CN212095194U - 一种用于多种汽车冲压件的组装工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，包括工作台和机械臂，所述工作台旁边设有盛放零件的上料箱，所述工作台均匀设有若干预装工位，所述机械臂能够到达所述上料箱和所述工作台，所述工作台可以通过控制器控制其发生转动，所述控制器还能够控制机械臂抓取或放下零件，本实用新型通过在工作台上设置不同的预装工位，满足不同形状的冲压件的摆放，以供机械臂抓取上料箱中的零件与冲压件进行自动组装，减轻工人的工作负担。

Description

一种用于多种汽车冲压件的组装工作台

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体是一种用于多种汽车冲压件的组装工作台。

背景技术

在汽车零冲压件生产加工完毕之后，一般需要靠人工将不同的冲压件组装在一起，但是此项工作比较单一，而且耗时耗力，若能解决此技术问题，将会减轻工人的工作负担。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，包括工作台和机械臂，所述工作台旁边设有盛放零件的上料箱，所述工作台均匀设有若干预装工位，所述机械臂能够到达所述上料箱和所述工作台，所述工作台可以通过控制器控制其发生转动，所述控制器还能够控制机械臂抓取或放下零件。

进一步的，所述预装工位的结构形状各不相同，以便预装不同的零件。

进一步的，所述机械臂位于所述工作台与所述上料箱之间。

进一步的，所述工作台的表面为圆形，所述预装工位固定于所述工作台的表面。

进一步的，所述机械臂前端设有用于夹取零件的夹具，所述控制器可以控制所述夹具对上料箱中的零件实施抓取或放下。

进一步的，所述机械臂前端搭载有视觉识别相机。

进一步的，所述工作台的边缘设有防护栏。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型通过在工作台上设置不同的预装工位，满足不同形状的冲压件的摆放，以供机械臂抓取上料箱中的零件与冲压件进行自动组装，减轻工人的工作负担。

2)、本实用新型中的工作台可以发生水平旋转，工人可预先将需要的工位调至距离上料箱最近的位置，然后进行冲压件组装，这就可以实现不同形状的冲压件的组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台的结构示意图。

附图标记：10-工作台，11-预装工位，12-防护栏，20-机械臂，21-夹具，22-视觉识别相机，30-上料箱，40-控制器，

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本实用新型实施例中的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台的结构示意图，包括工作台10和机械臂20，所述工作台10旁边设有盛放零件的上料箱30，所述工作台10均匀设有若干预装工位11，所述机械臂20能够到达所述上料箱30和所述工作台10，所述工作台10可以通过控制器40控制其发生转动，所述控制器40还能够控制机械臂20抓取或放下零件，所述预装工位11的结构形状各不相同，以便预装不同的零件，所述机械臂20位于所述工作台10与所述上料箱30之间，所述工作台10的表面为圆形，所述预装工位11固定于所述工作台10的表面，所述机械臂20前端设有用于夹取零件的夹具21，所述控制器40可以控制所述夹具21对上料箱30中的零件实施抓取或放下。在实际使用中，工人在组装某一冲压件的时候，通过控制器40将相应的预装工位11转至距离物料箱最近的位置，然后将冲压件手动放入该预装工位11，然后通过控制器40控制机械臂20上的夹具21夹取上料箱30中的零件，并将其送至位于预装工位11上的冲压件，零件与冲压件在机械臂20的作用下进行组装；待组装完毕之后，机械臂20重复夹取上料箱30中的零件，在此同时，工人将成品件从预装工位11取下并替换为下一待组装的冲压件。

在某些优选的实施方式中，所述机械臂20前端搭载有视觉识别相机22，视觉识别相机22可以让冲压件的组装位置更加精确，其采用的是现有技术中的图像识别技术，在此不做赘述。

在另一些优选的实施方式中，所述工作台10的边缘设有防护栏12，防护栏12可以防止冲压件从工作台10中滑落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，包括工作台(10)和机械臂(20)，其特征在于：所述工作台(10)旁边设有盛放零件的上料箱(30)，所述工作台(10)均匀设有若干预装工位(11)，所述机械臂(20)能够到达所述上料箱(30)和所述工作台(10)，所述工作台(10)可以通过控制器(40)控制其发生转动，所述控制器(40)还能够控制机械臂(20)抓取或放下零件。

2.根据权利要求1所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述预装工位(11)的结构形状各不相同，以便预装不同的零件。

3.根据权利要求2所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述机械臂(20)位于所述工作台(10)与所述上料箱(30)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述工作台(10)的表面为圆形，所述预装工位(11)固定于所述工作台(10)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述机械臂(20)前端设有用于夹取零件的夹具(21)，所述控制器(40)可以控制所述夹具(21)对上料箱(30)中的零件实施抓取或放下。

6.根据权利要求5所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述机械臂(20)前端搭载有视觉识别相机(22)。

7.根据权利要求1或4所述的一种用于多种汽车冲压件的组装工作台，其特征在于：所述工作台(10)的边缘设有防护栏(12)。

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