CN219541431U - 一种十字头型螺丝自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字头型螺丝自动化加工设备，包括送料机构，传输机构及冲压机构；所述送料机构用于传送物料；所述传输机构包括上料组件及取料组件，所述上料组件邻近所述送料机构设置，用于承接所述送料机构传送的物料，所述取料组件临近所述上料组件设置，用于夹取所述物料至预设位置；所述冲压机构包括载料台及冲压组件，所述载料台设置于所述预设位置，用于固定所述物料，所述冲压组件设置于所述载料台上方，用于在所述物料上冲压出十字型槽。根据本实用新型提供的十字头型螺丝自动化加工设备，可以自动化完成螺丝物料的上料工作，以代替人工上料，极大的提高螺丝的加工效率，且降低加工成本，有利于企业的发展。

Description

一种十字头型螺丝自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种十字头型螺丝自动化加工设备。

背景技术

自攻螺丝一般包括具有螺纹的杆体，该杆体的一端形成头部，该头部为螺帽，螺帽的上端面具体一结合槽，常见的结合槽为一字形、十字形或是六角形，在需要拆卸或者紧固螺丝时，只需采用对应的螺丝刀将其拧动。

相关技术中，螺帽上的结合槽通过冲压设备采用冲压的方式进行加工，加工时，一般都需要工人手动将螺丝物料固定在冲压头底部，而螺丝自身较小，因此，人工放料不进费事费力，工作效率极低，由此，使得加工成本较高，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种十字头型螺丝自动化加工设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的十字头型螺丝自动化加工设备，包括：

送料机构，所述送料机构用于传送物料；

传输机构，所述传输机构包括上料组件及取料组件，所述上料组件邻近所述送料机构设置，用于承接所述送料机构传送的物料，所述取料组件临近所述上料组件设置，用于夹取所述物料至预设位置；

冲压机构，所述冲压机构包括载料台及冲压组件，所述载料台设置于所述预设位置，用于固定所述物料，所述冲压组件设置于所述载料台上方，用于在所述物料上冲压出十字型槽。

根据本实用新型提供的十字头型螺丝自动化加工设备，可以自动化完成螺丝物料的上料工作，以代替人工上料，极大的提高螺丝的加工效率，且降低加工成本，有利于企业的发展。

另外，根据本实用新型上述实施例的十字头型螺丝自动化加工设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述送料机构包括驱动座、振动盘及送料带；

所述振动盘用于存放物料；

所述驱动座与所述振动盘相连，用于驱动所述振动盘产生振动；

所述送料带与所述振动盘相连，用于将所述振动盘内的物料传送至所述上料组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料组件包括物料定位件、导向件及第一X轴直线模组；

所述物料定位件用于对所述物料进行定位；

所述导向件设置于所述物料定位件的一侧，且与所述物料定位件相抵；

所述第一X轴直线模组与所述物料定位件相连，用于驱使所述物料定位件在X轴方向沿所述导向件移动，以将所述物料从所述导向件的一端移动至另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述物料定位件与所述导向件相抵的一侧壁上开设有一插槽，所述插槽延伸至所述物料定位件的上表面，用于对所述物料进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述取料组件包括第二X轴直线模组、夹爪气缸及夹持件；

所述夹爪气缸与所述夹持件相连，用于驱使所述夹持件夹取所述物料；

所述第二X轴直线模组与所述夹爪气缸相连，用于驱使所述夹爪气缸沿X轴方向移动，以将所述物料转移至所述载料台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述载料台包括底座及定位座；

所述定位座设置于所述底座上，且与所述冲压组件上下相对，所述定位座上开设有一固定槽，所述固定槽用于对所述物料进行定位固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件设置于所述底座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述冲压组件包括Z轴驱动模组及冲压头；

所述Z轴驱动模组设置于所述底座的侧边，且与所述冲压头相连，用于驱使所述冲压头沿Z轴方向移动，以冲压所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，还包括限位件，所述限位件与所述第二X轴直线模组相对设置，用于对所述第二X轴直线模组进行限位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传输机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中传输机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中上料组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中载料台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中冲压组件的结构示意图。

附图标记：

送料机构10；

驱动座11；

振动盘12；

送料带13；

传输机构20；

上料组件21；

定位件211；

插槽2111；

导向件212；

第一X轴直线模组213；

取料组件22；

第二X轴直线模组221；

夹爪气缸222；

夹持件223；

冲压机构30；

载料台31；

底座311；

定位座312；

固定槽3121；

冲压组件32；

Z轴驱动模组321；

冲压头322。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的十字头型螺丝自动化加工设备。

参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的十字头型螺丝自动化加工设备，包括送料机构10，传输机构20及冲压机构30。

所述送料机构10用于传送物料，这里的物料是指螺丝，送料机构10用于自动传送螺丝，以袋体人工传动，从而提高螺丝的输送速度。

所述传输机构20包括上料组件21及取料组件22，所述上料组件21邻近所述送料机构10设置，用于承接所述送料机构10传送的物料，所述取料组件22临近所述上料组件21设置，用于夹取所述物料至预设位置。也即是说，上料组件21在承接送料机构10传送的物料后，可以通过取料组件22来夹取物料，以便于将物料转移至预设的冲压位置。

所述冲压机构30包括载料台31及冲压组件32，所述载料台31设置于所述预设位置，用于固定所述物料，所述冲压组件32设置于所述载料台31上方，用于在所述物料上冲压出十字型槽，也即是结合槽，以使结合槽可以与螺丝刀配合，以便于后续使用时安装螺丝。

具体而言，在使用时，首先将多个螺丝置于送料机构10上，由送料机构10进行传送，传输机构20的上料组件21与上料组件21与送料机构10相互临近，进而可以对承接螺丝，以使螺丝保持在一定的状态，然后，通过取料组件22将螺丝夹取起来，并转移螺丝至预设的加工位置，以便于在预设的加工位置进行加工，而在预设的加工位置设置有冲压机构30，因此，通过冲压机构30便可以对转移至预设位置的螺丝进行冲压，从而在螺丝上冲压出十字型槽，这样，即可完成螺丝的冲压加工，十分方便，且整个过程中均由设备自动完成，无需人工参与，因此，加工效率更高，加工成本更低。

根据本实用新型提供的十字头型螺丝自动化加工设备，可以自动化完成螺丝物料的上料工作，以代替人工上料，极大的提高螺丝的加工效率，且降低加工成本，有利于企业的发展。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述送料机构10包括驱动座11、振动盘12及送料带13；所述振动盘12用于存放物料；

所述驱动座11与所述振动盘12相连，用于驱动所述振动盘12产生振动；

所述送料带13与所述振动盘12相连，用于将所述振动盘12内的物料传送至所述上料组件21上。振动盘12内部装设有多个螺丝，并与送料带13的一端相连，当驱动座11驱动振动盘12产生在振动时，振动盘12可以逐一的将多个螺丝震入至送料带13内，然后由送料带13将物料送入至上料组件21上，以便于后续螺丝的转移。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述上料组件21包括物料定位件211、导向件212及第一X轴直线模组213；

所述物料定位件211用于对所述物料进行定位；所述导向件设置于所述物料定位件211的一侧，且与所述物料定位件211相抵；

所述第一X轴直线模组213与所述物料定位件211相连，用于驱使所述物料定位件211在X轴方向沿所述导向件212移动，以将所述物料从所述导向件212的一端移动至另一端。

作为优选地，物料定位件211与送料带13的另一端相连，这样，便可以承接送料带13传送过来的物料螺丝，而导向件212与定位件211相抵，并可以对定位件211进行导向，因此，在第一X轴直线模组213的驱动下，定位件211可以沿着导向件212从导向件212的一端向另一端移动，以便于将其上的螺丝移动至取料组件22的下方，再通过取料组件22来转移物料。具体而言，在定位件211的侧壁上开设有插槽2111，插槽2111延伸至其上表面，那么，送料带13传送的螺丝便可以从定位件211上表面的槽口插入至插槽2111内，而侧边则由导向件212挡住，使得在定位件211带动螺丝移动的过程中，螺丝始终位于插槽2111内，以便于螺丝的顺利的转移相应的位置。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述取料组件22包括第二X轴直线模组221、夹爪气缸222及夹持件223；

所述夹爪气缸222与所述夹持件223相连，用于驱使所述夹持件223夹取所述物料；

所述第二X轴直线模组221与所述夹爪气缸222相连，用于驱使所述夹爪气缸222沿X轴方向移动，以将所述物料转移至所述载料台31上。

也即是说，夹持件223设为两个，两个夹持件223分别和夹爪气缸222上的两个夹住相连，这样，在夹住气缸的驱动下可以使得两个夹持件223相互靠近或者远离，当两个夹持件223相互靠近时，便可以将插槽2111内的螺丝夹起，然后在第二X轴直线模组221的驱动下而转移至冲压机构30上，以便于利用冲压机构30进行冲压。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述载料台31包括底座311及定位座312；

所述定位座312设置于所述底座311上，且与所述冲压组件32上下相对，所述定位座312上开设有一固定槽3121，所述固定槽3121用于对所述物料进行定位固定。

底座311用于安装定位座312，以便于利用定位座312来对螺丝进行定位和固定，进而配合冲压组件32来对螺丝进行冲压，以使在螺帽上形成结合槽。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述导向件212设置于所述底座311上。

导向件212设于定位件211侧边，并安装在底座311上，这样，也就无需在另外增设安装结构来安装导向件212，一定程度上，可以减少耗材，从而有利于降低成本。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述冲压组件32包括Z轴驱动模组321及冲压头322；所述Z轴驱动模组321设置于所述底座311的侧边，且与所述冲压头322相连，用于驱使所述冲压头322沿Z轴方向移动，以冲压所述物料。

冲压头322用于对固定于载料台31上的螺丝进行冲压，以在螺丝的螺帽上冲压出结合槽，因此，冲压头322可以以可拆卸的方式安装在Z型驱动模组上，这样，就便于冲压需求进行更换。

冲压头322可以是一字型结构，可以是十字型或者梅花型结构，具体根据使用需求进行更换即可。

有利地，在本实用新型的又一些实施例中，还包括限位件，所述限位件与所述第二X轴直线模组221相对设置，用于对所述第二X轴直线模组221进行限位。

限位件可以对第二X轴直线模组221进行限位和定位，以确保第二X轴直线模组221移动到相应的位置后可以被转移至载料台31上，有利于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构用于传送物料；

传输机构，所述传输机构包括上料组件及取料组件，所述上料组件邻近所述送料机构设置，用于承接所述送料机构传送的物料，所述取料组件临近所述上料组件设置，用于夹取所述物料至预设位置；

冲压机构，所述冲压机构包括载料台及冲压组件，所述载料台设置于所述预设位置，用于固定所述物料，所述冲压组件设置于所述载料台上方，用于在所述物料上冲压出十字型槽。

2.根据权利要求1所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述送料机构包括驱动座、振动盘及送料带；

所述振动盘用于存放物料；

所述驱动座与所述振动盘相连，用于驱动所述振动盘产生振动；

所述送料带与所述振动盘相连，用于将所述振动盘内的物料传送至所述上料组件上。

3.根据权利要求2所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述上料组件包括物料定位件、导向件及第一X轴直线模组；

所述物料定位件用于对所述物料进行定位；

所述导向件设置于所述物料定位件的一侧，且与所述物料定位件相抵；

所述第一X轴直线模组与所述物料定位件相连，用于驱使所述物料定位件在X轴方向沿所述导向件移动，以将所述物料从所述导向件的一端移动至另一端。

4.根据权利要求3所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述物料定位件与所述导向件相抵的一侧壁上开设有一插槽，所述插槽延伸至所述物料定位件的上表面，用于对所述物料进行定位。

5.根据权利要求4所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述取料组件包括第二X轴直线模组、夹爪气缸及夹持件；

所述夹爪气缸与所述夹持件相连，用于驱使所述夹持件夹取所述物料；

所述第二X轴直线模组与所述夹爪气缸相连，用于驱使所述夹爪气缸沿X轴方向移动，以将所述物料转移至所述载料台上。

6.根据权利要求5所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述载料台包括底座及定位座；

所述定位座设置于所述底座上，且与所述冲压组件上下相对，所述定位座上开设有一固定槽，所述固定槽用于对所述物料进行定位固定。

7.根据权利要求6所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述导向件设置于所述底座上。

8.根据权利要求7所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，所述冲压组件包括Z轴驱动模组及冲压头；

所述Z轴驱动模组设置于所述底座的侧边，且与所述冲压头相连，用于驱使所述冲压头沿Z轴方向移动，以冲压所述物料。

9.根据权利要求5所述的十字头型螺丝自动化加工设备，其特征在于，还包括限位件，所述限位件与所述第二X轴直线模组相对设置，用于对所述第二X轴直线模组进行限位。