CN114178816B - 一种自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动压入装置，包括压入机构和定位机构，压入机构包括移动组件、压杆组件和导向块，压杆组件和导向块由移动组件驱动沿第一方向移动，压杆组件包括压杆，压杆可沿第二方向移动，以靠近或远离定位机构，导向块包括主体块和设于主体块上的夹具，主体块和夹具上开设有供压杆插入的导孔，主体块可绕第三方向转动，从而使夹具朝向两个不同的角度，定位机构包括定位夹座，定位夹座对准夹具而设，定位夹座可绕第三方向和第四方向转动。本发明实施例的自动压入装置中，可自动将多个硅胶球压入底座的不同位置的开孔内，一方面安装效率高、节省人工，另一方面安装牢固、出错率低，从而使得产品质量较高。

Description

一种自动压入装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动压入装置。

背景技术

在电动牙刷上，尤其是儿童电动牙刷上通常需要设置彩色硅胶球，以折射或反射出彩色的灯光。为了实现这种效果，如图1和图2所示，需要在底座91上开设开孔912，在开孔912内装入彩色的硅胶球93，硅胶球93的一端设有卡入开孔912内的卡座932。硅胶球93可以是红色、绿色、蓝色等各种颜色。

目前，通常手动将硅胶球93压入底座91的开孔912内。然而这种方式工作效率低，且有可能压入不牢固而掉落，各种颜色的放置顺序也可能出现错误，无法保证产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率、保证产品质量良好的自动压入装置。

本发明实施例提供一种自动压入装置，包括压入机构和定位机构，所述压入机构包括移动组件、压杆组件和导向块，所述压杆组件和所述导向块由所述移动组件驱动沿第一方向移动，所述压杆组件包括压杆，所述压杆可沿第二方向移动，以靠近或远离所述定位机构，所述导向块包括主体块和设于所述主体块上的夹具，所述主体块和所述夹具上开设有供所述压杆插入的导孔，所述主体块可绕第三方向转动，从而使所述夹具朝向两个不同的角度，所述定位机构包括定位夹座，所述定位夹座对准所述夹具而设，所述定位夹座可绕第三方向和第四方向转动，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第四方向垂直于所述第三方向和所述第一方向。

其中一实施例中，所述压入机构还包括机架和轨道，所述机架可沿所述第一方向移动地设于所述轨道上，所述压杆组件和所述导向块均设于所述机架上，所述移动组件连接于所述机架，以推动所述机架沿所述第一方向移动。

其中一实施例中，所述压杆组件还包括固定座，所述固定座固定在所述机架上，所述固定座上开设有通孔，所述压杆插入所述通孔。

其中一实施例中，所述压杆组件还包括第一驱动件，以驱动所述压杆沿所述第二方向移动，从而插入或退出所述主体块和所述夹具的导孔；或者，所述导向块还包括转动件，用于驱动所述主体块绕所述第三方向转动。

其中一实施例中，所述第二方向相对所述第一方向和所述第三方向构成的平面倾斜一定角度，且平行于所述第一方向和所述第四方向构成的平面；或者，所述第二方向平行于所述第一方向。

其中一实施例中，所述自动压入装置用于将硅胶球压入底座，所述夹具的末端端面和所述底座的表面形状对应。

其中一实施例中，所述定位机构还包括基座、转动座、第二驱动件和第三驱动件，所述转动座可绕所述第三方向转动地连接于所述基座，所述定位夹座可绕所述第四方向转动地设于所述转动座上，所述第二驱动件连接于所述转动座以驱动所述转动座绕所述第三方向转动，所述第三驱动件连接于所述定位夹座，以驱动所述定位夹座相对所述转动座绕所述第四方向转动。

其中一实施例中，所述第二驱动件为活塞缸，所述活塞缸的缸体固定连接于所述基座，活塞杆连接于所述转动座；所述第三驱动件为电机，所述电机的固定部分连接于所述转动座，所述电机的转动轴连接于所述定位夹座。

其中一实施例中，所述定位夹座和所述转动座的转动轴线偏离一定距离。

其中一实施例中，所述转动座包括安装部和连接部，所述安装部连接于所述连接部的一端，所述连接部的另一端铰接于所述基座，所述定位夹座设置在所述安装部上。

本发明实施例的自动压入装置中，可自动将多个硅胶球压入底座的不同位置的开孔内，一方面安装效率高、节省人工，另一方面安装牢固、出错率低，从而使得产品质量较高。

附图说明

图1为底座的结构示意图。

图2为待压入底座的硅胶球的结构示意图。

图3为本发明一实施例的自动压入装置的压入机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例的自动压入装置的定位机构的结构示意图。

图5为图3所示压入机构的导向块的部分结构示意图。

图6为图3所示压入机构在导向块等待装入硅胶球时的状态图。

图7为图3所示压入机构在导向块翻转并被推向定位机构时的状态图。

图8为图3所示压入机构在压杆将硅胶球压入底座时的状态图。

图9为图4所示定位机构的定位夹座朝上时的状态图。

图10为图4所示定位机构的定位夹座翻转一定角度后的状态图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明提供一种自动压入装置，用于将图1和图2中所示的硅胶球93压入底座91的开孔912内，硅胶球93包括卡座932，卡座932用于卡入底座91的开孔912内。

请参照图3和图4，本发明一实施例的自动压入装置包括压入机构10和定位机构30。压入机构10包括移动组件13、压杆组件15和导向块17。压杆组件15和导向块17可由移动组件13驱动沿第一方向移动，压杆组件15包括压杆152，压杆152可沿第二方向移动，以靠近或远离定位机构30。导向块17包括主体块172和设于主体块172上的夹具174，主体块172和夹具174上开设有可供压杆152插入的导孔，主体块172可绕第三方向转动，从而使夹具174朝向两个不同的角度，夹具174用于夹持硅胶球93。定位机构30包括定位夹座32，定位夹座32对准夹具174而设，定位夹座32可绕第三方向和第四方向转动，以使夹持在定位夹座32上的底座91以不同角度和不同位置朝向夹具174，第三方向垂直于第一方向，第四方向垂直于第三方向和第一方向。具体地，第一方向为图3中的Y方向，第三方向为图3和图4中的X方向，第四方向为图3和图4中的Z方向。

本发明实施例的自动压入装置自动将多个硅胶球93压入底座91的不同位置的开孔912内，一方面安装效率高、节省人工，另一方面安装牢固、出错率低，从而使得产品质量较高。

本实施例中，压入机构10还包括机架11和轨道12，机架11可沿第一方向移动地设于轨道12上，压杆组件15和导向块17均设于机架11上，移动组件13连接于机架11，以推动机架11沿第一方向移动，进而带动压杆组件15和导向块17移动。当移动组件13驱动机架11移动时，可驱动导向块17朝向定位机构30移动，从而使夹具174夹持的硅胶球93可接触到底座91，为下一步的压入动作做好准备。具体地，移动组件13可为气缸、油缸等活塞缸，当然也可为直线电机等其他伸缩机构。当移动组件13为活塞缸时，活塞缸的缸体固定，活塞杆连接于机架11，活塞杆伸缩即可带动机架11移动。具体地，轨道12为两个，机架11的两侧分别可移动地设于两个轨道12上。

本实施例中，压杆组件15还包括第一驱动件154，以驱动压杆152沿第二方向移动，从而插入或退出主体块172和夹具174的导孔。当压杆152插入主体块172和夹具174的导孔时，可将夹具174夹持的硅胶球93压入底座91内。具体地，第一驱动件154可为气缸、油缸等活塞缸，当然也可为直线电机等其他伸缩机构。当第一驱动件154为活塞缸时，活塞缸的缸体固定在机架11上，活塞杆固定连接于压杆152。

具体地，压杆组件15还包括固定座156，固定座156固定在机架11上，固定座156上开设有通孔157，压杆152插入通孔157。通过将压杆152插入通孔157内，可以对压杆152形成导向，保证压杆152能准确地插入到主体块172和夹具174的导孔内。

具体地，第二方向相对第一方向和第三方向构成的平面倾斜一定角度，且平行于第一方向和第四方向构成的平面。可以理解，第二方向也可平行于第一方向，控制好底座91的角度，使压杆152和底座91上的开孔912能够保持同轴方便压入硅胶球93即可。

本实施例中，导向块17还包括转动件176，用于驱动主体块172绕第三方向转动。具体地，转动件176可为电机，转动件176设于机架11上。

具体地，请参照图5，夹具174的末端端面1742和底座91的表面形状对应，以使夹具174的末端端面1742能与底座91表面贴合，以将硅胶球93完全压入底座91内。具体地，底座91的表面大体为半球状，夹具174的末端端面1742为朝内凹陷的曲面。夹具174夹持硅胶球93时，硅胶球93的与卡座932相对的一端位于夹具174的导孔内。

本实施例中，请参照图4，定位机构30还包括基座34、转动座36、第二驱动件38和第三驱动件39，转动座36可绕第三方向转动地连接于基座34，定位夹座32可绕第四方向转动地设于转动座36上，第二驱动件38连接于转动座36以驱动转动座36绕第三方向转动，第三驱动件39连接于定位夹座32，以驱动定位夹座32相对转动座36绕第四方向转动。具体地，第二驱动件38可为气缸、油缸等活塞缸，当然也可为直线电机等其他伸缩机构。当第二驱动件38为活塞缸时，缸体固定连接于基座34，活塞杆连接于转动座36。第三驱动件39可为电机，电机的固定部分连接于转动座36，电机的转动轴连接于定位夹座32。

本实施例中，定位夹座32和转动座36的转动轴线偏离一定距离。这样，可给设置在定位夹座32的底座91预留安装空间，保证底座91在定位夹座32随转动座36的过程中始终保持在大体相同的高度，从而使得夹具174始终能对准底座91。

具体地，转动座36包括安装部362和连接部364，安装部362连接于连接部364的一端，连接部364的另一端铰接于基座34，定位夹座32设置在安装部362上，这样就可使定位夹座32和转动座36的转动轴线偏离一定距离。

具体地，转动座36还包括设于安装部362底部的延伸板366，第三驱动件39的固定部分固定在延伸板366上。

以下结合附图说明自动压入装置的工作过程。

首先，请参照图6，导向块17的夹具174朝上，将硅胶球93装入夹具174。并且，请参照图9，定位夹座32朝上，将底座93固定在定位夹座32上。接着，请参照图7，将主体块172和夹具174翻转90°，使夹具174朝向定位夹座32的方向，再启动移动组件13，驱动导向块17朝定位机构30移动，并使夹具174夹持的硅胶球93接触到底座91的表面。然后，请参照图8，压杆组件15的第一驱动件154驱动压杆152朝向定位机构30移动，压杆152穿过固定座156的通孔157，插入主体块172和夹具174的导孔内，并接触、推压夹具174上的硅胶球93，将其压入底座91内，直到夹具174的末端端面1742接触并抵压底座91的表面，说明压入到位。最后，压杆152后退，移动组件13后退，主体块172和夹具174翻转，使夹具174回到朝上的方向。然后即可按照与前述同样的方式压入硅胶球93。

在本实施例中，每个底座91上有8个开孔912，有四个开孔912位于底座的侧面，有四个开孔912位于底座91的顶面，因此需要安装8个硅胶球93。当侧面的一个硅胶球93安装完毕后，第三驱动件39驱动定位夹座32绕第四方向转动90°，然后可按上述方式安装另一硅胶球93，如此，直到侧面的四个硅胶球93都安装完毕。当侧面的所有硅胶球93都安装完毕后，请参照图10，第二驱动件38驱动转动座36绕第三方向转动角度，使顶面的开孔912朝向夹具174，此时可按上述方式安装另一硅胶球93，再由第三驱动件39驱动定位夹座32绕第四方向转动90°，以安装另一个硅胶球93，如此，直到顶面的四个硅胶球93都安装完毕。当然，也可先安装顶面的硅胶球93，再安装侧面的硅胶球93。

本发明实施例的自动压入装置可以一次性装夹工件，三个角度一次性加工完成，尺寸稳定性好；加工过程中顶料、夹紧、加工、扳料、收料、松开和顶料形成一个自动循环系统，解决加工人员紧缺或人员富余问题；一次装夹可加工出多个产品，外观压伤划伤碰伤少；工件外观稳定性好，生产维护技术人力少；工件良率显著提高，降低产品成本。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动压入装置，其特征在于，包括压入机构(10)和定位机构(30)，所述压入机构(10)包括移动组件(13)、压杆组件(15)和导向块(17)，所述压杆组件(15)和所述导向块(17)由所述移动组件(13)驱动沿第一方向移动，所述压杆组件(15)包括压杆(152)，所述压杆(152)可沿第二方向移动，以靠近或远离所述定位机构(30)，所述导向块(17)包括主体块(172)和设于所述主体块(172)上的夹具(174)，所述主体块(172)和所述夹具(174)上开设有供所述压杆(152)插入的导孔，所述主体块(172)可绕第三方向转动，从而使所述夹具(174)朝向两个不同的角度，所述定位机构(30)包括定位夹座(32)，所述定位夹座(32)对准所述夹具(174)而设，所述定位夹座(32)可绕第三方向和第四方向转动，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第四方向垂直于所述第三方向和所述第一方向。

2.如权利要求1所述的自动压入装置，其特征在于，所述压入机构(10)还包括机架(11)和轨道(12)，所述机架(11)可沿所述第一方向移动地设于所述轨道(12)上，所述压杆组件(15)和所述导向块(17)均设于所述机架(11)上，所述移动组件(13)连接于所述机架(11)，以推动所述机架(11)沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的自动压入装置，其特征在于，所述压杆组件(15)还包括固定座(156)，所述固定座(156)固定在所述机架(11)上，所述固定座(156)上开设有通孔(157)，所述压杆(152)插入所述通孔(157)。

4.如权利要求1所述的自动压入装置，其特征在于，所述压杆组件(15)还包括第一驱动件(154)，以驱动所述压杆(152)沿所述第二方向移动，从而插入或退出所述主体块(172)和所述夹具(174)的导孔；或者，所述导向块(17)还包括转动件(176)，用于驱动所述主体块(172)绕所述第三方向转动。

5.如权利要求1所述的自动压入装置，其特征在于，所述第二方向相对所述第一方向和所述第三方向构成的平面倾斜一定角度，且平行于所述第一方向和所述第四方向构成的平面；或者，所述第二方向平行于所述第一方向。

6.如权利要求1所述的自动压入装置，其特征在于，所述自动压入装置用于将硅胶球(93)压入底座(91)，所述夹具(174)的末端端面(1742)和所述底座(91)的表面形状对应。

7.如权利要求5所述的自动压入装置，其特征在于，所述定位机构(30)还包括基座(34)、转动座(36)、第二驱动件(38)和第三驱动件(39)，所述转动座(36)可绕所述第三方向转动地连接于所述基座(34)，所述定位夹座(32)可绕所述第四方向转动地设于所述转动座(36)上，所述第二驱动件(38)连接于所述转动座(36)以驱动所述转动座(36)绕所述第三方向转动，所述第三驱动件(39)连接于所述定位夹座(32)，以驱动所述定位夹座(32)相对所述转动座(36)绕所述第四方向转动。

8.如权利要求7所述的自动压入装置，其特征在于，所述第二驱动件(38)为活塞缸，所述活塞缸的缸体固定连接于所述基座(34)，活塞杆连接于所述转动座(36)；所述第三驱动件(39)为电机，所述电机的固定部分连接于所述转动座(36)，所述电机的转动轴连接于所述定位夹座(32)。

9.如权利要求7所述的自动压入装置，其特征在于，所述定位夹座(32)和所述转动座(36)的转动轴线偏离一定距离。

10.如权利要求9所述的自动压入装置，其特征在于，所述转动座(36)包括安装部(362)和连接部(364)，所述安装部(362)连接于所述连接部(364)的一端，所述连接部(364)的另一端铰接于所述基座(34)，所述定位夹座(32)设置在所述安装部(362)上。

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