CN2638918Y - 电路板输出端子斜边机的固定、传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工电路板的斜边机，使固定可靠和定位精确。电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其包括：一斜边机主体、一气压式吸盘组、一移动托板、一单侧固定及传动机构、一上下夹持机构以及一斜边切削机构，其特征是：斜边机主体中央为设有一组平行轨道的工作平台；气压式吸体组安装于工作平台上方的输送轨道上；移动托板安装于斜边机工作平台的平行轨道上；单侧固定及传动机构装设于工作平台左侧而与移动托板平行，该单侧固定及传动机构由底座、基座及旋转气缸组成，该底座焊接于工作平台上，而基座则安装于一焊接在底座上而与移动托板平行的传动轨道上，该基座侧面设有一侧滑轨，其上装有两个可移动的定位支撑板，每一定位支撑板上分别装有一直立的伸缩导位销，且该两伸缩导位销位于与上下夹持机构成垂直的同一直线上，又基座前方设有一传动马达。用于斜边机。

Description

电路板输出端子斜边机的固定、传动机构

技术领域

本实用新型涉及加工电路板的斜边机，尤其是指斜边机的一种固定、传动装置。

背景技术

如图1、2所示：目前的电路板输出端子斜边机，其电路板的固定方式仅能针对一种电路板，例如现有定位孔或没有定位孔的二种电路板。以新型专利第190752号为例，其以切削多排板或板内输出端子的全自动斜边机，但其仅能针对有定位孔的电路板进行固定，该种斜边机的固定及传动机构A，由安装于传动轨道上而可纵向移动的L型基座B以及一安装于L型基座B上方的旋转气缸C所组成，其中L型基座B的侧面滑轨B1上设有两可移动的滑动支撑板B2，又旋转气缸C则连接一旋转杆C1，该旋转杆C1上则装有两支可移动而与滑动支撑板B2相对应的导位固定销C2，当电路板输送至定位并置放于滑动支撑板B2与托板D上时，该导位固定销C2藉由旋转气缸C向下转动而插入电路板一侧的定位孔固定，该一侧固定的电路板藉由马达带动L型基座B延传动轨道移动而进给至切削机构以切削电路板输出端子斜边。然而此种斜边机仅能针对设有定位孔的电路板加以固定，此外由于导位固定销C2安装于旋转杆C1而向下转动插入电路板的定位孔，在长时间使用下，该旋转杆会因受到应力作用而产生变形，使得固定于其上的两导位固定销C2无法位于同一直线上，进而导致电路板无法精确定位而影响其输出端子的斜边切削。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种可将电路板精确定位以切削其输出端子斜边的结构，其主要由一装设于传动轨道上而可纵向移动的基座及一安装于基座上方的旋转气缸所组成，该基座侧面设有一体成型的滑轨，其上装有两个可延滑轨移动的定位支撑板，每一定位支撑板上分别装设一凸出且位于同一直线上的伸缩导位销，而旋转气缸则连接一与滑轨平行的旋转杆，该连接杆上则套设两支与支撑定位板连动的压柱，当电路板输送至设定位置放下后，其一侧的定位孔可由伸缩导位销导引而准确套合定位，此时压柱末端藉由旋转气缸转动而压置于电路板上，使电路板一侧紧密固定，再藉由传动机构将该电路板送入切削机构以切削其输出端子的斜边。

本实用新型的另一目的在提供一种可泛用于各种电路板固定的结构，其可将上述支撑定位板上的伸缩导位销取下，在适当位置另装设两个位于同一直线上的定位轴承，或直接在两支撑定位板上跨置一长条形靠扳，使没有定位孔的电路板可藉由气缸推至该两定位轴承或长条形靠板侧面而定位，再以压柱固定。

本实用新型的目的是这样实现的：电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其包括：一斜边机主体、一气压式吸盘组、一移动托板、一单侧固定及传动机构、一上下夹持机构以及一斜边切削机构，其特征是：斜边机主体中央为设有一组平行轨道的工作平台；气压式吸盘组安装于工作平台上方的输送轨道上；移动托板安装于斜边机工作平台的平行轨道上；单侧固定及传动机构装设于工作平台左侧而与移动托板平行，该单侧固定及传动机构由底座、基座及旋转气缸组成，该底座焊接于工作平台上，而基座则安装于一焊接在底座上而与移动托板平行的传动轨道上，该基座侧面设有一侧滑轨，其上装有两个可移动的定位支撑板，每一定位支撑板上分别装有一直立的伸缩导位销，且该两伸缩导位销位于与上下夹持机构成垂直的同一直线上，又基座前方设有一传动马达，旋转气缸装设于基座上部前端，其末端连接一与基座平行的旋转杆，该旋转杆上套设两支与定位支撑板连动的L型压柱，每一压柱末端连接一弹性材料制成的压块；上下夹持机构安装于工作平台后方并与移动托板以及单侧固定及传动机构垂直；斜边切削机构位于单侧固定及传动机构正后方并安装于一双向移动滑座上。

该上述的气压式吸盘组可将未加工的电路板吸起并输送至工作平台上方的设定位置放下，此时该电路板一侧的定位孔可由两定位支撑板上凸出的伸缩导位销尖锥端导引而准确套合定位，同时该与定位支撑板连动的压柱可藉由旋转气缸转动旋转杆而向下压置于电路板的定位孔旁，使电路板可藉由该单侧固定及传动机构准确定位并紧密固定；达到精确定位并可靠传动的效果。

此外，其中该移动托板的X轴及Y轴方向分别设有一定位气缸组，又Y轴方向的定位气缸组对侧设有一升降式挡板。其中该定位支撑板上设有伸缩导位销。其中该定位支撑板上设有两定位轴承，该两定位轴承分别安装在两定位支撑板内侧，且位于与上下夹持机构成垂直的同一直线上，以使无定位孔的电路板可藉由前述的定位气缸组分别推至两定位轴承的侧面以及升降式挡板处定位。其中该定位支撑板上设以一长条形靠板，该靠板两端分别跨置于两定位支撑板上，并藉由一固定螺栓及一调整弹簧锁固于基座侧面两端，转动该固定螺栓可调整靠板角度，使其与上下夹持机构垂直。

本实用新型与现有技术比较具有如下优点：

1、传统电路板斜边机将导位固定销套设于旋转杆上，该两导位固定销由上往下转动以插入电路板边缘定位孔内的固定方式，在长时间使用的状态下，会对旋转杆产生推挤应力，而使旋转杆产生变形，导致两导位固定销无法准确将电路板定位的缺失。而本实用新型将伸缩导位销直接安装于定位支撑板上，电路板输送至设定位置放下后，其一侧的定位孔可藉由伸缩导位销尖锥端导引而准确套合定位，再藉套合于旋转杆上且与定位支撑板连动的压柱压置于电路板上固定，如此即使旋转杆变形也不会影响电路板准确定位；

2、本实用新型可将两导位固定销取下而以两定位轴承或一长条形靠板取代，使各种尺寸的无定位孔电路板皆可藉由该两定位轴承或靠板定位。

附图说明

图1为现有电路板输出端子斜边机的立体组合图；

图2为现有电路板输出端子斜边机的固定及传动机构部份立体放大图；

图3为本实用新型的立体组合图；

图4为本实用新型的电路板定位平台及斜边切削机构的立体示意图；

图5为本实用新型的电路板以气压或吸盘组吸起并输送至定位平台动作示意图。

图6为本实用新型的单侧固定及传动机构的立体图；

图7为本实用新型的单侧固定及传动机构的部份放大图；

图8、9为本实用新型的单侧固定及传动机构以伸缩导位销及压柱将电路板一侧固定的剖视图；

图10、11为本实用新型以定位轴承定位电路板的实施例之一示意图；

图12为本实用新型以长条形靠板定位电路板的实施例之二示意图；

图13为图12的剖视示意图；

图14为电路板藉由本实用新型单侧固定及传动机构固定并逐段送入夹持机构及切削机构进行输出端子斜边切削的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1-7所示：本实用新型由斜边机主体1、气压式吸盘组2、移动托板3、单侧固定及传动机构4、上下夹持机构7以及斜边切削机构8所组成。其中该斜边机主体1中央为一工作平台，其上设有一组平行轨道11，在工作平台两侧则分别设有置放未加工及完成斜边切削的电路板置放台，又气压式吸盘组2安装于工作平台上方的输送轨道21上而可横向移动。

移动托板3安装于工作平台的平行轨道11上而可横向移动，其X及Y轴方向分别设有一定位气缸组31、31’，在Y轴方向的定位气缸组31’对侧则设有一升降式挡板32，又移动托板3表面另设有一组滚轮33。本实用新型的单侧固定及传动机构4，如图6及图7所示，其装设于工作平台左侧而与移动托板3平行，该单侧固定及传动机构4主要由底座41、基座5及旋转气缸6所组成，该底座41焊接于工作平台上，而基座5则安装于一焊接在底座41上而与移动托板3平行的传动轨道42上，且末端延伸至斜边切削机构8侧面，该基座5侧面设有一侧滑轨51，侧滑轨51上则装有两个可移动的定位支撑板52、52’，每一定位支撑板52、52’上分别装有一直立的伸缩导位销，该伸缩导位销连同一压缩弹簧置入定位支撑板的安装孔后，以扣环固定(未示于图面上)，其末端形成尖锥形并凸出定位支撑板52、52’，表面，且该两伸缩导位销位于与上下夹持机构7垂直的同一直线上；此外该基座5前方设有一传动马达56，其可带动基座5延传动轨道42纵向移动。旋转气缸6装设于基座5上部前端，其末端连接一与基座5平行的旋转杆61，该旋转杆6上套设两支可延旋转杆6轴向移动并分别与定位支撑板52、52’连动的L型压柱62、62’，每一压柱的末端，连接一弹性材料(例如塑胶或橡胶)制成的压块621、621’。

上下夹持机构7装设于工作平台后方，其与移动托板3以及单侧固定及传动机构4垂直，并籍由气动控制而可夹持电路板9；斜边切削机构8位于单侧固定及传动机构4正后方，其安装于一双向移动滑座上而可纵向或横向移动以切削电路板的输出端子。

如图5-9、14所示：本实用新型当未加工的电路板9藉由气压式吸盘组2吸起并输送至设定位置且放在工作平台后，其一侧的定位孔可由两定位支撑板52、52’上凸出的伸缩导位销53、53’尖锥端导引而准确套合定位，此时与定位支撑板52、52’连动的压柱62、62’可藉由旋转气缸6转动旋转杆61而向下压置于电路板9的定位孔旁，如此电路板9一侧即可准确定位并紧密固定。该藉由固定及传动机构4固定的电路板可藉由传动马达56带动基座4延传动轨道42前进而送入上下夹持机构7夹持，此时，斜边切削机构8将移动至电路板9输出端子处以切削成所需的斜边。

如图10、11所示：本实用新型以定位轴承将电路板定位的实施例，其主要是针对边缘无定位孔的电路板定位问题所设计。首先将两定位支撑板上的伸缩导位销53、53’取下，再将定位轴承54、54’分别安装于该两定位支撑板5 2、52’内侧的适当位置处，并使其位于与上下夹持机构7垂直的同一直线上；当电路板藉由气压式吸盘组2吸起并输送至工作平台上方放下后，该电路板9可藉由定位气缸组31、31’分别推动至两定位轴承54、54’的侧面以及升降式挡板32处定位，再藉由转动前述的压柱62、62’以固定电路板9。此外该定位气缸组31、31’是可依电路板大小而调整位置。

如图12-14所示：本实用新型以长条形靠板55定位电路板的另一实施例，其主要针对边缘无定位孔且其尺寸又小于两定位支撑板52、52’紧靠后的距离而无法以前述定位轴承54、54’定位的电路板所设计。该长条形靠板55两端分别跨置于两定位支撑板52、52’上，并藉由一固定螺栓551及一调整弹簧552锁固于基座5侧面两端，藉由转动该固定螺栓551即可调整该靠板55角度，使其与上下夹持机构7垂直，如图12所示；当电路板9藉由气压式吸盘组2吸起并输送至工作平台上方放下后，该电路板9藉由定位气缸组31、31’而可分别推动至该靠板55及升降式挡板32处定位。

Claims (5)

1、电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其包括：一斜边机主体、一气压式吸盘组、一移动托板、一单侧固定及传动机构、一上下夹持机构以及一斜边切削机构，其特征是：斜边机主体中央为设有一组平行轨道的工作平台；气压式吸体组安装于工作平台上方的输送轨道上；移动托板安装于斜边机工作平台的平行轨道上；单侧固定及传动机构装设于工作平台左侧而与移动托板平行，该单侧固定及传动机构由底座、基座及旋转气缸组成，该底座焊接于工作平台上，而基座则安装于一焊接在底座上而与移动托板平行的传动轨道上，该基座侧面设有一侧滑轨，其上装有两个可移动的定位支撑板，每一定位支撑板上分别装有一直立的伸缩导位销，且该两伸缩导位销位于与上下夹持机构成垂直的同一直线上，又基座前方设有一传动马达，旋转气缸装设于基座上部前端，其末端连接一与基座平行的旋转杆，该旋转杆上套设两支与定位支撑板连动的L型压柱，每一压柱末端连接一弹性材料制成的压块；上下夹持机构安装于工作平台后方并与移动托板以及单侧固定及传动机构垂直；斜边切削机构位于单侧固定及传动机构正后方并安装于一双向移动滑座上。

2、如权利要求1所述的电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其特征是：其中该移动托板的X轴及Y轴方向分别设有一定位气缸组，又Y轴方向的定位气缸组对侧设有一升降式挡板。

3、如权利要求1或2所述的电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其特征是：其中该定位支撑板上设有伸缩导位销。

4、如权利要求1或2所述的电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其特征是：其中该定位支撑板上设有两定位轴承，该两定位轴承分别安装在两定位支撑板内侧，且位于与上下夹持机构成垂直的同一直线上，定位气缸组分别至两定位轴承的侧面以及升降式挡板处定位。

5、如权利要求1所述的电路板输出端子斜边机的固定、传动机构，其特征是：其中该定位支撑板上设以一长条形靠板，该靠板两端分别跨置于两定位支撑板上，并藉由一固定螺栓及一调整弹簧锁固于基座侧面两端。

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