CN219751137U - 一种双滑台上下料工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双滑台上下料工作站，属于工作站的技术领域，包括：机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置；机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。本实用新型的有益效果：本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。

Description

一种双滑台上下料工作站

技术领域

本实用新型属于工作站的技术领域，具体涉及一种双滑台上下料工作站。

背景技术

机加工或者检验检测等功能装置一般需要配合其动作进行上下料，即将处理完的物料或工件移转出相应的功能装置，同时要将待处理的物料或工件移送至功能装置上。

在现有技术中都是通过经验相对丰富的工人来进行上下料，并且都是通过人工运送物料或工件，这样的方式不仅人力成本高，而且工作效率也极为低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双滑台上下料工作站。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双滑台上下料工作站，包括：

机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；

第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置，并且当所述第一料仓组件位于所述上料位置时所述第二料仓组件位于所述加工位置，当所述第一料仓组件位于所述加工位置时所述第二料仓组件位于所述上料位置；

机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。

较佳地，第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。

较佳地，还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机架固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。

较佳地，所述机架的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件是否到达所述加工位置。

较佳地，所述机器人组件包括机械臂以及卡爪组件，所述机械臂与所述基台连接，所述卡爪组件与所述机械臂连接。

较佳地，所述卡爪组件包括连接件以及手指气缸，所述连接件与所述机械臂连接，所述手指气缸与所述连接件连接。

较佳地，所述手指气缸设置有至少两个夹紧手指，所述卡爪组件还包括与所述夹紧手指数量相同的调节块，各个所述调节块的一端与所述驱动元件固定连接，各个所述夹紧手指可移动地与各个所述调节块的另一端一一对应连接。

较佳地，所述第一支撑架以及所述第二支撑架固定设置有若干定位等高柱，所述第一料仓组件还包括第一垫板，所述第二料仓组件还包括第二垫板，所述第一垫板以及所述第二垫板均包括与所述定位等高柱数量相同的定位孔，各个所述定位等高柱一一对应插设于各个所述定位孔。

较佳地，还包括两接油盘，一所述接油盘与所述第一支撑架连接，另一所述接油盘与所述第二支撑架连接，所述第一垫板以及所述第二垫板分别设置于两所述接油盘内。

较佳地，所述第一垫板以及所述第二垫板均设置有用于方便抓取的把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。

2、第一料仓组件与第二料仓组件的传动方式的结构简单，并且传动效果也非常好。

3、本工作站的加工位置设置有感应器，这样当第一料仓组件或者第二料仓组件到达加工位置时就能被立马得知从而进行下一步的动作。

4、调节块可以调节夹紧手指的位置，这样不同的产品夹紧手指均能夹起。

5、通过定位等高柱能够很方便地将垫板和支撑架连接在一起，完全不需要螺钉等其他零件来连接，连接方式简单可靠。

6、本工作站适用于小批量、多品种产品的加工。

附图说明

图1为本实用新型的双滑台上下料工作站的轴侧视图。

图2为本实用新型的双滑台上下料工作站的另一视角的轴侧视图。

图3为本实用新型的第一料仓组件的轴侧视图。

图4为本实用新型的第二料仓组件的轴侧视图。

图5为本实用新型的双滑台上下料工作站的结构示意图。

图6为本实用新型的双滑台上下料工作站的另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的第一料仓组件的爆炸图。

图8为本实用新型的第二料仓组件的爆炸图。

图中，100、机台；110、第一滑轨组；120、第二滑轨组；200、第一料仓组件；210、第一支撑架；220、第一垫板；230、第一固定块；300、第二料仓组件；310、第二支撑架；320、第二垫板；330、第二固定块；400、机器人组件；410、机械臂；420、卡爪组件；421、连接件；422、手指气缸；423、夹紧手指；424、调节块；500、传动组件；510、电机；520、皮带；600、感应器；700、定位等高柱；800、定位孔；900、接油盘；1000、把手；1100、产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种双滑台上下料工作站，包括：机台100、第一料仓组件200、第二料仓组件300以及机器人组件400，其中第一料仓组件200以及第二料仓组件300均可以放置产品1100，机器人组件400用于对产品1100进行加工。

具体的，机台100上设置有第一滑轨组110以及第二滑轨组120；

第一料仓组件200可移动地设置于第一滑轨组110，第二料仓组件300可移动地设置于第二滑轨组120，第一料仓组件200以及第二料仓组件300均可移动至上料位置或者加工位置，并且当第一料仓组件200位于上料位置时第二料仓组件300位于加工位置，当第一料仓组件200位于加工位置时第二料仓组件300位于上料位置；

机器人组件400，其可活动地设置于机台100，机器人组件400可抓取位于工作位置的第一料仓组件200或者第二料仓组件300上的产品1100。

需要说明的是，在一较佳实施例中，如图1所示的第一料仓组件200所在的位置就是上料位置，第二料仓组件300所在的位置就是加工位置，此时机器人组件400就可以对放置在第二料仓组件300上的产品1100进行加工。

优选的，如图1所示，在上述实施方式的基础上，机架的加工位置设置有感应器600，感应器600用于判断第一料仓组件200或者第二料仓组件300是否到达加工位置。

需要指出的是，本工作站的加工位置设置有感应器600，这样当第一料仓组件200或者第二料仓组件300到达加工位置时就能被立马得知从而进行下一步的动作。

在使用本工作站时，本工作站专门设置有第一按钮以及第二按钮，首先人工对第一料仓组件200进行上料，待上料完成以后，人工按动第一按钮，此时第一料仓组件200与第二料仓组件300在电机510的驱动下进行位置交换(即第一料仓组件200移动至加工位置，第二料仓组件300移动至上料位置)；此时感应器600亮起，此时可对第二料仓组件300进行上料，在上料过程中，机器人组件400开始对第一料仓组件200上的产品1100进行加工；当完成第二料仓组件300的上料，并且机器人组件400对第一料仓组件200上的产品1100加工完成后，此时按动第二按钮，第一料仓组件200以及第二料仓组件300在电机510的驱动下再一次进行位置交换；当第二料仓组件300达到位置后，感应器600再一次亮起，此时机器人组件400对于第二料仓组件300上的产品1100进行加工，并且可人工将第一料仓组件200的加工后的产品1100取下，取下产品1100后再重新对第一料仓组件200进行上料，待机器人组件400加工完成后，再次按动第一按钮从而进行往复循环。

需要指出的是，本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。

如图1、图3、图4、图6、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，第一料仓组件200包括第一支撑架210，第二料仓组件300包括第二支撑架310，第一料仓组件200通过第一支撑架210与机台100连接，第二料仓组件300通过第二支撑架310与机台100连接。

具体的，第一支撑架210宽于并且高于第二支撑架310，第一支撑架210可移动地设置于第一滑轨组110，第二支撑架310可移动地设置于第二滑轨组120。

需要说明的是，第一支撑架210宽于并且高于第二支撑架310，这样设置第一料仓组件200与第二料仓组件300就能很方便地交错移动。

如图1、图5所示，在上述实施方式的基础上，本工作站还设置有用于使第一料仓组件200以及第二料仓组件300移动的传动组件500。

具体的，传动组件500包括电机510以及皮带520，电机510与机架固定连接，皮带520与电机510的电机510轴联动连接，第一支撑架210通过第一固定块230与皮带520的一侧固定连接，第二支撑架310通过第二固定块330与皮带520的另一侧固定连接。

需要指出的是，第一料仓组件200与第二料仓组件300的传动方式的结构简单，并且传动效果也非常好。

还需要说明的是，传动组件500除了设置为电机510以及皮带520的形式，还能设置为气缸等传动元件来进行第一料仓组件200以及第二料仓组件300的往复移动。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，机器人组件400包括机械臂410以及卡爪组件420，机械臂410与基台连接，卡爪组件420与机械臂410连接。

具体的，卡爪组件420与机械臂410之间采用快速盘连接，这样就能快速更换为不同的卡爪组件420。

优选的，卡爪组件420包括连接件421以及手指气缸422，连接件421与所述机械臂410连接，手指气缸422与连接件421连接。

进一步优选的，手指气缸422设置有至少两个夹紧手指423，卡爪组件420还包括与夹紧手指423数量相同的调节块424，各个调节块424的一端与驱动元件422固定连接，各个夹紧手指423可移动地与各个调节块424的另一端一一对应连接。

具体的，调节块424与夹紧手指423之间采用锯齿形的接触面连接，这样就能调节夹紧手指423的具体位置从而使夹紧手指423能夹住不同的产品1100。

需要指出的是，调节块424可以调节夹紧手指423的位置，这样不同的产品1100夹紧手指423均能夹起。

如图3、图4、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，第一支撑架210以及第二支撑架310固定设置有若干定位等高柱700，第一料仓组件200还包括第一垫板220，第二料仓组件300还包括第二垫板320，第一垫板220以及第二垫板320均包括与定位等高柱700数量相同的定位孔800，各个定位等高柱700一一对应插设于各个定位孔800。

需要指出的是，通过定位等高柱700能够很方便地将垫板和支撑架连接在一起，完全不需要螺钉等其他零件来连接，连接方式简单可靠。

还需要指出的是，因定位等高柱700的存在，可以进行快速更换治具，因此可以用于多品种、小批量的产品1100加工。

优选的，还包括两接油盘900，一接油盘900与第一支撑架210连接，另一接油盘900与第二支撑架310连接，第一垫板220以及第二垫板320分别设置于两接油盘900内。

需要说明的是，接油盘900可以防止产品1100上的油漏出去。

进一步优选的，第一垫板220以及第二垫板320均设置有用于方便抓取的把手1000。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双滑台上下料工作站，其特征在于，包括：

机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；

第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置，并且当所述第一料仓组件位于所述上料位置时所述第二料仓组件位于所述加工位置，当所述第一料仓组件位于所述加工位置时所述第二料仓组件位于所述上料位置；

机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述加工位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。

2.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。

3.如权利要求2所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机台固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。

4.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述机台的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件是否到达所述加工位置。

5.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述机器人组件包括机械臂以及卡爪组件，所述机械臂与所述机台连接，所述卡爪组件与所述机械臂连接。

6.如权利要求5所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述卡爪组件包括连接件以及手指气缸，所述连接件与所述机械臂连接，所述手指气缸与所述连接件连接。

7.如权利要求6所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述手指气缸设置有至少两个夹紧手指，所述卡爪组件还包括与所述夹紧手指数量相同的调节块，各个所述调节块的一端与所述手指气缸固定连接，各个所述夹紧手指可移动地与各个所述调节块的另一端一一对应连接。

8.如权利要求2所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述第一支撑架以及所述第二支撑架固定设置有若干定位等高柱，所述第一料仓组件还包括第一垫板，所述第二料仓组件还包括第二垫板，所述第一垫板以及所述第二垫板均包括与所述定位等高柱数量相同的定位孔，各个所述定位等高柱一一对应插设于各个所述定位孔。

9.如权利要求8所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：还包括两接油盘，一所述接油盘与所述第一支撑架连接，另一所述接油盘与所述第二支撑架连接，所述第一垫板以及所述第二垫板分别设置于两所述接油盘内。

10.如权利要求8所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述第一垫板以及所述第二垫板均设置有用于方便抓取的把手。