CN104708103B - 多孔径定位机构及具有该多孔径定位机构的切边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斜边机领域，公开了一种多孔径定位机构及具有该多孔径定位机构的切边装置，所述的多孔径定位机构（11）包括固定座（111）和定位针（112），定位针（112）的一端为弹性部件（1121），另一端为圆锥形针头（1122），弹性部件（1121）固定在固定座（111）内部，针头（1122）伸出到固定座（111）外部。与现有技术相比，本发明能够适应具有不同定位孔孔径的待加工产品的定位，而且由于定位针中弹性部件（1121）的存在，即使待加工产品具有多个孔径不同的定位孔，只要保证与多个定位孔配合使用的多个本多孔径定位机构（11）的固定座（111）上表面在同一水平面上，就能够对待加工产品进行精确定位，适用范围非常广泛。

Description

多孔径定位机构及具有该多孔径定位机构的切边装置

技术领域

本发明涉及斜边机领域，特别涉及一种多孔径定位机构及具有该多孔径定位机构的切边装置。

背景技术

很多领域都会使用到定位机构，特别是在切割行业，精确的定位对产品的质量起着至关重要的作用。目前的定位机构大多是将待加工产品紧靠在某个固定边或者使用吸气装置将待加工产品吸住进行定位；前一种方式限制性较大，当没有固定边时就不能实现定位；后一种方式需要使用吸气泵，结构比较复杂，吸气泵也需要电控制，不利于节约资源。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多孔径定位机构及具有该多孔径定位机构的切边装置，多孔径定位机构适用范围非常广泛且定位非常准确，使用该定位机构的切边装置也因此提高了加工精度。

技术方案：本发明提供了一种多孔径定位机构，其特征在于，包括固定座和定位针，所述定位针的一端为弹性部件，另一端为圆锥形针头，所述弹性部件固定在所述固定座内部，所述针头伸出到所述固定座外部。

优选地，所述弹性部件为弹簧或弹片。

本发明还提供了一种切边装置，该切边装置具有上述的多孔径定位机构。

进一步地，所述切边装置包含取料部件、定位部件、输料部件和切割部件，所述取料部件将待加工产品吸附到所述定位部件上进行定位，所述定位部件对所述待加工产品进行定位后，所述输料部件将所述待加工产品输送给所述切割部件进行切割；所述定位部件包含至少两个所述多孔径定位机构、与所述多孔径定位机构数量相同的压紧机构和滑动机构；所述滑动机构均可滑动固定在所述输料部件的同一滑竿上，且各所述滑动机构之间的距离可调，各所述多孔径定位机构分别固定在各所述滑动机构上，各所述压紧机构的一端分别与各所述滑动机构转动连接，另一端为自由端，且自由端能够卡在各所述多孔径定位机构中定位针的针头上。

进一步地，所述切边装置还包含辅助定位台，所述多孔径定位机构位于所述滑竿和辅助定位台之间，且所述辅助定位台的上表面与所述多孔径定位机构中定位座的上表面在同一水平面上。

进一步地，所述切边装置还包含与所述定位部件和所述输料部件结构完全相同且平行设置的辅助定位部件和辅助输料部件，所述辅助定位部件与所述定位部件均位于所述输料部件和所述辅助输料部件之间，所述辅助定位台位于所述定位部件和所述辅助定位部件之间。

进一步地，所述切割部件包括上斜边刀、下斜边刀、上主轴、下主轴、上主轴固定块、下主轴固定块、固定板、具有固定板导轨的支架、底座以及与所述固定板导轨互相垂直的底座导轨，上、下斜边刀分别固定在上、下主轴的前端，上、下主轴分别可旋转固定在上、下主轴固定块上，上、下主轴固定块分别可旋转固定在固定板的上部和下部，固定板安装在固定板导轨上，支架固定在底座上，底座安装在底座导轨上，且底座能够沿底座导轨水平移动；所述切割部件还包含马达、模组、丝杆以及与固定板导轨互相平行的模组导轨，所述模组位于模组导轨上，并与马达电连接；所述马达能够在所述底座沿底座导轨水平移动的同时，控制所述模组在模组导轨上来回运动，同时模组再通过丝杆带动固定板沿固定板导轨水平来回移动。

进一步地，所述切割部件还包含角度调节手柄、角度调节器、上连杆和下连杆，所述角度调节手柄和角度调节器均固定在所述固定板上，且二者通过螺杆相连，所述上、下连杆的一端均与所述角度调节器连接，另一端分别与上、下主轴固定块连接。

优选地，所述上、下斜边刀的刀头之间呈V型角，该V型角的角度为10°~60°。

工作原理及有益效果：使用本多孔径定位机构对待加工产品进行定位时，首先将待加工产品的定位孔套在定位针的圆锥形针头上（保证定位孔的孔径小于圆锥形底面直径），然后使用外接的压紧机构压在待加工产品上，此时由于定位孔孔径的限制，定位针的针头下移，从而压缩定位针的弹性部件，进而待加工产品下移，当待加工产品下移至与多孔径定位机构中固定座的上表面齐平时，完成定位；由于定位针的针头为圆锥形，所以能够适应具有不同定位孔孔径的待加工产品的定位，而且由于定位针中弹性部件的存在，即使待加工产品具有多个孔径不同的定位孔，只要保证与多个定位孔配合使用的多个本多孔径定位机构的固定座上表面在同一水平面上，就能够对待加工产品进行精确定位，适用范围非常广泛。

附图说明

图1为实施方式1中多孔径定位机构的各部分及整体结构示意图；

图2为实施方式1中多孔径定位机构对待加工部件进行定位的结构示意图；

图3为实施方式2中的切边装置结构示意图；

图4为定位部件与输料部件配合的结构示意图；

图5为多孔径定位机构与滑块及滑竿之间配合的结构示意图；

图6为实施方式3中的切边装置结构示意图；

图7为实施方式4中切割部件的正面立体结构示意图；

图8为实施方式4中切割部件的背面立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细的介绍。

实施方式1

本实施方式提供了一种多孔径定位机构，如图1所示，由固定座111和定位针112组成，定位针112由弹性部件1121和圆锥形针头1122组成，本实施方式中弹性部件1121可以为弹簧或弹片，弹性部件1121固定在固定座11内，针头1122伸出到固定座11外部。

在使用本实施方式对待加工产品A进行定位时，待加工产品A的边缘处需要开设至少两个孔径固定的定位孔O1、O2（如图2），与这两个定位孔O1、O2对应的多孔径定位机构11也需要两个，首先将两个多孔径定位机构11固定在同一水平面上，并保持两个定位针112之间的距离等于待加工产品A边缘处两个定位孔O1、O2圆心之间的距离，接着将待加工产品A的两个定位孔O1、O2分别套在两个针头1122上，应注意保证两个定位孔O1、O2的孔径小于圆锥形针头1122的底面直径，然后使用外接的压紧机构压住待加工产品A，由于定位孔O1、O2孔径小于针头1122的底面直径，待加工产品A受到压力时，会带动针头1122下压，从而压缩弹性部件1121，针头1122会渐渐向固定座111内移动，进而带动待加工产品A渐渐靠近固定座111上表面，当待加工产品A与固定座111上表面有效接触后完成定位。

实施方式2

本实施方式提供了一种切边装置，由取料部件2、定位部件1、输料部件3和切割部件4组成，其中的定位部件1包含两个压紧机构12、两个滑动机构13以及两个实施方式1中的多孔径定位机构11，如图3、4、5所示，两个滑动机构13（本实施方式中使用滑块）均滑动固定在输料部件3的同一滑竿31上，均能够沿滑竿31来回移动，且两个滑动机构13之间的距离可以根据待加工产品上的定位孔之间的间距任意调整，两个多孔径定位机构11分别固定在两个滑动机构13上，两个压紧机构12的一端分别转动固定在两个滑动机构13上，另一端为自由端，可以自由转动，值得注意的是，两个多孔径定位机构11的固定座111上表面要在同一水平面上；另外，为了辅助待加工产品的定位，还可以在输料部件3和定位部件1的同一侧安装一个辅助定位台5（即多孔径定位机构11位于滑竿31和辅助定位台5之间），保持该辅助定位台5的上表面与多孔径定位机构11的固定座111上表面齐平。

在使用本切边装置对待加工产品A进行加工时，如图3，首先取料部件2中的吸嘴21从S1位置将待加工产品A吸住并运输到输料部件3上方S2位置，然后下移至S2正下方将待加工产品A的两个定位孔一侧套在定位部件1的多孔径定位机构11针头1122上，与此同时，待加工产品A的另一侧被放置在辅助定位台5上，然后将两个压紧机构12顺时针扳倒至压在待加工产品A上，然后使用与实施方式1中相同的方法完成待加工产品A的准确定位；定位结束后取料部件2的吸嘴21松开待加工产品A后上移，输料部件3将会带动滑竿31从而将待加工产品A输送到切割部件4的两个刀头之间进行切割；在切割部件4对待加工产品A进行切割的同时，取料部件2会右移至吸嘴22到达S1位置处吸附住下一个待加工产品后等待以同样方式定位，当待加工产品A被切割完成后，输料部件3会将待加工产品A重新输送到S2正下方，此时取料部件2的吸嘴21将待加工产品A吸附并移动到S3位置放下，在吸嘴21将待加工产品A放在S3的同时，吸嘴22会将下一个待加工产品以同样方式定位在定位部件1上，如此循环即可实现对待加工产品的连续切割。

实施方式3

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于：实施方式2中只有一套定位部件1和输料部件3，在对一个待加工产品进行切割的时间段内，取料部件2只能等待待加工产品切割完成将其输送到指定位置后才能对下一个待加工产品进行取料定位，这样取料部件2就有一部分时间内完全不工作，工作效率低下；而在本实施方式中的切边装置增加了一套与输料部件3和定位部件1的结构完全相同且平行设置的辅助输料部件7和辅助定位部件6，如图6，使得本切边装置中的切割部件4在对一个待加工产品进行切割的时间段内，取料部件2能够在辅助输料部件7和辅助定位部件6的配合对下一个待加工产品进行定位，显著提升了本切边装置的工作效率。

如图6所示，辅助定位部件6与定位部件1位于输料部件3和辅助输料部件7之间，辅助定位台5位于辅助定位部件6与定位部件1之间。在使用本实施方式中的切边装置对待加工产品A1进行加工时，首先取料部件2中的吸嘴21从S1位置将待加工产品A1吸住并运输到S2位置定位部件1上进行定位，定位完成后取料部件2上移，输料部件3将待加工产品A1输送到切割部件4处进行切割，在切割的同时取料部件2右移至吸嘴22位于S1处，吸嘴22将吸住下一个待加工产品A2并将其运送到S4位置辅助定位部件6上进行定位，定位好之后在此处等待，待加工产品A1被切割完成后，输送部件3将待加工产品A1重新输送到S2部位，同时切割部件4右移、辅助输料部件7将待加工产品A2输送到切割部件4处进行切割，然后取料部件2的吸嘴21将S2位置的待加工产品A1吸走放在S3处完成对待加工产品A1的加工，接着取料部件2右移到吸嘴22位于S1位置，将S1处的待加工部件A3吸走运输到S2处进行定位，当待加工产品A2切割完成后，辅助输料部件7将待加工产品A2重新输送到S4位置，同时切割部件4左移，输料部件3再将待加工部件A3输送给切割部件4进行加工，取料部件2的吸嘴21再将待加工产品A2从S4吸走放在S3处完成加工；如此循环下去就实现了对待加工产品的连续加工。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

实施方式4

本实施方式为实施方式2或3的进一步改进，主要改进之处在于：实施方式2和3中的切割部件4只能将待加工产品的边缘切割成直的斜边，不能切割成曲线或者任意形状，在待加工产品需要与具有曲线或者任意形状的底座配合使用时，只能再人工对其直的斜边进行切割加工，由于不能自动化，工作效率低下，而且人工切割的精度不能满足高精度工件的要求。而本实施方式中的切割部件4不仅能够将待加工产品的边加工成直的斜边，还能够将其加工成曲线或任意形状的斜边，适用范围广泛，工作效率高，便于产业化。

具体地说，本实施方式中切割部件4的结构如图7和8所示，切割部件4的底座410位于底座导轨411上，支架49固定在底座410上，且支架49上具有固定板导轨48，用于将固定板47安装在支架49上，固定板47能够沿固定板导轨48水平来回移动，在固定板47上可旋转固定有上主轴固定块45和下主轴固定块46，上主轴固定块45上可旋转固定有上主轴43，下主轴固定块46上可旋转固定有下主轴44，其中上主轴43的前端固定安装有上斜边刀41，下主轴44的前端固定安装有下斜边刀42，其中上、下斜边刀41和42的刀头之间成V型角，待加工产品的边缘就被固定在两刀头之间；在固定板47上还固定了角度调节手柄415和角度调节器416，用户手动旋转角度调节手柄415时，能够通过螺杆18带动角度调节器416调节与角度调节器416相连的上连杆417和下连杆418的角度，进而使得与上连杆417和下连杆418相连的上、下主轴固定块45和46开始转动一定角度，上、下主轴固定块45和46带动上、下主轴43和44转动一定角度，进而实现对上、下斜边刀41和42的刀头之间的V型角在10°~60°之间的调整，能够加工出不同倾斜角度的斜边；在固定板47的上方还设有一个与固定板导轨48平行的模组导轨414，模组413便被安装在模组导轨414上，且模组413能够在马达412的带动下在该模组导轨414上来回移动，同时，模组413再通过丝杆（图中未示出）带动固定板47在固定板导轨48上来回移动；值得一提的是，本实施方式中，马达412能够在底座410沿底座导轨411水平移动的同时，控制模组413沿模组导轨414水平来回移动，由于底座导轨411与固定板导轨48互相垂直，底座410和固定板47在两个相互垂直的方向上运行时，再加上固定板47又能够来回反复移动，所以在水平和垂直两个方向的运行结合后就能够实现工件边缘被加工成曲线或其它任意形状的斜边。

本实施方式中切割部件4在工作时，待加工产品的边缘部分被固定在上、下斜边刀41和42的刀头之间，根据实际的具体要求，通过上、下主轴固定块45和46的旋转调节上、下主轴43和44的旋转角度，进而调整两刀头之间的间距和角度后，既可以将待加工产品的边缘加工成预设深度和角度的斜边，这些都准备好之后，就可以按照设定的程序运行本切割部件4，在运行时底座410沿底座导轨411在水平方向上移动的同时，马达412能够带动模组413在模组导轨414上来回运动，进而模组413就能够通过丝杆带动固定板47在与模组导轨414平行的固定板导轨48上做水平来回移动，由于固定板导轨48与底座导轨411是相互垂直的，所以在底座410水平移动的同时固定板47的水平来回移动就能够导致在待加工产品边缘形成曲线或折线等任意形状的斜边，当然，如果用户想要把待加工产品边缘加工成直的斜边，也可以不启动马达412，在底座410水平移动的过程中，固定板47的位置是固定的，此时加工出来的就是直的斜边。

除上述的切割部件4以外，本实施方式与实施方式2或3完全相同，此处不做赘述。

上述各实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种切边装置，包含定位部件（1）、取料部件（2）、输料部件（3）、切割部件（4）和辅助定位台（5），所述取料部件（2）将待加工产品吸附到所述定位部件（1）上进行定位，所述定位部件（1）对所述待加工产品进行定位后，所述输料部件（3）将所述待加工产品输送给所述切割部件（4）进行切割；

其中，所述定位部件（1）包含至少两个多孔径定位机构（11）、与所述多孔径定位机构（11）数量相同的压紧机构（12）和滑动机构（13）；所述多孔径定位机构（11）包括固定座（111）和定位针（112），所述定位针（112）的一端为弹性部件（1121），另一端为圆锥形针头（1122），所述弹性部件（1121）固定在所述固定座（111）内部，所述针头（1122）伸出到所述固定座（111）外部；

所述多孔径定位机构（11）位于滑竿（31）和辅助定位台（5）之间，且所述辅助定位台（5）的上表面与所述多孔径定位机构（11）中固定座（111）的上表面在同一水平面上；所述滑动机构（13）均可滑动固定在所述输料部件（3）的同一滑竿（31）上，且各所述滑动机构（13）之间的距离可调，各所述多孔径定位机构（11）分别固定在各所述滑动机构（13）上，各所述压紧机构（12）的一端分别与各所述滑动机构（13）转动连接，另一端为自由端，且自由端能够卡在各所述多孔径定位机构（11）中定位针（112）的针头（1122）上；

其特征在于，还包含与所述定位部件（1）和所述输料部件（3）结构完全相同且平行设置的辅助定位部件（6）和辅助输料部件（7），所述辅助定位部件（6）与所述定位部件（1）均位于所述输料部件（3）和所述辅助输料部件（7）之间，所述辅助定位台（5）位于所述定位部件（1）和所述辅助定位部件（6）之间。

2.根据权利要求1所述的切边装置，所述切割部件（4）包括上斜边刀（41）、下斜边刀（42）、上主轴（43）、下主轴（44）、上主轴固定块（45）、下主轴固定块（46）、固定板（47）、具有固定板导轨（48）的支架（49）、底座（410）以及与所述固定板导轨（48）互相垂直的底座导轨（411），上、下斜边刀（41、42）分别固定在上、下主轴（43、44）的前端，上、下主轴（43、44）分别可旋转固定在上、下主轴固定块（45、46）上，上、下主轴固定块（45、46）分别可旋转固定在固定板（47）的上部和下部，固定板（47）安装在固定板导轨（48）上，支架（49）固定在底座（410）上，底座（410）安装在底座导轨（411）上，且底座（410）能够沿底座导轨（411）水平移动；其特征在于，所述切割部件还包含马达（412）、模组（413）、丝杆以及与固定板导轨（48）互相平行的模组导轨（414），所述模组（413）位于模组导轨（414）上，并与马达（412）电连接；所述马达（412）能够在所述底座（410）沿底座导轨（411）水平移动的同时，控制所述模组（413）在模组导轨（414）上来回运动，同时模组（413）再通过丝杆带动固定板（47）沿固定板导轨（48）水平来回移动。

3.根据权利要求2所述的切边装置，其特征在于，所述切割部件（4）还包含角度调节手柄（415）、角度调节器（416）、上连杆（417）和下连杆（418），所述角度调节手柄（415）和角度调节器（416）均固定在所述固定板（47）上，且二者通过螺杆（419）相连，所述上、下连杆（417、418）的一端均与所述角度调节器（416）连接，另一端分别与上、下主轴固定块（45、46）连接。

4.根据权利要求2所述的切边装置，其特征在于，所述上、下斜边刀（41、42）的刀头之间呈V型角，该V型角的角度为10°~60°。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的切边装置，其特征在于，所述弹性部件（1121）为弹簧或弹片。