CN114348559A - 一种刀具涂层自动分装机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀具涂层自动分装机，其包括机架，所述机架上设置有周转料盘、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构，所述周转料盘滑动设置在机架上，所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘，所述第一放置盘上放置有治具，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒的旋转装置以及用于固定装料筒位置的定位装置，所述钻针取放料机构用于将周转料盘上的钻针转移到装料筒上，所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具的第二放置盘，所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具转移到第二放置盘上，或者将第二放置盘上的托盘转移到治具定位机构上。本申请具有提高了钻针的分装效率的效果。

Description

一种刀具涂层自动分装机及使用方法

技术领域

本申请涉及分装机的技术领域，尤其是涉及一种刀具涂层自动分装机及使用方法。

背景技术

涂层刀具因其具有良好的机械加工性能和低廉的价格，被广泛应用在机械加工中。目前，在对作为刀具刃部的钻针进行涂层工序时，需要先将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，涂层炉专用的治具上设置有多个用于填放钻针的填料筒，然后再将涂层炉专用的治具送入涂层炉中进行涂层工序。但是，目前一般通过人工的方式将转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，存在钻针的分装效率较低的缺陷。

发明内容

针对上述目前一般通过人工的方式将转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，存在钻针的分装效率较低的缺陷,本申请提出了一种刀具涂层自动分装机及使用方法。

第一方面，本申请提出了一种刀具涂层自动分装机，包括机架，所述机架上设置有周转料盘、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构；

所述周转料盘滑动设置在机架上，所述机架上设置有控制周转料盘移动的第一驱动组件；

所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘，所述第一放置盘上放置有治具，所述治具包括托盘，所述托盘上环形阵列设置有若干转动盘，所述转动盘上环形阵列设置有若干装料筒，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒的旋转装置以及用于固定装料筒位置的定位装置；

所述钻针取放料机构用于将周转料盘上的钻针转移到装料筒上，或者将装料筒上的钻针转移到周转料盘上；

所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具的第二放置盘；

所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具转移到第二放置盘上，或者将第二放置盘上的托盘转移到治具定位机构上。

通过采用上述技术方案，先通过钻针取放料机构夹取周转料盘上的工件，然后利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后将取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内，之后通过旋转装置切换下一个装料筒，重复上述步骤以使治具定位机构上的治具填满工件，之后通过托盘夹持手臂将治具定位机构上的治具夹持到治具输送机构的第二放置盘上，之后可将治具输送机构上的治具直接输送到涂层炉中进行涂层工序，本申请提出的刀具涂层自动分装机实现了自动将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，不需要通过人工的方式进行分装，从而提高了钻针的分装效率，进而提高了钻针的涂层工序的效率。

优选的，所述机架上设置有安装座，所述钻针取放料机构包括滑动座和取放料手臂，所述滑动座滑移设置在安装座上，所述安装座上设置有驱动滑动座移动的第一驱动源，所述取放料手臂活动设置在滑动座上，所述滑动座上设置有驱动取放料手臂移动的第二驱动源，所述取放料手臂朝向托盘的一端设置有夹持件。

通过采用上述技术方案，由于滑动座滑移设置在安装座上，且安装座上设置有驱动滑动座移动的第一驱动源，取放料手臂活动设置在滑动座上，滑动座上设置有驱动取放料手臂移动的第二驱动源，取放料手臂朝向托盘的一端设置有夹持件，通过夹持件可实现对周转料盘上的工件进行夹取。

优选的，所述定位机构包括定位座，定位座上设置有定位块和第三驱动源，所述第三驱动源控制定位块上下移动，所述定位块上设置有供装料筒穿过的定位孔，所述定位机构还包括控制第一放置盘转动的第四驱动源以及驱动定位座移动的第五驱动源。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动源控制定位块上下移动，并使料筒穿过定位块上的定位孔从而实现对装料筒进行定位的效果。

优选的，所述旋转装置包括驱动座，所述驱动座上设置有驱动盘和第六驱动源，所述第六驱动源控制驱动盘旋转，所述驱动盘的外周侧设置有若干第一齿块，所述转动盘的外周侧设置有若干与第一齿块啮合的第二齿块，所述旋转装置还包括控制驱动座移动的第七驱动源。

通过采用上述技术方案，在驱动盘的外周侧设置有若干第一齿块，在转动盘的外周侧设置有若干与第一齿块啮合的第二齿块，驱动盘通过第六驱动源驱动而旋转，驱动盘旋转后带动转动盘转动，从而实现了切换装料筒的效果。

优选的，所述定位块朝向托盘的一侧设置有辅助定位槽，所述辅助定位槽与定位孔连通，所述辅助定位槽的横截面积从靠近定位孔的一端至远离定位孔的一端逐渐变大，所述定位块上设置有两个定位孔，两个所述定位孔分别穿过转动盘上的一条直径上的两个装料筒。

通过采用上述技术方案，由于定位块朝向托盘的一侧设置有辅助定位槽，辅助定位槽与定位孔连通，辅助定位槽的横截面积从靠近定位孔的一端至远离定位孔的一端逐渐变大，有利于装料筒穿过定位孔；另一方面，由于定位块上设置有两个定位孔，两个定位孔分别穿过转动盘上的一条直径上的两个装料筒，使得定位块可以一次固定两个装料筒，可通过设置两个夹持件从而与定位块配合实现一次装夹两个钻针，有利于提高钻针的分装效率。

优选的，所述机架上还设置有主控装置，所述主控装置包括用于检测定位孔与装料筒配合状态的行程开关，所述行程开关连接有主控制器，当所述行程开关检测到装料筒位于定位孔内时，所述主控制器控制取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内或者从装料筒内取出钻针。

通过采用上述技术方案，由于主控装置包括用于检测定位孔与装料筒配合状态的行程开关，行程开关连接有主控制器，当行程开关检测到装料筒位于定位孔内时，主控制器控制取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内或者从装料筒内取出钻针，从而使得钻针从周转料盘转移到治具的步骤更加智能化，还能提高钻针的分装效率。

优选的，所述治具取放料机构包括滑动设置在机架上的托盘夹持手臂，所述托盘夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，所述托盘夹持组件包括两个夹持杆，两个所述夹持杆靠近托盘的一端设置有夹持块，两个所述夹持块相向设置，所述托盘夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件控制两个夹持杆相互靠近或者远离。

通过采用上述技术方案，由于治具取放料机构包括滑动设置在机架上的托盘夹持手臂，托盘夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，托盘夹持组件包括两个夹持杆，两个夹持杆靠近托盘的一端设置有夹持块，两个夹持块相向设置，托盘夹持组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件控制两个夹持杆相互靠近或者远离，从而能够实现对治具的夹取与放下。

优选的，所述治具输送机构上设置有若干传动轮，若干传动轮同步传动连接有皮带，若干所述第二放置盘均与皮带连接，所述治具输送机构还包括驱动皮带移动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，由于治具输送机构上设置有若干传动轮，若干传动轮同步传动连接有皮带，且若干第二放置盘均与皮带连接，治具输送机构还包括驱动皮带移动的第三驱动组件，从而方便对第二放置盘进行周转。

优选的，所述治具输送机构上设置有用于将第二放置盘定位至托盘夹持手臂有效夹持区域的定位开关，所述定位开关包括第一光电开关和第一感应片，所述第一光电开关设置在机架上，所述第一光电开关上设置有第一感应槽，所述第一感应片设置在第二放置盘上，所述第一感应片的端部设置有用于插入第一感应槽内的第一感应部。

通过采用上述技术方案，由于治具输送机构上设置有用于将第二放置盘定位至托盘夹持手臂有效夹持区域的定位开关，从而使得治具取放料机构将治具定位机构上的治具转移到第二放置盘上的步骤更加智能化。

第二方面，本申请还提出了一种如第一方面所述的刀具涂层自动分装机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将工件放入周转料盘内；

S2：利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后配合使用钻针取放料机构和第一驱动组件依次将周转料盘内的工件转移到治具定位机构上的装料筒内，以使治具定位机构上的治具填满工件；

S3：利用定位开关将治具输送机构上的第二放置盘定位至托盘夹持手臂的有效夹持区域内，然后配合使用治具取放料机构将治具定位机构上的治具转移到治具输送机构上的第二放置盘上。

通过采用上述技术方案，利用该种方法使用刀具涂层自动分装机从而实现了自动将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，不需要通过人工的方式进行分装，从而提高了钻针的分装效率。

本申请提出了一种刀具涂层自动分装机，其先通过钻针取放料机构夹取周转料盘上的工件，利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后将取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内，之后通过旋转装置切换下一个装料筒，重复上述步骤以使治具定位机构上的治具填满工件，之后通过托盘夹持手臂将治具定位机构上的治具夹持到治具输送机构的第二放置盘上，之后可将治具输送机构上的治具直接输送到涂层炉中进行涂层工序，本申请提出的刀具涂层自动分装机实现了自动将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，不需要通过人工的方式进行分装，从而提高了钻针的分装效率，进而提高了钻针的涂层工序效率，同时，本申请还提出一种刀具涂层自动分装机的使用方法，利用该种方法使用刀具涂层自动分装机从而实现了自动将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中的效果。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是本申请实施例中的刀具涂层自动分装机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中为了突出第一驱动组件的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是本申请实施例中为了突出钻针取放料机构的结构示意图。

图5是图4中B部分的局部放大图。

图6是本申请实施例中为了突出第一放置盘的结构示意图。

图7是图6中C部分的局部放大图。

图8是本申请实施例中为了突出治具的结构示意图。

图9是图8中D部分的局部放大图。

图10是本申请实施例中为了突出治具定位机构的结构示意图。

图11是图10中E部分的局部放大图。

图12是本申请实施例中的定位块的结构示意图。

图13是本申请另一个实施例中的定位块的结构示意图。

图14是图13中F部分的局部放大图。

图15是本申请实施例中为了突出旋转装置的结构示意图。

图16是图15中G部分的局部放大图。

图17是本申请实施例中为了突出治具输送机构的结构示意图。

图18是本申请实施例中为了突出第二放置盘的结构示意图。

图19是本申请实施例中为了突出第一连接块和第二连接块的结构示意图。

图20是图18中H部分的局部放大图。

图21是本申请实施例中去除了导块位于导向槽外侧部分的结构示意图。

图22是图21中I部分的局部放大图。

图23是本申请实施例中为了突出治具取放料机构的结构示意图。

图24是本申请实施例中为了突出定位开关的结构示意图。

图25是图24中J部分的局部放大图。

图26是本申请实施例中为了突出行程开关的结构示意图。

图27是图26中K部分的局部放大图。

图28是本申请一个实施例中为了突出万向轮的结构示意图。

图29是本申请一个实施例中为了突出保护罩的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、工作台；3、周转料盘；4、导轨座；5、导轨；7、丝杆；8、驱动块；9、安装座；10、滑动座；11、取放料手臂；12、夹持件；13、第一放置盘；14、治具；15、尖端卡块；16、托盘；17、卡槽；18、转动盘；19、装料筒；20、定位座；21、定位块；22、定位卡块；23、定位孔；24、辅助定位槽；25、驱动座；26、驱动盘；27、第一齿块；28、第二齿块；29、传动轮；30、皮带；31、第二放置盘；32、第一连接块；33、第二连接块；34、导块；35、导向槽；36、导轮；38、夹持杆；39、夹持块；40、第一光电开关；41、第一感应片；42、第一感应槽；43、第一感应部；44、第二光电开关；45、第二感应片；46、第二感应槽；47、第二感应部；48、万向轮；49、支撑脚；51、托盘夹持手臂；52、气动宽阔型气爪；53、保护罩；202、第二驱动源；205、第五驱动源；201、第七驱动源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本申请实施例公开的一种刀具涂层自动分装机，包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上设置有周转料盘3、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构。

参照图2和图3，工作台2上设置有导轨座4，导轨座4上设置有导轨5，周转料盘3滑移设置在导轨5上，导轨座4上还设置有控制周转料盘3移动的第一驱动组件，本实施例中，第一驱动组件包括伺服电机(图中未示出)和丝杆7，伺服电机和丝杆7驱动连接，周转料盘3的底部设置有与丝杆7螺纹配合的驱动块8。

参照图4和图5，机架1上设置有安装座9，钻针取放料机构包括滑动座10和取放料手臂11，滑动座10滑移设置在安装座9上，安装座9上设置有驱动滑动座10横向移动的第一驱动源(图中未示出)，第一驱动源设置在安装座内，本实施例中，第一驱动源为气缸，取放料手臂11均活动设置在滑动座10上，滑动座10上设置有两驱动取放料手臂11纵向移动的第二驱动源202，本实施例中，取放料手臂11设置为两个，两个取放料手臂11均连接有第二驱动源202，且第二驱动源202为气缸，所述取放料手臂11朝向托盘16的一端设置有夹持件12，本实施例中，夹持件12为小型平行气爪。

参照图6和图7，治具定位机构上转动设置有第一放置盘13以及控制第一放置盘13转动的第四驱动源(图中未示出)，本实施例中，第四驱动源为气缸。第一放置盘13上设置有横截面为正方形形状的尖端卡块15，第一放置盘13上放置有治具14，治具14包括托盘16，托盘16的中部开设有穿过尖端卡块15的的卡槽17，托盘16上环形阵列设置有若干转动盘18，本实施例中，转动盘18设置有五个，转动盘18上环形阵列设置有若干装料筒19。

参照图8和图9，治具定位机构还包括用于固定装料筒19位置的定位装置，定位装置包括定位座20以及驱动定位座20移动的第五驱动源205，本实施例中，第五驱动源205为气缸，定位座20上设置有定位块21和第三驱动源(图中未示出)，第三驱动源控制定位块21上下移动，本实施例中，第三驱动源为气缸。

参照图10至图12，在一个具体的实施例中，定位块21上设置朝向治具14方向凸起的定位凸起22，定位凸起22上开设有供装料筒19穿过的定位孔23。定位块21朝向托盘16的一侧设置有辅助定位槽24，辅助定位槽24与定位孔23连通，辅助定位槽24的横截面积从靠近定位孔23的一端至远离定位孔23的一端逐渐变大，辅助定位槽24的设置有利于装料筒19穿过定位孔23。在另一实施例中，参照图13和图14，定位凸起22上开设有两个定位孔23，两个定位孔23分别穿过转动盘18上的一条直径上的两个装料筒19。

参照图15和图16，定位机构还包括控制转动盘18转动的旋转装置，旋转装置包括驱动座25，所述驱动座25上设置有驱动盘26和第六驱动源(图中未示出)，所述第六驱动源控制驱动盘26旋转，所述驱动盘26的外周侧设置有若干第一齿块27，所述转动盘18的外周侧设置有若干与第一齿块27啮合的第二齿块28，所述旋转装置还包括控制驱动座25移动的第七驱动源201。本实施例中，第六驱动源为伺服电机，第七驱动源201为气缸。

参照图17，所述治具输送机构上设置有四个传动轮29，四个传动轮29的外侧同步传动连接有皮带30，治具输送机构还包括驱动皮带30移动的第三驱动组件，第三驱动组件包括第八驱动源(图中未示出)，第八驱动源与其中一个传动轮29驱动连接，本实施例中，第八驱动源为伺服电机。

参照图18至图20，治具输送机构上间隔设置有多个用于放置治具14的第二放置盘31，多个第二放置盘31均与皮带30连接，皮带30的外周侧固定设置有第一连接块32，第二放置盘31朝向第一连接块32的一侧设置有第二连接块33，第二连接块33和第一连接块32通过螺栓固定连接在一起。

参照图19至图22，治具输送机构上上还设置有导块34，导块34的中部设置有导向槽35，导向槽35围成的面积的形状与皮带30围成的面积的形状相同，且导向槽35围成的面积大于皮带30围成的面积，第二放置盘31的底部设置有导轮36，导轮36位于导向槽35内，且导轮36滑动连接在导向槽35的侧壁上。

参照图23，治具取放料机构包括滑动设置在安装座9上的托盘夹持手臂51，所述托盘夹持手臂51上活动设置有托盘夹持组件，托盘夹持手臂51上设置有控制托盘夹持组件纵向移动的第九驱动源，本实施例中，第九驱动源为气缸。所述托盘夹持组件包括两个夹持杆38，两个所述夹持杆38靠近托盘16的一端设置有夹持块39，两个所述夹持块39相向设置，所述托盘夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件控制两个夹持杆38相互靠近或者远离。本实施例中，第二驱动组件为气动宽阔型气爪52。

参照图24和图25，所述治具输送机构上设置有用于将第二放置盘31定位至托盘夹持手臂51有效夹持区域的定位开关，定位开关包括第一光电开关40和第一感应片41，第一光电开关40设置在工作台2上，且第一光电开关40上设置有第一感应槽42，第一感应片41设置在第二放置盘31的侧壁上，第一感应部43设置有第一感应部43，第一感应部43朝下设置，第一感应部43可插入第一感应槽42内，当第一感应部43插入第一感应槽42内时，第八驱动源控制皮带30停止运动并使第二放置盘31移动至托盘夹持手臂51有效夹持区域。

参照图26和图27，机架1上还设置有主控装置，所述主控装置包括用于检测定位孔23与装料筒19配合状态的行程开关，行程开关包括第二光电开关44和第二感应片45，第二光电开关44设置在定位座20上，第二感应片45固定设置在定位块21上，第二光电开关44上设置有第二感应槽46，第二感应部47朝下设置，且第二感应部47可插入第二感应槽46内。

行程开关连接有主控制器，且主控制器与第一驱动源和第二驱动源202电性连接，当行程开关检测到装料筒19位于定位孔23内时，主控制器控制取放料手臂11将夹持件12上的钻针放入装料筒19内或者从装料筒19内取出钻针，然后主控制器控制取放料手臂11夹持周转料盘3上的钻针或者控制取放料手臂11将夹持件12上的钻针放入周转料盘3上。

主控制器还与第四驱动源电性连接，用于切换转动盘18，主控制器还与第六驱动源电性连接，主控制器控制第六驱动源驱使转动盘18每转动一个齿的角度以切换下一个装料筒19。若出现定位块21上的第二感应片45未插入第二感应槽46的情况，此时主控制器控制第六驱动源驱使转动盘18小角度转动，即转动的角度小于转动一个齿的角度，然后再控制第六驱动源将定位孔23往下移动，若行程开关检测到定位块21上的第二感应片45插入第二感应槽46，则进行将夹持件12上的钻针放入装料筒19内或者从装料筒19内取出钻针的步骤，若行程开关未检测到第二感应片45插入第二感应槽46，则继续控制第六驱动源驱使转动盘18小角度转动，以使第三驱动源控制定位孔23往下移动时，定位块21上的第二感应片45能插入第二感应槽46内。

主控制器还与第五驱动源205电性连接，用于托盘夹持手臂51准备将治具定位机构上的治具14夹持到治具输送机构的第二放置盘31上时，控制第五驱动源205带动定位座20往远离第一放置盘13的方向移动，以使定位凸起22离开托盘16上方的区域。

主控制器还与第七驱动源201电性连接，以控制驱动盘26上的第一齿块27与转动盘18上的第二齿块28啮合或者分离。

主控制器还与第一驱动组件中的伺服电机电性连接，第一驱动组件通过主控制器控制周转料盘3的行走距离。

主控制器还与第八驱动源电性连接，在本实施例中，可通过计算装料筒19的转动次数或者计算从周转料盘3上取走的工件个数以判断治具定位机构上的治具14是否填满物料，当治具定位机构上的治具14填满物料之后，主控制器控制第八驱动源驱使皮带30转动，当定位开关检测到第二放置盘31移动至托盘夹持手臂51有效夹持区域内时，主控制器控制第八驱动源驱使皮带30停下，然后主控制器控制托盘夹持手臂51将治具定位机构上的治具14夹持到治具输送机构的第二放置盘31上，之后可通过人工搬运或者其他方式将治具输送机构上的治具14转移到下一道工序上。

参照图28，在进一步的实施例中，机架1的底部安装有四个万向轮48以及四个可调节长度的支撑脚49。

参照图29，在进一步的实施例中，机架1在工作台2上还设置有保护罩53，且工作台2上的周转料盘3、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构均位于保护罩53内，保护罩53用于保护未工作状态下的刀具涂层自动分装机。

作为另一方面，本申请公开了一种如上所述的刀具涂层自动分装机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将工件放入周转料盘内；

S2：利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后配合使用钻针取放料机构和第一驱动组件依次将周转料盘内的工件转移到治具定位机构上的装料筒内，以使治具定位机构上的治具填满工件。

在具体的实施例中，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：使用钻针取放料机构夹取周转料盘3上的工件；

S22：使用定位装置对治具定位机构上的装料筒19进行固定；

S23：将取放料手臂11上的夹持件12上的钻针放入装料筒19内；

S24：使用旋转装置控制转动盘18转动以切换下一个装料筒19，当其中一个转动盘18上的装料筒19填满工件时，控制第一放置盘13转动以切换下一个转动盘18；

S25：重复步骤S21至S24以使治具定位机构上的治具14填满工件。

S3：利用定位开关将治具输送机构上的第二放置盘定位至托盘夹持手臂的有效夹持区域内，然后配合使用治具取放料机构将治具定位机构上的治具转移到治具输送机构上的第二放置盘上。

在具体的实施例中，步骤S3具体包括以下步骤：

S31：通过第三驱动组件驱使皮带30转动，当定位开关检测到下一个第二放置盘31移动至托盘夹持手臂51有效夹持区域内时，主控制器控制第三驱动组件驱使皮带30停下；

S32：主控制器控制托盘夹持手臂51将治具定位机构上的治具14夹持到治具输送机构的第二放置盘31上。

在另一个可选的实施例中，本申请公开的刀具涂层自动分装机的使用方法，包括以下步骤：

S1：将装有经过涂层处理的工件的治具14放置在第二托盘16上；

S2：利用主控制器控制第三驱动组件驱使皮带30转动，当定位开关检测到第二放置盘31移动至托盘夹持手臂51有效夹持区域内时，主控制器控制第三驱动组件驱使皮带30停下；

S3：利用治具取放料机构将第二托盘16上的治具14转移到治具定位机构上的第一放置盘13上；

S4：利用定位装置对治具定位机构上的装料筒19进行固定，然后配合使用钻针取放料机构和第一驱动组件依次将第一放置盘13上的工件转移到周转料盘3上。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具涂层自动分装机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有周转料盘(3)、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构；

所述周转料盘(3)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有控制周转料盘(3)移动的第一驱动组件；

所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘(13)，所述第一放置盘(13)上放置有治具(14)，所述治具(14)包括托盘(16)，所述托盘(16)上环形阵列设置有若干转动盘(18)，所述转动盘(18)上环形阵列设置有若干装料筒(19)，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒(19)的旋转装置以及用于固定装料筒(19)位置的定位装置；

所述钻针取放料机构用于将周转料盘(3)上的钻针转移到装料筒(19)上，或者将装料筒(19)上的钻针转移到周转料盘(3)上；

所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具(14)的第二放置盘(31)；

所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具(14)转移到第二放置盘(31)上，或者将第二放置盘(31)上的治具(14)转移到治具定位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装座(9)，所述钻针取放料机构包括滑动座(10)和取放料手臂(11)，所述滑动座(10)滑移设置在安装座(9)上，所述安装座(9)上设置有驱动滑动座(10)移动的第一驱动源，所述取放料手臂(11)活动设置在滑动座(10)上，所述滑动座(10)上设置有驱动取放料手臂(11)移动的第二驱动源(202)，所述取放料手臂(11)朝向托盘(16)的一端设置有夹持件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位装置包括定位座(20)，所述定位座(20)上设置有定位块(21)和第三驱动源，所述第三驱动源控制定位块(21)上下移动，所述定位块(21)上设置有供装料筒(19)穿过的定位孔(23)，所述治具定位机构上还设置有控制第一放置盘(13)转动的第四驱动源以及驱动定位座(20)移动的第五驱动源(205)。

4.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述旋转装置包括驱动座(25)，所述驱动座(25)上设置有驱动盘(26)和第六驱动源，所述第六驱动源控制驱动盘(26)旋转，所述驱动盘(26)的外周侧设置有若干第一齿块(27)，所述转动盘(18)的外周侧设置有若干与第一齿块(27)啮合的第二齿块(28)，所述治具定位机构还包括用于控制驱动座(25)移动的第七驱动源(201)。

5.根据权利要求4所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位块(21)朝向托盘(16)的一侧设置有辅助定位槽(24)，所述辅助定位槽(24)与定位孔(23)连通，所述辅助定位槽(24)的横截面积从靠近定位孔(23)的一端至远离定位孔(23)的一端逐渐变大，所述定位块(21)上设置有两个定位孔(23)，两个所述定位孔(23)分别穿过转动盘(18)上的一条直径上的两个装料筒(19)。

6.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有主控装置，所述主控装置包括用于检测定位孔(23)与装料筒(19)配合状态的行程开关，所述行程开关连接有主控制器，当所述行程开关检测到装料筒(19)位于定位孔(23)内时，所述主控制器控制取放料手臂(11)将夹持件(12)上的钻针放入装料筒(19)内或者从装料筒(19)内取出钻针。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述治具取放料机构包括滑动设置在机架(1)上的托盘夹持手臂，所述托盘夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，所述托盘夹持组件包括两个夹持杆(38)，两个所述夹持杆(38)靠近托盘(16)的一端设置有夹持块(39)，两个所述夹持块(39)相向设置，所述托盘夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件控制两个夹持杆(38)相互靠近或者远离。

8.根据权利要求7所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述治具输送机构上设置有若干传动轮(29)，若干所述传动轮(29)同步传动连接有皮带(30)，若干所述第二放置盘(31)均与皮带(30)连接，所述治具输送机构还包括驱动皮带(30)移动的第三驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述治具输送机构上设置有用于将第二放置盘(31)定位至托盘夹持手臂有效夹持区域的定位开关，所述定位开关包括第一光电开关(40)和第一感应片(41)，所述第一光电开关(40)设置在机架(1)上，所述第一光电开关(40)上设置有第一感应槽(42)，所述第一感应片(41)设置在第二放置盘(31)上，所述第一感应片(41)的端部设置有用于插入第一感应槽(42)内的第一感应部(43)。

10.一种如权利要求1-9任一所述的刀具涂层自动分装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将工件放入周转料盘内；

S2：利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后配合使用钻针取放料机构和第一驱动组件依次将周转料盘内的工件转移到治具定位机构上的装料筒内，并使治具定位机构上的治具填满工件；

S3：利用定位开关将治具输送机构上的第二放置盘定位至托盘夹持手臂的有效夹持区域内，然后配合使用治具取放料机构将治具定位机构上的治具转移到治具输送机构上的第二放置盘上。

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