CN211661456U - 一种行星齿轮架半自动压合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮架半自动压合工装，包括工作台、上料组件、输送组件和压合组件，所述上料组件、输送组件和压合组件均位于所述工作台的上方，所述上料组件和压合组件分别位于所述输送组件的两侧，所述上料组件包括振动盘、输送管和落料管，所述振动盘固定安装在所述工作台的上方，所述振动盘的输出端连接有若干根所述输送管，每根所述输送管远离所述振动盘的一端均连接有竖直设置的所述落料管，所述落料管通过固定板安装在所述工作台的上方，所述落料管远离所述输送管的一端与所述输送组件相抵接。本实用新型具有方便将行星齿轮轴有序地从振动盘的内部依次放置输送组件的表面，从而提高行星齿轮架的加工效率的效果。

Description

一种行星齿轮架半自动压合工装

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备的技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮架半自动压合工装。

背景技术

行星齿轮减速电机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。行星齿轮减速电机的内部通过行星齿轮架将驱动电机和减速齿轮连接在一起，参照图1，行星齿轮架1包括传动轴11、行星板12和若干个行星齿轮轴13，传动轴11固定安装在行星板12的一侧，行星板12的另一侧沿圆周方向均匀分布有若干个行星齿轮轴13。

现有的行星齿轮架1在加工的过程中，先将传动轴11放置在行星板12的表面后放在压合机上进行压合，然后翻转过来将若干个行星齿轮轴13依次放置在行星板12的另一侧后，再次放在压合机上进行二次压合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，传动轴11和行星齿轮轴13均通过人工放置在行星板12的两侧后，然后进行两次压合后才能成型，整体工序复杂，并需要人工安装，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工作效率较高的行星齿轮架半自动压合工装。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮架半自动压合工装，包括工作台、上料组件、输送组件和压合组件，所述上料组件、输送组件和压合组件均位于所述工作台的上方，所述上料组件和压合组件分别位于所述输送组件的两侧，所述上料组件包括振动盘、输送管和落料管，所述振动盘固定安装在所述工作台的上方，所述振动盘的输出端连接有若干根所述输送管，每根所述输送管远离所述振动盘的一端均连接有竖直设置的所述落料管，所述落料管通过固定板安装在所述工作台的上方，所述落料管远离所述输送管的一端与所述输送组件相抵接。

通过采用上述技术方案，位于振动盘内部的行星齿轮轴依次经过输送管进入到落料管的内部，行星齿轮轴在落料管内部进行调整后，在输送组件的带动下，依次输送至压合组件与行星板和传动轴一起进行压合成型，工作效率较高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送组件包括驱动电机、丝杆和输送板，所述驱动电机固定安装在所述工作台上，所述驱动电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆贯穿所述输送板设置，所述丝杆的表面开设有外螺纹，所述输送板沿其长度方向开设有内螺纹，所述输送板的表面开设有若干个与所述落料管相配合的放置槽。

通过采用上述技术方案，位于落料管内部的行星齿轮轴落入到输送板表面的放置槽的内部后，在驱动电机的带动下，输送板沿着丝杆的长度方将位于放置槽内部的行星齿轮轴输送至压合组件的下方，此时输送板的末端将落料管的行星齿轮轴堵住，避免行星齿轮轴散落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送板的两侧沿其长度方向设置有导轨，所述导轨与所述工作台固定连接，所述压合组件位于所述导轨远离所述驱动电机的一侧。

通过采用上述技术方案，位于输送板两侧的导轨，能够有效的保持输送板沿着其长度方向运动，避免输送板移动时发生偏移，提高输送板的精准度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压合组件包括控制开关和安装组件，所述安装组件通过支撑柱固定安装在所述工作台的表面，所述控制开关安装在所述工作台的表面远离所述上料组件的一侧。

通过采用上述技术方案，在控制开关的带动下，位于支撑柱上方的安装组件将放置在输送板上方的行星齿轮轴、行星板和传动轴压合成型。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装组件包括液压气缸、支撑板、活塞杆和调节板，所述支撑板的底部与支撑柱固定连接，所述支撑板的上方固定设置有液压气缸，所述液压气缸与所述控制开关电连接，所述液压气缸内套设所述活塞杆，所述活塞杆贯穿所述支撑板的一端与所述调节板固定连接，所述调节板水平设置，所述调节板的中部开设有安装槽。

通过采用上述技术方案，调节板中部的安装槽用于将传动轴与安装组件相连接，在液压气缸的带动下，活塞杆向下移动，从而带动调节板压合在行星板的表面，将行星齿轮架加工成型。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节板的两侧均设置有加固杆，所述加固杆贯穿所述支撑板的一端设有挡块，所述液压气缸的顶部设置有限位板，所述限位板的上方固定连接有缓冲垫圈。

通过采用上述技术方案，位于调节板两侧的加固杆能够提高调节板的稳定性，保持调节板两侧的压强，位于加固杆一端的挡块能够避免加固杆从支撑板内部脱落，位于液压气缸上方的限位板和缓冲垫圈能够提高液压气缸的工作状态的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制开关包括位于所述安装组件两侧的同步开关，所述同步开关与所述安装组件电连接，所述支撑柱的一侧设置有控制柜，所述控制柜上设置有电源开关，所述控制柜固定安装在所述工作台的上方。

通过采用上述技术方案，同步开关需要同时按下才能启动安装组件，从而提高设备的安全性能，控制柜便于工作人员监控和控制设备的启停，使用方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的下方设置有顶升组件，所述工作台的下方设置有支撑架，所述顶升组件安装在所述支撑架的内部，所述顶升组件包括驱动气缸和顶杆，所述驱动气缸的底部固定安装在所述支撑架的底部，所述驱动气缸的输出端与所述顶杆固定连接，所述顶杆竖直设置，所述顶杆贯穿所述工作台设置，所述输送板的中部开设有供所述顶杆穿过的贯通孔。

通过采用上述技术方案，具有顶杆的顶针组件能够及时将经过加工完成的行星齿轮架从输送板的上方取出，方便进行下一次加工的操作，使用方便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了具有振动盘、输送管和落料管的上料组件的技术方案，从而能够方便将行星齿轮轴有序地从振动盘的内部依次放置输送组件的表面，从而提高行星齿轮架的加工效率的效果；

2.采用了具有驱动电机、丝杆和输送板的输送组件的技术方案，从而能够在驱动电机的带动下输送板沿着丝杆的长度方向做往复运动，方便移动的效果；

3.采用了具有安装组件和控制开关的压合组件的技术方案，从而能够便于工作人员控制安装组件将行星齿轮架进行安装的效果。

附图说明

图1是行星齿轮架的整体结构示意图。

图2是本实施例的整体结构示意图。

图3是本实施例的背面结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大结构示意图。

图5是本实施例中顶升组件的结构示意图。

图中，1、行星齿轮架；11、传动轴；12、行星板；13、行星齿轮轴；2、工作台；21、支撑架；22、支撑腿；3、上料组件；31、振动盘；32、输送管；33、落料管；34、固定板；4、输送组件；41、驱动电机；42、丝杆；43、输送板；431、放置槽；432、贯通孔；44、导轨；5、压合组件；51、控制开关；52、安装组件；521、液压气缸；522、支撑板；523、活塞杆；524、调节板；525、加固杆；5251、挡块；526、限位板；527、缓冲垫圈；53、支撑柱；54、控制柜；6、顶升组件；61、驱动气缸；62、顶杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种行星齿轮架半自动压合工装，包括工作台2、上料组件3、输送组件4、压合组件5和顶升组件6，工作台2的四角均设置有支撑腿22，便于将工作台2放置在地面上，上料组件3、输送组件4、压合组件5和顶升组件6均安装在工作台2上，上料组件3和压合组件5分别位于输送组件4的两侧，顶升组件6通过支撑架21安装在工作台2的下方，顶升组件6位于压合组件5的下方。在加工时，先将多个行星齿轮轴13放置在上料组件3内部，然后行星齿轮轴13经过上料组件3的排序后依次通过输送组件4传递至压合组件5的下方，工作人员将行星板12和传动轴11放置在行星齿轮的上方后，启动压合组件5将行星齿轮架1加工成型，然后打开顶升组件6将加工好的行星齿轮架1从输送组件4的表面取出后，进行复位，方便下次加工。

参照图2，上料组件3包括振动盘31、输送管32、落料管33和固定板34，振动盘31焊接在工作台2的表面，其输出端与四根输送管32相连接，每根输送管32远离振动盘31的一端均插入到落料管33的顶部，落料管33通过固定板34与工作台2相连接。输送管32采用塑料软管，便于连接振动盘31和落料管33。落料管33竖直设置，其高度大于行星齿轮轴13的长度，便于行星齿轮轴13落料。固定板34的四角通过连接架焊接在工作台2的上方，四根落料管33均匀焊接在固定板34的上方，并贯穿固定板34，方便行星齿轮轴13落在输送组件4的上方。

参照图2和图4，输送组件4包括驱动电机41、丝杆42、输送板43和导轨44，驱动电机41通过螺栓安装在工作台2上并远离压合组件5的一侧，驱动电机41为并排设置的两个，其输出端分别连接有一根丝杆42，每根丝杆42均沿工作台2的长度方向设置，丝杆42的表面开设有外螺纹，输送板43沿其长度方向的两侧均开设有两个贯通槽，每个贯通槽的内部均设置有内螺纹，输送板43通过内螺纹与丝杆42螺纹连接，输送板43的高度小于行星齿轮轴13的长度，方便行星齿轮轴13下落，输送板43的长度大于固定板34到压合组件5的距离，输送板43远离压合组件5的一端能够在输送板43将行星齿轮轴13输送至压合组件5时将落料管33堵住，避免行星齿轮轴13散落。输送板43顶部远离驱动电机41的一侧均匀开设有四个放置槽431，放置槽431的位置与落料管33的位置相对应，方便行星齿轮轴13进行落料。放置槽431的中部还开设有贯通孔432，方便顶升组件6穿过输送板43将加工好的行星齿轮架1顶出。导轨44位于输送板43宽度方向的两侧，并沿输送板43的长度方向设置，保证输送板43在移动时候不会发生偏移。

参照图3，压合组件5包括控制开关51和安装组件52，控制开关51包括位于安装组件52两侧的同步开关，同步开关的输出端与安装组件52电连接，工作人员在进行压合操作时，需要同时将同步开关按下才能启动安装组件52，从而提高设备在压合工过程中的安全性能。安装组件52包括液压气缸521、支撑板522、活塞杆523、调节板524和加固杆525，支撑板522通过四根支撑柱53安装在工作台2的表面，支撑板522的上方通过紧固螺栓与液压气缸521相连接，液压气缸521竖直设置，液压气缸521的输出端与活塞杆523相连接，活塞杆523的下方穿过支撑板522的一端与调节板524通过紧固螺栓相连接，调节板524水平设置，其两侧均与加固杆525相焊接，加固杆525远离调节板524的一端向上穿过支撑板522的一端设置有挡块5251，避免加固杆525从支撑板522的上方掉落。调节板524的中部开设有安装槽，便于在加工时，将传动轴11压合在行星板12的表面。液压气缸521的顶部设置有限位板526，限位板526的上方设置有缓冲垫圈527，一方面避免活塞杆523向下移动过大，另一方面降低活塞杆523与限位板526之间的冲击力，提高设备的使用寿命。工作台2在支撑柱53的一侧还设置有控制柜54，控制柜54的表面设置有电源开关，便于工作人员控制设备的启停和观察设备的工作状况。

参照图5，顶升组件6包括驱动气缸61和顶杆62，驱动气缸61的底部固定安装在支撑架21上，其输出端向上竖直设置，并与顶杆62固定连接，顶杆62穿过工作台2的表面设置，便于在行星齿轮架1加工完成后，将其从输送板43的表面推出。

本实施例的具体实施过程为：

在安装时，将若干个行星齿轮轴13放置在振动盘31的内部，然后启动振动盘31，在振动盘31的带动下，将行星齿轮轴13沿着轨道依次输送至输送管32的内部，并进入到落料管33等待输送。

然后启动驱动电机41，将输送板43表面的放置槽431移动至落料管33的下方，此时在重力的作用下，位于落料管33内部的行星齿轮轴13进入到放置槽431的内部，然后启动驱动电机41，将位于放置槽431内部的行星齿轮轴13输送至安装组件52的下方，输送板43的末端将落料管33堵住，避免行星齿轮轴13洒落。

接着工作人员依次将行星板12和传动轴11放置在行星齿轮轴13的上方，然后双手按下控制开关51，在液压气缸521的带动下，活塞杆523将调节板524压在输送板43的表面，将行星齿轮轴13和传动轴11均压合在行星板12的表面，然后启动驱动气缸61，在顶杆62的作用下，将加工成型的行星齿轮架1从输送板43顶部，方便工作人员取出并进行收集。然后顶杆62和输送板43复位，方便下一次加工。

该装置结构简单，便于将行星齿轮轴进行整理后上料，工作效率较高，便于使用和维护。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星齿轮架半自动压合工装，包括工作台(2)、上料组件(3)、输送组件(4)和压合组件(5)，其特征在于：所述上料组件(3)、输送组件(4)和压合组件(5)均位于所述工作台(2)的上方，所述上料组件(3)和压合组件(5)分别位于所述输送组件(4)的两侧，所述上料组件(3)包括振动盘(31)、输送管(32)和落料管(33)，所述振动盘(31)固定安装在所述工作台(2)的上方，所述振动盘(31)的输出端连接有若干根所述输送管(32)，每根所述输送管(32)远离所述振动盘(31)的一端均连接有竖直设置的所述落料管(33)，所述落料管(33)通过固定板(34)安装在所述工作台(2)的上方，所述落料管(33)远离所述输送管(32)的一端与所述输送组件(4)相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述输送组件(4)包括驱动电机(41)、丝杆(42)和输送板(43)，所述驱动电机(41)固定安装在所述工作台(2)上，所述驱动电机(41)的输出端与所述丝杆(42)固定连接，所述丝杆(42)贯穿所述输送板(43)设置，所述丝杆(42)的表面开设有外螺纹，所述输送板(43)沿其长度方向开设有内螺纹，所述输送板(43)的表面开设有若干个与所述落料管(33)相配合的放置槽(431)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述输送板(43)的两侧沿其长度方向设置有导轨(44)，所述导轨(44)与所述工作台(2)固定连接，所述压合组件(5)位于所述导轨(44)远离所述驱动电机(41)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述压合组件(5)包括控制开关(51)和安装组件(52)，所述安装组件(52)通过支撑柱(53)固定安装在所述工作台(2)的表面，所述控制开关(51)安装在所述工作台(2)的表面远离所述上料组件(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述安装组件(52)包括液压气缸(521)、支撑板(522)、活塞杆(523)和调节板(524)，所述支撑板(522)的底部与支撑柱(53)固定连接，所述支撑板(522)的上方固定设置有液压气缸(521)，所述液压气缸(521)与所述控制开关(51)电连接，所述液压气缸(521)内套设所述活塞杆(523)，所述活塞杆(523)贯穿所述支撑板(522)的一端与所述调节板(524)固定连接，所述调节板(524)水平设置，所述调节板(524)的中部开设有安装槽。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述调节板(524)的两侧均设置有加固杆(525)，所述加固杆(525)贯穿所述支撑板(522)的一端设有挡块(5251)，所述液压气缸(521)的顶部设置有限位板(526)，所述限位板(526)的上方固定连接有缓冲垫圈(527)。

7.根据权利要求5所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述控制开关(51)包括位于所述安装组件(52)两侧的同步开关，所述同步开关与所述安装组件(52)电连接，所述支撑柱(53)的一侧设置有控制柜(54)，所述控制柜(54)上设置有电源开关，所述控制柜(54)固定安装在所述工作台(2)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种行星齿轮架半自动压合工装，其特征在于：所述工作台(2)的下方设置有顶升组件(6)，所述工作台(2)的下方设置有支撑架(21)，所述顶升组件(6)安装在所述支撑架(21)的内部，所述顶升组件(6)包括驱动气缸(61)和顶杆(62)，所述驱动气缸(61)的底部固定安装在所述支撑架(21)的底部，所述驱动气缸(61)的输出端与所述顶杆(62)固定连接，所述顶杆(62)竖直设置，所述顶杆(62)贯穿所述工作台(2)设置，所述输送板(43)的中部开设有供所述顶杆(62)穿过的贯通孔(432)。

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