CN113634887A - 激光切管用夹管装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光切管用夹管装置，包括机架，设于架上的旋转驱动机构，与旋转驱动机构固定连接且可旋转的卡盘，卡盘包括与旋转驱动机构固定连接且中间处设有管件通过孔的盘体，可活动地设于盘体上且两两相对设置的2组共4个夹持机构，由2组动力源各通过1组挠性同步传动件分别带动1组夹持机构实现相对或相背向同步动作的夹持同步驱动机构，所述夹持同步驱动机构在盘体上围绕管件通过孔的外周设置。本发明通过结构改进，能够有效解决现有技术中夹持机构夹管同步性精度不高、卡盘的管件通过孔需要由圆孔改为圆外切方孔时卡盘整体尺寸和制造成本需要大幅增加、防尘屑效果不佳影响卡盘工作可靠性和使用寿命以及整体结构不紧凑等技术问题。

Description

激光切管用夹管装置

技术领域

本发明涉及激光切管辅助工器具技术领域，具体涉及一种激光切管用夹管装置。

背景技术

管材激光切割加工是利用激光切割机发出的激光束代替传统的机械刀对管材进行切割加工的新技术，激光切割加工具有切割效率高、加工精度高、切口平滑以及加工成本低等特点，因而得到广泛应用。激光切割机在切割管材时，通常需要采用配套的夹管装置将管材固定以防止在切割过程中管材松动影响切割质量，此类配套的夹管装置中用于夹持管材的部分业内通称为卡盘，卡盘在使用时一般要求卡盘在卡夹管材后能够转动，以方便对管材周向的激光切割加工，同时两组夹管机构最好能够精确同步卡夹管材，以提高加工精度。为解决卡盘旋转问题，授权公告号为CN203664727U、名称为“用于激光切管机的电动式卡盘”的中国专利文献，其提供的卡盘通过外设的电动机和同步带驱动卡盘转动，其存在的问题是整体结构不紧凑，体型相对较大。为提高两组夹管机构卡夹管材的同步性，公开号为CN101439454A、名称为“一种用于激光切管机的连杆式卡盘”的中国专利文献提供了一种利用2连杆以提高夹管机构卡夹管材同步性的卡盘；授权公告号为CN106984842B、名称为“轻型割管卡盘”的中国专利文献则进一步地提供了一种利用4连杆以提高2组夹管机构卡夹管材的同步性的卡盘。前述利用2连杆或4连杆这种刚性结构件用于提高卡盘的夹管同步性精度效果有限，且使用过程中连接销磨损松动会严重影响同步精度；并且同步机构和夹持机构分别设置，在使用时占用卡盘上的管件通过孔的空间，从而使得适用的管材尺寸受限，性价比不高；此外，前述3种卡盘其管件通过孔均采用圆孔，当需要将其卡盘的圆形管件通过孔改为圆外切方孔时，由于结构所限，其同步机构的限制，当将管件通过孔由圆孔改为圆外切方孔时，其卡盘整体尺寸需要大幅增加，从而使其制造成本相应大幅增加，并且，前述3种卡盘均没有有效的防尘屑结构，使用时包括管件加工碎屑在内的尘屑易进入卡盘造成机构卡涉影响工作的可靠性和加工精度以及卡盘的使用寿命，严重时甚至直接造成卡盘故障不能工作。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结构改进的激光切管用夹管装置，解决现有技术中同类装置普遍存在的2组夹持机构夹管同步性精度不高影响管件加工精度、卡盘的管件通过孔需要由圆孔改为圆外切方孔时卡盘整体尺寸和制造成本需要大幅增加、防尘屑效果不佳影响卡盘工作可靠性和使用寿命以及整体结构不紧凑等技术问题。

本发明的技术方案是：本发明的激光切管用夹管装置，包括机架，设于上述机架上的旋转驱动机构，与上述旋转驱动机构固定连接且可由旋转驱动机构驱动旋转的卡盘，上述卡盘包括与旋转驱动机构固定连接且中间处设有管件通过孔的盘体，可活动地设于上述盘体上且两两相对设置的2组共4个夹持机构，其结构特点是：上述卡盘还包括由2组动力源各通过1组挠性同步传动件分别带动1组夹持机构实现相对或相背向同步动作的夹持同步驱动机构，上述夹持同步驱动机构在盘体上围绕管件通过孔的外周设置。

进一步的方案是：上述夹持同步驱动机构还包括用于将上述动力源与挠性同步传动件相连接且每个动力源配设1件的传动导向件，固定设于上述盘体上用于实现2组挠性同步传动件在盘体上转向用的2组换向轮，用于将挠性同步传动件与相应的夹持机构传动连接的传动连接件；上述传动导向件由传动臂和传动导向杆一体或固定连接组成，每个传动导向件由其传动臂与相应的1个动力源具有的动力输出轴固定连接，每个传动导向件的传动导向杆的前后两端分别与挠性同步传动件的端头相连接。

进一步的方案是：上述盘体上位于管件通过孔的左右和上下两侧各设有1个滑槽，每个滑槽内各设有1个长条形的连接通过孔；上述夹持机构包括夹爪，设于上述夹爪的内侧端头的夹管件以及与夹爪一体或固定连接且与盘体的滑槽滑动配合连接的滑块；上述夹持同步驱动机构的传动连接件在每个滑槽的连接通过孔内至少设置1个，传动连接件的两端分别与相应的挠性同步传动件和相应的夹持机构的滑块固定连接。

进一步的方案是：上述夹持机构的夹管件为固定设于上述夹爪内侧端头的1排或2排夹杆，或者为可旋转地设于上述夹爪内侧端头的1排或2排且每排1～3个的滚轮。

进一步的方案是：上述2组动力源每组各包括1个动力源，每组挠性同步传动件各包括1根挠性同步传动件；每个传动导向件的传动导向杆的前后两端各与1根挠性同步传动件的首尾两端相连接。

进一步的方案是：上述2组动力源每组各包括2个动力源，每组挠性同步传动件各包括2根挠性同步传动件；同一组的2根挠性同步传动件的首端分别与同组的2个传动导向件的传动导向杆的各一端相连接，同一组的2根挠性同步传动件的末端分别与同组的2个传动导向件的传动导向杆的各另一端相连接，形成1个串联式结构。

进一步的方案是：上述夹持同步驱动机构还包括在上述盘体上与上述传动导向件配套设置用于对上述传动导向件的传动导向杆的运行方向进行限位的导向轮，以及设于上述盘体上且在每根挠性同步传动件行经路径折弯处的相邻2个换向轮之间设置的涨紧轮。

进一步的方案是：上述夹持同步驱动机构还包括设于相邻2个使用时受力较大的换向轮上的三角形加强板，上述三角形加强板由其2个角部各与1个换向轮的外端固定连接，三角形加强板的第3个角部通过配设的支撑杆与盘体固定连接。

进一步的方案是：上述机架的中间处设有安装孔，机架上设有旋转动力对接安装接口和吊装环；上述旋转驱动机构包括旋转驱动主动齿轮、从动齿轮、轴承和连接管，上述旋转驱动主动齿轮可旋转地设于机架的旋转动力对接安装接口内，从动齿轮为圆环形齿轮，从动齿轮的内圈壁与连接管的一端固定连接，从动齿轮与旋转驱动主动齿轮啮合，轴承固定安装在机架内，连接管的外周壁与轴承的内圈套接；连接管的后端与卡盘的盘体固定连接；上述盘体的管件通过孔为圆孔或者方孔。

进一步的方案还有：上述激光切管用夹管装置还包括防尘屑组件，上述防尘屑组件包括可伸缩防尘罩、卡盘外周防尘罩和从动齿轮防尘罩；上述可伸缩防尘罩在盘体的4个滑槽处各设置1个，每个可伸缩防尘罩的一端与盘体的外壁固定连接，另一端与相应的夹持机构的夹爪的外端固定连接；卡盘外周防尘罩为环状板体件，卡盘外周防尘罩包履固定设置在卡盘的外周；从动齿轮防尘罩固定设于旋转驱动机构的从动齿轮的外周。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的激光切管用夹管装置，其通过夹爪同步驱动机构的改进，利用同一根挠性同步传动件同步带动同一组的两个夹持机构做相向或相背运动，使其较之于现有技术，同一组的两个夹持机构的同步精度有了大幅提高。（2）本发明的激光切管用夹管装置，其通过创新性地采用挠性同步传动件同时做为传动构件和同步构件，使其较之于现有技术既设有传动构件同时还需设置同步组件，本发明结构更为简单，制造成本更低。（3）本发明的激光切管用夹管装置，其通过将夹持同步驱动机构在卡盘的盘体上围绕管件通过孔外周布设，不占用管件通过孔的空间，从而使得本发明在与现有技术同类卡盘整体外部尺寸相同的前提下，能够装夹的管件尺寸范围更大，适用性更强，性价比更高。（4）本发明的激光切管用夹管装置，其通过采用挠性同步传动件同时做为传动构件和同步构件的结构设计，当管件通过孔由现有技术中常见的圆孔改为圆外切方孔时，本发明的卡盘整体外部尺寸基本保持不变，而现有技术中同类卡盘由于其同步机构的限制，当将管件通过孔由圆孔改为圆外切方孔时，其卡盘整体尺寸需要大幅增加，从而使其制造成本相应大幅增加，性价比较低。（5）本发明的激光切管用夹管装置，其通过防尘屑组件的设置，使其在使用时包括被加工管件加工时产生的碎屑在内的尘屑基本不能进行卡盘内部，相对于现有技术同类装置其防尘屑进入卡盘内部的效果更好，能大幅减少因尘屑进入卡盘内部造成干涉故障，从而能有效提高其工作可靠性并延长其使用寿命。（6）本发明的激光切管用夹管装置，其通过机架、旋转驱动机构和卡盘的整体结构设计，使其相对于现有技术，整体结构紧凑，机械传动效率高。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中去掉2个可伸缩防尘罩且去掉位于上方的夹持机构的滑块后的结构示意图；

图3为图1的后侧视图；

图4为沿图3的中轴线所在平面剖切后的剖视结构示意图；

图5为本发明的卡盘的一种实施例的结构示意图；

图6为图5中传动导向件的结构示意图，图中还示意性地显示了与其相连的动力源；

图7为本发明的第二种实施例的结构示意图；

图8为将图7中的挠性同步传动件由同步带换为环链后的结构示意图；

图9为将图7中的挠性同步传动件由同步带换为钢丝绳后的结构示意图；

图10为将图7中的挠性同步传动件由同步带换为滚子链条并相应将换向轮和涨紧轮由定滑轮改为齿轮后的结构示意图；

图11为将图7中的挠性同步传动件由同步带换为齿形链条并相应将换向轮和涨紧轮由定滑轮改为齿轮后的结构示意图；

图12为本发明的第三种实施例的结构示意图；

图13为与图13配合设计的卡盘的一种实施例的结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：

机架1，旋转动力对接安装接口11，吊装环12；

旋转驱动机构2，旋转驱动主动齿轮21，从动齿轮22，轴承23，连接管24；

盘体3，管件通过孔31，滑槽32，连接通过孔32-1，安装连接孔33；

夹持机构4，夹爪41，夹管件42，滑块43；

夹持同步驱动机构5，动力源51，挠性同步传动件52，同步带52-1，环形链52-2，钢丝绳52-3，滚子链条52-4，齿形链条52-5，传动连接件53，换向轮54，传动导向件55，传动臂55-1，传动导向杆55-2，导向轮56，涨紧轮57，三角形加强板58；

防尘屑组件6，可伸缩防尘罩61，卡盘外周防尘罩62，从动齿轮防尘罩63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1至图6，本实施例的激光切管用夹管装置，其主要由机架1、旋转驱动机构2、卡盘和防尘屑组件6组成，其中卡盘主要由盘体3、可活动地设于盘体3上的夹持机构4以及设于盘体3上用于驱动夹持机构4动作的夹持同步驱动机构5组成。

机架1作为本实施例的夹管装置的旋转驱动机构2和卡盘的安装基础，并且作为使用时本实施例的夹管装置的固定安装基础。机架1的中间处设有安装孔，机架1上设有旋转动力对接安装接口11，作为优选方式，机架1上还设有便于本实施例的夹管装置使用时吊装的吊装环12。

旋转驱动机构2用于使用需要时驱动卡盘旋转。旋转驱动机构2主要由旋转驱动主动齿轮21、从动齿轮22、轴承23和连接管24组成。旋转驱动主动齿轮21可旋转地设于机架1的旋转动力对接安装接口11内，从动齿轮22为圆环形齿轮，从动齿轮22的内圈壁与连接管24的一端固定连接，从动齿轮22与旋转驱动主动齿轮21啮合实现传动，轴承23固定安装在机架1内且位于机架1的安装孔处，连接管24本实施例中优先无缝钢管，连接管24的外周壁与轴承23的内圈套接；连接管24的后端与卡盘的盘体3固定连接。使用时，通过机架1的旋转动力对接安装接口11外接诸如电机等旋转驱动动力源并将旋转驱动动力源与旋转驱动机构2的旋转驱动主动齿轮21传动连接后，即可在外接的旋转驱动动力源的动力驱动下，通过旋转驱动机构2的传动实现卡盘整体相对于机架1的旋转。

盘体3为整体圆饼状的结构件，盘体3的中间处设有管件通过孔31，盘体3上位于管件通过孔31的左右和上下两侧各设有1个滑槽32，每个滑槽32内各设有1个长条形的连接通过孔32-1；盘体3上位于管件通过孔31的外周设有一组安装连接孔33；盘体3通过安装连接孔33利用诸如螺钉、螺栓等连接件与旋转驱动机构2的连接管24固定连接。本实施例中，盘体3的管件通过孔31为圆孔。

夹持机构4主要由夹爪41、夹管件42和滑块43组成。夹管件42设于夹爪41的内侧端头，夹管件42可采用1排或2排并列设置的夹杆，夹管件42也可采用1排或2排并列设置的可旋转的滚轮，每排滚轮设置1～3个，本实施例中，夹管件42优选采用并列设置的2排滚轮。滑块43与夹爪41的外侧后端一体或固定连接，滑块43与盘体3的滑槽32滑动配合连接，优选采用嵌套式滑动配合连接。夹持机构4在盘体3的4个滑槽32上各设置1套，且左右向和上下向的各2套夹持机构4的夹管件42分别相对设置。

夹持同步驱动机构5用于驱动2对夹持机构4分别实现同步相对或相背运动，也即左右向的1对夹持机构4和上下向的1对夹持机构4分别作朝向盘体3的管件通过孔31方向的同步运动或者背离盘体3的管件通过孔31方向的同步运动。夹持同步驱动机构5既作为夹持机构4的驱动机构，同时也作为夹持机构4的同步机构。

参见图5和图6，夹持同步驱动机构5在盘体3上围绕盘体3的管件通过孔31设置。本实施例中，夹持同步驱动机构5主要由2个动力源51、2根挠性同步传动件52、4个传动连接件53、2组换向轮54和2个传动导向件55组成。动力源51可采用气缸、电机、液压马达、气动马达等具有动力输出轴的动力件，本实施例中，动力源51优选采用气缸，挠性同步传动件52采用同步带52-1，传动连接件53采用连接杆，换向轮54采用定滑轮。传动导向件55由传动臂55-1和传动导向杆55-2一体或固定连接组成。2个传动导向件55各由其传动臂55-1与1个动力源51具有的动力输出轴固定连接，2个传动导向件55各由其传动导向杆55-2的两端与1根挠性同步传动件52的首尾两端相连接，2根挠性同步传动件52各通过1组换向轮54实现换向，并使得其中1根挠性同步传动件52沿上下向方向经过盘体3的上下两侧的滑槽32的连接通过孔32-1处；另1根挠性同步传动件52沿左右向方向经过盘体3的左右两侧的滑槽32的连接通过孔32-1处；每根挠性同步传动件52分别与2个传动连接件53的一端固定连接，每个传动连接件53各穿过盘体3的1个滑槽32的连接通过孔32-1后与相应的1个夹持机构4的滑块43固定连接。

使用时通过动力源51动作带动与其相连的挠性同步传动件52动作，通过与该同一根挠性同步传动件52固定连接的2个传动连接件53的传动，使得左右向和/或上下向的各2套夹持机构4依托盘体3相应的滑槽32作相对或相背运动。由于同一组的2个夹持机构4由同1根挠性同步传动件52带动，因此其同步精度高，并且相对于现有技术同类装置为实现驱动和同步需要既设有传动构件同时还需设置同步组件，本发明结构更为简单，制造成本更低。同时本发明通过将夹持同步驱动机构在卡盘的盘体3上围绕管件通过孔31外周布设，不占用管件通过孔31的空间，从而使得本发明在与现有技术同类卡盘整体外部尺寸相同的前提下，能够装夹的管件尺寸范围更大，适用性更强，性价比更高。

仍见图1至图3，防尘屑组件6作为优选方式设置，防尘屑组件6包括可伸缩防尘罩61、卡盘外周防尘罩62和从动齿轮防尘罩63。可伸缩防尘罩61在盘体3的4个滑槽32处各设置1个，每个可伸缩防尘罩61的一端与盘体3的外壁固定连接，另一端与相应的夹持机构4的夹爪41外端固定连接，从而通过4个可伸缩防尘罩61将4个夹持机构4与盘体3的4个滑槽32滑动配合连接处遮蔽，防止尘屑进入。卡盘外周防尘罩62为环状板体件，卡盘外周防尘罩62包履固定设置在卡盘的外周，以防止尘屑进入卡盘内部。从动齿轮防尘罩63固定设于旋转驱动机构2的从动齿轮22的外周，以防止尘屑进入。本实施例的夹管装置通过防尘屑组件6的设置，使其在使用时包括被加工管件加工时产生的碎屑在内的尘屑基本不能进行卡盘内部，相对于现有技术同类装置其防尘屑进入卡盘内部的效果更好，能大幅减少因尘屑进入卡盘内部造成干涉故障，从而能有效提高其工作可靠性并延长使用寿命。

（实施例2）

参见图7，本实施例的激光切管用夹管装置，其他方面与实施例1基本相同，不同之处在于：夹持同步驱动机构5还包括导向轮56、涨紧轮57和加强板58，夹持同步驱动机构5中的动力源51由实施例1中的2个改为设有4个；相应地传动导向件55也由实施例1中的2个改为设有4个，每个动力源51配设1个传动导向件55；挠性同步传动件52由2根改为2组共4根，每组挠性同步传动件52设有2根。同一组的2根挠性同步传动件52的首端分别与同组的2个传动导向件55的传动导向杆55-2的各一端相连接，同一组的2根挠性同步传动件52的末端分别与同组的2个传动导向件55的传动导向杆55-2的各另一端相连接，形成1个串联式结构。相对于实施例1，每组夹持机构4分别由串联的2个动力源51和2根挠性同步传动件52同步驱动，一方面能够减少单个动力源51的功率，另一方面能够使得挠性同步传动件52运动更为平稳。

导向轮56作为优选方式设置，导向轮56在盘体3上与4个传动导向件55配套设置，导向轮56用于对传动导向件55的传动导向杆55-2的运行方向进行限位，以进一步提高2组夹持机构4各自同步的精度。导向轮56采用定滑轮。

涨紧轮57作为进一步的优选方式设置，涨紧轮57设于盘体3上且在每根挠性同步传动件52行经路径折弯处的相邻2个换向轮54之间设置。通过涨紧轮57的设置能够防止长时间使用过程中挠性同步传动件52变松影响2组夹持机构4各自同步精度。涨紧轮57采用定滑轮。

三角形加强板58作为更进一步的优选方式设置，三角形加强板58在相邻2个受力相对较大的换向轮54的外端设置，三角形加强板58的2个角部各与1个换向轮54的外端固定连接，三角形加强板58的第3个角部通过1个支撑杆与盘体3固定连接。通过设置三角形加强板58，能够提高夹持同步驱动机构5的工作可靠性，保证受力较大的换向轮54在长时间使用过程中不发生轴向偏移从而影响夹持机构4的同步精度。

本实施例中，挠性同步传动件52采用如实施例1的同步带52-1，显然，本实施例和实施例1中，挠性同步传动件52也可采用如图8所示的环形链52-2；或者，挠性同步传动件52也可采用如图9所示的钢丝绳52-3；或者，挠性同步传动件52还可采用如图10所示的滚子链条52-4或如图11所示的齿形链条52-5，当挠性同步传动件52采用如图10所示的滚子链条52-4或如图11所示的齿形链条52-5时，换向轮54和涨紧轮57则由定滑轮改为齿形轮。

（实施例3）

参见图12和图13，本实施例的激光切管用夹管装置，其他方面与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例中，盘体3的管件通过孔31由实施例1中的圆孔改为方孔，以更好地适应夹持方形管时的需要，并相应地将盘体3的一组安装连接孔33的位置由实施例1的位置外扩。显然，这一改变也同样可适用于实施例2。

本实施例的激光切管用夹管装置，由于采用挠性同步传动件52同时做为传动构件和同步构件的结构设计，夹持同步驱动机构5在盘体3上围绕盘体3的管件通过孔31设置，因此当管件通过孔31由现有技术中常见的圆孔改为圆外切方孔时，卡盘整体外部尺寸基本可保持不变，而现有技术中同类卡盘由于其同步机构的限制，当将管件通过孔由圆孔改为圆外切方孔时，其卡盘整体尺寸需要大幅增加，从而使其制造成本相应大幅增加，性价比较低。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切管用夹管装置，包括机架，设于所述机架上的旋转驱动机构，与所述旋转驱动机构固定连接且可由旋转驱动机构驱动旋转的卡盘，所述卡盘包括与旋转驱动机构固定连接且中间处设有管件通过孔的盘体，可活动地设于所述盘体上且两两相对设置的2组共4个夹持机构，其特征在于：所述卡盘还包括由2组动力源各通过1组挠性同步传动件分别带动1组夹持机构实现相对或相背向同步动作的夹持同步驱动机构，所述夹持同步驱动机构在盘体上围绕管件通过孔的外周设置。

2.根据权利要求1所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述夹持同步驱动机构还包括用于将所述动力源与挠性同步传动件相连接且每个动力源配设1件的传动导向件，固定设于所述盘体上用于实现2组挠性同步传动件在盘体上转向用的2组换向轮，用于将挠性同步传动件与相应的夹持机构传动连接的传动连接件；所述传动导向件由传动臂和传动导向杆一体或固定连接组成，每个传动导向件由其传动臂与相应的1个动力源具有的动力输出轴固定连接，每个传动导向件的传动导向杆的前后两端分别与挠性同步传动件的端头相连接。

3.根据权利要求2所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述盘体上位于管件通过孔的左右和上下两侧各设有1个滑槽，每个滑槽内各设有1个长条形的连接通过孔；所述夹持机构包括夹爪，设于所述夹爪的内侧端头的夹管件以及与夹爪一体或固定连接且与盘体的滑槽滑动配合连接的滑块；所述夹持同步驱动机构的传动连接件在每个滑槽的连接通过孔内至少设置1个，传动连接件的两端分别与相应的挠性同步传动件和相应的夹持机构的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述夹持机构的夹管件为固定设于所述夹爪内侧端头的1排或2排夹杆，或者为可旋转地设于所述夹爪内侧端头的1排或两排且每排1～3个的滚轮。

5.根据权利要求2所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述2组动力源每组各包括1个动力源，每组挠性同步传动件各包括1根挠性同步传动件；每个传动导向件的传动导向杆的前后两端各与1根挠性同步传动件的首尾两端相连接。

6.根据权利要求2所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述2组动力源每组各包括2个动力源，每组挠性同步传动件各包括2根挠性同步传动件；同一组的2根挠性同步传动件的首端分别与同组的2个传动导向件的传动导向杆的各一端相连接，同一组的2根挠性同步传动件的末端分别与同组的2个传动导向件的传动导向杆的各另一端相连接，形成1个串联式结构。

7.根据权利要求2～6任一所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述夹持同步驱动机构还包括在所述盘体上与所述传动导向件配套设置用于对所述传动导向件的传动导向杆的运行方向进行限位的导向轮，以及设于所述盘体上且在每根挠性同步传动件行经路径折弯处的相邻2个换向轮之间设置的涨紧轮。

8.根据权利要求7所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述夹持同步驱动机构还包括设于相邻2个使用时受力较大的换向轮上的三角形加强板，所述三角形加强板由其2个角部各与1个换向轮的外端固定连接，三角形加强板的第3个角部通过配设的支撑杆与盘体固定连接。

9.根据权利要求3所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：所述机架的中间处设有安装孔，机架上设有旋转动力对接安装接口；所述旋转驱动机构包括旋转驱动主动齿轮、从动齿轮、轴承和连接管，所述旋转驱动主动齿轮可旋转地设于机架的旋转动力对接安装接口内，从动齿轮为圆环形齿轮，从动齿轮的内圈壁与连接管的一端固定连接，从动齿轮与旋转驱动主动齿轮啮合，轴承固定安装在机架内，连接管的外周壁与轴承的内圈套接；连接管的后端与卡盘的盘体固定连接；所述盘体的管件通过孔为圆孔或者方孔。

10.根据权利要求9所述的激光切管用夹管装置，其特征在于：还包括防尘屑组件，所述防尘屑组件包括可伸缩防尘罩、卡盘外周防尘罩和从动齿轮防尘罩；所述可伸缩防尘罩在盘体的4个滑槽处各设置1个，每个可伸缩防尘罩的一端与盘体的外壁固定连接，另一端与相应的夹持机构的夹爪的外端固定连接；卡盘外周防尘罩为环状板体件，卡盘外周防尘罩包履固定设置在卡盘的外周；从动齿轮防尘罩固定设于旋转驱动机构的从动齿轮的外周。

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