CN220547890U - 一种灯杯加工预定位装置 - Google Patents
一种灯杯加工预定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220547890U CN220547890U CN202320502587.0U CN202320502587U CN220547890U CN 220547890 U CN220547890 U CN 220547890U CN 202320502587 U CN202320502587 U CN 202320502587U CN 220547890 U CN220547890 U CN 220547890U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lamp cup
- grabbing
- piece
- driving
- connecting piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及灯具加工技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工预定位装置，其技术方案要点是：包括支撑架、抓取机构、放置机构，支撑架设置于工作台上，抓取机构往复滑动地设置于支撑架上，用于抓取灯杯，放置机构设置于支撑架上，用于容纳抓取机构抓取的灯杯，并对灯杯进行定位、矫正，便于后续工序的进行。本实用新型通过对待加工灯杯依次进行抓取、移动、定位工序后，实现对待加工灯杯的初步定位，使待加工等位处于便于抓取的状态，便于下一步工序的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具加工技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯加工预定位装置。
背景技术
灯杯的命名源于灯杯的形状，其主要作用为聚集光线，提高灯具的亮度。现有技术中，由于铝制灯杯具有易于加工塑形、且质量较轻，得到了广泛的应用。
铝制灯杯在加工的过程中主要有压铸与切磨两大工序，其中切磨工序主要在车床上进行，而随着科技的发展，车间自动化水平不断提高，灯杯加工上料以自动化为主，而目前自动上料的装置大多是将灯杯放置于待抓取的位置，供下一步工序的进行。
而目前待加工的灯杯都是随意放置，其一，对灯杯的抓取造成不便，由于灯杯随意放置，灯杯的朝向不同，抓取到的灯杯无法直接进行加工，需要再次调整位置；其二，多个灯杯集中在一起，易导致互相撞击的情况发生，从而导致灯杯受损，使不良品增加。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯杯加工预定位装置，具有提前定位、便于进行下一步工序进行的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯杯加工预定位装置，包括：
支撑架，用于提供安装基础；
抓取机构，往复滑动地设置于所述支撑架上，用于抓取灯杯；
放置机构，设置于所述支撑架上，用于对所述灯杯进行定位。
在其中一个实施例中，所述支撑架上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述抓取机构传动连接，用于带动所述抓取机构移动。
在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：
第一导轨，设置于所述支撑架上；
第一滑块，滑动地设置于所述第一导轨上；
第一驱动件，设置于所述第一导轨上，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块传动连接；
其中，所述抓取机构固定设置于所述第一滑块上。
在其中一个实施例中，所述抓取机构包括：
第一连接件，设置于所述第一滑块上；
第二驱动件，设置于所述第一连接件上；
第二连接件，与所述第二驱动件的输出端传动连接；
抓取组件，设置于所述第二连接件上，用于抓取所述灯杯。
在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第一安装板与多个抓取件，所述第一安装板设置于所述第二连接件上，多个所述抓取件沿所述第一安装板的圆周方向均匀分布，且设置于所述第一安装板的下表面上。
在其中一个实施例中，所述抓取件包括驱动部、缓冲部与抓取部，所述驱动部设置于所述第一安装板上，所述缓冲部的一端与所述驱动部的输出端传动连接，另一端与所述抓取部固定连接。
在其中一个实施例中，所述放置机构包括：
第三连接件，设置于所述支撑架的一侧；
第一放置件，设置于所述第一连接件上，所述第一放置件上开设有用于容纳所述灯杯的放置孔。
在其中一个实施例中，所述第一放置件采用弹性材料制作。
在其中一个实施例中，所述放置机构还包括辅助定位模块，所述辅助定位模块设置于所述第三连接件上，用于对所述灯杯位置进行矫正。
在其中一个实施例中，所述辅助定位模块包括第三驱动件与定位件，所述第三驱动件设置于所述第三连接件上，所述定位件与所述第三驱动件的输出端传动连接。
上述一种灯杯加工预定位装置，具有以下有益效果：
其一，通过对待加工灯杯依次进行抓取、移动、定位工序后，实现对待加工灯杯的初步定位，使待加工等位处于便于抓取的状态，便于下一步工序的进行；
其二，待加工灯杯依次进行定位，避免了多个灯杯放置相互碰撞的情况发生，降低了不良品的产生，提高了经济效益。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例中抓取机构的结构示意图；
图3是本实施例中放置机构的结构示意图；
图4是本实施例工作时的位置示意图。
图中：1、支撑架；2、抓取机构；21、第一连接件；22、第二驱动件；23、第二连接件；24、抓取组件；241、第一安装板；242、抓取件；2421、驱动部；2422、缓冲部；2423、抓取部；3、放置机构；31、第三连接件；32、第一放置件；321、放置孔；33、第三驱动件；34、定位件；341、定位槽；4、工作台；5、灯杯；6、第一驱动机构；61、第一导轨；62、第一滑块；63、第一驱动件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
一种灯杯加工预定位装置,如图1、图4所示，包括支撑架1、抓取机构2、放置机构3，支撑架1设置于工作台4上，抓取机构2往复滑动地设置于支撑架1上，用于抓取灯杯5，放置机构3设置于支撑架1上，用于容纳抓取机构2抓取的灯杯5，并对灯杯5进行定位、矫正，便于后续工序的进行。
进一步的，如图1所示，支撑架1上还设有第一驱动机构6，第一驱动机构6的输出端与抓取机构2传动连接，用于带动抓取机构2移动。
具体的，第一驱动机构6包括第一导轨61、第一滑块62及第一驱动件63，其中，第一导轨61设置在支撑架1的侧面，作为导向，第一滑块62可滑动地设置在第一导轨61上，并与抓取机构2固定连接，用于带动抓取机构2沿导轨的走向往复移动，第一驱动件63设置在第一导轨61上，其输出端与第一滑块62固定连接，用于带动第一滑块62移动。
具体的，如图2所示，抓取机构2包括第一连接件21、第二驱动件22、第二连接件23与抓取组件24，第一连接件21设置在第一滑块62上，且第一连接件21采用框形设计，在确保使用效果的同时减少了材料的使用与重量，降低了成本，第二驱动件22设置在第一连接件21的侧面，其输出端与第二连接件23传动连接，第一连接件21采用块状机构，用于连接抓取组件24与第二驱动件22，第二驱动件22经第二连接件23带动抓取组件24向下移动，使抓取组件24抓取到灯杯5，第二驱动件22再带动抓取组件24向上移动，使灯杯5开始移动。
进一步的，抓取组件24包括第一安装板241与多个抓取件242，第一安装板241设置于第二连接件23上，多个抓取件242沿第一安装板241的圆周方向均匀分布，且设置于第一安装板241的下表面上，可以提高抓取灯杯5的稳定性，防止灯杯5在移动时脱落。
具体的，抓取件242包括驱动部2421、缓冲部2422与抓取部2423，驱动部2421设置于第一安装板241上，缓冲部2422的一端与驱动部2421的输出端传动连接，另一端与抓取部2423固定连接，缓冲部2422在驱动部2421带动抓取部2423上下移动时提供缓冲，防止抓取部2423在抓取到灯杯5时导致灯杯5脱落。
具体的，如图3所示，放置机构3包括第三连接件31，设置于支撑架1的一侧；第一放置件32，设置于第一连接件21上，第一放置件32上开设有用于容纳灯杯5的放置孔321。
其中，第三连接件31采用板型结构，提高了安装的面积，便于对第一放置件32进行安装，并且，第一放置件32采用弹性材料制作，避免灯杯5在定位时受到撞击。
进一步的，放置机构3还包括辅助定位模块，辅助定位模块设置于第三连接件31上，用于对灯杯5位置进行矫正。
其中，辅助定位模块包括第三驱动件33与定位件34，第三驱动件33设置在第三连接件31上，其输出端与定位件34传动连接，用于带动定位件34在水平面上往复移动，定位件34上开设有U形的定位槽341，定位槽341与灯杯5的外壁相适配，在灯杯5放入放置孔321内后，第三驱动件33带动定位件34朝向灯杯5移动，定位槽341与灯杯5的外壁进行接触，对灯杯5的位置进行矫正，矫正完毕后，第三驱动件33带动定位件34复位。
在本实施例中，上述第一驱动件63、第二驱动件22、第三驱动件33及驱动部2421，均可采用且不限于气缸等具有相同功能的设备。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种灯杯加工预定位装置，其特征在于，包括：
支撑架，用于提供安装基础；
抓取机构，往复滑动地设置于所述支撑架上，用于抓取灯杯；
放置机构，设置于所述支撑架上，用于对所述灯杯进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述支撑架上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述抓取机构传动连接，用于带动所述抓取机构移动。
3.根据权利要求2所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一导轨，设置于所述支撑架上；
第一滑块，滑动地设置于所述第一导轨上；
第一驱动件，设置于所述第一导轨上，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块传动连接；
其中，所述抓取机构固定设置于所述第一滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第一连接件，设置于所述第一滑块上；
第二驱动件，设置于所述第一连接件上；
第二连接件，与所述第二驱动件的输出端传动连接；
抓取组件，设置于所述第二连接件上，用于抓取所述灯杯。
5.根据权利要求4所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述抓取组件包括第一安装板与多个抓取件，所述第一安装板设置于所述第二连接件上，多个所述抓取件沿所述第一安装板的圆周方向均匀分布，且设置于所述第一安装板的下表面上。
6.根据权利要求5所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述抓取件包括驱动部、缓冲部与抓取部，所述驱动部设置于所述第一安装板上，所述缓冲部的一端与所述驱动部的输出端传动连接，另一端与所述抓取部固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于，所述放置机构包括：
第三连接件，设置于所述支撑架的一侧；
第一放置件，设置于所述第一连接件上，所述第一放置件上开设有用于容纳所述灯杯的放置孔。
8.根据权利要求7所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述第一放置件采用弹性材料制作。
9.根据权利要求7所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述放置机构还包括辅助定位模块，所述辅助定位模块设置于所述第三连接件上，用于对所述灯杯位置进行矫正。
10.根据权利要求9所述的一种灯杯加工预定位装置，其特征在于：所述辅助定位模块包括第三驱动件与定位件，所述第三驱动件设置于所述第三连接件上，所述定位件与所述第三驱动件的输出端传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320502587.0U CN220547890U (zh) | 2023-03-15 | 2023-03-15 | 一种灯杯加工预定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320502587.0U CN220547890U (zh) | 2023-03-15 | 2023-03-15 | 一种灯杯加工预定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220547890U true CN220547890U (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=90005806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320502587.0U Active CN220547890U (zh) | 2023-03-15 | 2023-03-15 | 一种灯杯加工预定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220547890U (zh) |
-
2023
- 2023-03-15 CN CN202320502587.0U patent/CN220547890U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211151775U (zh) | 一种自动上下料的绕线生产线 | |
| CN111889287B (zh) | 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备 | |
| CN220547890U (zh) | 一种灯杯加工预定位装置 | |
| CN215587876U (zh) | 一种五金件加工车床上下料装置 | |
| CN113838949A (zh) | 一种太阳能板引出线放置机 | |
| CN211682482U (zh) | 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备 | |
| CN110919100B (zh) | 一种用于钢板切割的工作台 | |
| CN115818236A (zh) | 一种绝缘垫片上料装置 | |
| CN214526753U (zh) | 一种电芯步进搬运机构 | |
| CN113877995A (zh) | 高速凸轮折弯机 | |
| CN219620116U (zh) | 一种灯具加工用上料装置 | |
| CN219617136U (zh) | 一种灯杯加工上下料设备 | |
| CN110814212A (zh) | 自动弯脚剪脚一体夹具 | |
| CN219617134U (zh) | 一种灯杯切磨上下料抓取装置 | |
| CN211991687U (zh) | 一种硬盘底壳自动夹取找中心机构 | |
| CN215515651U (zh) | 自动化分板上料机构 | |
| CN217316835U (zh) | 光源组合件组装机 | |
| CN214882217U (zh) | 高效的腹部垫单机台缝纫设备 | |
| CN213706989U (zh) | 一种用于削笔器制造的智能进料装置 | |
| CN219541431U (zh) | 一种十字头型螺丝自动化加工设备 | |
| CN216503584U (zh) | 一种用于双头倒角机的自动送料定位装置 | |
| CN219408330U (zh) | 一种轴承自动上料装置 | |
| CN214770127U (zh) | 一种case自动组装设备 | |
| CN219833285U (zh) | 一种自动对位铆接治具及其铆合机 | |
| CN220388132U (zh) | 一种面板灯光源自动安装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |