CN218657723U - 一种铝腕臂生产用自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，包括拧紧装置本体，拧紧装置本体包括拧紧支撑基板，拧紧支撑基板上安装有至少一个旋拧电机，旋拧电机的输出端朝上并且输出端上安装有旋拧套筒，旋拧电机的前后位置、左右位置和高度均可调节；拧紧支撑基板上安装有拧紧外框架，拧紧外框架的内部活动安装有拧紧升降内框架，旋拧电机固定安装于拧紧升降内框架上，拧紧外框架的底部固定安装有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的输出端与拧紧升降内框架固定连接，拧紧升降气缸驱动拧紧升降内框架上下移动以调节旋拧电机的高度。本实用新型替代人工操作，提高腕臂的生产线的自动化程度，提升生产效率，自动拧紧装置的拧紧力度合适且统一，提高成品的合格率。

Description

一种铝腕臂生产用自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用自动拧紧装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中，需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳，然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座16的两个套管座内，并且在平腕臂的一端套设上承力索座26，然后将承力索座26和套管座16上的紧固螺栓拧紧。而目前并没有自动拧紧的装置，因此现有技术中，安装配件时，多是人为手动对螺栓和螺母进行拧紧，一方面导致装配过程的效率较低，进而影响整个生产过程的效率，另一方面，人为拧紧的锁紧力度大小不均，导致套管座和承力索座的装配牢固度参差不齐，降低成品的合格率。

因此，本实用新型提供了一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，替代人工操作，提高腕臂的生产线的自动化程度，提升生产效率，且自动拧紧装置的拧紧力度合适且统一，提高成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，包括拧紧装置本体，所述拧紧装置本体包括拧紧支撑基板，所述拧紧支撑基板上安装有至少一个旋拧电机，所述旋拧电机的输出端朝上并且输出端上安装有旋拧套筒，所述旋拧电机的前后位置、左右位置和高度均可调节；所述拧紧支撑基板上安装有拧紧外框架，所述拧紧外框架的内部活动安装有拧紧升降内框架，所述旋拧电机固定安装于所述拧紧升降内框架上，所述拧紧外框架的底部固定安装有拧紧升降气缸，所述拧紧升降气缸的输出端与所述拧紧升降内框架固定连接，所述拧紧升降气缸驱动所述拧紧升降内框架上下移动以调节所述旋拧电机的高度。

优选的，所述拧紧升降内框架与所述拧紧外框架之间设有拧紧升降导向装置，所述拧紧升降导向装置包括安装于所述拧紧外框架内侧的拧紧升降导轨和安装于所述拧紧升降内框架外侧的拧紧升降滑块，所述拧紧升降滑块与所述拧紧升降导轨之间相互配合连接。

优选的，所述拧紧外框架的下方设有拧紧升降气缸底座，所述拧紧升降气缸固定安装于所述拧紧升降气缸底座上，所述拧紧升降气缸底座的底面与所述拧紧支撑基板的上表面不接触，所述拧紧升降气缸底座与所述拧紧外框架的底部之间通过拧紧垫柱固定连接。

优选的，所述拧紧升降内框架包括拧紧内框架侧支板，所述拧紧内框架侧支板的数量为两个并且分别位于所述拧紧升降内框架的下部的前后两侧，两个所述拧紧内框架侧支板的上端架设安装有拧紧气缸顶板，所述拧紧升降气缸的输出端与所述拧紧气缸顶板固定连接。

优选的，所述拧紧支撑基板上安装有拧紧外框架移动气缸，所述拧紧外框架移动气缸的输出端与拧紧移动挡板固定连接，所述拧紧移动挡板与所述拧紧外框架的拧紧外框底板固定连接，所述拧紧外框架移动气缸驱动所述拧紧移动挡板前后移动，从而带动所述拧紧外框架移动，进而调节所述旋拧电机的前后位置。

优选的，所述拧紧外框底板与所述拧紧支撑基板之间设有拧紧外框移动导向装置，所述拧紧外框移动导向装置包括安装于所述拧紧支撑基板上的拧紧框架移动导轨和安装于所述拧紧外框底板下端面的拧紧框架移动滑块，所述拧紧框架移动滑块与所述拧紧框架移动导轨之间配合连接。

优选的，所述拧紧外框架的拧紧外框底板上安装有拧紧外框顶紧气缸，所述拧紧外框顶紧气缸的拧紧外框顶紧气缸滑台与所述拧紧移动挡板固定连接。

优选的，所述拧紧支撑基板上安装有拧紧移动驱动电机，所述拧紧移动驱动电机的输出端向下伸出所述拧紧支撑基板的下端面，所述拧紧移动驱动电机的输出端的下端部安装有拧紧移动齿轮，所述拧紧移动齿轮与地轨总成上的齿条相互啮合，所述拧紧移动驱动电机驱动所述拧紧支撑基板左右移动以调节所述旋拧电机左右位置。

优选的，所述旋拧电机的数量为两个并对称安装于所述拧紧升降内框架上。

本实用新型中，拧紧装置本体在工作时，通过拧紧外框架移动气缸和拧紧外框顶紧气缸调节旋拧电机的前后位置，通过拧紧移动驱动电机调节旋拧电机的左右位置，以使旋拧套筒的位置与套管座下侧的紧固螺栓的位置相互匹配，然后拧紧升降气缸推动旋拧电机向上移动，直至旋拧套筒与套管座下侧的紧固螺栓上的螺母相互嵌套，旋拧套筒的上端面抵接于套管座的下表面上，启动旋拧电机，旋拧电机的输出端转动带动旋拧套筒转动，以将螺母不断的与紧固螺栓相互拧紧，从而将套管座固定于平腕臂上。在旋拧过程中，螺母不断的上升，此时拧紧升降气缸持续不断的提供向上的顶力，以使旋拧电机上的旋拧套筒跟随螺母不断的上升，以防止旋拧套筒与螺母相互脱离。旋拧电机可实时检测拧紧力矩，按照目标力矩进行拧紧，保证了装配牢固度和拧紧力度的均匀性，提高了产品的合格率。

本实用新型提供了一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，替代人工操作，提高腕臂的生产线的自动化程度，提升生产效率，且自动拧紧装置的拧紧力度合适且统一，提高成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型在铝腕臂生产线中的装配结构示意图；

附图中的附图标记依次为：10、套管座输送装置，16、套管座，20、承力索座输送装置，26、承力索座，30、斜腕臂夹持推送装置，40、上料推头装置，50、平腕臂夹持推送装置，60、组装工作台，70、斜腕臂支撑装置，80、拧紧装置本体，81、拧紧支撑基板，82、拧紧外框架，83、拧紧升降内框架，831、拧紧内框架侧支板，832、拧紧气缸顶板，833、拧紧升降气缸，834、拧紧升降气缸底座，835、拧紧垫柱，836、拧紧升降导轨，837、拧紧升降滑块，838、拧紧升降防撞块，84、旋拧电机，841、旋拧套筒，851、拧紧外框架移动气缸，852、拧紧移动气缸连接板，853、拧紧移动挡板，854、拧紧框架移动导轨，855、拧紧框架移动滑块，856、拧紧外框顶紧气缸，8561、拧紧外框顶紧气缸滑台，857、拧紧框架移动防撞块，86、拧紧移动驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1和图2所示，一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，包括拧紧装置本体80，所述拧紧装置本体80包括拧紧支撑基板81，所述拧紧支撑基板81上安装有至少一个旋拧电机84，所述旋拧电机84的输出端朝上并且输出端上安装有旋拧套筒841，所述旋拧电机84的前后位置、左右位置和高度均可调节。

进一步的，所述拧紧支撑基板81上安装有拧紧移动驱动电机86，所述拧紧移动驱动电机86的输出端向下伸出所述拧紧支撑基板81的下端面，所述拧紧移动驱动电机86的输出端的下端部安装有拧紧移动齿轮，所述拧紧移动齿轮与地轨总成90上的齿条相互啮合，所述拧紧移动驱动电机86驱动所述拧紧支撑基板81左右移动以调节所述旋拧电机84左右位置。

进一步的，所述拧紧支撑基板81上安装有拧紧外框架82，所述拧紧支撑基板81上安装有拧紧外框架移动气缸851，所述拧紧外框架移动气缸851的输出端与拧紧移动挡板853固定连接，所述拧紧移动挡板853与所述拧紧外框架82的拧紧外框底板固定连接，所述拧紧外框架移动气缸851驱动所述拧紧移动挡板853前后移动，从而带动所述拧紧外框架82移动，进而调节所述旋拧电机84的前后位置，所述拧紧外框底板与所述拧紧支撑基板81之间设有拧紧外框移动导向装置。

进一步的，所述拧紧外框移动导向装置包括安装于所述拧紧支撑基板81上的拧紧框架移动导轨854和安装于所述拧紧外框底板下端面的拧紧框架移动滑块855，所述拧紧框架移动滑块855与所述拧紧框架移动导轨854之间配合连接。

进一步的，所述拧紧外框架82的拧紧外框底板上安装有拧紧外框顶紧气缸856，所述拧紧外框顶紧气缸856的拧紧外框顶紧气缸滑台8561与所述拧紧移动挡板853固定连接。

本实施例中，拧紧外框顶紧气缸856的设置可以增加前后移动的行程，即拧紧外框架82的前后移动的行程为拧紧外框架移动气缸851的行程加上拧紧外框顶紧气缸856的行程。

进一步的，所述拧紧外框架82的内部活动安装有拧紧升降内框架83，所述旋拧电机84固定安装于所述拧紧升降内框架83上，所述拧紧外框架82的底部固定安装有拧紧升降气缸833，所述拧紧升降气缸833的输出端与所述拧紧升降内框架83固定连接，所述拧紧升降气缸833驱动所述拧紧升降内框架83上下移动以调节所述旋拧电机84的高度，所述拧紧升降内框架83与所述拧紧外框架82之间设有拧紧升降导向装置。

本实施例中，参照图3所示，以地轨总成90为基准，套管座输送装置10和承力索座输送装置20设于地轨总成90的前方，组装工作台60设于地轨总成90的左后方，平腕臂夹持推送装置50安装于地轨总成90的右端并可左右移动，斜腕臂支撑装置70设于地轨总成90的后方并位于所述组装工作台60的右侧。地轨总成90上设有前后并列的两组可供其他部件左右移动的轨道，下称为地轨前轨道和地轨后轨道，斜腕臂夹持推送装置30和拧紧装置80设于地轨后轨道上并可左右移动，上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置50设于地轨前轨道上并可左右移动，地轨前轨道和地轨后轨道均包括两根前后间隔横向设置的地轨导轨，斜腕臂夹持推送装置30、拧紧装置本体80、上料推头装置40和平腕臂夹持推送装置50的底部均安装有与所述地轨导轨相互匹配的地轨滑块，地轨导轨和地轨滑块配合连接，起到导向的作用。拧紧装置设置成相互嵌套的内外框架的结构的原因是空间狭小、要求动作的定位准确，因此本实施例中拧紧装置的前后的厚度被压缩到了极致，形成瘦扁状的外形，其目的是实现在有限空间内对紧固螺钉进行拧紧。

本实施例中，参照图3所示，在对铝腕臂加工时，上料推头装置40从套管座输送装置10和承力索座输送装置20上分别抓取套管座16和承力索座26，并分别放置于组装工作台上的组装台套管座存放架67和组装台承力索座存放架65上。生产线上方的桁架抓手将平腕臂抓取并输送至组装工作台60的右侧，平腕臂夹持推送装置50对平腕臂的右端部进行夹持，上料推头装置40将导向锥49安装于平腕臂的左端部，以使平腕臂顺畅的穿设于套管座16和承力索座26内，平腕臂夹持推送装置50旋转平腕臂以使安装于平腕臂右端部的单耳的方向符合要求，然后在平腕臂夹持推送装置50和桁架抓手的共同作用下，平腕臂从右至左依次穿设于套管座16的套管I161和承力索座26的承力索座横管部261内，之后，组装台平腕臂压持装置I和组装台平腕臂压持装置II分别压持于平腕臂的左右两端的上方，以将平腕臂固定于组装台上，然后平腕臂夹持推送装置50将平腕臂的右端释放，上料推头装置40移动至组装工作台60的左侧，将导向锥49从平腕臂的左端取出。生产线上方的桁架抓手将斜腕臂抓取并输送至组装工作台60的右侧，并放置于斜腕臂支撑装置70上，斜腕臂夹持推送装置30对斜腕臂的右端进行夹持，上料推头装置40移动至斜腕臂的左侧，将导向锥49安装于斜腕臂的左端部，以使斜腕臂顺畅的穿设于套管座16内，斜腕臂夹持推送装置30旋转斜腕臂以使安装于斜腕臂上的两个单耳的方向符合要求，然后斜腕臂夹持推送装置30推送斜腕臂以使斜腕臂从右至左穿设于套管座16的套管II162内，之后，组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂进行压持固定，然后斜腕臂夹持推送装置30将斜腕臂的右端部释放，并移动至斜腕臂的左侧，将导向锥49从斜腕臂的左端取出。拧紧装置本体80分别移动至套管II162的下方，将套管II162下方的紧固螺栓拧紧，生产线上方的桁架拧紧装置分别将承力索座26和套管座16上侧的紧固螺栓拧紧，以将套管座16和承力索座26固定安装于腕臂管上，至此，完成了铝腕臂的加工。

具体的，拧紧装置本体80在工作时，通过拧紧外框架移动气缸851和拧紧外框顶紧气缸856调节旋拧电机84的前后位置，通过拧紧移动驱动电机86调节旋拧电机84的左右位置，以使旋拧套筒841的位置与套管座16下侧的紧固螺栓的位置相互匹配，然后拧紧升降气缸833推动旋拧电机84向上移动，直至旋拧套筒841与套管座16下侧的紧固螺栓上的螺母相互嵌套，旋拧套筒841的上端面抵接于套管座16的下表面上，启动旋拧电机84，旋拧电机84的输出端转动带动旋拧套筒841转动，以将螺母不断的与紧固螺栓相互拧紧，从而将套管座16固定于平腕臂上。在旋拧过程中，螺母不断的上升，此时拧紧升降气缸833持续不断的提供向上的顶力，以使旋拧电机84上的旋拧套筒841跟随螺母不断的上升，以防止旋拧套筒841与螺母相互脱离。旋拧电机84可实时检测拧紧力矩，按照目标力矩进行拧紧，保证了装配牢固度和拧紧力度的均匀性，提高了产品的合格率。

进一步的，所述拧紧外框架82的下方设有拧紧升降气缸底座834，所述拧紧升降气缸833固定安装于所述拧紧升降气缸底座834上，所述拧紧升降气缸底座834的底面与所述拧紧支撑基板81的上表面不接触，所述拧紧升降气缸底座834与所述拧紧外框架82的底部之间通过拧紧垫柱835固定连接。

进一步的，所述拧紧升降导向装置包括安装于所述拧紧外框架82内侧的拧紧升降导轨836和安装于所述拧紧升降内框架83外侧的拧紧升降滑块837，所述拧紧升降滑块837与所述拧紧升降导轨836之间相互配合连接。

进一步的，所述拧紧升降内框架83包括拧紧内框架侧支板831，所述拧紧内框架侧支板831的数量为两个并且分别位于所述拧紧升降内框架83的下部的前后两侧，两个所述拧紧内框架侧支板831的上端架设安装有拧紧气缸顶板832，所述拧紧升降气缸833的输出端与所述拧紧气缸顶板832固定连接。

进一步的，所述拧紧支撑基板81上位于所述拧紧外框架82的前后两侧分别安装有拧紧框架移动防撞块857，所述拧紧框架移动防撞块857的高度与所述拧紧外框底板的高度相匹配。

进一步的，所述旋拧电机84的数量为两个并对称安装于所述拧紧升降内框架83上。

本实施例中，两个旋拧电机84与套管座16上的两个紧固螺栓相对应，拧紧效率更高。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：包括拧紧装置本体（80），所述拧紧装置本体（80）包括拧紧支撑基板（81），所述拧紧支撑基板（81）上安装有至少一个旋拧电机（84），所述旋拧电机（84）的输出端朝上并且输出端上安装有旋拧套筒（841），所述旋拧电机（84）的前后位置、左右位置和高度均可调节；所述拧紧支撑基板（81）上安装有拧紧外框架（82），所述拧紧外框架（82）的内部活动安装有拧紧升降内框架（83），所述旋拧电机（84）固定安装于所述拧紧升降内框架（83）上，所述拧紧外框架（82）的底部固定安装有拧紧升降气缸（833），所述拧紧升降气缸（833）的输出端与所述拧紧升降内框架（83）固定连接，所述拧紧升降气缸（833）驱动所述拧紧升降内框架（83）上下移动以调节所述旋拧电机（84）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧升降内框架（83）与所述拧紧外框架（82）之间设有拧紧升降导向装置，所述拧紧升降导向装置包括安装于所述拧紧外框架（82）内侧的拧紧升降导轨（836）和安装于所述拧紧升降内框架（83）外侧的拧紧升降滑块（837），所述拧紧升降滑块（837）与所述拧紧升降导轨（836）之间相互配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧外框架（82）的下方设有拧紧升降气缸底座（834），所述拧紧升降气缸（833）固定安装于所述拧紧升降气缸底座（834）上，所述拧紧升降气缸底座（834）的底面与所述拧紧支撑基板（81）的上表面不接触，所述拧紧升降气缸底座（834）与所述拧紧外框架（82）的底部之间通过拧紧垫柱（835）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧升降内框架（83）包括拧紧内框架侧支板（831），所述拧紧内框架侧支板（831）的数量为两个并且分别位于所述拧紧升降内框架（83）的下部的前后两侧，两个所述拧紧内框架侧支板（831）的上端架设安装有拧紧气缸顶板（832），所述拧紧升降气缸（833）的输出端与所述拧紧气缸顶板（832）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧支撑基板（81）上安装有拧紧外框架移动气缸（851），所述拧紧外框架移动气缸（851）的输出端与拧紧移动挡板（853）固定连接，所述拧紧移动挡板（853）与所述拧紧外框架（82）的拧紧外框底板固定连接，所述拧紧外框架移动气缸（851）驱动所述拧紧移动挡板（853）前后移动，从而带动所述拧紧外框架（82）移动，进而调节所述旋拧电机（84）的前后位置。

6.根据权利要求5所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧外框底板与所述拧紧支撑基板（81）之间设有拧紧外框移动导向装置，所述拧紧外框移动导向装置包括安装于所述拧紧支撑基板（81）上的拧紧框架移动导轨（854）和安装于所述拧紧外框底板下端面的拧紧框架移动滑块（855），所述拧紧框架移动滑块（855）与所述拧紧框架移动导轨（854）之间配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧外框架（82）的拧紧外框底板上安装有拧紧外框顶紧气缸（856），所述拧紧外框顶紧气缸（856）的拧紧外框顶紧气缸滑台（8561）与所述拧紧移动挡板（853）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧支撑基板（81）上安装有拧紧移动驱动电机（86），所述拧紧移动驱动电机（86）的输出端向下伸出所述拧紧支撑基板（81）的下端面，所述拧紧移动驱动电机（86）的输出端的下端部安装有拧紧移动齿轮，所述拧紧移动齿轮与地轨总成（90）上的齿条相互啮合，所述拧紧移动驱动电机（86）驱动所述拧紧支撑基板（81）左右移动以调节所述旋拧电机（84）左右位置。

9.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用自动拧紧装置，其特征在于：所述旋拧电机（84）的数量为两个并对称安装于所述拧紧升降内框架（83）上。

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