CN214770127U - 一种case自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CASE自动组装设备，包括机架和设于机架的送料机构、夹料机构和组装台，组装台设于机架上部，送料机构包括料盘以及料盘驱动组件，机架的中部设有入料口，机架的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动；采用料盘驱动组件将料盘由入料口运送至取料口，再由夹具驱动组件和夹具配合对料盘内的部品进行夹持并在组装台处对部品进行组装，进而提高组装效率和产品合格率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学防抖马达制造技术技术领域，尤其是涉及一种CASE自动组装设备。
背景技术
现有光学防抖马达CASE部品的组装作业一般采用人工或简易的机械组装方式来进行组装作业，此作业方式工作效率低，不良产出高，人工成本高，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种CASE自动组装设备，能自动对CASE部品进行夹持组装，有效提高生产效率和产品合格率、降低生产成。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种CASE自动组装设备，包括机架和设于机架的送料机构、夹料机构和组装台，组装台设于机架上部，送料机构包括料盘以及料盘驱动组件，机架的中部设有入料口，机架的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动。
进一步的技术方案中，所述料盘驱动组件包括料盘驱动电机、升降丝杆、导杆、固定板、支撑板，升降丝杆和导杆均竖直设于所述机架，固定板设于与导杆对应的导孔并通过导孔套设于导杆，料盘驱动电机与升降丝杆传动连接，升降丝杆上套上有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与固定板的一侧固定连接，支撑板与固定板的另一侧固定连接，所述料盘放置于支撑板的顶端。
进一步的技术方案中，所述夹具包括两夹头和夹头气缸，两夹头相对设于夹头气缸的驱动端，夹头气缸驱动两夹头相向或相对移动。
进一步的技术方案中，所述夹具驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆、横向滑轨、横向滑块、气缸安装板、竖直气缸，所述机架上方设有横向支架，所述横向滑轨和横向丝杆均设于支架，横向滑块滑动设于横向滑轨，横向驱动电机与横向丝杆传动连接，横向滑块通过套设于横向丝杆的横向升降丝杆螺母与横向丝杆传动连接，横向滑块下端设有气缸安装板，气缸安装板悬空设于所述取料口，竖直气缸固定设于气缸安装板，竖直气缸的活塞杆端朝向取料口，所述夹头气缸与竖直气缸的活塞杆端固定连接。
进一步的技术方案中，所述组装台包括设于机架上部的组装平台，组装平台设有组装板、组装电机、组装丝杆、组装丝杆螺母、组装滑轨、组装滑块，组装滑轨固定设于组装平台上表面，组装滑块滑动设于组装滑轨，组装板与组装滑块固定连接且平方设置，组装丝杆与组装滑轨平行设置，组装电机的电机轴端与组装丝杆传动连接，组装丝杆螺母套设于组装丝杆，组装板的一端与组装丝杆螺母固定连接。
进一步的技术方案中，所述组装平台上表面设有防撞块，防撞块设于所述组装滑轨两端部。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用料盘驱动组件将料盘由入料口运送至取料口，再由夹具驱动组件和夹具配合对料盘内的部品进行夹持并在组装台处对部品进行组装，进而提高组装效率和产品合格率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是图2的A处的放大示意图。
图中：10.机架；20.夹头；21.夹头气缸；22.横向驱动电机；23.横向滑块；24.横向滑轨；25.横向支架；26.气缸安装板；27.竖直气缸；30.料盘；31.料盘驱动电机；32.升降丝杆；33.导杆；34.固定板；35.支撑板；40.组装平台；41.组装板；42.组装电机；43.组装丝杆；44.组装滑轨；45.防撞块。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
请参照图1-2所示，一种CASE自动组装设备，包括机架10和设于机架10的送料机构、夹料机构和组装台，组装台设于机架10上部，送料机构包括料盘30以及料盘驱动组件，机架10的中部设有入料口，机架10的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘30在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动。将待组装的CASE部品放置于料盘30，再将料盘30由入料口放入，通过料盘驱动组件将料盘30推动至取料口，再由夹具驱动组件驱动夹具对位于料盘30的CASE部品进行夹持，将CASE部品夹持至组装台，并在组装台处完成安装，进而提高组装效率和产品合格率，降低生产成本。
料盘驱动组件包括料盘驱动电机31、升降丝杆32、导杆33、固定板34、支撑板35，升降丝杆32和导杆33均竖直设于机架10，固定板34设于与导杆33对应的导孔并通过导孔套设于导杆33，料盘驱动电机31与升降丝杆32传动连接，升降丝杆32上套上有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与固定板34的一侧固定连接，支撑板35与固定板34的另一侧固定连接，料盘30放置于支撑板35的顶端。通过支撑板35对料盘30进行支撑，通过料盘驱动电机31驱动固定板34沿导杆33滑动，进而带动料盘30在竖直方向上移动，进而便于在需要补充CASE部品时，通过料盘驱动电机31将料盘30带动至入料口，在补充完毕后再由料盘驱动电机31将料盘30带动至取料口，以保证组装的供料充足，以提高组装效率。
夹具包括两夹头20和夹头气缸21，两夹头20相对设于夹头气缸21的驱动端，夹头气缸21驱动两夹头20相向或相对移动；夹具驱动组件包括横向驱动电机22、横向丝杆、横向滑轨24、横向滑块23、气缸安装板26、竖直气缸27，机架10上方设有横向支架25，横向滑轨24和横向丝杆均设于支架，横向滑块23滑动设于横向滑轨24，横向驱动电机22与横向丝杆传动连接，横向滑块23通过套设于横向丝杆的横向升降丝杆螺母与横向丝杆传动连接，横向滑块23下端设有气缸安装板26，气缸安装板26悬空设于取料口，竖直气缸27固定设于气缸安装板26，竖直气缸27的活塞杆端朝向取料口，夹头气缸21与竖直气缸27的活塞杆端固定连接。通过夹头气缸21对两夹头20进行控制，通过设置夹力以适配更多不同规格的部品，避免太大力将部品夹至变形又或者太小力无法对部品进行有效夹持，同时通过夹具驱动组件与夹头20之间的配合，更好的对CASE部品进行夹取组装。
组装台包括设于机架10上部的组装平台40，组装平台40设有组装板41、组装电机42、组装丝杆43、组装丝杆螺母、组装滑轨44、组装滑块，组装滑轨44固定设于组装平台40上表面，组装滑块滑动设于组装滑轨44，组装板41与组装滑块固定连接且平方设置，组装丝杆43与组装滑轨44平行设置，组装电机42的电机轴端与组装丝杆43传动连接，组装丝杆螺母套设于组装丝杆43，组装板41的一端与组装丝杆螺母固定连接；组装平台40上表面设有防撞块45，防撞块45设于组装滑轨44两端部。在组装板41上组装好CASE部品后，通过组装电机42将组装板41运送至下一工位，并在完成运送后再带动组装板41回到初始位置，以便于继续组装CASE部品，进而提高自动化率，降低生产成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种CASE自动组装设备，包括机架(10)和设于机架(10)的送料机构、夹料机构和组装台，其特征在于：组装台设于机架(10)上部，送料机构包括料盘(30)以及料盘驱动组件，机架(10)的中部设有入料口，机架(10)的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘(30)在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述料盘驱动组件包括料盘驱动电机(31)、升降丝杆(32)、导杆(33)、固定板(34)、支撑板(35)，升降丝杆(32)和导杆(33)均竖直设于所述机架(10)，固定板(34)设于与导杆(33)对应的导孔并通过导孔套设于导杆(33)，料盘驱动电机(31)与升降丝杆(32)传动连接，升降丝杆(32)上套上有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与固定板(34)的一侧固定连接，支撑板(35)与固定板(34)的另一侧固定连接，所述料盘(30)放置于支撑板(35)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括两夹头(20)和夹头气缸(21)，两夹头(20)相对设于夹头气缸(21)的驱动端，夹头气缸(21)驱动两夹头(20)相向或相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述夹具驱动组件包括横向驱动电机(22)、横向丝杆、横向滑轨(24)、横向滑块(23)、气缸安装板(26)、竖直气缸(27)，所述机架(10)上方设有横向支架(25)，所述横向滑轨(24)和横向丝杆均设于横向支架(25)，横向滑块(23)滑动设于横向滑轨(24)，横向驱动电机(22)与横向丝杆传动连接，横向滑块(23)通过套设于横向丝杆的横向升降丝杆螺母与横向丝杆传动连接，横向滑块(23)下端设有气缸安装板(26)，气缸安装板(26)悬空设于所述取料口，竖直气缸(27)固定设于气缸安装板(26)，竖直气缸(27)的活塞杆端朝向取料口，所述夹头气缸(21)与竖直气缸(27)的活塞杆端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述组装台包括设于机架(10)上部的组装平台(40)，组装平台(40)设有组装板(41)、组装电机(42)、组装丝杆(43)、组装丝杆螺母、组装滑轨(44)、组装滑块，组装滑轨(44)固定设于组装平台(40)上表面，组装滑块滑动设于组装滑轨(44)，组装板(41)与组装滑块固定连接且平方设置，组装丝杆(43)与组装滑轨(44)平行设置，组装电机(42)的电机轴端与组装丝杆(43)传动连接，组装丝杆螺母套设于组装丝杆(43)，组装板(41)的一端与组装丝杆螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述组装平台(40)上表面设有防撞块(45)，防撞块(45)设于所述组装滑轨(44)两端部。
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