JP5685659B1 - 両頭加工機におけるワーク搬出入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】能率よくワークを搬送して冶具上設置できる両頭加工機におけるワーク搬出入装置を提供する。【解決手段】加工時に薄板状のワークＷが立てて載せられワークＷの長手方向に移動自在な加工台２と、一対の加工ヘッド１５，１５と、ワークＷを固定するクランプ機構と、搬送時にワークをのせるテーブル２３を備えたワーク搬入台２０とを具備し、ワーク搬入台２０は、加工台２から離れた準備位置と加工台２に近接した受け渡し位置との間で往復動させる往復動機構と、テーブル２３を水平位置と垂直位置との間で傾動させる傾動機構とを備えている。ワーク搬入台２０が準備位置にあるとき水平状態のテーブル２３にワークＷを載せ、ついでワーク搬入台２０を受け渡し位置まで移動させてテーブル２３を垂直に傾動させるとワークＷを加工台２に受け渡すことができる。機械力によって能率よくワーク搬入できる。【選択図】図１

Description

本発明は、両頭側面フライス盤に関する。さらに詳しくは、薄板状のワークを高精度に加工するための両頭側面フライス盤に関する。

薄板状のワークを立てた状態で表裏両面から切削する工作機械として両頭側面フライス盤がある。
特許文献１の両頭側面フライス盤は、薄板状のワークが載せられそのワークの長手方向に移動自在な加工台と、加工台の移動方向に直交する方向に接近離間自在な一対の加工ヘッドと、ワークを固定するクランプ機構とを備えており、クランプ機構が加工台上に固定され、ワークを立てた状態でその上に載せる下治具と、下治具上のワークを上方から押し付ける複数枚の上治具板と、上治具板を昇降させる上部クランプシリンダとからなる。

しかるに、上記従来技術のフライス盤では、ワークを下冶具上に載せるには人手によって行っていたので能率が悪く時間もかかるというという問題がある。

特許第４０８５０７２号公報

本発明は上記事情に鑑み、能率よくワークを搬送して冶具上設置できる両頭加工機におけるワーク搬出入装置を提供することを目的とする。

第１発明のワーク搬送装置は、加工時に薄板状のワークが立てて載せられ該ワークの長手方向に移動自在な加工台と、該加工台の移動方向に直交する方向に接近離間自在な一対の加工ヘッドと、前記ワークを固定するクランプ機構と、搬送時にワークをのせるテーブルを備えたワーク搬入台とを具備し、
該ワーク搬入台は、前記加工台から離れた準備位置と前記加工台に近接した受け渡し位置との間で往復動させる往復動機構と、前記テーブルを水平位置と垂直位置との間で傾動させる傾動機構とを備えていることを特徴とする。
第２発明のワーク搬送装置は、第１発明において、前記テーブルには、薄板状ワークを仮固定する磁着手段が設けられていることを特徴とする。
第３発明のワーク搬送装置は、第１または第２発明において、前記加工台の側方であって、前記ワーク搬入台が設けられていない側にはワーク搬出台が設けられており、
該ワーク搬出台は、搬送時にワークをのせるテーブルと、前記加工台から離れた払出し位置と前記加工台に近接した受け取り位置との間で往復動させる往復動機構と、前記テーブルを水平位置と垂直位置との間で傾動させる傾動機構とを備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、ワーク搬入台が準備位置にあるとき水平状態のテーブルにワークを載せ、ついでワーク搬入台を受け渡し位置まで移動させてテーブルを垂直に傾動させるとワークを加工台に受け渡すことができる。このように機械力によって薄板状のワークを搬入でき、人の労力を使わないので能率よくワーク搬入できる。
第２発明によれば、テーブルに載せたワークを磁着手段で仮固定できるので、テーブルを傾動させるときにもワークがずれ動くことがなく加工台へのセットが容易におこなえる。
第３発明によれば、ワーク搬出台を設けており、このワーク搬出台はテーブルと往復動機構と傾動機構をそなえているので、加工済みのワークを機械的に搬出することができる。

本発明が適用される両頭加工機の正面図である。 図１の両頭加工機の平面図である。 図１の両頭加工機の側面図である。 ワーク取付冶具まわりの拡大図である。 （I）および（II）は搬入作業の説明図である。 （III）および（IV）はワーク搬出作業の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、図１から図３に基づき本発明が適用される両頭側面フライス盤の基本構成を説明する。

符号１はベースを示しており、このベース１の上面には、ベース１に対して長手方向(図１および図２のＸ軸方向）に移動自在に加工台２が設けられている。この加工台２上には、ワークＷを載せるための下治具３が設けられている。この下治具３の上方には、加工台２とともに移動する上部クランプシリンダ５が設けられている。この上部クランプシリンダ５は、そのロッドが鉛直下向きに配設されている。このロッドの先端には上治具板６が設けられている。

前記ベース１の上面において、前記加工台２の移動方向に対し直交する方向（図２のＺ軸方向）においてワークに対し接近離脱動作可能に左右一対のヘッド１０，１０が設けられている。この左右一対のヘッド１０，１０には主軸台１１，１１がそれぞれ取り付けられている。

前記一対の主軸台１１，１１には、一対の主軸１２，１２がそれぞれ回転自在に支持されており、この一対の主軸１２，１２は、互いに軸中心が一致するように、水平に設けられている。この一対の主軸１２，１２の向かいあった一端部には、カッタ１５,１５がそれぞれ取り付けられており、各主軸１２の他端部は、ベルト等によって、主軸台１１の上部に設けられたモータと連結されている。
このため、モータを駆動させれば、主軸１２が回転し、カッタ１５が回転する。

図４に示すように、前記加工台２上の下治具３は、断面形状が概ね三角形の台部３ａと、中央上面のみが細幅で上方に突出した支持部３ｂとからなる。支持部３ｂの幅は、切削加工すべきワークＷの仕上り寸法より細くされている。換言すれば、ワークＷに応じて数種類の下治具３を用意しておき、仕上げ寸法より狭幅の支持部３ｂを有する下治具３を選んで用いられる。

このため、クランプ用シリンダ５を伸長させれば、下治具３と上治具板６の間に立てた状態のワークＷが挟まれるので、ワークＷを加工台２に固定することができる。しかも、加工台２を左右（Ｘ軸方向）に移動させれば、ワークＷを上治具６と下治具３との間に挟んだままでワークＷを左右（Ｘ軸方向）に移動させることができる。

上記実施形態の両頭側面フライス盤によれば、加工台２にワークＷを立てて取り付け、ワークＷを加工する量の分だけ一対のヘッド１０，１０を加工台２に向けて移動させる。そして、モータを駆動させてカッタ１５,１５を回転し、加工台２によってワークＷをカッタ１５,１５方向に送れば、カッタ１５,１５によってワークＷの表裏両面を一度に切削することができる。

つぎに、本発明の特徴部分を説明する。
図１及び図２に示すように、加工台２の前側にはワーク搬入台２０が配置されている。図３に示すように、ワーク搬入台２０は、第１往復台２１とその上部に設けられた第２往復台２２からなる。加工台２の前面にはスライドガイド５１が取り付けられていて、第１往復台２１を左右方向（図１および図２でX方向）に往復できるように支持している。また、ワーク搬入台２０には油圧シリンダーやモータ駆動のラックピニオン機構などの往復動機構をそなえており、第１往復台２１を左右方向に往復動できるようにしている。

第２往復台２２は第１往復台２１の上面に設けられたスライドガイド５２によって、加工台２上の下治具３に対し接近離間するように取り付けられている。すなわち、第２往復台２２は第１往復台２１の移動方向に対し直交する方向（図２および図３のＺ軸方向）に往復動する。
この第２往復台２２の往復動機構にも油圧シリンダやモータ駆動のラックピニオン機構などが用いられる。

前記第２往復台２２の上面にはテーブル２３が取付けられている。
図１に示すように、テーブル２３は長方形の板状部材であって、図３に示すように加工台２側に近い奥側端縁が軸２４で支持され、傾動自在となっている。また、油圧シリンダを用いた傾動シリンダ２５により、テーブル２３を水平位置と垂直位置との間で傾動できるようにしている。

図１に示すように、テーブル２３の上面には、複数本の磁石２６が取付けられている。この磁石２６は、薄板状ワークＷを磁着して仮固定するための磁着手段である。なお、磁着手段は、永久磁石のほか電磁石など任意の手段を用いることができる。

図２および図３に示すように、加工台２の奥前、つまりワーク搬入台２０を配置してない側にはワーク搬出台３０が配置されている。
ワーク搬出台３０の実質的構成はワーク搬入台２０と同じである。

すなわち、図２及び図３に示すように、ワーク搬出台３０は、第１往復台３１とその上部に設けられた第２往復台３２からなる。加工台２の前面にはスライドガイド５１が取り付けられていて、第１往復台３１を左右方向（図２でX方向）に往復できるように支持している。また、ワーク搬出台３０には油圧シリンダーやモータ駆動のラックピニオン機構などの往復動機構をそなえており、第１往復台３１を左右方向に往復動できるようにしている。

第２往復台３２は第１往復台３１の上面に設けられたスライドガイド５２によって、加工台２上の下治具３に対し接近離間するように取り付けられている。すなわち、第２往復台３２は第１往復台３１の移動方向に対し直交する方向（図２及び図３のＺ軸方向）に往復動する。
この第２往復台３２の往復動機構にも油圧シリンダやモータ駆動のラックピニオン機構などが用いられる。

前記第２往復台３２の上面にはテーブル３３が取付けられている。
テーブル３３は長方形の板状部材であって、加工台２側に近い奥側端縁が軸３４で支持され、傾動自在となっている。また、油圧シリンダを用いた傾動シリンダ３５により、テーブル３３を水平位置と垂直位置との間で傾動できるようにしている。

テーブル３３の上面には、複数本の磁石３６が取付けられている。この磁石３６は、薄板状ワークＷを磁着して仮固定するための磁着手段である。なお、磁着手段は、永久磁石のほか電磁石など任意の手段を用いることができる。

つぎに、本発明の装置の使用法を説明する。
（１）ワーク搬入作業
図２のＲ１は準備位置を示し、Ｒ２は経由位置を示している。ワーク搬入台２０が準備位置Ｒ１にあるとき水平状態のテーブル２３にワークを載せ、ワーク搬入台２０を経由位置Ｒ２まで移動させる。このときの状態が図５の（ I ）であり、まだテーブル２３は後退位置にある。

ついで、図５の（I）から（II）に示すように、第２往復台２２を加工台２に接近させる。最接近すると受け渡し位置となるので、ここでテーブル２３を垂直に傾動させる。そして、立てた状態のワークＷを上下の治具６,３で挟むとワークＷを加工台２に固定できる。このように機械力によってワークＷを搬入して加工２に受け渡すことができ、人の労力を使わないので能率よくワーク搬入できる。

上記ワーク搬入作業に際しては、テーブル２３に載せたワークＷは磁石２６で仮固定できるので、テーブル２３を傾動させるときにもワークＷがずれ動くことないので加工台２へのセットが容易におこなえる。

（２）ワーク搬入作業
図６の（III）、（IV）はワーク搬出作業を示している。ワークＷの加工終了後、同図（III）に示すようにワーク搬出台３０を加工台２に接近させ、第２往復台３２のテーブル３３を垂直にして、表面の磁石３６でワークＷを磁着する。ついで、上下の治具６,３を外す。後、第２往復台３２を後退させ、更に第１往復台３１も払出し位置まで後退させると、加工済みのワークを水平な状態にして搬出できる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、ワーク搬入台２０とワーク搬出台３０の両方を用いたが、ワーク搬入台２０のみを用いたものも本発明に含まれる。
また、往復動機構や傾動機構は任意であって、油圧シリンダやラックピニオン機構以外のものもとくに制限なく使用することができる。
前記実施形態では、第２往復台２２が加工台２に直交する方向から接近離間し、第１往復台２１、３１は加工台２に平行に移動したが、第１往復台２１、３１を加工台２に対し直交する方向から接近離間するように構成したものも本発明に含まれる。

１ ベース
２０ ワーク搬入台
２１ 第１往復台
２２ 第２往復台
２３ テーブル
２５ 傾動シリンダ
３０ ワーク搬出台
３１ 第１往復台
３２ 第２往復台
３５ 傾動シリンダ

Claims (3)

1. 加工時に薄板状のワークが立てて載せられ該ワークの長手方向に移動自在な加工台と、
   該加工台の移動方向に直交する方向に接近離間自在な一対の加工ヘッドと、
   前記ワークを固定するクランプ機構と、
   搬送時にワークをのせるテーブルを備えたワーク搬入台とを具備し、
   該ワーク搬入台は、
   前記加工台から離れた準備位置と前記加工台に近接した受け渡し位置との間で往復動させる往復動機構と、
   前記テーブルを水平位置と垂直位置との間で傾動させる傾動機構とを備えている
   ことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 前記テーブルには、薄板状ワークを仮固定する磁着手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 前記加工台の側方であって、前記ワーク搬入台が設けられていない側にはワーク搬出台が設けられており、
   該ワーク搬出台は、
   搬送時にワークをのせるテーブルと、
   前記加工台から離れた払出し位置と前記加工台に近接した受け取り位置との間で往復動させる往復動機構と、
   前記テーブルを水平位置と垂直位置との間で傾動させる傾動機構とを備えている
   ことを特徴とする請求項１または２記載のワーク搬送装置。

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