放区10存满后，第三传感器将该信号传递给报警装置，报警装置报警，提醒工作人员取走不良品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动铅封安装设备，包括工作台和同步带输送线，所述同步带输送线固定安装在工作台上，其特征在于，还包括：

X直线模组，所述X直线模组固定安装在工作台上，且X直线模组设置在同步带输送线的上方；

吸料压合机构，所述吸料压合机构包括第一安装架、第一压合气缸、第二安装架和三个真空吸嘴，所述第一安装架固定连接在X直线模组的移动端上，所述第一压合气缸固定连接在第一安装架上，所述第二安装架固定连接在第一压合气缸的活动端上，三个所述真空吸嘴均连接在第二安装架上；

取料区，所述取料区固定安装在工作台上，且取料区位于X直线模组的末端下方；

自动上料机构，所述自动上料机构固定安装在工作台上，且自动上料机构位于X直线模组的末端，所述自动上料机构的输出端延伸到取料区上；

两个产品定位机构，两个所述产品定位机构均安装在工作台上，且两个产品定位机构分别位于X直线模组的两侧，其中一个所述产品定位机构位于X直线模组的首端下方，所述产品定位机构用于对同步带输送线输送的产品进行固定；

压合检测机构，所述压合检测机构固定安装在工作台上，且压合检测机构位于另一个产品定位机构的上方，所述压合检测机构用于对产品进行再次压合并检测是否压合到位，所述压合检测机构包括第三安装架、第二压合气缸、承载板、三个压头以及三个检测传感器，所述第三安装架固定连接在工作台上，所述第二压合气缸固定连接在第三安装架的顶部，所述承载板固定连接在第三安装架的活动端上，三个所述压头均固定连接在承载板靠近同步带输送线的侧面上，三个所述检测传感器均设置在承载板上；

不良品暂放区，所述不良品暂放区固定安装在工作台上，且不良品暂放区位于压合检测机构远离X直线模组的一侧；

推料机构，所述推料机构固定安装在工作台上，且推料机构和不良品暂放区分别设置在同步带输送线的两侧，所述推料机构和不良品暂放区相对设置。

2.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述自动上料机构包括三个震盘和三个分料组件，三个所述震盘均安装在工作台上，三个所述分料组件均安装在取料区上，所述震盘的输出端与分料组件连接，所述分料组件上还设置有第一传感器，第一传感器用于检测分料组件上是否有料。

3.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，三个所述真空吸嘴均与第二安装架滑动连接，所述第二安装架上还连接有三个变距机构，三个所述变距机构的输出端分别与三个真空吸嘴传动连接，变距机构用于带动真空吸嘴移动。

4.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述真空吸嘴上还设有第一压力调节机构，所述第一压力调节机构用于调节真空吸嘴对铅封的压力大小。

5.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述压头上还设置有第二压力调节机构，所述第二压力调节机构用于调节压头对铅封的压力大小。

6.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述产品定位机构包括定位气缸、定位板以及定位传感器，所述定位气缸、定位板和定位传感器均固定连接在工作台上，所述定位气缸的活动端固定连接有第一推板，且定位气缸和定位板位于同步带输送线的两侧，所述定位传感器位于定位板远离X直线模组的一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述定位板上还固定连接有若干个定位柱，若干个所述定位柱与产品上的定位槽相适配。

8.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、第二推板以及第二传感器，所述推料气缸固定连接在工作台上，所述第二推板固定连接在推料气缸的活动端上，所述第二传感器设置在推料气缸靠近压合检测机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述不良品暂放区上还设置有第三传感器，第三传感器用于检测不良品暂放区是否满仓。