CN101799664A - 圆扣眼锁眼机电脑控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆扣眼锁眼机电脑控制系统，包括由工业控制计算机、运动控制卡、I/O组成的电脑控制单元；由交流伺服电机和步进电机构成的伺服驱动单元；由带触摸功能的彩色液晶显示器构成的人机界面单元；由开关电源和变压器构成的系统供电单元；以及规划人机界面，实现人机交互的系统软件。本发明采用模块单元化结构，各单元内部相对独立、自成体系，集成化程度高，可以根据圆扣眼锁眼机主机的不同，灵活配置相应部件构成系统。采用本发明制备的圆扣眼锁眼机能够自动高速缝制各种锁眼图形、且运行平稳，噪音小，线迹美观、均匀、操作方便、各种图形数据文件生成快速、简单，劳动强度降低，生产效率提高。

Description

圆扣眼锁眼机电脑控制系统

技术领域

本发明属于程序控制的工业缝纫机技术领域，具体涉及一种圆扣眼锁眼机电脑控制系统。本发明适宜于缝制加工行业，主要用于各类高档服装的扣眼加工。

背景技术

目前，由于人们生活水平提高，对服装制作水平质量要求渐趋严格。自动化、多功能、省时省力的缝制设备需求量不断加大，中低档缝制设备需求量日趋下降。产业升级将成为缝制设备生产企业不可回避的关键所在，缺乏核心技术和高附加值的产品将被淘汰，而高新技术含量将成为企业获胜的关键。所以需要在缝制设备的各项技术性能、参数和综合功能、档次等方面不断地完善和创新，以满足客户的多方面要求。但目前服装加工行业普遍采用的是机械式圆扣眼锁眼机，此类装置由于加工速度低、线迹不美观，质量不稳定，功能少及效率低，远不能满足服装加工行业的要求，特别是出口服装加工的要求。

发明内容

为了解决现有的机械式圆扣眼锁眼机存在的软硬件平台的通用性差、缺乏灵活性和扩展性，主轴转速低、线迹不美观、难以满足用户实际需要，人机界面不友好、操作不方便等问题，本发明提供一种圆扣眼锁眼机电脑控制系统。

本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统包括：

电脑控制单元，电脑控制单元用于控制系统软件的运行，用于实现系统的屏幕显示、按键输入、文件管理、控制信号的输入输出；以及主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制。

伺服驱动单元，伺服驱动单元用于执行来自电脑控制单元的指令，进行系统的运动控制；

人机界面单元，人机界面单元是人机交互的平台，通过电脑控制单元控制彩色液晶显示器的图形、字符的显示。

系统供电单元，系统供电单元为整个控制系统提供电源。

系统软件，系统软件通过应用程序在人机界面单元上规划出由操作者点击触摸屏来完成人机对话的人机交互画面。

电脑控制单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元连接，系统供电单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元连接，系统软件安装在电脑控制单元中。

本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统中还包括以下内容：

电脑控制单元包括工业控制计算机、运动控制卡和I/O。

伺服驱动单元包括主轴驱动器和主轴电机、X轴驱动器和X轴电机、Y轴驱动器和Y轴电机、Z轴驱动器和Z轴电机。

人机界面单元包括带触摸功能的彩色液晶显示器。

系统供电单元包括开关电源和变压器。

工业控制计算机与运动控制卡相连接，运动控制卡与I/O相连接，运动控制卡与主轴驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器相连接，Z轴驱动器相连接；主轴驱动器与主轴电机相连接，X轴驱动器与X轴电机相连接，Y轴驱动器与Y轴电机相连接，Z轴驱动器与Z轴电机相连接；带触摸屏功能的彩色液晶显示器与工业控制计算机相连接，系统软件安装在工业控制计算机中。

本发明中所述的工业控制计算机还包括如下内容：

嵌入式基于ARM平台计算机；用于存放系统软件及缝制数据文件的可扩展SD存储卡；存放系统应用程序的Flash；设置有与外部设备交换数据用的USB接口；彩色液晶显示器与工业控制计算机相连；工业控制计算机处理来自触摸屏的信号，并通过RS-串行接口与运动控制卡上的DSP进行数据交换，从而对整个系统进行控制；工业控制计算机通过RS-串行接口与运动控制卡相连接。

本发明中所述的运动控制卡中设置有：

DSP芯片，DSP芯片接用于收来自工业控制计算机的指令，并对指令进行分解，实现对运动控制、输入输出信号的控制。

FPGA芯片，FPGA芯片接收来自DSP的指令操作以及外部I/O输入操作，发出相应作业命令，控制主轴驱动，控制X轴、Y轴、Z轴三个步进驱动，控制电磁铁的运动，控制多路有光电隔离的开关量信号输入、输出。

接插件，接插件与主轴驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器相连接。

本发明中的I/O通过输入插座与运动控制卡相连接，I/O上还设置有用于与外部元器件连接的输入、输出插座。

本发明中的主轴电机采用交流伺服电机；X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别采用二相混合式步进电机。

本发明中的系统软件的工作流程为：

圆扣眼锁眼机电脑控制系统加电后首先进行初始化，初始化完成后，则开始装配数据和模块，即读取存储于工业控制计算机上的数据和配置文件，通过RS-串行接口将系统参数、用户参数等参数传送给运动控制卡上的DSP，DSP对接收到的参数进行分解，以此来配置运动控制卡以及与之相连的各种设备；等待配置结束后，进行系统完整性测试，验证各设备状态，如有错误，则发出警告；如未发现错误，则软件启动完毕，进入工作状态。

软件通过总控调度模块调度整个系统的运行；根据用户的操作，读取来自触摸屏的信号，然后选择相应的功能模块进行对应的操作；运动控制卡根据软件指令对交流伺服电机、步进电机和圆扣眼锁眼机上的相关点实施控制，并对运行的各种状态进行在线监测。

用户设计缝制图案则调用示教编程模块，软件内部自动计算生成缝纫数据，用户设计好缝制图案后，需自动缝制加工，则调用自动运行模块；用户调试、检修缝纫机，则调用手动操作模块；用户设置或修改参数，则调用参数设置模块；用户检测系统硬件及外部电气元件，则调用接口测试模块；系统运行期间如发生错误，则在液晶屏上显示报警信息。

系统持续运行直至关机，正常关机前将保存当前设置，并将数据和配置文件写入系统的内置存储器。

系统软硬件基于通用PC平台，能很好的利用PC平台现有的各种资源，使系统软硬件功能扩展非常方便；既充分利用DSP数据信号处理能力，进行复杂算法运算；又充分利用FPGA设计、修改方便简洁，使其资源互补。系统软件具有自动缝制、手动操作、参数设置、接口测试、系统管理等功能。圆扣眼锁眼机图案文件生成是本系统的关键技术，采用参数控制方式生成，系统提供基本的锁眼图案文件，一个图案由多个局部图案生成，每个局部图案都有专用参数控制，修改这些参数后就能生成各种用户需要的锁眼图形。

本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统采用模块单元化的结构，各单元内部相对独立，自成体系，集成化程度高，结构简单，可以根据圆扣眼锁眼机主机的不同，灵活配置相应部件构成系统。

采用本发明制备的电脑控制高速圆扣眼锁眼机操作简单、方便，进行缝制时只需将缝制图案输入电脑，即可通过电脑自动控制完成该图案的缝制，生产效率大幅度提高，也大大降低了人力成本。图形数据采用局部图形分割式计算组合生成，使缝制加工的一致性得到充分保证，充分满足服装加工行业圆扣眼锁眼的不同需求。采用本发明的电脑控制的圆扣眼锁眼机能够自动缝制各种高档服装的锁眼图案、缝制速度高、且运行平稳，噪音小，线迹美观、人机界面友好。

附图说明

图1为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的总体架构框图

图2为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的总体结构示意框图

图3为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的原理框图

图4为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统中的供电单元原理框图

图5为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统中的软件流程图

具体实施方式

以下结合附图对本发明圆扣眼锁眼机电脑控制系统进行详细的描述。

图1为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的总体架构框图，从图1可以看出，本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统包括电脑控制单元1、伺服驱动单元2、人机界面单元3、系统供电单元4、系统软件5。电脑控制单元1负责系统软件5的运行，实现系统的屏幕显示、按键输入、文件管理、控制信号的输入输出；以及主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制；伺服驱动单元2对电脑控制单元1的指令进行执行，是整个系统的执行单元；人机界面单元3通过电脑控制单元1控制彩色液晶显示器7的图形、字符显示，是人机交互的平台；系统供电单元4为整个控制系统提供电源；系统软件5通过应用程序在液晶显示器上规划出全部的人机交互画面，由操作者点击触摸屏来完成人机对话。

图2为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的总体结构示意框图，由图2可以看出，本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的电脑控制单元1包括工业控制计算机6，运动控制卡8和I/O9，工业控制计算机6的ARM芯片采用ARM920T；伺服驱动单元2包括主轴驱动器10和主轴电机11、X轴驱动器12和X轴电机13、Y轴驱动器14和Y轴电机15，Z轴驱动器16和Z轴电机17，主轴电机采用交流伺服电机，X轴、Y轴、Z轴电机采用二相混合式步进电机；人机界面单元3包括彩色液晶显示器7；系统供电单元4包括开关电源18和变压器19。

图3为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统的原理框图，图3详细说明了本发明中的电脑控制单元的控制模式。电脑控制单元由工业控制计算机6、运动控制卡8和I/O9组成，它负责系统软件5的运行，用于实现系统的屏幕显示、按键输入、文件管理、控制信号的输入输出；以及主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制、二十二路有光电隔离的开关量信号的输入、二十二路有光电隔离的开关量信号的输出、模拟量信号的输入输出。

工业控制计算机6采用嵌入式基于ARM平台计算机，将Windows-CE操作系统嵌入ARM芯片中，即采用芯片级操作系统，使得系统达到高效、低耗能；运动控制卡8采用DSP+FPGA的数控专用大规模集成电路；上述两个部分构成一个有机的整体，在系统控制软件的综合管理与调度下，充分发挥硬件平台的资源优势，协调一致的完成各项系统控制功能与性能。

工业控制计算机6还包括：采用低功耗、嵌入式基于ARM平台的CPU，40M FLASH，单5VDC电源；设置有存放系统应用程序的内置Flash；设置有用于存放数据、文件、其它程序的可拔插SD卡，可扩展2GB，实现海量数据存储；设置有与外部设备交换数据用的USB接口；设置有进行地址分配、数据管理的SDRAM。触摸屏与工业控制计算机6上的ARM相连；工业控制计算机上的USB接口通过转接线引到控制箱外壳，作为与外部设备交换数据之用；工业控制计算机通过RS-232串行接口与运动控制卡8相连接，工业控制计算机通过RS-232串行接口将触摸屏发送来的触摸位置信号发送给运动控制卡，运动控制卡上的DSP对接收的指令进行再分配与处理，实现与运动控制卡上的DSP进行数据交换。

运动控制卡8采用DSP+FPGA的数控专用大规模集成电路，主要完成主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制以及输入输出信号、开关量的控制。DSP具有强大的数据处理能力，DSP通过RS-232串行接口接收工业控制计算机6发送的命令与参数来完成对FPGA的控制，并且将实际的工作信息返回给工业控制计算机。FPGA通过接收来自DSP的指令完成位置控制和速度控制，由改变输出脉冲的总个数和频率控制电机的转动位置和转速，以FPGA为主的高速运动控制卡根据队列中的数据作细插补、伺服控制，对步进电机的运动进行控制。FPGA的运动控制采用位置检测协同运动控制方法。该控制方法主要是主轴伺服电机在缝制过程中匀速运转，由FPGA在主轴运转过程中监测主轴编码器的反馈，也即主轴运转角度，从而将各轴的脉冲分配给伺服驱动单元控制两个进给轴X轴和Y轴以及一个旋转角控制轴Z轴3个步进电机运动，达到协同运动。

FPGA采用100万门现场可编程门阵列，采用ALTERA公司的Cyclone II系列ASP400芯片来实现FPGA模块电路，其他类似FPGA也可以实现该功能；FPGA接收来自DSP的指令操作以及外部I/O输入操作，发出相应作业命令给各个主轴驱动、步进驱动以及电磁铁。主要完成主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴运动控制、22路有光电隔离的开关量信号输入、22路有光电隔离的开关量信号输出、模拟量输入输出。圆扣眼锁眼机运动控制所需的所有控制信号、输入信号、输出信号均由FPGA进行处理。FPGA系统采用流水线方式设计，分别设计了系统控制寄存器，运动轴插补操作寄存器，运动轴位置寄存器，运动轴控制状态寄存器模块，设计了插补时钟分频器，使其输出的插补时钟同步于基准时钟的上升沿。

I/O9的主要功能是将运动控制卡8来的输出控制信号进行放大处理，以完成对需要较大驱动电流元器件的控制。I/O有3个插座，其中的输入插座接收运动控制卡来的输出信号，并对这些信号进行放大处理，然后由输出插座连接到外部，用于驱动那些所需电流较大的元器件，如电磁铁。

伺服驱动单元2由交流伺服驱动器或步进电机驱动器，以及与它们相连的电机组成，是整个系统的执行单元。采用4轴联动技术，包括1个主轴、X轴、Y轴2个直线轴、Z轴一个旋转轴，主轴电机采用交流伺服电机，X轴、Y轴、Z轴采用2相混合式步进电机，主轴电机与步进电机同步联动驱动；X轴、Y轴为送步步进电机；Z轴为旋转角控制步进电机。主轴、X轴、Y轴、Z轴驱动器的控制信号来自电脑控制单元的运动控制卡，控制信号经驱动器放大处理后直接驱动各自的电机。主轴、X轴、Y轴、Z轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机的机械传动系统相连，机械传动系统通过电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机的主轴、X轴、Y轴、Z轴完成各自的运动。

伺服驱动单元2由交流伺服驱动器和步进电机驱动器，以及与它们相连的电机组成，是本发明实现的执行单元。主轴、X轴、Y轴、Z轴驱动器接收来自电脑控制单元1的运动控制卡8控制信号，控制信号经驱动器放大处理后直接驱动各自的电机。主轴、X轴、Y轴、Z轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机的机械传动系统相连，机械传动系统通过电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机的主轴、X轴、Y轴、Z轴完成各自的运动。由图3看出，工业控制计算机6的指令通过ARM采用RS232串行接口传给运动控制卡，运动控制卡8接收各输入状态信号后，根据指令要求运动控制卡的控制信号完成对主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制、电磁阀、电磁铁输出以及运动中的各项动作指令，实现缝纫功能。

主轴电机11采用550W交流伺服电机，它可为圆扣眼锁眼机带来高针速和大力矩。使得能快速平稳运行，主轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机主轴机械传动系统相连，它们之间的连接关系为1∶1。主轴电机的旋转运动带动缝纫机针上下运动，主轴电机旋转1圈，缝纫机针上下运动1次。主轴电机旋转运动的同时将转角检测信号反馈至控制箱构成闭环系统。机针上定位则由控制系统通过主轴电机反馈的转角检测信号来确定，无需安装机针上定位传感器。

X轴、Y轴，Z轴电机采用1.3n.m步进电机。X轴分辨率为0.025mm；Y轴分辨率为0.015mm；Z轴分辨率为6.05°，二相混合式步进电机具有响应速度快、控制简单的特点。X轴、Y轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机X轴、Y轴机械传动系统相连；X轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机X轴左右运动；Y轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机Y轴前后运动；Z轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机Z轴360°旋转运动，从而控制机针的运动方向。

X轴电机13采用步进电机，X轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机X轴机械传动系统相连，X轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机X轴左右运动。在X轴左右运动范围的中间点位置安装1个接近开关，该接近开关的输出信号进入系统控制单元，作为X轴的机械原点位置指示。X轴电机旋转运动的同时将转角检测信号反馈至控制箱构成闭环系统。

Y轴电机15采用步进电机，Y轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机Y轴机械传动系统相连，Y轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机Y轴前后运动。在Y轴前后运动范围的中间点位置安装1个接近开关，该接近开关的输出信号进入系统控制单元，作为Y轴的机械原点位置指示。Y轴电机旋转运动的同时将转角检测信号反馈至控制箱构成闭环系统。

Z轴电机17采用步进电机，Z轴电机的旋转轴与圆扣眼锁眼机Z轴机械传动系统相连，Z轴电机的旋转运动带动圆扣眼锁眼机Z轴做一定角度的旋转运动。在Z轴前后运动范围的中间点位置安装1个接近开关，该接近开关的输出信号进入系统控制单元，作为Z轴的机械原点位置指示。Z轴电机旋转运动的同时将转角检测信号反馈至控制箱构成闭环系统。

人机界面单元3是人机交互的平台，直接由系统供电单元4供电，不用外接电源，由带触摸屏功能的彩色液晶显示器7构成，彩色液晶显示器与电脑控制单元1的工业控制计算机6相连，通过工业控制计算机的控制主机ARM控制彩色液晶显示器的图形、字符显示。触摸屏产生的触摸位置信号由Windows-CE操作系统通过专用串口传递给ARM，ARM通过RS-232串行接口将触摸屏产生的触摸位置信号传送给运动控制卡8，运动控制卡上的DSP对接收的指令进行控制。系统软件5在液晶显示屏上规划出全部的人机交互画面，由操作者点击触摸屏来完成人机对话。

图4为本发明的圆扣眼锁眼机电脑控制系统中的供电单元原理框图，从图4可以看出：系统供电单元为整个控制系统提供电源，它由开关电源18、变压器19组成。系统输入电源为交流220V，通过两个三线插头(L、N、PE)引入控制箱，连接到开关电源、变压器、交流伺服驱动器、散热风机的输入端。开关电源18的输出端与运动控制卡8、工业控制计算机6、彩色液晶显示器7相连。变压器19的输出经整流以后通过运动控制卡8连接到X轴驱动器10、Y轴驱动器12、Z轴驱动器14、I/O9；系统普通I/O电源为24V，大功率I/O电源为28V，用于给电磁铁供电，系统主电源为5V，FPGA内核电源为1.5V。

开关电源18提供+5V DC，+24V DC提供给I/O。5V是系统主电源，提供给电脑控制单元1的工业控制计算机6、运动控制卡8，稳压+3.3V DC提供给DSP，+1.5V DC为FPGA内核供电；+24V DC提供给与I/O9相连的外部被控元器件。

变压器19具有2组输出，经整流以后通过运动控制卡8输出+28V直流电和+64V直流电。+28V DC提供给电磁铁，+64V DC提供给步进电机驱动器。

图5为本发明中的系统软件的工作原理流程图：进行初始化，系统软件初始化完成后，开始装配数据和模块，然后读取存储于工业控制计算机上6的数据和配置文件，通过RS-232串行接口将系统参数、用户参数等参数传送给运动控制卡8上的DSP，DSP对接收到的参数进行分解，开始配置运动控制卡以及与之相连的各种设备。等待配置结束后，进行系统完整性测试，验证各设备状态，如有错误，则发出警告；如未发现错误，则软件启动完毕，进入工作状态。

软件通过总控调度模块调度整个系统的运行；根据用户的操作，读取来自触摸屏的信号，然后选择相应的功能模块进行对应的操作；运动控制卡8根据软件指令对交流伺服电机、步进电机和圆扣眼锁眼机上的相关点实施控制，并对运行的各种状态进行在线监测。

用户设计缝制图案则调用示教编程模块，软件内部自动计算生成缝纫数据，用户设计好缝制图案后，需自动缝制加工，则调用自动运行模块；用户调试、检修缝纫机，则调用手动操作模块；用户设置或修改参数，则调用参数设置模块；用户检测系统硬件及外部电气元件，则调用接口测试模块。系统运行期间如发生错误，则在液晶屏上显示报警信息。

系统持续运行直至关机，正常关机前将保存当前设置，并将数据和配置文件写入系统的内置存储器。

Claims (7)

1.一种圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的电脑控制系统包括电脑控制单元(1)，电脑控制单元(1)用于控制系统软件(5)的运行，用于实现系统的屏幕显示、按键输入、文件管理、控制信号的输入输出；以及主轴、X轴、Y轴、Z轴四轴的运动控制；

伺服驱动单元(2)，伺服驱动单元(2)用于执行来自电脑控制单元(1)的指令，进行系统的运动控制；

人机界面单元(3)，人机界面单元(3)是人机交互的平台，通过电脑控制单元(1)控制彩色液晶显示器(7)的图形、字符的显示；

系统供电单元(4)；

系统软件(5)，系统软件(5)通过应用程序在人机界面单元(3)上规划出由操作者点击触摸屏来完成人机对话的人机交互画面；

电脑控制单元(1)分别与伺服驱动单元(2)、人机界面单元(3)、系统供电单元(4)连接，系统供电单元(4)分别与伺服驱动单元(2)、人机界面单元(3)连接，系统软件(5)安装在电脑控制单元(1)中。

2.根据权利要求1所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述电脑控制系统中的电脑控制单元(1)包括工业控制计算机(6)、运动控制卡(8)和I/O(9)；

伺服驱动单元(2)包括主轴驱动器(10)和主轴电机(11)、X轴驱动器(12)和X轴电机(13)、Y轴驱动器(14)和Y轴电机(15)、Z轴驱动器(16)和Z轴电机(17)；

人机界面单元(3)包括带触摸功能的彩色液晶显示器(7)；

系统供电单元(4)包括开关电源(18)和变压器(19)；

工业控制计算机(6)与运动控制卡(8)相连接，运动控制卡(8)与I/O(9)相连接，运动控制卡(8)与主轴驱动器(10)、X轴驱动器(12)、Y轴驱动器(14)相连接，Z轴驱动器(16)相连接；主轴驱动器(10)与主轴电机(11)相连接，X轴驱动器(12)与X轴电机(13)相连接，Y轴驱动器(14)与Y轴电机(15)相连接，Z轴驱动器(16)与Z轴电机(17)相连接；带触摸屏功能的彩色液晶显示器(7)与工业控制计算机(6)相连接，系统软件(5)安装在工业控制计算机(6)中。

3.根据权利要求2所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的工业控制计算机(6)还包括

嵌入式基于ARM平台计算机；用于存放系统软件及缝制数据文件的可扩展SD存储卡；存放系统应用程序的Flash芯片；设置有与外部设备交换数据用的USB接口；彩色液晶显示器与工业控制计算机(6)相连；工业控制计算机(6)处理来自触摸屏的信号，并通过RS-232串行接口与运动控制卡(8)上的DSP进行数据交换，从而对整个系统进行控制；工业控制计算机(6)通过RS-232串行接口与运动控制卡(8)相连接。

4.根据权利要求2所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的运动控制卡(8)中设置有

DSP芯片，DSP芯片接用于收来自工业控制计算机(6)的指令，并对指令进行分解，实现对运动控制、输入输出信号的控制；

FPGA芯片，FPGA芯片接收来自DSP的指令操作以及外部I/O输入操作，发出相应作业命令，控制主轴驱动，控制X轴、Y轴、Z轴三个步进驱动，控制电磁铁的运动，控制多路有光电隔离的开关量信号输入、输出；

接插件，接插件与主轴驱动器(10)、X轴驱动器(12)、Y轴驱动器(14)、Z轴驱动器(16)相连接。

5.根据权利要求2所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的I/O(9)通过输入插座与运动控制卡(8)相连接，I/O(9)上还设置有用于与外部元器件连接的输入、输出插座。

6.根据权利要求2所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的主轴电机(11)采用交流伺服电机；X轴电机(13)、Y轴电机(15)、Z轴电机(17)分别采用二相混合式步进电机。

7.根据权利要求1所述的圆扣眼锁眼机电脑控制系统，其特征在于：所述的系统软件(5)的工作流程为：

圆扣眼锁眼机电脑控制系统加电后首先进行初始化，初始化完成后，则开始装配数据和模块，即读取存储于工业控制计算机(6)上的数据和配置文件，通过RS-232串行接口将系统参数、用户参数等参数传送给运动控制卡(8)上的DSP，DSP对接收到的参数进行分解，以此来配置运动控制卡以及与之相连的各种设备；等待配置结束后，进行系统完整性测试，验证各设备状态，如有错误，则发出警告；如未发现错误，则软件启动完毕，进入工作状态；

软件通过总控调度模块调度整个系统的运行；根据用户的操作，读取来自触摸屏的信号，然后选择相应的功能模块进行对应的操作；运动控制卡根据软件指令对交流伺服电机、步进电机和圆扣眼锁眼机上的相关点实施控制，并对运行的各种状态进行在线监测；

用户设计缝制图案则调用示教编程模块，软件内部自动计算生成缝纫数据，用户设计好缝制图案后，需自动缝制加工，则调用自动运行模块；用户调试、检修缝纫机，则调用手动操作模块；用户设置或修改参数，则调用参数设置模块；用户检测系统硬件及外部电气元件，则调用接口测试模块；系统运行期间如发生错误，则在液晶屏上显示报警信息；

系统持续运行直至关机，正常关机前将保存当前设置，并将数据和配置文件写入系统的内置存储器。

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