CN109865972B - 折弯工件焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及折弯工件焊接工装，包括用于放置待焊接工件的支架(1)，其特征在于所述支架(1)上连接有：压紧装置(2)，压住并定位待焊接第一工件的顶面；顶紧装置(3)，用于定位待焊接的第一工件的侧面；吸附装置(4)，用于将待焊接的第一工件吸附住使限位在定位后的位置；定位装置(5)，用于将待焊接的第二工件推送到焊接位置，使第一工件与第二工件的待焊接边缘对正；夹紧装置(6)，从侧面顶紧待焊接的第二工件的侧壁，从而与所述定位装置(5)配合将第二工件的侧壁定位到焊接位置。
Description
技术领域
本发明涉及到工装领域，尤其涉及一种折弯工件焊接工装。
背景技术
折弯零件由于精度所导致的误差，会导致折弯线偏离，因折弯零件尺寸一致性差，因此在焊接时，需人工对每个零件进行高度调整，以保证焊接要求。操作复杂，且仍旧存会存在误差，导致焊接精度不理想；严重的会因为零件的侧向失稳，导致零件局部翘起，无法焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种能对零件位置进行自动补偿的折弯工件焊接工装。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该折弯工件焊接工装，包括用于放置待焊接工件的支架，其特征在于所述支架上连接有：
压紧装置，压住并定位待焊接第一工件的顶面；
顶紧装置，用于定位待焊接的第一工件的侧面；
吸附装置，用于将待焊接的第一工件吸附住使限位在定位后的位置；
定位装置，用于将待焊接的第二工件推送到焊接位置，使第一工件与第二工件的待焊接边缘对正；
夹紧装置，从侧面顶紧待焊接的第一工件的侧壁，从而与所述定位装置配合将第一工件的侧壁定位到焊接位置。
较好的，所述定位装置可以包括设置在所述支架上的顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆连接顶块，所述顶块容置在连接座的通孔内，所述连接座连接顶板，所述顶块的上端面对向所述顶板，并且所述顶块的上端面为弧面。
所述顶块的上端面优选为半径为50～150毫米的圆弧面。
进一步地，还可以在所述顶板的侧壁上设有导向槽；对应地，所述支架上设有导向块，所述导向块至少部分容置在所述导向槽内，并且所述导向槽与所述导向块之间具有配合间隙以使所述顶板能相对于所述导向块摆动。
较好的，所述导向槽有两个，两个导向槽间隔设置；对应地，所述导向块有两块。
上述各方案中，所述压紧装置的结构可以有多种，较好的，所述压紧装置可以包括设置在所述支架上的压紧气缸，所述压紧气缸为旋转气缸，所述压紧气缸的活塞杆连接用于压紧待焊接第一工件顶面的压紧压板。
所述顶紧装置的结构也可以有多种，较好的，所述顶紧装置可以包括设置在所述支架上的顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆连接用于定位待焊接第一工件侧壁的顶紧压板。
所述夹紧装置的结构也可以有多种，较好的，所述夹紧装置可以包括设置在所述支架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接夹紧压块，所述夹紧压块对向待焊接的第一工件的侧壁。
优选所述吸附装置为电磁铁，所述电磁铁有多块，分别对应于待焊接的第二工件的侧壁和待焊接的第一工件的顶壁设置在所述支架上。采用电磁铁做吸附装置，保证了夹紧装置推动工件时不会损伤工件表面。
与现有技术相比，本发明所提供的折弯工件焊接工装，能够将折弯误差较大的两个零件准确定位，保证了折弯零件在两端尺寸不一致时也能进行精确地平整地焊接。
附图说明
图1为本发明实施例装配结构的立体示意图(含有工件)；
图2为图1的纵向剖视图；
图3为本发明实施例省略部分支架后的立体示意图；
图4为本发明实施例省略支架后的立体示意图；
图5为本发明实施例分解结构的立体示意图；
图6为本发明实施例中定位装置的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示，该折弯工件焊接工装包括：
支架1，用于放置带焊接的第一工件71和第二工件72，包括底座14，支撑设置在底座14上的用于支撑折弯的第一工件71顶板的上支撑板架11和用于定位第二工件72的侧板的左侧板架12，用于连接上支撑板架11和左侧板架12的背板15，设置在底座14上的用于支撑第二工件的底板和第一工件的下端缘的限位板13，以及连接在背板15上的支撑板16。
支撑板16平行于左侧板架12，并与左侧板架之间具有容置第二工件72的侧板的间隙。
压紧装置2，用于压住并定位待焊接第一工件的顶面，包括设置在支架1上的左侧板架12上的压紧气缸21，压紧气缸21为旋转气缸，压紧气缸21的活塞杆连接用于压紧待焊接第一工件71的顶面的压紧压板22。
顶紧装置3，用于定位待焊接的第一工件的侧面；包括设置在所述左侧板架12上的顶紧气缸31，顶紧气缸31的活塞杆连接用于定位待焊接第一工件侧壁的顶紧压板32，顶紧压板32对向第一工件的顶板的前侧壁。
吸附装置4，用于将定位后的第一工件和第二工件吸附住，以使其限位在定位位置上；本实施例采用电磁铁。电磁铁有多块，分别对应于待焊接的第二工件的侧板和待焊接的第一工件的顶板设置在支架的左侧板架12和上支撑板架11上。
定位装置5，用于将待焊接的第二工件推送到焊接位置，使第一工件与第二工件的待焊接边缘对正；包括设置在底座14上的顶紧气缸51，顶紧气缸51的活塞杆连接顶块52；连接座53固定连接顶板54，连接座53的中部设有通孔531，顶块52容置在连接座53的通孔531内；顶块52的上端面对向顶板54，并且顶块52的上端面为弧面；本实施例为半径为100毫米的圆弧面。圆弧面的曲率可以根据通常折弯零件的偏差范围选择，通常选半径为50～150毫米。
顶板54的侧壁上间隔设有两个竖向的导向槽541；对应地，底座14上设有两个导向块55，导向块55部分容置在对应的导向槽541内，并且导向槽541与导向块55之间具有配合间隙以使顶板能在被顶块52顶起时根据需要相对于底座14或导向块55摆动，以适配倾斜的第二工件的上边缘。
夹紧装置6，用于从侧面顶紧待焊接的第一工件71，以使第一工件的待焊接边缘贴紧左侧板架；从而与压紧装置2配合将第一工件的待焊接边缘准确定位到焊接位置；其包括设置在支撑板16上的夹紧气缸61，夹紧气缸61的活塞杆连接夹紧压块62，夹紧压块62对向待焊接的第一工件的一个侧壁。
第一工件71和第二工件72，均为折弯工件，第一工件具有相互垂直(理想折弯状态下)顶板和右侧板，第二工件具有相互垂直的底板和左侧板。
工作时，将第一工件71的顶板放置到上支撑板架11上，右侧板则位于上支撑板架11的外侧；将第二工件72的底板放置到底座上，第二工件的左侧板贴在支架的左侧板架上。
此时，压紧气缸工作，旋转压紧压板22至第一工件的顶板的上方，然后活塞杆运动，带动压紧压板22下降，将第一工件的顶板压紧到支架的上支撑板架的上表面上；然后顶紧气缸工作，带动顶紧压板从侧面推动第一工件的顶板，使其相对的边缘对向支架的背板。
定位气缸工作，其活塞杆带动顶块上移，顶块推动顶板上移。即使第二工件待焊接的上边缘有倾斜，由于顶块的顶面为弧面，并且导向块与导向槽之间具有配合间隙，因此顶板会适配第二工件的上边缘小幅度倾斜，从而将第二工件的上边缘对正已定位好的第一工件的待焊接边缘，保证了两个工件的待焊接边缘位于同一高度。
此时，各电磁铁通电，产生磁性，将已定位好的第一工件和第二工件吸附住，然后压紧装置、顶紧装置和定位装置复位；夹紧气缸工作，带动夹紧压块62平移，夹紧压块从侧面向支架的左侧板架推动第一工件的顶面，将第一工件推动至焊接位置。
至此，两个待焊接工件的待焊接边缘已精确定位，可进行焊接工序了。
Claims (7)
1.折弯工件焊接工装，包括用于放置待焊接工件的支架(1)，其特征在于所述支架(1)上连接有：
压紧装置(2)，压住并定位待焊接第一工件的顶面；
顶紧装置(3)，用于定位待焊接的第一工件的侧面；
吸附装置(4)，用于将待焊接的第一工件吸附住使限位在定位后的位置；
定位装置(5)，用于将待焊接的第二工件推送到焊接位置，使第一工件与第二工件的待焊接边缘对正；
夹紧装置(6)，从侧面顶紧待焊接的第一工件的侧壁，从而与所述压紧装置(2)配合将第一工件的侧壁定位到焊接位置；
所述定位装置(5)包括设置在所述支架(1)上的顶紧气缸(51)，所述顶紧气缸(51)的活塞杆连接顶块(52)，所述顶块(52)容置在连接座(53)的通孔(531)内，所述连接座(53)连接顶板(54)，所述顶块(52)的上端面对向所述顶板(54)，并且所述顶块(52)的上端面为弧面；
所述顶板(54)的侧壁上设有导向槽(541)；对应地，所述支架(1)上设有导向块(55)，所述导向块(55)至少部分容置在所述导向槽(541)内，并且所述导向槽(541)与所述导向块(55)之间具有配合间隙以使所述顶板能相对于所述导向块(55)摆动。
2.根据权利要求1所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述顶块(52)的上端面为半径为50～150毫米的圆弧面。
3.根据权利要求1所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述导向槽(541)有两个，两个导向槽间隔设置；对应地，所述导向块(55)有两块。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述压紧装置(2)包括设置在所述支架(1)上的压紧气缸(21)，所述压紧气缸(21)为旋转气缸，所述压紧气缸(21)的活塞杆连接用于压紧待焊接第一工件顶面的压紧压板(22)。
5.根据权利要求4所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述顶紧装置(3)包括设置在所述支架(1)上的顶紧气缸(31)，所述顶紧气缸(31)的活塞杆连接用于定位待焊接第一工件侧壁的顶紧压板(32)。
6.根据权利要求5所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述夹紧装置(6)包括设置在所述支架(1)上的夹紧气缸(61)，所述夹紧气缸(61)的活塞杆连接夹紧压块(62)，所述夹紧压块(62)对向待焊接的第一工件的侧壁。
7.根据权利要求6所述的折弯工件焊接工装，其特征在于所述吸附装置(4)为电磁铁，所述电磁铁有多块，分别对应于待焊接的第二工件的侧壁和待焊接的第一工件的顶壁设置在所述支架上。
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