CN213318726U - 一种螺母自动压入机的加压机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种螺母自动压入机的加压机构，属于汽车零件加工技术领域。包括加压组件、送料组件和拾取组件。其中，加压组件包括驱动装置、定位块和压块。送料组件用于输送螺母，包括送料装置、举升装置和传送装置。拾取组件用于输送钢丝，包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒。该加压机构能够实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，保证压合连接的质量，提高加工良率和生产效率。

Description

一种螺母自动压入机的加压机构

技术领域

本公开涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种螺母自动压入机的加压机构。

背景技术

汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的螺母。在加工时通过将钢丝的末端穿过螺母上的通孔并通过压合加工完成连接安装。

在相关技术中，通常需要将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置，之后工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，之后通过螺母自动压入机上的加压机构进行冲压，完成钢丝和螺母的压合加工。

通过工作人员手动将钢丝插入螺母的通孔中，容易因操作不熟练或者操作失误造成钢丝弯折，或者钢丝插入的长度不够导致钢丝与螺母无法连接紧固等问题，造成加工良率低。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的加压机构，能够实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，提高加工良率和生产效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的加压机构，该导向机构包括：

加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，定位块和压块沿竖直方向间隔设置，定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，压块靠近定位块的侧面上具有与第一定位槽相匹配的第二定位槽，驱动装置与压块连接，被配置为可以驱动压块在竖直方向上进行升降，

送料组件，用于输送螺母，送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，送料装置包括振动送料盘和送料导轨，送料导轨的一端与振动送料盘的出料口连接，举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，第一滑轨沿竖直方向布置，第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，传送装置包括第二滑轨，第二滑轨沿水平方向布置且与送料导轨垂直，举升装置与第二滑轨连接，举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当第一夹爪位于第一位置时，第一夹爪位于送料导轨的另一端上方，当第一夹爪位于第二位置时，第一夹爪位于第一定位槽和第二定位槽之间，

拾取组件，用于输送钢丝，拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，第三滑轨和第四滑轨平行间隔布置，第三滑轨和第四滑轨位于定位块远离送料盘的一侧，第四滑轨的一端与定位块连接且正对第一定位槽，第二夹爪可滑动的安装在第三滑轨上，承料板可滑动地安装在第四滑轨上，产品收纳盒位于第四滑轨的旁侧，第三夹爪转动连接在承料板靠近定位块的一侧的端面上，第三夹爪被配置为能够在垂直于第四滑轨的方向上滑动，以使第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当第三夹爪位于第三位置时，第三夹爪在竖直方向上正对第二夹爪，当第三夹爪位于第四位置时，第三夹爪位于第四位置时，第三夹爪位于产品收纳盒的开口处。

可选地，第一定位槽包括第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁垂直连接且相对于第四滑轨对称布置，第二定位槽包括第三槽壁和第四槽壁，第三槽壁和第四槽壁垂直连接且相对于第四滑轨对称布置。

可选地，加压机构还包括推杆，定位块上具有安装槽，安装槽与第一定位槽连通且同向布置且安装槽的一端与第一定位槽连通，推杆安装在安装槽中且被配置为可以沿轴线方向在安装槽中滑动。

可选地，加压机构还包括检测组件，检测组件包括连接杆、压力传感器和控制器，连接杆的一端与推杆靠近第一定位槽的一端同轴连接，压力传感器位于连接杆的另一端的端部，压力传感器和控制器耦合，控制器被配置为通过压力传感器感测插入螺母中的钢丝的相对位置，以控制承料板在第四滑轨上滑动。

可选地，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿送料导轨的长度方向间隔布置。

可选地，承料板靠近产品收纳盒的一侧具有导向面，导向面与承料板的板面呈锐角布置。

可选地，加压机构还包括升降组件，承料板通过升降组件与第四滑轨滑动连接，承料板被配置为可以在升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。

可选地，升降组件包括滑动电机和液压杆，滑动电机与第四滑轨滑动连接，液压杆的一端与滑动电机连接，液压杆的另一端与承料板连接。

可选地，加压机构还包括导向组件，导向组件位于第三夹爪与定位块之间，导向组件包括第一导向块和第二导向块，第一导向块上具有第一弧形槽，第二导向块上具有第二弧形槽，导向组件被配置为当第一导向块和第二导向块对合时，第一弧形槽和第二弧形槽对合形成导向孔，导向孔的孔径沿远离第三夹爪的方向逐渐减小。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过设置送料导轨和传送组件，可以将送料导轨和用于移动第一夹爪的第二滑轨围绕螺母自动压入机的加压机构布置，无需将振动送料盘的出料口直接与螺母和钢丝的压合加工位置相对，方便用户根据实际加工空间情况进行调整摆放，减少整体占用空间。而通过设置拾取组件，控制第二夹爪和第三夹爪的交替滑动，将钢丝插入位于第一定位槽中的螺母中后，通过驱动装置驱动压块和定位块对螺母和钢丝进行压合连接。之后通过控制承料板沿第四滑轨的长度方向反向滑动，带动第三夹爪回到第三位置，第三夹爪将加工好的钢丝连同螺母一起带离定位块。第三夹爪在垂直于第四滑轨的方向滑动直到第三夹爪移动到第四位置，此时第三夹爪位于产品收纳盒的开口处。最后控制第三夹爪沿与第四滑轨平行的转轴旋转，将钢丝和螺母整体由承料板移动到产品收纳盒的开口处上方，第三夹爪松开后，连接完成的钢丝和螺母即可在重力作用下落入产品收纳盒中，完成对钢丝和螺母的加工和拾取输送。实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，保证钢丝能够准确插入螺母的通孔中，并且将加工完成的产品自动输送到产品收纳盒中，方便工作人员进行收集，保证压合连接的质量的同时，提高了生产效率和加工良率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的加压组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的送料装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的举升装置和传送装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的拾取组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种承料板和第三夹爪的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种导向组件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种检测组件的控制框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，通常需要将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置，之后工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，之后通过螺母自动压入机上的加压机构进行冲压，完成钢丝和螺母的压合加工。

通过工作人员手动将钢丝插入螺母的通孔中，容易因操作不熟练或者操作失误造成钢丝弯折，或者钢丝插入的长度不够导致钢丝与螺母无法连接紧固等问题，造成加工良率低。

图1是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的加压组件的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的送料装置的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的举升装置和传送装置的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的拾取组件的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种承料板和第三夹爪的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种导向组件的结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种检测组件的控制框图。如图1至图8所述所示，通过实践，本发明人提供了一种螺母自动压入机的加压机构，包括加压组件100、送料组件200和拾取组件300。

其中，加压组件100包括驱动装置110、定位块120和压块130。定位块120 和压块130沿竖直方向间隔设置，定位块120上具有用于放置螺母m的第一定位槽121，压块130靠近定位块120的侧面上具有与第一定位槽121相匹配的第二定位槽131，驱动装置110与压块130连接，被配置为可以驱动压块130在竖直方向上进行升降。

送料组件200用于输送螺母m，送料组件200包括送料装置210、举升装置 220和传送装置230。送料装置210包括振动送料盘211和送料导轨212，送料导轨212的一端与振动送料盘211的出料口连接，举升装置220包括第一滑轨 221和第一夹爪222，第一滑轨221沿竖直方向布置，第一夹爪222被配置为可以在第一滑轨221的长度方向上移动。传送装置230包括第二滑轨231，第二滑轨231沿水平方向布置且与送料导轨212垂直，举升装置220与第二滑轨231 连接，举升装置220被配置为可以在第二滑轨231的长度方向上移动，以使第一夹爪222由第一位置移动到第二位置，当第一夹爪222位于第一位置时，第一夹爪222位于送料导轨212的另一端上方，当第一夹爪222位于第二位置时，第一夹爪222位于第一定位槽121和第二定位槽131之间。

拾取组件300用于输送钢丝n，拾取组件300包括第三滑轨310、第四滑轨 320、第二夹爪330、第三夹爪340、承料板350和产品收纳盒360。第三滑轨 310和第四滑轨320平行间隔布置，第三滑轨310和第四滑轨320位于定位块 120远离送料盘的一侧，第四滑轨320的一端与定位块120连接且正对第一定位槽121，第二夹爪330可滑动的安装在第三滑轨310上，承料板350可滑动地安装在第四滑轨320上，产品收纳盒360位于第四滑轨320的旁侧，第三夹爪340 转动连接在承料板350靠近定位块120的一侧的端面上，第三夹爪340被配置为能够在垂直于第四滑轨320的方向上滑动，以使第三夹爪340能够在第三位置和第四位置之间移动，当第三夹爪340位于第三位置时，第三夹爪340在竖直方向上正对第二夹爪330，当第三夹爪340位于第四位置时，第三夹爪340 位于第四位置时，第三夹爪340位于产品收纳盒360的开口处。

在本公开实施例中，在进行对螺母m和钢丝n进行压合连接前，首先，通过将加工好的螺母m放入振动送料盘211中，振动送料盘211通过自身的振动将螺母m进行顺序排列并依次由出料口向送料导轨212中输送。螺母m由送料导轨212的一端进入，并依次向送料导轨212的另一端移动。当螺母m移动到送料导轨212的另一端时，工作人员可以通过手动或者编译计算机程序并通过控制器控制位于第一滑轨221上的第一夹爪222在竖直方向上向下移动并向送料导轨212的另一端靠近，将移动到送料导轨212的另一端的螺母m夹起。之后控制第一夹爪222在竖直方向上向上移动回到第一位置，再控制整个举升装置220沿第二滑轨231的长度方向移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，使第一夹爪222以及通过第一夹爪222所夹持的螺母m移动到第一定位槽121和第二定位槽131之间。此时控制第一夹爪222下降并松开，将螺母m 放置在第一定位槽121上，最后控制第一夹爪222上升并跟随举升装置220整体移动回到第一位置，完成对螺母m的输送。

之后，加压机构通过第二夹爪330夹取用于与螺母m连接的钢丝n，第二夹爪330沿第三滑轨310的长度方向移动至第三滑轨310靠近定位块120的一端。之后第二夹爪330松开，将钢丝n的一端交换到与第二夹爪330正对的第三夹爪340上，此时第三夹爪340位于第三位置，而钢丝n的另一端则位于承料板350上。第三夹爪340将通过第二夹爪330输送到位的钢丝n夹紧后，通过控制承料板350沿第四滑轨320的长度方向滑动，带动第三夹爪340向定位块120靠近，将钢丝n的端部沿水平方向输送到螺母m处并插入螺母m上的通孔中。之后通过控制驱动装置110驱动压块130下压，压块130上的第二定位槽131和定位块120上的第一定位槽121对合，第一定位槽121和第二定位槽 131的槽壁对位于期间的螺母m进行冲压，使螺母m发生形变与钢丝n压合连接紧固，之后控制驱动装置110驱动压块上升，完成对螺母m和钢丝n的压合加工。

最后，再控制承料板350沿第四滑轨320的长度方向反向滑动，带动第三夹爪340回到第三位置，第三夹爪340将加工好的钢丝n连同螺母m一起带离定位块120。之后控制第三夹爪340在垂直于第四滑轨320的方向滑动直到第三夹爪340移动到第四位置，此时第三夹爪340位于产品收纳盒360的开口处。最后控制第三夹爪340沿与第四滑轨320平行的转轴旋转，将钢丝n和螺母m 整体由承料板350移动到产品收纳盒360的开口处上方，第三夹爪340松开后，连接完成的钢丝n和螺母m即可在重力作用下落入产品收纳盒360中，完成对钢丝n和螺母m的加工和拾取输送。该加压机构能够实现对需要进行压合连接的螺母m和钢丝n分别进行自动导向和输送，保证钢丝n能够准确插入螺母m 的通孔中，并且将加工完成的产品自动输送到产品收纳盒360中，方便工作人员进行收集，保证压合连接的质量的同时，提高了生产效率和加工良率。

可选地，第一定位槽121包括第一槽壁1211和第二槽壁1212，第一槽壁 1211和第二槽壁1212垂直连接且相对于第四滑轨320对称布置，第二定位槽 131包括第三槽壁1311和第四槽壁1312，第三槽壁1311和第四槽壁1312垂直连接且相对于第四滑轨320对称布置。由于螺母m通常为圆柱形结构件，示例性地，在本公开实施例中，需要将螺母m的圆弧形外表面压合成正方体，以方便与汽车的剥离升降系统中的其他部件配合连接。故将第一定位槽121的第一槽壁1211与第二槽壁1212设置为垂直连接，将于第一定位槽121相匹配的第二定位槽131的第三槽壁1311和第四槽壁1312设置为垂直连接。当第一定位槽121和第二定位槽131对合后，即可将位于两者之间螺母m的外表面压合成四个外表面相互垂直的正方体。结构简单，加工方便，降低了加压机构的生产成本。

可选地，加压机构还包括推杆400，定位块120上具有安装槽122，安装槽 122与第一定位槽121连通且同向布置且安装槽122的一端与第一定位槽121 连通，推杆400安装在安装槽122中且被配置为可以沿轴线方向在安装槽122 中滑动。当第一夹爪222夹持螺母m移动到第一定位槽121和第二定位槽131 之间，第一夹爪222松开并将螺母m放置到第一定位槽121中时，可能因为存在装配间隙导致螺母m在第一夹爪222松开后无法以正确的姿态放置在第一定位槽121中，导致钢丝n无法顺利插入到螺母m中。示例性地，在本公开实施例中，通过在第一定位槽121远离第三夹爪340的一端设置安装槽122，当螺母 m放置到第一定位槽121的姿态不正确，也即是螺母m中的通孔并未与推杆400 同轴时，通过驱动推杆400沿轴线方向向第一定位槽121的方向靠近，推杆400 的一端可以对姿态不正确的螺母m进行校正，保证钢丝m在第三夹爪340的带动下能够顺利插入到螺母m上的通孔中，进一步提高了加压机构的加工良率。

可选地，加压机构还包括检测组件500，检测组件500包括连接杆510、压力传感器520和控制器530，连接杆510的一端与推杆400靠近第一定位槽121 的一端同轴连接，压力传感器520位于连接杆510的另一端的端部，压力传感器520和控制器530耦合，控制器530被配置为通过压力传感器520感测插入螺母m中的钢丝n的相对位置，以控制承料板350在第四滑轨320上滑动。示例性地，当钢丝n插入螺母m的通孔中后，可能存在钢丝n插入的长度不够导致钢丝n与螺母m无法连接紧固的问题。在本公开实施例中，通过在推杆400 的一端设置外径相对较小的连接杆510，当推杆400对位于第一定位槽121中的螺母m进行顶紧校正后，位于推杆400末端端部的连接杆510可以插入螺母m 的通孔中，此时位于连接杆510的另一端的压力传感器520即可对由通孔另一端插入螺母m中的钢丝n进行感测。若钢丝n插入螺母m中的长度不足，则压力传感器520即会向承料板350发出控制指令，控制成料板350带动第三夹爪 340继续沿第四滑轨320向定位块120滑动，带动钢丝n继续插入螺母m的通中，以保证钢丝n插入的长度足够，进一步提高了加压机构的加工良率。

可选地，第一夹爪222包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿送料导轨212的长度方向间隔布置。示例性地，在本公开实施例中，第一夹爪222通过第一夹持部和第二夹持部相互靠拢实现对螺母m进行夹持。螺母m在送料导轨212中进行输送时，其与圆弧状的外表面相连接的两个端面会与送料导轨212的长度方向垂直，故第一夹持部和第二夹持部可以对螺母的两个端面进行夹取，避免直接对圆弧状外表面进行夹取，使第一夹爪222对螺母m的夹持更加紧固，提高了加压机构的送料稳定性。

可选地，承料板350靠近产品收纳盒360的一侧具有导向面351，导向面 351与承料板350的板面呈锐角布置。示例性地，在本公开实施例中，通过在承料板350靠近产品收纳盒360的一侧设置向产品收纳盒360的开口倾斜的导向面351，当第三夹爪340夹持并带动加工完成后的钢丝n移动到产品收纳盒360 的开口处，也即是第四位置时，第三夹爪340在松开后，掉落到承料板350上的钢丝n在重力的作用下会顺着导向面351的表面落入产品收纳盒360中，无需工作人员手动进行收集，提高了加压机构的实用性。

可选地，加压机构还包括升降组件600，承料板350通过升降组件600与第四滑轨320滑动连接，承料板350被配置为可以在升降组件600的驱动下在竖直方向上进行升降。示例性地，在本公开实施例中，在第二夹爪330松开将钢丝n交换到第三夹爪340继续向螺母m进行输送的过程中，若第二夹爪330与第三夹爪340之间的间距过大，钢丝n在交换的过程中可能因为第二夹爪330 的振动而在长度方向上发生晃动和偏移，造成在相螺母m移动并插入到螺母m 中时，所插入的长度不足导致加工良率降低。通过在承料板350与第四滑轨320之间设置升降组件600，在第二夹爪330松开将钢丝n交换到第三夹爪340继续向螺母m进行输送之前，可以通过调节升降组件600，驱动整个承料板350带动第三夹爪340向靠近第二夹爪330的方向移动，降低第二夹爪330与第三夹爪340之间的间距，使第二夹爪330松开时，钢丝n可以立刻落入第三夹爪340 中并被第三夹爪340所夹持，避免钢丝n发生滑动和偏移，进一步提高了拾取结构的加压机构的加工良率。

可选地，升降组件600包括滑动电机610和液压杆620，滑动电机610与第四滑轨320滑动连接，液压杆620的一端与滑动电机610连接，液压杆620的另一端与承料板350连接。示例性地，在本公开实施例中，通过滑动电机610 驱动液压杆620和承料板350在第四滑轨320上滑动，结构简单，方便工作人员进行远程控制。而采用液压杆620驱动承料板350在竖直方向上进行升降，液压杆620的工作平稳，介质压力和负载相比气动伸缩杆大，提高了平躺式座椅装置的支撑稳定性。并且，液压杆在伸缩的过程中所产生的噪音远小于气动伸缩杆，有效降低加压机构在工作过程中产生的噪音，有利于工作人员的身体健康。

可选地，加压机构还包括导向组件700，导向组件700位于第三夹爪340 与定位块120之间，导向组件700包括第一导向块710和第二导向块720，第一导向块710上具有第一弧形槽711，第二导向块720上具有第二弧形槽721，导向组件700被配置为当第一导向块710和第二导向块720对合时，第一弧形槽 711和第二弧形槽721对合形成导向孔730，导向孔730的孔径沿远离第三夹爪 340的方向逐渐减小。示例性地，在本公开实施例中，当第三夹爪340夹持住钢丝n的一端并向与螺母m的冲压连接部位输送时，通过将第一导向块710和第二导向块720对合连接，第一弧形槽711和第二弧形槽721可以对合形成导向孔730对钢丝n进行引导。而通过将导向孔730的孔径设置为沿远离第三夹爪 340的方向逐渐减小，即使钢丝n因质量问题或者夹持输送时发生弯折，钢丝n 在穿过导向孔730并与导向孔730的孔壁接触后，也会沿导向孔730的孔壁向位于导向组件700另一侧的螺母m移动，最终准确穿过螺母m，提高了加工良率。最后，当钢丝n和螺母m通过压合加工连接完成后，通过将第一导向块710 和第二导向块720分离，方便第三夹爪340将加工好的钢丝n和螺母m一同输送到产品收纳盒360中，方便工作人员进行收集，提高了加压机构的实用性和加工效率。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，包括：

加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，所述定位块和所述压块沿竖直方向间隔设置，所述定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，所述压块靠近所述定位块的侧面上具有与所述第一定位槽相匹配的第二定位槽，所述驱动装置与所述压块连接，被配置为可以驱动所述压块在竖直方向上进行升降，

送料组件，用于输送螺母，所述送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，所述送料装置包括振动送料盘和送料导轨，所述送料导轨的一端与所述振动送料盘的出料口连接，所述举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，所述传送装置包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述送料导轨垂直，所述举升装置与所述第二滑轨连接，所述举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪位于所述送料导轨的另一端上方，当所述第一夹爪位于第二位置时，所述第一夹爪位于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，

拾取组件，用于输送钢丝，所述拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，所述第三滑轨和所述第四滑轨平行间隔布置，所述第三滑轨和所述第四滑轨位于所述定位块远离所述送料盘的一侧，所述第四滑轨的一端与所述定位块连接且正对所述第一定位槽，所述第二夹爪可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述承料板可滑动地安装在所述第四滑轨上，所述产品收纳盒位于所述第四滑轨的旁侧，所述第三夹爪转动连接在所述承料板靠近所述定位块的一侧的端面上，所述第三夹爪被配置为能够在垂直于所述第四滑轨的方向上滑动，以使所述第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当所述第三夹爪位于所述第三位置时，所述第三夹爪在竖直方向上正对所述第二夹爪，当所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述产品收纳盒的开口处。

2.根据权利要求1所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述第一定位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁垂直连接且相对于所述第四滑轨对称布置，所述第二定位槽包括第三槽壁和第四槽壁，所述第三槽壁和所述第四槽壁垂直连接且相对于所述第四滑轨对称布置。

3.根据权利要求2所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括推杆，所述定位块上具有安装槽，所述安装槽与所述第一定位槽连通且同向布置且所述安装槽的一端与所述第一定位槽连通，所述推杆安装在所述安装槽中且被配置为可以沿轴线方向在所述安装槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括检测组件，所述检测组件包括连接杆、压力传感器和控制器，所述连接杆的一端与所述推杆靠近所述第一定位槽的一端同轴连接，所述压力传感器位于所述连接杆的另一端的端部，所述压力传感器和所述控制器耦合，所述控制器被配置为通过所述压力传感器感测插入所述螺母中的钢丝的相对位置，以控制所述承料板在所述第四滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述送料导轨的长度方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述承料板靠近所述产品收纳盒的一侧具有导向面，所述导向面与所述承料板的板面呈锐角布置。

7.根据权利要求6所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括升降组件，所述承料板通过所述升降组件与所述第四滑轨滑动连接，所述承料板被配置为可以在所述升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。

8.根据权利要求7所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述升降组件包括滑动电机和液压杆，所述滑动电机与所述第四滑轨滑动连接，所述液压杆的一端与所述滑动电机连接，所述液压杆的另一端与所述承料板连接。

9.根据权利要求8所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括导向组件，所述导向组件位于所述第三夹爪与所述定位块之间，所述导向组件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块上具有第一弧形槽，所述第二导向块上具有第二弧形槽，所述导向组件被配置为当所述第一导向块和所述第二导向块对合时，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽对合形成导向孔，所述导向孔的孔径沿远离所述第三夹爪的方向逐渐减小。

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