RS55439B1 - Sistem za sklapanje komponente na strukturu tela motornog vozila - Google Patents

Description

Tekst opisa

Predmetni pronalazak se odnosi na sistem za sklapanje komponente na strukturu tela motornog vozila koji je tipa koji sadrži: uređaj namenjen stezanju navedene komponente na navedenoj strukturi

tela u ispravnom položaju sklapanja;

centar za zavarivanje ili spajanje navedene komponente na navedenoj

strukturi tela; i

transportnu liniju za prenošenje niza sukcesivnih struktura tela do centra za zavarivanje, kao i za odnošenje navedenih struktura tela sa na njima sklopljenim navedenim komponentama od navedenog centra za zavarivanje.

Potrebno je naglasiti da se u predmetnom opisu, kao i u pridruženim Zahtevima, pod terminom „struktura tela" podrazumeva telo motornog vozila ili bilo koji njegov pod-sklop, kao što je na primer šasija. Dokument US2006/179628A1opisuje uređaj

za stezanje komponente prema postojećem stanju tehnike.

Cilj predmetnog pronalaska jeste da obezbedi sistem za sklapanje koji će omogućiti izvođenje postupka sklapanja karakterisanog kraćim vremenima ciklusa i strukturom koja je jednostavna i umerenog troška.

Dodatno, još jedan cilj predmetnog pronalaska jeste da obezbedi sistem za sklapanje sposoban za rad na različitim modelima motornih vozila.

Jedan ili više navedenih ciljeva postižu se pomoću sistema za sklapanje koji poseduje karakteristike prema Zahtevu 1. Cilj predmetnog pronalaska je takođe i postupak sklapanja prema Zahtevu 9 kao i uređaj za hvatanje i stezanje prema Zahtevu 11.

Ovde opisan sistem je naznačen time da uređaj za stezanje poseduje sredstva za stezanje navedene komponente i da sadrži prvo sredstvo za rukovanje namenjeno dovođenju navedenog uređaja u stanje povezanosti sa navedenom komponentom u položaju podizanja, prema unapred utvrđenom međusobnom pozicioniranju, kao i za dovođenje navedenog uređaja povezanog sa navedenom komponentom do strukture tela koja se nalazi u položaju na navedenoj transportnoj liniji nakon navedenog centra za zavarivanje, kako bi je pritisnuo uz navedenu strukturu tela u skladu sa uzajamnim pozicioniranjem, čime navedena komponenta zauzima navedeni ispravan položaj za sklapanje.

Sistem za sklapanje koji je ovde opisan konfigurisan je za dovođenje komponente u njen ispravan položaj za sklapanje u odnosu na strukturu tela na takav način da je u centru za zavarivanje potrebno izvršiti samo zavarivanje komponente a ne i njeno pozicioniranje, pri čemu se struktura tela već nalazi uzvodno od centra za zavarivanje. Kako će se videti iz opisa koji sledi, ovo omogućava skraćivanje vremena ciklusa koje izvršava sistem s obzirom da je vreme potrebno za pozicioniranje komponenti sadržano u zasebnom ciklusu koji se izvršava uzvodno od centra za zavarivanje.

Prema navedenom sistemu, prethodno pomenuti uređaj za hvatanje i stezanje nakon što je povezan sa komponentom i nakon što ju je nepokretno prislonio uz strukturu tela, sprovodi se zajedno sa navedenim elementima od transportne linije do centra za zavarivanje. Sistem sadrži drugo sredstvo za rukovanje izvedeno radi oslobađanja i uklanjanja uređaja sa strukture tela nakon završetka operacije zavarivanja komponente na navedenoj strukturi.

Prema različitim poželjnim izvođenjima, navedeni uređaj se postavlja unapred kako bi bio nošen od same strukture tela.

Kako će se detaljnije videti iz teksta koji sledi, prema različitim izvođenjima sistem sadrži lokaciju za odlaganje na koju se uređaj za hvatanje i stezanje odlaže nakon upotrebe, gde je navedena lokacija prethodno pripremljena za sadejstvovanje sa prethodno navedenim prvim i drugim sredstvom za rukovanje. Prema različitim izvođenjima prvo sredstvo za rukovanje je namenjeno za preuzimanje uređaja sa navedene lokacije za odlaganje radi sklapanja nove komponente, pri čemu je drugo sredstvo za rukovanje namenjeno za odlaganje uređaja na navedenoj lokaciji nakon završetka izvođenja operacije zavarivanja navedene komponente.

Prema različitim izvođenjima, lokacija za odlaganje sadrži strukturu koja se pruža duž transportne linije sistema na takav način da na svojoj uzvodnoj strani (posmatrano relativno u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž linije transportovanja) sadejstvuje sa navedenim prvim sredstvom za rukovanje, a na svojoj nizvodnoj strani (posmatrano relativno u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž linije transportovanja) sa navedenim drugim sredstvom za rukovanje. Dalje, lokacija za odlaganje sadrži sredstvo za sprovođenje uređaja između dve prethodno navedene strane - uzvodne i nizvodne.

Kako će biti očiglednije na osnovu opisa koji sledi, u toku radi sistema opisanog u ovom dokumentu određuje se zatvorena putanja navedenog uređaja za hvatanje i stezanje koja sadrži: prvu putanju od položaja koji se nalazi uzvodno od centra za varenje sve do unutar navedenog centra, gde se uređaj koristi za sklapanje komponente i gde sve vodi od strane iste transportne linije kojom se sprovode i strukture tela; i

drugu putanju od izlaza navedenog centra za zavarivanje sve do navedene stanice za preuzimanje kojom se uređaj sam sprovodi, sa transportne linije za strukture tela, kako bi se uređaj stavio na raspolaganje za sklapanje nove komponente.

Dalje poželjne karakteristike pronalaska navode se u priloženim zavisnim Zahtevima.

Zahtevi obrazuju integralni deo tehničkog opisa datog u ovom dokumentu u vezi pronalaska.

Pronalazak će sada biti opisan u formi ne-ograničavajućeg primera pozivanjem na priložene reprezentacije na kojima: Slika 1 predstavlja šematsku ilustraciju izvođenja ovde opisanog sistema

za sklapanje;

Slike 2 do 6 predstavljaju poglede na detalje sistema sa Slike 1; i

Slika 7 ilustruje primer uređaja za stezanje koji se koristi u ovde opisanom

sistemu za sklapanje;

U opisu koji sledi ilustrovani su različiti specifični detalji usmereni obezbeđivanju produbljenog razumevanju izvođenja. Izvođenja mogu biti realizovana bez jednog ili više specifičnih detalja ili primenom drugih postupaka, komponenti, materijala, itd. U drugim slučajevima poznate strukture, materijali ili operacije nisu detaljno opisane kako se različiti aspekti pronalaska ne bi učinili nerazumljivim.

Korišćene reference date su isključivo radi poboljšanja razumevanja i time ne definišu granice oblasti zaštite izvođenja.

U opisu koji sledi date su specifične reference na sistem za sklapanje krovnog panela na strukturu motornog vozila. Potrebno je, ipak, naglasiti da se uopšteni principi na koje se poziva dalji tekst takođe mogu odnositi i na sisteme za sklapanje drugih tipova komponenti pružajući iste pogodnosti koje su opisane u prethodnom tekstu i koje će biti detaljnije razmatrane u tekstu koji sledi.

Na Slikama referentna pozicija 10 označava sistem za sklapanje krovnog panela P (na slikama neki od navedenih su naznačeni kao P<1>, P", P<IM>, P<IV>) na strukturu tela motornog vozila. Uopšteno, navedeni sistem sadrži: centar 4 za zavarivanje, gde se izvodi zavarivanje krovnog panela na strukturu tela vozila; i transportnu liniju 2 za prenos niza sukcesivnih struktura tela do centra za zavarivanje i odvođenje navedenih struktura sa krovnim panelom postavljenim na njima izvan navedenog centra za zavarivanje. Potrebno je naglasiti da u centru 4 fiksiranje komponente za strukturu tela može biti izvršeno primenom neke od drugih tehnika umesto zavarivanja, na primer nitnovanjem.

Struktura tela, naznačena u celosti referentnom pozicijom 3 (na slikama je prikazan veći broj struktura tela naznačenih pozicijama 3A, 3B, 3C) sačinjena je od većeg broja elemenata izrađenih od u presama profilisanih metalnih listova. U slučaju ilustrovanom na primeru (videti u vezi sa ovim Sliku 2), i bez namere da se isključivo opišu elementi koji sačinjavaju navedenu strukturu obzirom da ovo nije od važnosti za razumevanje predmetnog sistema, struktura tela sadrži donji deo šasije 3<1>, dva naspramna bočna panela 3" i, na vrhu, poprečne elemente 3<1>" namenjene povezivanju dva bočna panela. Odeljak 3<IV>za smeštanje krovnog panela na strukturu tela identifikovan je od strane dva bočna panela 3" u njihovom poprečnom pravcu, i od strane dva poprečna elementa 3<1>" u njihovom uzdužnom pravcu.

Sklapanje krovnog panela na strukturu tela podrazumeva prvo pozicioniranje krovnog panela u odeljku i, nakon toga, njegovo povezivanje putem zavarivanja i sa bočnim panelima, i sa poprečnim elementima strukture tela. U opisanom slučaju krovni panel je povezan sa bočnim panelima tvrdim lemljenjem, dok je sa poprečnim elementima povezan putem tačkastog zavarivanja.

Transportna linija 2 može biti izrađena na bilo koji od različitih poznatih načina. Primer ilustrovan na slikama odnosi se na liniju sa većim brojem valjaka pokretanih od strane motora kojom se upravlja na sam po sebi poznat način, pomoću jednog ili više motora i odgovarajućeg prenosa (nije vidljiv na slikama). Struktura svakog od tela leži na paleti 2' koja poseduje nosače na kojima leži struktura tela prema preciznoj i unapred određenoj poziciji.

Centar 4 za zavarivanje unapred je postavljen radi prihvatanja strukture tela i stezanja u unapred određenom položaju pomoću referentnih elemenata za označavanje i steznih elemenata (nisu vidljivi na slikama) izvedenih unutar centra za zavarivanje. Tip navedenih elemenata može varirati u zavisnosti od primenjenih sredstava za sprovođenje koja se koriste na transportnoj liniji sistema.

Unutar centra za zavarivanje nalazi se jedan ili više robota za zavarivanje. U na slikama ilustrovanom primeru, operacije zavarivanja podeljene su između dve sukcesivne stanice: u prvoj stanici, naznačenoj na slikama referentnom pozicijom 40, veza krovnog panela sa bočnim panelima ostvaruje se tvrdim lemljenjem, dok se u drugoj stanici, naznačenoj referentnom pozicijom 40', veza krovnog panela sa poprečnim elementima ostvaruje tačkastim varenjem.

Prva stanica sadrži dva robota 42, raspoređena sa svake od strana transportne linije 2 gde je svaki od njih namenjen da radi na odgovarajućoj uzdužnoj strani krovnog panela. Navedeni roboti su namenjeni da izvode operacije tvrdog lemljenja i mogu biti izvedeni u konfiguraciji bilo kog poznatog tipa koja može biti pogodna za navedenu primenu.

Druga stanica umesto toga sadrži dva robota 42' raspoređena sa jedne iste strane transportne linije 2 i na rastojanju jedan od drugog, gde je svaki od njih namenjen da izvodi zavarivanje krovnog panela na poprečni element 3<1>" najbliži sebi.

Kao što je prethodno pomenuto, u ovde opisanom sistemu za sklapanje krovni panel se referencira i steže u ispravnom položaju sklapanja na strukturi tela pre nego što se ona dovede u centar za zavarivanje.

Ovo je omogućeno zahvaljujući inovativnoj konfiguraciji koja će kasnije biti opisana u ovom dokumentu.

Prema različitim izvođenjima, kao i na onom ilustrovanom, navedeni sistem na transportnoj liniji 2 sadrži stanicu 6 za postavljanje krovnog panela na strukturu tela (koja, po svemu, može jednostavno biti pozicija na transportnoj liniji 2 na kojoj je zamišljeno parkiranje struktura tela) koja je smeštena uzvodno od centra za zavarivanje posmatrano u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž transportne linije 2. Sa strane navedene stanice za postavljanje, navedeni sistem sadrži stanicu 8 za preuzimanje gde se krovni panel koji se sklapa preuzima, pri čemu je navedeni krovni panel nošen od strane robota 9 namenjenog podizanju krovnog panela sa jednog od kontejnera C, C smeštenih sa strane navedene stanice za preuzimanje. Stanica 8 za preuzimanje može biti bilo kojeg poznatog tipa i suštinski ima jedinu svrhu definisanja, kao što će se iz daljeg opisa videti, pozicije za preuzimanje komponente.

Prema različitim izvođenjima, kao što je ono koje je ilustrovano, stanica 8 za preuzimanje sadrži platformu 8' koja definiše vrh površine na kojoj je postavljen krovni panel. Na navedenoj površini nalaze se sredstva (nisu ilustrovana) namenjena da obrazuju referentnu oznaku namenjenu pozicioniranju krovnog panela na navedenoj površini na precizan i unapred određen način.

Sistem za sklapanje dalje sadrži uređaj 100 (na slikama su ilustrovane različite jedinice navedenog uređaja, neke od kojih su naznačene pozicijama 100A, 100B, 100C, 100D), namenjen za stezanje krovnog panela u ispravnom položaju za sklapanje na strukturi tela. Na slikama je ilustrovan primer navedenog uređaja, koji će, ipak, biti detaljnije opisan u daljem tekstu.

Sistem sadrži prvo sredstvo 12, koje je u ilustrovanom primeru reprezentovano robotom za rukovanje sa šest stepeni slobode, namenjeno za dovođenje uređaja u stanicu 8 za preuzimanje, gde je prethodno postavljen krovni panel, i za postavljanje uređaja u stanje uzajamne veze sa navedenim krovnim panelom. Posebno, uređaj je postavljen u prethodno određenom relativnom položaju u odnosu na krovni panel i povezan je sa njim tako da se oba mogu izmeštati i prenositi. Jednom nakon što je uređaj doveden u navedeno stanje uzajamne veze sa krovnim panelom, prvo sredstvo je namenjeno da prenese uređaj i krovni panel povezan sa njim do strukture tela koja se nalazi u prethodno pomenutoj stanici za postavljanje. U navedenoj stanici uređaj se nepokretno oslanja na strukturu tela prema zajedničkom pozicioniranju pri čemu krovni panel okupira ispravan položaj za sklapanje u odeljku 3<IV>definisanom na vrhu same strukture tela. Kao posledica toga, a pomoću uređaja, krovni panel koji je pritisnut na strukturu tela zauzima ispravan položaj za sklapanje i može se izmestiti sve do centra za zavarivanje.

Struktura prvog sredstva 12, kao i njegova kontrolna arhitektura nisu detaljnije opisani u ovom dokumentu obzirom da se mogu izvesti na bilo koji način poznat stručnjaku iz predmetne oblasti, i njihove specifične konfiguracije same po sebi nisu od važnosti u odnosu na inovacije uvedene od strane ovde opisanog sistema. Prema prvenstvenim izvođenjima, kako bi se osiguralo da će pozicioniranje krovnog panela biti izvršeno na korektan način, navedeno prvo sredstvo poseduje senzorske uređaje izvedene radi detektovanja položaja krovnog panela u odnosu na položaj odeljka u kojem je on smešten unutar strukture tela, dok je kontrolna jedinica navedenog prvog sredstva namenjena da vodi operaciju pozicioniranja krovnog panela u saglasnosti sa informacijama dobijenim od navedenih senzorskih uređaja. Navedeni senzorski uređaji mogu, na primer, sadržati video kameru ili druge „mehaničke" elemente, kao što su na primer taktilni elementi. Isti senzorski uređaji, ili slični senzorski uređaji mogu biti iskorišćeni za obavljanje ispravnog pozicioniranja uređaja 100 na krovnom panelu.

Kao što će se detaljnije videti na osnovu daljeg opisa, uređaj za stezanje poseduje sredstvo za privremeno povezivanje sa krovnim panelom. Navedeno sredstvo može, na primer, podrazumevati elemente za vakuumsko prijanjanje ili druge magentne elemente poput, na primer, elektromagneta.

Dodatno, kao što će se detaljnije videti iz daljeg opisa, prema različitim izvođenjima uređaj za stezanje je prethodno izveden sa namenom da bude nošen od strane same strukture tela. U ovom slučaju težina uređaja mora biti takva da se struktura tela ne izlaže bilo kakvoj značajnoj deformaciji s obzirom da bi u suprotnom bilo ugroženo ispravno sklapanje krovnog panela. Dalja izvođenja mogu, umesto toga, predvideti da će uređaj biti prethodno izveden radi oslanjanja, najmanje delimičnog, sopstvene težine direktno ili indirektno, na paletu 2' (ili na bilo koje drugo sredstvo sa funkcijom sprovođenja struktura sa strukturama tela vozila duž transportne linije 2), kako bi se olakšala ili čak i eliminisala težina na strukturu tela. U cilju navedene svrhe, palete mogu predstavljati odgovarajuće noseće formacije prethodno postavljene radi preuzimanja i nošenja datog uređaja.

Bilo da je uređaj u potpunosti oslonjen na strukturu tela ili da li su na paleti izvedeni pogodni nosači, kao što je pomenuto iznad, nakon što je uređaj nepokretno pritisnut uz strukturu tela, navedeni uređaj i krovni panel spojen sa njim mogu biti preneti zajedno sa strukturom tela i mogu napredovati pomoću transportne linije 2 od stanice za postavljanje do centra za zavarivanje. Kao posledica toga krovni panel koji pristiže u centar za zavarivanje već se nalazi u ispravnom položaju za sklapanje i, kao što će se videti iz teksta koji sledi, čim se paleta 2' stegne u položaju operacije zavarivanja mogu početi odmah. Sredstvo preko kojeg je uređaj stegnut za strukturu tela može biti bilo kojeg poznatog tipa u kontekstu koji je ovde od interesa i kao takav nije detaljnije opisan.

U centru za zavarivanje, sistem sadrži drugo sredstvo 14 - na slikama predstavljeno robotom za rukovanje sa šest stepeni slobode - namenjeno podizanju uređaja za stezanje sa strukture tela čim se završi izvođenje operacije zavarivanja krovnog panela. Na prikazanom izvođenju, navedeno drugo sredstvo postavljeno je u drugoj stanici 40' za zavarivanje. Struktura drugog sredstva 14, kao i njegova kontrolna arhitektura, nisu detaljnije opisani u ovom dokumentu pošto mogu izrađeni na bilo koji način poznat stručnjaku iz predmetne oblasti a njihove specifične konfiguracije same po sebi nisu od važnosti po pitanju inovacija koje se uvode pomoću ovde opisanog sistema.

Potrebno je primetiti da je raspodela operacija zavarivanja između dve sukcesivne stanice omogućena time što uređaj za stezanje krovnog panela može putovati zajedno sa strukturom tela i u isto vreme držati krovni panel u ispravnom položaju sklapanja na strukturi tela. Navedeni uređaj, stoga, omogućava izmeštanje strukture tela između dve stanice za zavarivanje bez narušavanja geometrije krovnog panela prilikom prelaska iz jedne stanice u sledeću. Bez takvog uređaja za stezanje, koji se može prenositi zajedno sa strukturom, izmeštanje strukture tela između dve sukcesivne stanice za zavarivanje bi neophodno zahtevalo, umesto toga, odvajanje uređaja između jednog i drugog koraka zavarivanja uz posledičan gubitak geometrije krovnog panela. Dve stanice centra za zavarivanje naznačene su malim brojem robota i alata čime su konstruktivno prostije i jednostavnije za upravljanje u poređenju sa jednom stanicom za izvođenje oba koraka zavarivanja.

Prema različitim izvođenjima, kao što je ono koje je ilustrovano, sistem sadrži lokaciju za odlaganje koja je unapred pripremljena za sadejstvovanje sa navedenim prvim i drugim sredstvom i namenjena prihvatanju uređaja 100 za stezanje. Prema različitim izvođenjima, prvo sredstvo je namenjeno za podizanje uređaja sa navedene lokacije za odlaganje kako bi se postavio novi krovni panel na strukturu tela, pri čemu je prethodno navedeno drugo sredstvo namenjeno odlaganju uređaja na navedenu lokaciju nakon što je uređaj uklonjen sa strukture tela.

Prema različitim izvođenjima, kao što je ono koje je ilustrovano, lokacija za odlaganje poseduje strukturu 16 svoda koja je postavljena iznad centra za zavarivanje. Navedena struktura svoda, na svojoj prvoj 16' strani koja se nalazi uzvodno posmatrano u odnosu na pravac napredovanja struktura tela, sadejstvuje sa prethodno opisanim prvim sredstvom, a na svojoj naspramnoj strani 16" koja se nalazi nizvodno posmatrano u odnosu na pravac napredovanja struktura tela, sadejstvuje sa prethodno navedenim drugim sredstvom. Prvo sredstvo je namenjeno podizanju uređaja sa uzvodne strane lokacije za odlaganje, dok je drugo sredstvo namenjeno oslobađanju uređaja na nizvodnoj strani navedene lokacije.

Prema različitim izvođenjima, kao što je ono koje je ilustrovano, navedena lokacija za odlaganje sadrži sredstva za sprovođenje uređaja koji je oslobođen na nizvodnoj strani od strane drugog sredstva do strane koja se nalazi uzvodno kako bi se navedeni uređaj mogao ponovo preuzeti od strane prvog sredstva sistema za sklapanje novog krovnog panela. Prema različitim poželjnim izvođenjima, navedeno sredstvo sadrži transporter 16a koji je nošen od strane strukture 16 svoda i koji se pruža u pravcu koji je suštinski paralelan u odnosu na pravac napredovanja transportne linije 2.

Prema različitim izvođenjima, kao što će se videti iz teksta koji sledi, sistem sadrži određeni broj jedinica uređaja 100 za stezanje kako bi se garantovala veća produktivnost sistema. Na ilustrovanom primeru broj navedenih jedinica je četiri.

Primer rada ovde opisanog sistema za sklapanje biće detaljnije izložen u opisu koji sledi.

Slika 1 ilustruje instancu operativnog ciklusa sistema. Kao što se može videti sa navedene slike, tri strukture 3A, 3B, 3C tela nalaze se u tri sukcesivne stanice 6, 40, 40' sistema za sklapanje, respektivno: prva struktura 3A tela nalazi se u stanici 6 za postavljanje, druga struktura 3B tela nalazi se u prvoj stanici 40 za zavarivanje, dok se treća struktura 3C tela nalazi u drugoj stanici 40' za zavarivanje.

Sistem predviđa četiri uređaja za stezanje:

prvi uređaj 100A za sklapanje prvog krovnog panela P<1>na prvoj strukturi

3A tela;

drugi uređaj 100B za sklapanje drugog krovnog panela P" na drugoj

strukturi tela 3B;

treći uređaj 100C za sklapanje trećeg krovnog panela P<MI>na trećoj

strukturi 3C tela; i

četvrti uređaj 100D za sklapanje četvrtog krovnog panela P<IV>na četvrtoj

strukturi tela (nije vidljiv na slikama).

Posmatrajući Sliku 2, u toku operativnog ciklusa koji se ovde razmatra, prvi uređaj 100A se podiže od strane prvog sredstva 12 sa lokacije 16 za odlaganje i dovodi se u stanicu 6 za preuzimanje kako bi se povezao sa prvim krovnim panelom P<1>, koji je prethodno smešten u navedenoj stanici od strane robota 9. Navedeno prvo sredstvo zatim prenosi prvi uređaj 100A sa za njega povezanim prvim krovnim panelom do prve strukture 3A tela, a zatim se navedeni prvi uređaj steže na navedenu strukturu tela na takav način da prvi krovni panel zauzima ispravan položaj za sklapanje, posmatrano u odnosu na prvu strukturu tela.

U istom ciklusu koji je razmatran iznad, u prvoj stanici 40 za zavarivanje roboti 42 za zavarivanje obrazuju bočne spojeve varenjem radi povezivanja drugog krovnog panela P" za drugu strukturu 3B tela, dok se navedeni krovni panel drži u ispravnom položaju sklapanja od strane drugog uređaja 100B. Ponovo u istom ciklusu koji je razmatran iznad u drugoj stanici 40' za zavarivanje roboti za zavarivanje obrazuju varove za spajanje trećeg krovnog panela P<IM>sa poprečnim elementima na trećoj strukturi 3C tela, dok se navedeni krovni panel drži u ispravnom položaju sklapanja od strane trećeg uređaja 100C i, jednom nakon što je navedena operacija zavarivanja završena, drugo sredstvo 14 uklanja navedeni uređaj sa strukture tela i oslobađa ga na strani koja se nalazi nizvodno 16" od lokacije odlaganja. Kao što je prikazano na Slici 1, još jednom ponovo u toku ciklusa koji se ovde razmatra četvrti uređaj 100D za stezanje, koji je oslobođen u prethodnom ciklusu na strani koja se nalazi nizvodno 16" od lokacije odlaganja, sada se transportuje sve do strane koja se nalazi uzvodno 16' od navedene lokacije.

Dalje, prva struktura 3A tela ulazi u prvu stanicu 40 za zavarivanje, druga struktura 3B tela ulazi u drugu stanicu 40' za zavarivanje, treća struktura 3C tela napušta sistem za sklapanje dok se četvrta struktura tela dovodi u stanicu 6 za postavljanje.

U sledećem ciklusu, uz iste modalitete kao što su ovi opisani iznad, četvrti krovni panel se pozicionira pomoću četvrtog uređaja u ispravan položaj sklapanja na četvrtoj strukturi tela, dok se prvi i drugi krovni panel podvrgavaju operaciji zavarivanja, respektivno, u stanicama 40 i 40' za zavarivanje.

Operacioni ciklusi zatim prate jedan drugog na način opisan iznad, za sve krovne panele koje je potrebno sklopiti. Sistem je, naravno, unapred pripremljen za automatsku kontrolu pomoću elektronske kontrolne jedinice pomoću tehnike koja je sama po sebi poznata, a koja automatski aktivira različite komponentne delove sistema automatski kako bi se izveo željeni operacioni ciklus.

Kao što se zaključuje iz prethodnog opisa, unutar jednog istog operacionog ciklusa sistema, dok se u centru za zavarivanje izvodi zavarivanje prvog krovnog panela na prvoj strukturi tela, u isto vreme se drugi krovni panel postavlja u ispravan položaj sklapanja na drugoj strukturi tela na takav način da, čim druga struktura tela pristigne u centar za zavarivanje, operacija zavarivanja može odmah početi. Na ovaj način vremena operacija dovođenja krovnog panela u ispravan položaj sklapanja ne utiču na vremena ciklusa sistema obzirom da su ona sadržana unutar zasebnog ciklusa odvojenog od ciklusa zavarivanja.

U svetlu prethodnog, skraćenje vremena ciklusa koje se omogućava od strane predmetnog sistema u poređenju sa sistemima konvencionalnog tipa, smatra se očiglednim.

Kao što se vidi, u radu ovde opisanog sistema utvrđena je zatvorena putanja za svaki od uređaja za stezanje koja sadrži: prvu putanju od položaja koji se nalazi uzvodno od centra za varenje sve do unutar navedenog centra, gde se uređaj koristi za sklapanje komponente i gde sve vodi od strane iste transportne linije kojom se sprovode i strukture tela; i

drugu putanju od izlaza navedenog centra za zavarivanje sve do navedene stanice za preuzimanje kojom se uređaj sam sprovodi, sa transportne linije za strukture tela, kako bi se uređaj stavio na raspolaganje za sklapanje nove komponente.

Kao što se može videti iznad, obzirom da uređaj za stezanje nakon što je podignut od strane strukture tela na kojoj je krovni panel sklopljen, ne može odmah biti stavljen na raspolaganje za sklapanje novog krovnog panela u neposredno susednom ciklusu obzirom da je potrebno vratiti ga nazad do stanice za preuzimanje, sistem za svaki operativni ciklus predviđa dodatno u odnosu na uređaje za stezanje koje se u ciklusu koji je u toku nalaze u stanici za postavljanje i centru za zavarivanje, stavljanje dodatnog uređaja za stezanje na raspolaganje za sledeći ciklus. Kao što se može videti iz opisa iznad prema prvenstvenim izvođenjima, navedeni sistem predviđa postojanje lokacije za odlaganje na kojoj se uređaji za stezanje koji se trenutno ne koriste ostavljaju da čekaju da budu podignuti od strane prvog sredstva, pri čemu su oni dovedeni tu pomoću drugog sredstva na kraju prethodnog ciklusa.

Prema različitim izvođenjima, kao što je ono ilustrovano, sistem je konfigurisan tako da može raditi na različitim modelima motornih vozila. U ovom slučaju sistem sadrži za svaki od modela motornih vozila najmanje jedan kontejner sa krovnim panelima i, na isti način, lokacija odlaganja je podeljena u broj sektora koji odgovaraju broju različitih modela, gde se svaki sektor susreće sa prvim i drugim sredstvom sistema i poseduje sredstva za sprovođenje individualnih uređaja od drugog sredstva do prvog sredstva.

U vezi sa ovim slike reprezentuju sistem unapred pripremljen za sklapanje četiri različita modela; sistem sadrži, u stvari, četiri kontejnera od kojih je svaki namenjen da obezbedi krovne panele respektivnog modela, i na isti način struktura svoda sadrži četiri transportne trake 16a koje se pružaju paralelno jedna drugoj, svaka povezuje nizvodnu 16" stranu sa uzvodnom 16' stranom i svaka je namenjena da prihvati uređaje za krovne panele respektivnog modela. Prema specifičnom modelu koji se sklapa, odgovarajući krovni panel se pomoću robota 9 preuzima iz jednog od kontejnera dok se uređaj 100 za navedeni krovni panel preuzima sa lokacije za odlaganje pomoću prvog sredstva 12. Slika 1 ilustruje sklapanje modela motornog vozila za koji se koriste krovni paneli P1,P",PIM, P<IV>izkontej<n>era C kao i uređaji 100A, 100B, 100C i 100D za stezanje koji se u toku rada oslobađaju na prvoj traci transportera 16a. Potrebno je naglasiti da, na ilustrovanom primeru, za svaki model motornog vozila sistem predviđa postojanje četiri uređaja za stezanje koji se svi nalaze na lokaciji za odlaganje - na transporteru kao što je ilustrovano na Slici 1 ili, suprotno, u oblasti lokacije unapred pripremljenom za prihvatanje navedenih uređaja

- kada je sklapanje drugog modela u toku.

Sistem za sklapanje koji je opisan u ovom dokumentu može se, time, učiniti fleksibilnim i sposobnim za rad na većem broju modela motornih vozila uz zadržavanje iste konfiguracije koja je prethodno opisana. Sa druge strane potrebno je naglasiti kako prelaz sa jednog na drugi model ne zahteva bilo kakvu dodatnu operaciju (a time ni dodatno vreme) u poređenju sa uobičajenim radnim procesom sistema.

Kao što je prethodno opisano prema različitim poželjnim izvođenjima, kao što je i ono koje je ilustrovano, uređaj za označavanje i stezanje je prethodno pripremljen kako bi bio nošen od strane same strukture tela. Slika 5 ilustruje primer takvog uređaja.

Posmatrajući Sliku 5, uređaj sadrži konstrukciju sa strukturom generičkog nosećeg rama definisanog od strane dve uzdužne grede 101 uzajamno spojene na krajevima pomoću dve poprečne grede 103. Dva spojna dela 105 sa vakuumskim hvataljkama, ovešena sa navedenog rama, namenjena su spajanju uređaja za krovni panel, pružaju se u uzdužnom pravcu rama i postavljena su suštinski simetrično jedan u odnosu na drugi relativno u odnosu na osu uzdužne simetrije samog rama. Dalje, navedeni delovi za spajanje izmešteni su prema središtu rama i nalaze se na rastojanju od uzdužnih greda 101 kako bi se između njih i odgovarajuće grede ostavio dovoljan prostor kroz koji glava za zavarivanje robota može izvršavati svoju operaciju na odgovarajućoj uzdužnoj ivici krovnog panela. Na isti način, ram je izveden na takav način da se omogući da glava robota radi na prednjem i zadnjem delu krovnog panela.

Spojna ploča 107 namenjena stezanja uređaja od strane prethodno navedenog prvog i drugog sredstva, fiksirana je za ram u središnjem položaju posmatrano relativno u odnosu na ravan rama, i poseduje otvor 107' namenjen sprezanju sa odgovarajućim sredstvom za stezanje prethodno navedenog prvog i drugog sredstva.

Struktura u obliku rama navedenog uređaja prethodno je pripremljena za postavljanje na strukturu tela spuštanjem odozgo i polaganjem na bočne panele navedene strukture u položaju koji odgovara njenim uzdužnim gredama. U navedenom cilju, svaka od navedenih greda može posedovati red blokova 109 orijentisanih nadole relativno u odnosu na stanje primene uređaja, koji su namenjeni da se spregnu sa gornjim profilom navedenih bočnih panela. Prema različitim izvođenjima, navedeni uređaj dalje sadrži elemente za stezanje (nisu ilustrovani) koji se pokreću nakon što je uređaj položen na strukturi tela kako bi ga stezanjem povezali sa njom i sprečili bilo kakvo kretanje u odnosu na samu strukturu. Kao što je prethodno pomenuto, navedeni elementi mogu biti bilo kojeg poznatog tipa i, kao posledica toga, neće biti opisani u ovom dokumentu. Potrebno je naglasiti da struktura uređaja 100 za stezanje može, ipak, takođe biti različita od one koja je ilustrovana i opisana u ovom dokumentu; na primer, kao što je već prethodno pomenuto, uređaj može biti prethodno pripremljen za polaganje na nosače nošene od strane palete i, u navedenom cilju, može posedovati paukoliku strukturu sa stopalima namenjenim oslanjanju na navedenim nosačima.

Prema različitim primenama, moguće je da struktura tela, kada se uvodi u sistem za sklapanje, poseduje bočne panele koji su slobodni da vrše manje oscilacije u odnosu na donji panel i oko ose paralelne u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž transportne linije. U ovom slučaju uređaj i krovni panel osciluju zajedno sa samom strukturom tela nakon što su povezani za nju. U položaju koji odgovara centru za zavarivanje može biti izvedeno sredstvo za vođenje koje deluje na uređaj dok struktura tela napreduje unutar centra za zavarivanje kako bi ga dovela u referentni položaj u odnosu na donji panel, a zatim ga i zadržala u položaju tokom izvođenja operacije zavarivanja kako bi takođe referencirala i bočne panele strukture tela i zadržala ih u položaju.

Naravno, bez predrasuda po pitanju principa pronalaska, detalji konstrukcijskog rešenja i izvođenja se mogu razlikovati, čak i značajno, u odnosu na ono što je u ovom dokumentu ilustrovano pomoću ne-ograničavajućih primera, ne udaljavajući se od obima zaštite pronalaska definisanog priloženim Zahtevima.

Claims (11)

1. Sistem za sklapanje komponente, posebno krovnog panela, na strukturi tela motornog vozila koji je tipa koji sadrži: uređaj (100) namenjen stezanju navedene komponente na navedenoj strukturi tela u ispravnom položaju sklapanja; centar (40, 40') za zavarivanje ili fiksiranje navedene komponente na navedenoj strukturi tela; i transportnu liniju (2) za prenošenje niza navedenih struktura tela do centra za zavarivanje i za prenošenje navedenih struktura tela sa na njima sklopljenim navedenim komponentama iz centra za zavarivanje, gde je navedeni sistemnaznačen time: što navedeni uređaj za stezanje poseduje sredstva za hvatanje i stezanje navedene komponente; i što sadrži prvo sredstvo (12) za rukovanje namenjeno dovođenju navedenog uređaja u stanje veze sa navedenom komponentom u položaju preuzimanja i u skladu sa unapred određenim uzajamnim pozicioniranjem, i za nošenje navedenog uređaja povezanog sa navedenom komponentom do strukture tela koja se nalazi u položaju (6) na navedenoj transportnoj liniji uzvodno od navedenog centra za zavarivanje, radi njenog fiksiranja za navedenu strukturu tela prema uzajamnom pozicioniranju, pri čemu se navedena komponenta dovodi u položaj u kojem zauzima navedeni ispravan položaj sklapanja.

2. Sistem prema bilo kojem od prethodnih Zahteva, gde je navedeno sredstvo za hvatanje i stezanje koje je spojeno za navedenu strukturu tela, unapred pripremljeno za prenošenje od strane navedene transportne linije zajedno sa strukturom tela.

3. Sistem prema Zahtevu 2, gde je navedeno sredstvo za hvatanje i stezanje unapred pripremljeno da bude nošeno od strane navedene strukture tela.

4. Sistem prema bilo kojem od prethodnih Zahteva sadrži lokaciju (16) za odlaganje namenjenu za prihvatanje navedenog uređaja, gde je navedeno prvo sredstvo (12) za rukovanje namenjeno podizanju navedenog uređaja sa navedene lokacije za odlaganje kako bi se on doveo u spoj sa navedenom komponentom u navedenom položaju preuzimanja, i gde navedeni sistem sadrži drugo sredstvo (14) za rukovanje namenjeno preuzimanju navedenog uređaja sa strukture tela u navedenom centru za zavarivanje ili spajanje, ili nizvodno od njega, i njegovom vraćanju nazad na lokaciju odlaganja nakon što je navedena komponenta spojena na strukturu tela.

5. Sistem prema Zahtevu 4, gde navedena lokacija (16) za odlaganje sadrži strukturu koja se pruža duž transportne linije sistema tako da na svojoj uzvodnoj (16') strani, posmatrano u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž transportne linije, sadejstvuje sa navedenim prvim sredstvom za rukovanje, a na svojoj nizvodnoj strani (16"), posmatrano u odnosu na pravac napredovanja struktura tela duž transportne linije, sadejstvuje sa navedenim drugim sredstvom za rukovanje, i što dalje sadrži sredstvo za sprovođenje uređaja između navedene uzvodne i nizvodne strane.

6. Sistem prema bilo kojem od prethodnih Zahteva, sadrži najmanje dve jedinice navedenog uređaja za hvatanje i stezanje.

7. Sistem prema Zahtevu 1, sadrži stanicu (8) za preuzimanje sa površinom na kojoj je položena navedena komponenta, gde navedena površina poseduje sredstvo namenjeno da određuje referencu za pozicioniranje navedene komponente u navedenom položaju za preuzimanje na precizan i unapred određen način.

8. Sistem prema bilo kojem od prethodnih Zahteva, gde navedeno sredstvo za hvatanje i stezanje poseduje noseću strukturu (101, 103) za koju se fiksiraju navedena sredstva za hvatanje navedene komponente, gde navedena noseća struktura (101, 103) poseduje formacije (109) namenjene sprezanju sa navedenom strukturom tela čime se postiže nošenje uređaja.

9. Postupak za sklapanje komponente, posebno krovnog panela, na strukturi tela motornog vozila u sistemu za sklapanje prema bilo kojem od Zahteva 1 do 8, gde se prva komponenta (P<m>), dok se nalazi u centru (40, 40') za fiksiranje, drži u ispravnom položaju sklapanja na prvoj strukturi (3C) tela pomoću prvog uređaja (100C) za hvatanje i stezanje i zavaruje se na prvoj strukturi (3C) tela, gde je drugi uređaj (100A) za hvatanje i stezanje koji je u vezi sa drugom komponentom (P<1>) spojen za drugu strukturu (3A) tela koja se nalazi u navedenom položaju uzvodno od navedenog centra za zavarivanje.

10. Postupak prema Zahtevu 9, gde se korišćenje trećeg uređaja (100D) za hvatanje i stezanje predviđa za sklapanje treće komponente (P<IV>) na trećoj strukturi tela neposredno nakon navedene druge strukture tela, i gde se navedeni prvi uređaj (100C) za hvatanje i stezanje, nakon što je upotrebljen za sklapanje navedene prve komponente na navedenoj prvoj strukturi tela, dovodi nazad u položaj koji odgovara navedenom prvom sredstvu (12) dok se u međuvremenu navedeno treće i drugo sredstvo za hvatanje i stezanje koriste respektivno za navedenu treću i drugu strukturu tela, i gde se navedeno prvo sredstvo za hvatanje i stezanje koristi za sklapanje četvrte komponente (P<IV>) na četvrtoj strukturi tela neposredno nakon navedene treće strukture tela.

11. Uređaj za hvatanje i stezanje krovnog panela na strukturi tela motornog vozila koji je namenjen korišćenju u sistemu prema bilo kojem od Zahteva 1 do 8,naznačen time,što sadrži: strukturu rama sa generičkom nosećom strukturom definisanom od strane dve uzdužne grede (101) uzajamno povezane na svojim krajevima pomoću dve poprečne grede (103); dva spojna dela (105) sa vakuumskim hvataljkama namenjenim hvatanju i spajanju krovnog panela za uređaj, gde su navedeni spojni delovi koji su ovešeni sa navedenog rama i pružaju se u uzdužnom pravcu rama, postavljeni suštinski simetrično jedan u odnosu na drugog u odnosu na osu uzdužne simetrije rama, i što su izmešteni prema središtu rama i nalaze se na rastojanju od navedenih uzdužnih greda (101), spojnu ploču (107) namenjenu stezanju uređaja, koja je fiksirana za ram u središnjem položaju posmatrano u odnosu na ravan rama, i sa otvorom (107') namenjenim sprezanju sa sredstvom za stezanje; svaka od navedenih uzdužnih greda poseduje red blokova (109) koji se pružaju nadole u odnosu na stanje primene uređaja i koji su namenjeni sprezanju sa gornjim profilom odgovarajućeg bočnog panela strukture tela motornog vozila tako da se uređaj može postaviti na strukturu tela i položiti na njene bočne panele; navedeni uređaj sadrži sredstvo za stezanje navedene strukture tela i sprečavanje bilo kakvog pomeranja uređaja u odnosu na samu strukturu.