RU2012125247A - Система для сборки компонента на каркасе кузова автомобиля - Google Patents

Система для сборки компонента на каркасе кузова автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2012125247A
RU2012125247A RU2012125247/11A RU2012125247A RU2012125247A RU 2012125247 A RU2012125247 A RU 2012125247A RU 2012125247/11 A RU2012125247/11 A RU 2012125247/11A RU 2012125247 A RU2012125247 A RU 2012125247A RU 2012125247 A RU2012125247 A RU 2012125247A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
body frame
component
gripping
pressing device
Prior art date
Application number
RU2012125247/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2591106C2 (ru
Inventor
Нунцио МАНЬЯНО
МИНО Франческо ДИ
Original Assignee
Комау С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комау С.п.А. filed Critical Комау С.п.А.
Publication of RU2012125247A publication Critical patent/RU2012125247A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591106C2 publication Critical patent/RU2591106C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53417—Means to fasten work parts together

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

1. Система для сборки компонента, в особенности панели крыши, на автомобильном каркасе кузова, содержащая:- прижимающее устройство (100) для прижимания указанного компонента на каркасе кузова в надлежащем положении сборки;- центр (40, 40') для сварки или крепления указанного компонента на каркасе кузова; и- линию конвейера (2) для переноса к сварочному центру последовательности каркасов кузова и для выгрузки из сварочного участка каркасов кузова с собранным на нем указанным компонентом,:- прижимающее устройство снабжено приспособлениями для захватывания указанного компонента; и содержит первые манипуляторные приспособления (12) для введения указанного устройства в состояние соединения с указанным компонентом в положение захвата, согласно заданному взаимному позиционированию, и для перенесения указанного устройства присоединенного к указанному компоненту к каркасу кузова который расположен в позиции (6), на линии конвейера, перед сварочным центром, для прикрепления его к каркасу кузова согласно взаимному расположению, при помощи чего компонент поступает, чтобы занять должную позицию сборки.2. Система по п.1, в которой захватывающее и прижимающее устройство, скрепленное с указанным каркасом кузова, заранее подготовлено для транспортировки линией конвейера вместе с каркасом кузова.3. Система по п.2, в которой захватывающее и прижимающее устройство заранее подготовлено для поддерживания каркасом кузова.4. Система по любому из предыдущих пунктов, содержащая место хранения (16) для приема указанного устройства, при этом первые манипуляторные приспособления (12) выполненные с возможностью захватывать указанное устрой�

Claims (12)

1. Система для сборки компонента, в особенности панели крыши, на автомобильном каркасе кузова, содержащая:
- прижимающее устройство (100) для прижимания указанного компонента на каркасе кузова в надлежащем положении сборки;
- центр (40, 40') для сварки или крепления указанного компонента на каркасе кузова; и
- линию конвейера (2) для переноса к сварочному центру последовательности каркасов кузова и для выгрузки из сварочного участка каркасов кузова с собранным на нем указанным компонентом,
отличающаяся тем, что:
- прижимающее устройство снабжено приспособлениями для захватывания указанного компонента; и содержит первые манипуляторные приспособления (12) для введения указанного устройства в состояние соединения с указанным компонентом в положение захвата, согласно заданному взаимному позиционированию, и для перенесения указанного устройства присоединенного к указанному компоненту к каркасу кузова который расположен в позиции (6), на линии конвейера, перед сварочным центром, для прикрепления его к каркасу кузова согласно взаимному расположению, при помощи чего компонент поступает, чтобы занять должную позицию сборки.
2. Система по п.1, в которой захватывающее и прижимающее устройство, скрепленное с указанным каркасом кузова, заранее подготовлено для транспортировки линией конвейера вместе с каркасом кузова.
3. Система по п.2, в которой захватывающее и прижимающее устройство заранее подготовлено для поддерживания каркасом кузова.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, содержащая место хранения (16) для приема указанного устройства, при этом первые манипуляторные приспособления (12) выполненные с возможностью захватывать указанное устройство с места хранения чтобы приводить его в соединение с указанным компонентом в позиции захвата, при этом система содержит вторые манипуляторные приспособления (14) выполненные с возможностью захватывать указанное устройство с каркаса кузова в сварочном или прикрепляющем центре или далее по потоку, и после того как указанный компонент там собран переносить его обратно к месту хранения.
5. Система по п.4, в которой место хранения (16) содержит конструкцию, которая проходит вдоль линии конвейера системы, и взаимодействует, на своей верхней по потоку стороне (16'), по отношению к направлению движения каркасов кузова вдоль линии конвейера, с первыми манипуляторными приспособлениями, и, на своей нижней по потоку стороне (16''), по отношению к направлению движения каркасов кузова вдоль линии конвейера, со вторыми манипуляторными приспособлениями, и дополнительно содержит приспособления для транспортировки устройства между указанными сторонами.
6. Система по п.1, содержащая, по меньшей мере, два блока захватывающего и прижимающего устройства.
7. Система по п.1, содержащая загрузочную станцию (8) имеющую опорную поверхность на которой расположен указанный компонент, при этом указанная поверхность содержит приспособления, для базирования и позиционирования указанного компонента точным и предопределенным образом в указанной позиции захвата.
8. Система по п.1, в которой захватывающее и прижимающее устройство имеет силовую конструкцию (101, 103), к которой прикреплен указанный предназначенный для захватывания компонент, при этом силовая конструкция (101, 103) имеет образования (109), выполненные с возможностью обхватывать каркас кузова так, чтобы устройство им поддерживалось.
9. Способ сборки компонента, в особенности панели крыши, на автомобильном каркасе кузова в сборочной системе по любому из пп.1-8, в котором, в то время как в сварочном или прикрепляющем центре (40, 40'), первый компонент (PIII) удерживается в правильном положении сборки на первом каркасе кузова (3C) первым захватывающим и прижимающим устройством (100C) и сваривается на первом каркасе кузова (3C), второе захватывающее и прижимающее устройство (100A) в соединении со вторым компонентом (PI) прикрепляется ко второму каркасу кузова (ЗА) который расположен в указанной позиции перед сварочным центром.
10. Способ по п.9, в котором применение третьего захватывающего и прижимающего устройства (100D) предусмотрено для сборки третьего компонента (PIV) на третьем каркасе кузова, следующем за вторым каркасом кузова, при этом первое захватывающее и прижимающее устройство (100C), после применения в сборке указанного первого компонента на первом каркасе кузова, переносится обратно в позицию, соответствующую первым приспособлениям (12), в то время как третье и второе захватывающее и прижимающее устройства применяются соответственно для третьего и второго каркасов кузова, причем первое захватывающее и прижимающее устройство применяется для сборки четвертого компонента (PIV) на четвертом каркасе кузова, следующем за третьим каркасом кузова.
11. Захватывающее и прижимающее устройство, которое применяется в системе по любому из пп.1-8, содержащее первое приспособление для захватывания указанного компонента и второе приспособление для прижимание указанного компонента к указанному каркасу кузова.
12. Устройство по п.11, содержащее силовую конструкцию (101, 103) к которой прикреплены указанные первые и вторые приспособления, при этом силовая конструкция имеет образования (109), выполненные с возможностью зацеплять каркас кузова, так что устройство им поддерживается.
RU2012125247/11A 2011-08-01 2012-06-18 Система для сборки компонента на каркасе кузова автомобиля RU2591106C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11176142.5A EP2554459B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 System for assembling a component on a body structure of a motor-vehicle
EP11176142.5 2011-08-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125247A true RU2012125247A (ru) 2013-12-27
RU2591106C2 RU2591106C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=45375146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125247/11A RU2591106C2 (ru) 2011-08-01 2012-06-18 Система для сборки компонента на каркасе кузова автомобиля

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8950647B2 (ru)
EP (1) EP2554459B1 (ru)
CN (1) CN102909500B (ru)
BR (1) BR102012016400A2 (ru)
CA (1) CA2771737C (ru)
ES (1) ES2605434T3 (ru)
MX (1) MX2012003667A (ru)
PL (1) PL2554459T3 (ru)
RS (1) RS55439B1 (ru)
RU (1) RU2591106C2 (ru)
SI (1) SI2554459T1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9132872B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. System for assembling a vehicle body
CN103317244B (zh) * 2013-06-03 2015-05-27 太仓市天合新材料科技有限公司 一种自动龙门加强筋焊机
KR101459479B1 (ko) * 2013-07-01 2014-11-07 현대자동차 주식회사 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템 및 이를 이용한 차체 부품 조립 방법
FR3014343B1 (fr) * 2013-12-05 2016-02-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Poste d'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse de vehicule automobile, procede mettant en œuvre un tel poste d'assemblage
CN104149066B (zh) * 2014-08-29 2016-05-11 长城汽车股份有限公司 顶棚装配系统
JP5815094B1 (ja) * 2014-09-04 2015-11-17 富士重工業株式会社 車体の製造装置
CN104551658A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 江苏德福来汽车部件有限公司 一种汽车天窗遮阳板安装工站
DE202015106459U1 (de) * 2015-11-27 2017-03-02 Kuka Systems Gmbh Fertigungseinrichtung
EP3259097A1 (de) 2015-02-19 2017-12-27 KUKA Systems GmbH Fertigungseinrichtung, fertigungsanlage und verfahren
FR3035062B1 (fr) * 2015-04-17 2020-11-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Station d'assemblage de caisse de vehicule automobile
DE102015005511B4 (de) 2015-04-30 2020-09-24 Audi Ag Montageanlage
KR101755464B1 (ko) * 2015-07-31 2017-07-07 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 루프 가압 지그
KR101703599B1 (ko) * 2015-07-31 2017-02-07 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템
KR101713728B1 (ko) * 2015-07-31 2017-03-09 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 어셈블리
US9950391B2 (en) * 2015-10-07 2018-04-24 Ford Global Technologies, Llc Welding system for vehicle body components
BR112018006726B1 (pt) 2015-10-27 2022-08-23 Comau S.P.A Sistema e processo correspondente para colar juntos dois componentes em uma linha de montagem de carroceria de veículo
KR102298874B1 (ko) * 2017-03-22 2021-09-06 현대자동차 주식회사 차체 부품 장착 시스템 및 그 제어방법
WO2018206990A1 (en) * 2017-05-12 2018-11-15 Metalsa S.A. De C.V. Combination robot and method of vehicle frame construction
CN107891925B (zh) * 2017-09-29 2020-09-18 宝沃汽车（中国）有限公司 车身部件装配工位
CN109865972B (zh) * 2017-12-05 2021-04-16 宁波方太厨具有限公司 折弯工件焊接工装
CN108080835A (zh) * 2018-01-12 2018-05-29 嘉兴市倍诺精密机械有限公司 一种硅钢片双工位焊接机
CN108128623B (zh) * 2018-01-29 2023-06-23 西华大学 白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法
US10988268B2 (en) 2018-06-14 2021-04-27 General Electric Company System and method for performing operations on an engine
DE102018122631A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Magswitch Technology Europe Gmbh Verfahren zum Transport eines vorpositionierten Bausatzes für eine Baugruppe
CN110340575A (zh) * 2019-07-08 2019-10-18 长沙长泰机器人有限公司 一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线
CN110451218B (zh) * 2019-08-08 2021-06-22 上海发那科机器人有限公司 一种自动加胶塞系统
CN110803361B (zh) * 2019-11-27 2022-05-13 航天科技控股集团股份有限公司 基于双气缸系统的表盘装配方法
CN112518204A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 一种新型伸销定位与夹持同步机构
CN113479297B (zh) * 2021-06-18 2023-02-28 蓬莱中柏京鲁船业有限公司 一种船舶用不锈钢拼板及其加工方法
CN113634887A (zh) * 2021-08-31 2021-11-12 常州比优特机械科技有限公司 激光切管用夹管装置
CN114013535B (zh) * 2021-11-24 2024-07-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU519310A1 (ru) * 1975-02-21 1976-06-30 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Устройство дл сборки и сварки
US5123161A (en) * 1989-07-12 1992-06-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line
JP2895906B2 (ja) * 1990-03-31 1999-05-31 マツダ株式会社 自動車車体の組立装置
CA2054856C (en) * 1990-11-28 1994-12-13 Akio Hamada System for assembling motorcar vehicle body
GB2273083B (en) * 1992-12-01 1995-10-04 Honda Motor Co Ltd Apparatus for assembling motor vehicle body
IT1261262B (it) * 1993-09-15 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata
IT1288733B1 (it) * 1996-10-08 1998-09-24 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro
EP0968073B1 (de) * 1997-03-22 2001-10-17 ThyssenKrupp Technologies AG Verfahren und vorrichtung zum zuführen, spannen und bearbeiten, insbesondere zum geometrie-schweissen von bauteilen von fahrzeugkarosserien in einer bearbeitungsstation
FI112334B (fi) * 1997-04-08 2003-11-28 Abb Research Ltd Menetelmä ja järjestely auton korin kokoonpanoon
US5943768A (en) * 1997-10-08 1999-08-31 Valiant Machine & Tool Inc. Automotive framing system
US5940961A (en) * 1997-10-08 1999-08-24 Valiant Machine & Tool Inc. Automotive framing system
JP3663984B2 (ja) * 1999-08-06 2005-06-22 日産自動車株式会社 車体組立方法および車体組立装置
CA2407768C (en) * 2000-05-01 2008-10-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Side panel assembly line
DE10061309B4 (de) * 2000-12-08 2005-07-28 Nothelfer Gmbh Verfahren zur Verbindung von Seitenteil und Dachteil einer Kraftfahrzeugkarosserie und Verbindung hergestellt unter Durchführung dieses Verfahrens
JP4039114B2 (ja) * 2001-09-26 2008-01-30 日産自動車株式会社 自動車の車体組立方法および車体組立装置
DE60227287D1 (de) * 2001-11-08 2008-08-07 Daihatsu Motor Co Ltd Verfahren zur montage einer fahrzeugkarosserie
DE10164409A1 (de) * 2001-12-28 2003-07-17 Thyssenkrupp Drauz Ingenieurbe Rohbauschweißvorrichtung zur Herstellung von Kraftfahrzeugkarosserien
US6932263B2 (en) * 2002-04-08 2005-08-23 Progressive Tool & Industries Co. Vehicle framing system for plurality of vehicle body styles
DE10310194A1 (de) * 2003-03-06 2004-09-30 Kuka Schweissanlagen Gmbh Fügeeinrichtung und Fügeverfahren
JP3839783B2 (ja) * 2003-03-25 2006-11-01 本田技研工業株式会社 車体フレーム用位置決め治具装置
DE20312401U1 (de) * 2003-08-07 2004-12-23 Kuka Schweissanlagen Gmbh Spanneinrichtung
US7100271B2 (en) * 2003-09-23 2006-09-05 Valiant Corporation Automotive vehicle framing system
US7896217B2 (en) * 2005-04-27 2011-03-01 Comau, Inc. Welding station framing apparatus with breakaway provision
DE102005027986B4 (de) * 2005-06-16 2008-06-05 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Verfahren und Anlage zum Zusammenbauen von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie
RU53205U1 (ru) * 2005-12-26 2006-05-10 Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ") Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля
ATE420812T1 (de) * 2006-11-03 2009-01-15 Comau Spa System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie
US7677428B2 (en) * 2006-11-20 2010-03-16 Comau, Inc. Motor vehicle body framing apparatus
ITTO20060917A1 (it) * 2006-12-22 2008-06-23 Comau Spa Sistema per l assemblaggio, in particolare mediante saldatura, di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, come scocche di autoveicoli o loro sottogruppi
US8713780B2 (en) * 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
US8274009B2 (en) * 2009-07-14 2012-09-25 Easom Automation Systems, Inc. Automotive body shop flexible framing gate changing system
DE602009000958D1 (de) * 2009-07-27 2011-05-05 Comau Spa System zum Einrahmen von Kraftfahrzeugkarosserien oder Baugruppen davon
US20110265301A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Comau, Inc. Variable vehicle body fixed framer and method
KR101173066B1 (ko) * 2010-12-01 2012-08-13 현대자동차주식회사 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치
US9513625B2 (en) * 2011-06-03 2016-12-06 Comau Llc Integrated vehicle part delivery and build system
JP2015027838A (ja) * 2013-07-30 2015-02-12 富士重工業株式会社 車体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102909500B (zh) 2016-07-06
SI2554459T1 (sl) 2017-02-28
EP2554459A1 (en) 2013-02-06
US20150107113A1 (en) 2015-04-23
CA2771737A1 (en) 2013-02-01
EP2554459B1 (en) 2016-09-28
RU2591106C2 (ru) 2016-07-10
MX2012003667A (es) 2013-02-20
PL2554459T3 (pl) 2017-07-31
ES2605434T3 (es) 2017-03-14
US20130031778A1 (en) 2013-02-07
US9278410B2 (en) 2016-03-08
CN102909500A (zh) 2013-02-06
US8950647B2 (en) 2015-02-10
BR102012016400A2 (pt) 2014-02-18
RS55439B1 (sr) 2017-04-28
CA2771737C (en) 2017-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125247A (ru) Система для сборки компонента на каркасе кузова автомобиля
WO2009134099A3 (ko) 화물창 인슐레이션 패널의 고정장치 및 이를 이용하는 인슐레이션 패널
JP2011121436A (ja) 自動車車体の組立装置及び車体組立方法
CY1117054T1 (el) Μεθοδος και kit για τη μεταφορα σωληνων απο ενα σκαφος μεταφορας σε ενα σκαφος τοποθετησης υποθαλασσιων αγωγων
EP1764291A3 (en) Automotive vehicle framing system
US20140259614A1 (en) System for assembling a vehicle body
GB2498293A (en) Windscreen installation apparatus and method
EP2416087A3 (en) Folding mount for photovoltaic modules
EP2030919A3 (de) Förderanlage zum Transport von Gütern mittels eines Förderbandes
RU2011111428A (ru) Сварочное оборудование
NO20076016L (no) Pastignings- og/eller pakjoringshjelp for kjoretoy med personbefordring
CN204771232U (zh) 一种夹具
DE102005054250A1 (de) Verbindungselement zur Fixierung einer Schottplatte an einem Hohlprofil und Verfahren zu dessen Montage
BRPI0704677A2 (pt) instalação para transportar carga
MX2013009625A (es) Mecanismo de soporte para receptores termicos en sistemas de disco solar.
CN104842106A (zh) 车身侧围总拼装置以及车身侧围总拼系统、方法
US20170341191A1 (en) Method and device for assembling automobile body
CN105772998A (zh) 侧围总成传输机构
JPH04193434A (ja) 車両のリヤフロア加工ライン
CN203432473U (zh) 通用导弹对接车
CN205534716U (zh) 管卡和混凝土泵车输送管
CN203558013U (zh) 一种车用行李支架
CN104476071B (zh) 焊接分线装置
CN205437618U (zh) 定向防变形低残余应力焊接夹具
CN204872971U (zh) 一种上粮机用托板架

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200619