CN221018415U - 一种线束折弯机 - Google Patents
一种线束折弯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221018415U CN221018415U CN202322767003.5U CN202322767003U CN221018415U CN 221018415 U CN221018415 U CN 221018415U CN 202322767003 U CN202322767003 U CN 202322767003U CN 221018415 U CN221018415 U CN 221018415U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire harness
- feeding
- clamping
- assembly
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种线束折弯机，包括：上料载台包括沿X方向设置的上料通道，位于入料端设置有推料组件，推料组件用于线束沿其长度方向的推料，上料通道的一侧设置有入料组件，入料组件用于线束的间歇入料；夹紧机构设置在上料载台的出料端，用于夹紧线束的一端；剥皮机构包括设置在夹紧机构一侧的环形切刀，用于将线束端部的绝缘皮切断；折弯机构包括设置在沿X方向可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件以及设置在圆模组件一侧的折弯组件；折弯组件驱动夹持组件以圆模组件为中心旋转进而对线束进行折弯；下料机械手设置在折弯机构的一侧，用于折弯之后的线束的下料。本实用新型的线束折弯机自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束折弯机技术领域，特别涉及线束折弯机。
背景技术
电线束是电路中连接各电器设备的接线部件，电线束在实际的一些运用中往往需要折弯成L型或其他形状。
现有技术中，由于部分线束较粗，仅靠人工手动折弯很难完成，因此需要由工人控制线束折弯机对线束进行折弯，折弯时，先将两端去皮的线束摞起来放入折弯机内，随后手动调整线束的位置，使线束上下对齐，随后启动折弯机，折弯机将线束折弯后再由工人将折弯后的线束取出，整个过程比较耗费时间，而且设备运行的过程中，如果工人操作失误就可能会导致线束折弯的位置出现问题，工人的手指也有可能会被设备折伤。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种线束折弯机，包括：
上料载台，包括沿X方向设置的上料通道，所述上料通道包括入料端和出料端，位于入料端设置有推料组件，所述推料组件用于线束沿其长度方向的推料，所述上料通道的一侧设置有入料组件，所述入料组件用于线束的间歇入料；
夹紧机构，设置在上料载台的出料端，用于夹紧线束的一端；
剥皮机构，包括设置在所述夹紧机构一侧的环形切刀，用于将线束端部的绝缘皮切断；
折弯机构，包括设置在所述沿X方向可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件以及设置在所述圆模组件一侧的折弯组件；所述折弯组件驱动所述夹持组件以所述圆模组件为中心旋转进而对线束进行折弯；
下料机械手，设置在所述折弯机构的一侧，用于折弯之后的线束的下料。
优选的，所述夹持组件包括沿X方向设置的X导轨、设置在X导轨上的移动座体、设置在移动座体上沿上料通道导向垂直设置的Y导轨、相对设置在所述Y导轨上的第一夹持件和第二夹持件以及驱动所述第一夹持件和第二夹持件靠近或远离的夹持气缸。
优选的，所述第一夹持件和第二夹持件相对的一侧设置有用于夹持线束剥皮的容纳槽。
优选的，所述圆模组件包括圆模本体和设置设置在所述圆模本体外侧面的与所述线束的直径适配的环形凹槽。
优选的，所述折弯组件还包括与所述圆模组件中心同心设置的导向槽，所述导向槽用于折弯组件折弯时的导向。
优选的，所述折弯组件包括驱动所述夹持组件旋转的驱动电机，所述导向槽上设置有多个角度传感器，多个所述角度传感器与所述驱动电机电性连接。
优选的，所述入料组件包括倾斜设置在所述上料通道一侧的入料电机、设置在所述入料电机输出端的凸轮、以及与所述凸轮抵接设置的入料板、以及设置在入料板一侧的置料仓；所述入料板朝向所述上料通道倾斜设置，所述置料仓设置在所述入料板较高的一侧，所述置料仓底部朝向所述入料板倾斜设置，所述入料电机驱动所述凸轮旋转，进而驱动所述入料板上升或下降进行线束的自动上料。
优选的，所述入料板的宽度与线束直径适配。
本实用新型的有益效果
本实用新型提供一种线束折弯机，包括上料载台、夹紧机构、剥皮机构、折弯机构以及下料机械手，所述上料载台用于线束的自动间歇上料，剥皮机构用于将线束端部的绝缘皮切断，夹紧组件夹持切断的绝缘皮进行剥皮，剥皮之后夹紧机构夹持线束一端，在折弯机构的作用下进行自动折弯，折弯之后下料机械手自动下料。本实用新型的线束折弯机自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的模块结构示意图。
其中，10-上料载台、11-上料通道、12-入料组件、121-入料板、13-推料组件、20-夹紧机构、30-剥皮机构、40-折弯机构、41-夹持组件、411-X导轨、412-移动座体、413-Y导轨、414-第一夹持件、415-第二夹持件、416-夹持气缸、42-圆模组件、421-导向槽、43-折弯组件、50-下料机械手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
参照图1
本实用新型提供一种线束折弯机，包括：上料载台10、夹紧机构20、剥皮机构30、折弯机构40以及下料机械手50。上料载台10，包括沿X方向设置的上料通道11，所述上料通道11包括入料端和出料端，位于入料端设置有推料组件13，所述推料组件13用于线束沿其长度方向的推料，所述上料通道11的一侧设置有入料组件12，所述入料组件12用于线束的间歇入料；
所述夹紧机构20设置在上料载台10的出料端，用于夹紧线束的一端；剥皮机构30包括设置在所述夹紧机构20一侧的环形切刀，用于将线束端部的绝缘皮切断；所述折弯机构40包括设置在所述沿X方向可移动设置的夹持组件41、设置在夹持组件41一侧的圆模组件42以及设置在所述圆模组件42一侧的折弯组件43；所述折弯组件43驱动所述夹持组件41以所述圆模组件42为中心旋转进而对线束进行折弯；剥皮机构30的环形切刀将线束端部的绝缘皮切断，所述推料组件13包括上料通道11的一端设置有推料气缸，用于将线束沿上料通道11的导向移动，夹持组件41夹持线束的一端沿上料通道11的导向将线束绝缘皮剥皮，之后松开线束的绝缘皮，再次夹持线束的一端，在折弯机构40的作用下对线束进行折弯。所述下料机械手50设置在所述折弯机构40的一侧，用于折弯之后的线束的下料。
在其中的一实施例中，所述夹持组件41包括沿X方向设置的X导轨411、设置在X导轨411上的移动座体412、设置在移动座体412上沿上料通道11导向垂直设置的Y导轨413、相对设置在所述Y导轨413上的第一夹持件414和第二夹持件415以及驱动所述第一夹持件414和第二夹持件415靠近或远离的夹持气缸416。所述夹持组件41可沿X导轨411的导向来回移动，对线束进行剥皮。所述夹持组件41的第一夹持件414和第二夹持件415在夹持气缸416的作用下沿Y导轨413的导向靠近或远离，进而夹持或松开线束。
在其中的一实施例中，所述第一夹持件414和第二夹持件415相对的一侧设置有用于夹持线束剥皮的容纳槽。
在其中的一实施例中，所述圆模组件42包括圆模本体和设置设置在所述圆模本体外侧面的与所述线束的直径适配的环形凹槽，线束在折弯时，沿环形导槽的导向进行折弯，折弯弧度佳。
在其中的一实施例中，所述折弯组件43还包括与所述圆模组件42中心同心设置的导向槽421，所述导向槽421用于折弯组件43折弯时的导向。
在其中的一实施例中，所述折弯组件43包括驱动所述夹持组件41旋转的驱动电机，所述导向槽421上设置有多个角度传感器，多个所述角度传感器与所述驱动电机电性连接，用于折弯角度的控制。
在其中的一实施例中，所述入料组件12包括倾斜设置在所述上料通道一侧的入料电机、设置在所述入料电机输出端的凸轮、以及与所述凸轮抵接设置的入料板121、以及设置在入料板121一侧的置料仓；所述入料板121朝向所述上料通道倾斜设置，所述置料仓设置在所述入料板较高的一侧，所述置料仓底部朝向所述入料板倾斜设置，所述入料电机驱动所述凸轮旋转，进而驱动所述入料板121上升或下降进行线束的自动上料。线束堆放与置料仓底部，沿置料仓底部倾斜滑落至入料板121的位置，入料电机驱动入料板121上升，入料板121上方的线束沿入料板121倾斜滑入上料通道，上升后入料板121较低的一侧与所述线束通道的一侧抵接设置。
在其中的一实施例中，所述入料板的宽度与线束直径适配，进而一次入料一根线束进入上料通道。
本实用新型的有益效果
本实用新型提供一种线束折弯机，包括上料载台10、夹紧机构20、剥皮机构30、折弯机构40以及下料机械手50，所述上料载台10用于线束的自动间歇上料，剥皮机构30用于将线束端部的绝缘皮切断，夹紧组件夹持切断的绝缘皮进行剥皮，剥皮之后夹紧机构20夹持线束一端，在折弯机构40的作用下进行自动折弯，折弯之后下料机械手50自动下料。本实用新型的线束折弯机自动化程度高，生产效率高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种线束折弯机，其特征在于，包括：
上料载台，包括沿X方向设置的上料通道，所述上料通道包括入料端和出料端，位于入料端设置有推料组件，所述推料组件用于线束沿其长度方向的推料，所述上料通道的一侧设置有入料组件，所述入料组件用于线束的间歇入料；
夹紧机构，设置在上料载台的出料端，用于夹紧线束的一端；
剥皮机构，包括设置在所述夹紧机构一侧的环形切刀，用于将线束端部的绝缘皮切断；
折弯机构，包括设置在所述沿X方向可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件以及设置在所述圆模组件一侧的折弯组件；所述折弯组件驱动所述夹持组件以所述圆模组件为中心旋转进而对线束进行折弯；
下料机械手，设置在所述折弯机构的一侧，用于折弯之后的线束的下料。
2.根据权利要求1所述的线束折弯机，其特征在于，所述夹持组件包括沿X方向设置的X导轨、设置在X导轨上的移动座体、设置在移动座体上沿上料通道导向垂直设置的Y导轨、相对设置在所述Y导轨上的第一夹持件和第二夹持件以及驱动所述第一夹持件和第二夹持件靠近或远离的夹持气缸。
3.根据权利要求2所述的线束折弯机，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件相对的一侧设置有用于夹持线束剥皮的容纳槽。
4.根据权利要求1所述的线束折弯机，其特征在于，所述圆模组件包括圆模本体和设置设置在所述圆模本体外侧面的与所述线束的直径适配的环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的线束折弯机，其特征在于，所述折弯组件还包括与所述圆模组件中心同心设置的导向槽，所述导向槽用于折弯组件折弯时的导向。
6.根据权利要求5所述的线束折弯机，其特征在于，所述折弯组件包括驱动所述夹持组件旋转的驱动电机，所述导向槽上设置有多个角度传感器，多个所述角度传感器与所述驱动电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的线束折弯机，其特征在于，所述入料组件包括倾斜设置在所述上料通道一侧的入料电机、设置在所述入料电机输出端的凸轮、以及与所述凸轮抵接设置的入料板、以及设置在入料板一侧的置料仓；所述入料板朝向所述上料通道倾斜设置，所述置料仓设置在所述入料板较高的一侧，所述置料仓底部朝向所述入料板倾斜设置，所述入料电机驱动所述凸轮旋转，进而驱动所述入料板上升或下降进行线束的自动上料。
8.根据权利要求7所述的线束折弯机，其特征在于，所述入料板的宽度与线束直径适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322767003.5U CN221018415U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种线束折弯机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322767003.5U CN221018415U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种线束折弯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221018415U true CN221018415U (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91134957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322767003.5U Active CN221018415U (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种线束折弯机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221018415U (zh) |
-
2023
- 2023-10-16 CN CN202322767003.5U patent/CN221018415U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1995026583A1 (fr) | Procede et appareil de fabrication d'un faisceau de fils par soudage sous pression | |
| CN112310777B (zh) | 一种信号机房智能焊线机器人以及控制方法 | |
| CN209358052U (zh) | 一种自动剥线并自动组装设备 | |
| CN213134856U (zh) | 一种线材自动裁切剥皮装置 | |
| EP0206464B1 (en) | Electrical harness fabrication apparatus | |
| CN209896414U (zh) | 一种dc充电端子自动焊线机 | |
| CN110380309B (zh) | 一种端子线多线并打机 | |
| CN221018415U (zh) | 一种线束折弯机 | |
| CN111162427A (zh) | 一种电线端子自动铆压机 | |
| CN211661484U (zh) | 电子引火元件自动装配设备 | |
| CN116586484B (zh) | 一种料带折弯装置及连接器插针系统 | |
| CN113675693A (zh) | 自动焊线机 | |
| CN211789945U (zh) | 同轴电缆打端浸锡一体机 | |
| CN218334668U (zh) | 线束生产设备 | |
| CN208600857U (zh) | 数据线自动焊锡设备 | |
| CN217071052U (zh) | 开关自动剥线焊接设备 | |
| CN214418108U (zh) | 天线穿线装置和天线组装设备 | |
| CN215870151U (zh) | 自动焊线机 | |
| CN114473310A (zh) | 一种咪头自动焊接设备 | |
| CN112310778B (zh) | 一种信号机房智能焊线机器人 | |
| CN109986363B (zh) | 电子引火元件压接机 | |
| JP3125014B2 (ja) | ワイヤ圧着ハーネスの製造装置 | |
| CN110961921A (zh) | 电子引火元件自动装配设备 | |
| KR101843747B1 (ko) | 전선부품 자동 제조장치 | |
| CN216903705U (zh) | 一种护套线双头打端插壳机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |