CN102121175B - 基于plc的花样缝纫机编程控制系统 - Google Patents

Abstract

基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，包括：控制箱；控制箱电路板：安装在控制箱内；PLC硬件；主轴、X轴、Y轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；人机界面硬件：与PLC硬件连接；主轴、X轴、Y轴电机：安装在缝纫机上，与主轴、X轴、Y轴驱动器对应连接；机头电路板：安装在缝纫机上，与控制箱电路板连接；切线、拨线、松线、中压、外压电磁铁：与机头电路板连接；X轴、Y轴零点开关：与机头电路板连接；急停开关：与机头电路板连接；脚踏开关：与PLC硬件连接；以创新思维，开创性使用基于PLC的系统架构，驱动电机等全部选用标准件，通用性好，易采购，可靠，易用，系统可方便扩展升级，价格便宜。

Description

基于PLC的花样缝纫机编程控制系统

技术领域

本发明属于自动化控制系统，涉及一种基于PLC的运动控制系统，尤其是与一种基于PLC的花样缝纫机编程控制系统。

背景技术

花样缝纫机是服装服饰鞋帽箱包生产中使用较多的一种机型，机械部分主要以工作台面的移动距离划分机型，本机除机械部分外，还包括编程和控制系统，编程部分提供人机交互界面，以示教方式把要缝制的图案输入控制器，控制部分提供操作和显示等人机界面，并能按输入的图案自动完成缝制过程。传统的编程控制系统分为2种类型，以单片机为平台的专用系统和以通用PC+运动控制卡为平台的系统，基于单片机的系统已使用很多年，并比较成熟，基于PC的系统正处于小批量使用验证阶段，基于单片机的系统虽然使用已比较成熟，但其最大的缺点是，基于单片机的系统是属于专用的系统，无法扩展系统功能，也不能方便的修改系统功能，而且由日本少数几个公司研制和生产，国内众多的缝纫机厂家，在价格和供货上受制于这几个厂家，而且不能扩展和修改系统功能，使机器的功能升级受到限制。基于PC的系统是国内公司开发的，功能上已完全能满足使用的需求，但其最大的缺点是PC系统众所周知的不稳定性，尤其在工业现场复杂的电磁环境和厂房环境下，可靠性成为最大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的问题，为众多缝纫机厂家提供一套基于创新思维，功能强大、易于功能扩展和修改、使用方便、性能可靠、价格便宜的编程控制系统。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，系统包括：

控制箱：安装在缝纫机上；

控制箱电路板：安装在控制箱内；

PLC硬件：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接，其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件包及花样机编程控制软件包；

主轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

X轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

Y轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

所述的编程控制系统还包括：

人机界面硬件：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接，其内安装有人机界面软件；

主轴电机：为交流伺服电机，安装在缝纫机上，与主轴驱动器对应连接；

X轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与X轴驱动器对应连接；

Y轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与Y轴驱动器对应连接；

机头电路板：安装在缝纫机上，与控制箱电路板连接；

切线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

拨线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

松线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

中压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

外压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

X轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

Y轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

急停开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

脚踏开关：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接；

控制系统软件包括：安装在PLC硬件内存的PLC系统软件，基于PLC的运动控制软件包，花样缝纫机编程控制软件包；人机界面软件，人机界面软件安装在人机界面硬件内存。

所述的PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式，PLC与控制箱电路板之间以线束和接插件方式连接，控制箱电路板与主轴驱动、X轴驱动、Y轴驱动、机头电路板之间以线束和接插件方式连接，X轴零点开关，Y轴零点开关，急停开关，切线电磁铁，拨线电磁铁，松线电磁铁，中压电磁铁，外压电磁铁以快速接插件方式连接在机头电路板上。

所述的编程及控制方法为：

基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包，安装在PLC内存，人机界面软件安装在人机界面内存，PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式；人机界面软件负责和完成画面显示及操作动作的接收和与PLC的通信传送，基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包负责和完成图案录入、图案编辑、缝制数据的自动生成、缝制数据编辑、缝纫机的操作控制；

图案的录入，支持的图案元素包括：点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能包括切线，暂停，回零，回原点，所有图案支持多重缝、前后倒缝、重叠缝，缝迹支持连续缝和Z字缝；。

编辑，支持段编辑和点编辑；

存储，录入和生成的数据存储在PLC内，断电保持，可存储9个产品的数据；

缝纫机操作和控制，主轴电机为伺服电机，PLC通过脉冲方式控制主轴电机的驱动器，主轴电机驱动器控制主轴电机，完成主轴的旋转控制，主轴电机带编码器，编码器将主轴的转角位置的脉冲传送给驱动器，驱动器把脉冲传送给控制箱电路板，控制箱电路板把脉冲转换成24V脉冲后传送给PLC，PLC根据脉冲数判断主轴的位置，XY轴电机为步进电机，PLC通过脉冲方式控制XY轴驱动器，XY轴驱动器控制XY轴电机，XY轴电机带动工作台完成二维的运动；操作部分包括启动，停止，紧急停止，点动，前后倒车，工作台点动，针点动，速度设定，停针起针位置设定，切线速度，切线角度设定，拨线角度设定，松线角度设定，慢速起缝参数设定。

控制系统的工作流程如下：

(1)图案录入：通过操作人机界面，以示教方式完成图案的录入；

(2)图案编辑：录入的图案可编辑修改；

(3)缝制数据的生成：编辑好的图案，自动生成缝制数据；

(4)缝制数据编辑：生成好的缝制数据可以编辑修改；

(5)缝制工作：缝纫机可根据缝制数据自动完成缝纫工作，具体工作方法是：需要缝制的物料由人工放置并固定在缝纫机缝纫台面上，踩一下脚踏开关，缝纫机则自动按照加工数据完成全部缝制过程，在缝制过程，可暂停、点动退车、点动进车。

所述的控制系统的数据结构为：图案录入后所形成的数据称为段数据，即图案所包含的所有图素的关键点数据，段数据可以通过段编辑功能进行修改。图案生成后形成的缝制数据称为点数据，点数据就是缝纫图案所对应的XY轴的运行点数据集，点数据可以通过点编辑功能进行修改。

所述的控制箱电路板为PCB板，其上设有：信号转换电路，XY轴驱动器连接端子组，PLC输入侧连接端子组，PLC输出侧连接端子组，主轴驱动器连接器，机头电路板连接器一，机头电路板连接器二；

信号转换电路是把主轴电机编码器经过主轴驱动器输出的5V线驱信号转换为24V的信号，提供给PLC；

XY轴驱动器连接端子组，采用5mm的PCB端子，共6个，用于连接XY轴驱动器；

PLC输入侧连接端子组，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输入侧的信号连接，即PLC输入信号及电源信号连接到本端子组；

PLC输出侧连接端子组，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输出侧的信号连接，即PLC输出信号及电源信号连接到本端子组；

主轴驱动器连接器，采用DB25针接插件，用于主轴驱动器的控制信号的集中和连接，即主轴驱动器的控制信号全部经由本连接器连接；

机头电路板连接器一和二，用于控制箱电路板和机头电路板之间的互联，采用DB15针和DB9针的接插件。

所述的机头电路板上有：驱动电路，控制箱电路板连接器一，控制箱电路板连接器二，X轴零点开关连接端子，Y轴零点开关连接端子，急停开关连接端子，中压电磁铁连接端子，拨线电磁铁连接端子，外压电磁铁连接端子，切线电磁铁连接端子，松线电磁铁连接端子；

电路板为PCB板，安装驱动电路所用的元件，所有机头上所安装的器件均连接到机头电路板，经机头电路板集中、标记，再与控制箱线路板互联；

驱动电路是把PLC输出信号，进行功率放大，用于驱动机头上各个的电磁铁，驱动电路采用的功率管为MOS管，共有5个回路。

采用上述技术方案，由于PLC是针对于工业现场应用而开发的，所以其可靠性是不容质疑的，并得到所有使用者的认可，PLC的芯片和系统虽然是专用的和封闭的，但其提供给开发者的平台是非常开放和友好的，也是非常容易使用的，PLC行业是非常成熟的产业，竞争充分，所以不存在垄断，价格合理，货源充足，随着微电子技术和芯片设计制造技术的进步，PLC的技术也随之进步，现在的PLC已不是传统意义上的“program logic controller”，而是基于专用芯片，运行速度快，具有强大计算能力，并内置了高速计数器、脉冲输出、通信、模拟量处理等等的工业应用中常用的功能。但是PLC在人们的观念里仍然是不适合做大量计算、人机交互、绘图、运动控制等，其原因在于，PLC提供的编程工具和PC平台上的编程工具风格迥异，比如，PLC的内存是线型实地址，PC是虚拟地址，PLC只有简单的算数函数，而PC具有全面的计算函数，PLC没有绘图、人机交互的函数工具，而PC这方面的功能强大，等等。我们经过深入的研究，觉得所有的问题在于PLC与人们之间缺少一个桥梁，而这个桥梁主要是依赖于数学和数字逻辑及最基础的内存管理方面的，所以，我们通过数学的工具，和深入的内存管理方面的技术，编制了一套程序，使PLC能方便的计算、人机交互，并能完成运动控制所需要的复杂的插补计算等，所有这些内容经封装后，构成“基于PLC运动控制软件包”，和PLC捆绑，就使PLC变身为具有强大功能的运动控制平台了。

我们的花样缝纫机编程控制系统就是基于本平台开发的，其具有如下功能：

1、打版，即缝制图案的录入、编辑、储存，支持的图案元素包括：点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能(切线，暂停，回零，回原点)，所有图案支持多重缝、前后倒缝、重叠缝，缝迹支持连续缝和Z字缝，编辑有段编辑和点编辑。

2、操作控制，完成机器的控制、调试、操作，包括启动，停止，紧急停止，点动，前后倒车(沿缝迹)，工作台点动，针点动，速度设定，停针起针位置设定，切线速度，切线角度设定，拨线角度设定，松线角度设定，慢速起缝参数设定，等等。

3、CAD图生成的GM代码接收功能(通过USB)。

4、打版数据的USB拷贝功能。

具有如下特点：

1、开创性使用基于PLC的系统架构。

2、驱动电机等全部选用标准件，通用性好，易采购。

3、可靠，易用，系统可方便扩展升级，价格便宜。

4、由于主轴采用交流伺服电机，速度高，在针距小于5毫米时，速度可达3000针/分钟，而且针的位置可任意设定和定位，不需要专用定位机构。

附图说明

图1是本发明系统架构图；

图2是本发明软件结构图；

图3是本发明工作流程图；

图4是本发明数据结构图；

图5是本发明控制箱电路板结构示意图；

图6是本发明机头电路板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-图6所示，基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，系统包括：控制箱1：安装在缝纫机上；控制箱电路板2：安装在控制箱1内；PLC硬件3：安装在控制箱1内，与控制箱电路板2连接，其内安装有PLC系统软件31、基于PLC运动控制软件包32及花样机编程控制软件包33；主轴驱动器4：安装在控制箱1内，与控制箱电路板2连接；X轴驱动器5：安装在控制箱1内，与控制箱电路板2连接；Y轴驱动器6：安装在控制箱1内，与控制箱电路板2连接；所述的编程控制系统还包括：人机界面硬件7：安装在缝纫机上，与PLC硬件3连接，其内安装有人机界面软件；主轴电机8：为交流伺服电机，安装在缝纫机上，与主轴驱动器4对应连接；X轴电机9：为步进电机，安装在缝纫机上，与X轴驱动器5对应连接；Y轴电机10：为步进电机，安装在缝纫机上，与Y轴驱动器6对应连接；

机头电路板11：安装在缝纫机上，与控制箱电路板2连接；切线电磁铁12：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；拨线电磁铁13：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；松线电磁铁14：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；中压电磁铁15：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；外压电磁铁16：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；X轴零点开关17：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；Y轴零点开关18：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；急停开关19：安装在缝纫机上，与机头电路板11连接；脚踏开关20：安装在缝纫机上，与PLC硬件3连接；

控制系统软件包括：安装在PLC硬件3内存的PLC系统软件31，基于PLC的运动控制软件包32，花样缝纫机编程控制软件包33，人机界面软件71，人机界面软件安装在人机界面硬件7内存。

所述的PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式，PLC与控制箱电路板之间以线束和接插件方式连接，控制箱电路板与主轴驱动、X轴驱动、Y轴驱动、机头电路板之间以线束和接插件方式连接，X轴零点开关，Y轴零点开关，急停开关，切线电磁铁，拨线电磁铁，松线电磁铁，中压电磁铁，外压电磁铁以快速接插件方式连接在机头电路板上。

其编程及控制方法是：基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包，安装在PLC内存，人机界面软件安装在人机界面内存，PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式。人机界面软件负责和完成画面显示及操作动作的接收和与PLC的通信传送，基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包负责和完成图案录入、图案编辑、缝制数据的自动生成、缝制数据编辑、缝纫机的操作控制。图案的录入，支持的图案元素包括：点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线(5次多项式拟合)、特殊功能(切线，暂停，回零，回原点)，所有图案支持多重缝、前后倒缝、重叠缝，缝迹支持连续缝和Z字缝。编辑，支持段编辑(图案编辑)和点编辑(缝制数据编辑)。存储，录入和生成的数据存储在PLC内，断电保持，可存储9个产品的数据。缝纫机操作和控制，主轴电机为伺服电机，PLC通过脉冲方式控制主轴电机的驱动器，主轴电机驱动器控制主轴电机，完成主轴的旋转控制，主轴电机带编码器，编码器将主轴的转角位置的脉冲(5V)传送给驱动器，驱动器把脉冲(5V线驱)传送给控制箱电路板，控制箱电路板把脉冲转换成24V脉冲后传送给PLC，PLC根据脉冲数判断主轴的位置，XY轴电机为步进电机，PLC通过脉冲方式控制XY轴驱动器，XY轴驱动器控制XY轴电机，XY轴电机(按照缝制数据)带动工作台完成二维的运动。操作部分包括启动，停止，紧急停止，点动，前后倒车(沿缝迹)，工作台点动，针点动，速度设定，停针起针位置设定，切线速度，切线角度设定，拨线角度设定，松线角度设定，慢速起缝参数设定，等等。

其工作流程为：1.图案录入：通过操作人机界面，以示教方式完成图案的录入。2.图案编辑：录入的图案可编辑修改。3.缝制数据的生成：编辑好的图案，自动生成缝制数据。4.缝制数据编辑：生成好的缝制数据可以编辑修改。5缝制工作：缝纫机可根据缝制数据自动完成缝纫工作，具体工作方法是：需要缝制的物料由人工放置并固定在缝纫机缝纫台面上，踩一下脚踏开关，缝纫机则自动按照加工数据完成全部缝制过程，在缝制过程，可暂停、点动退车、点动进车。

数据流或称数据结构：图案录入后所形成的数据称为段数据，即图案所包含的所有图素的关键点数据，段数据可以通过段编辑功能进行修改。图案生成后形成的缝制数据称为点数据，点数据就是缝纫图案所对应的XY轴的运行点数据集，点数据可以通过点编辑功能进行修改。

控制箱电路板：控制箱电路板上有：信号转换电路21，XY轴驱动器连接端子组22，PLC输入侧连接端子组23，PLC输出侧连接端子组24，主轴驱动器连接器25，机头电路板连接器一26，机头电路板连接器二27，电路板为PCB板，除了安装信号转换电路外，通过端子、接插件来集中、分配、转接、标记信号线，简化布线的工作量和难度，增加系统的可靠性和维护的便利性。信号转换电路21的作用是把主轴电机编码器经过主轴驱动器输出的5V线驱信号转换为24V的信号，提供给PLC。XY轴驱动器连接端子组22，采用5mm的PCB端子，共6个，用于连接XY轴驱动器。PLC输入侧连接端子组23，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输入侧的信号连接，即PLC输入信号及电源信号连接到本端子组。PLC输出侧连接端子组24，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输出侧的信号连接，即PLC输出信号及电源信号连接到本端子组。主轴驱动器连接器25，采用DB25针接插件，用于主轴驱动器的控制信号的集中和连接，即主轴驱动器的控制信号全部经由本连接器连接。机头电路板连接器一和二26、27，用于控制箱电路板和机头电路板之间的互联，采用DB15针和DB9针的接插件。

机头电路板上有：驱动电路111，控制箱电路板连接器一112，控制箱电路板连接器二113，X轴零点开关连接端子114，Y轴零点开关连接端子115，急停开关连接端子116，中压电磁铁连接端子117，拨线电磁铁连接端子118，外压电磁铁连接端子119，切线电磁铁连接端子120，松线电磁铁连接端子121。电路板为PCB板，安装驱动电路所用的元件，所有机头上所安装的器件均连接到机头电路板，经机头电路板集中、标记，再与控制箱线路板互联。驱动电路的作用是把PLC输出信号，进行功率放大，用于驱动机头上各个的电磁铁，驱动电路采用的功率管为MOS管，型号为IRF840，共有5个回路。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下特点：

1、开创性使用基于PLC的系统架构。

2、驱动电机等全部选用标准件，通用性好，易采购。

3、可靠，易用，系统可方便扩展升级，价格便宜。

4、由于主轴采用交流伺服电机，速度高，在针距小于5毫米时，速度可达3000针/分钟，而且针的位置可任意设定和定位，不需要专用定位机构。

Claims (8)

1.基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：系统包括：

控制箱：安装在缝纫机上；

控制箱电路板：安装在控制箱内；

PLC硬件：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接，其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件包及花样机编程控制软件包；

主轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

X轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

Y轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

所述的编程控制系统还包括：

人机界面硬件：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接，其内安装有人机界面软件；

主轴电机：为交流伺服电机，安装在缝纫机上，与主轴驱动器对应连接；

X轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与X轴驱动器对应连接；

Y轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与Y轴驱动器对应连接；

机头电路板：安装在缝纫机上，与控制箱电路板连接；

切线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接； 

拨线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

松线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

中压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

外压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

X轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

Y轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

急停开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

脚踏开关：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接。

2.如权利要求1所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：控制系统软件包括：安装在PLC硬件内存的PLC系统软件，基于PLC的运动控制软件包，花样缝纫机编程控制软件包；人机界面软件，人机界面软件安装在人机界面硬件内存。

3.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式，PLC与控制箱电路板之间以线束和接插件方式连接，控制箱电路板与主轴驱动、X轴驱动、Y轴驱动、机头电路板之间以线束和接插件方式连接，X轴零点开关，Y轴零点开关，急停开关，切线电磁铁，拨线电磁铁，松线电磁铁，中压电磁铁，外压电磁铁以快速接插件方式连接在机头电路板上。

4.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的编程及控制方法为： 

基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包，安装在PLC内存，人机界面软件安装在人机界面内存，PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式；人机界面软件负责和完成画面显示及操作动作的接收和与PLC的通信传送，基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包负责和完成图案录入、图案编辑、缝制数据的自动生成、缝制数据编辑、缝纫机的操作控制；

图案的录入，支持的图案元素包括：点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线；特殊功能包括：切线，暂停，回零，回原点；所有图案支持多重缝、前后倒缝、重叠缝，缝迹支持连续缝和Z字缝；

编辑，支持段编辑和点编辑；

存储，录入和生成的数据存储在PLC内，断电保持，可存储9个产品的数据；

缝纫机操作和控制，主轴电机为伺服电机，PLC通过脉冲方式控制主轴电机的驱动器，主轴电机驱动器控制主轴电机，完成主轴的旋转控制，主轴电机带编码器，编码器将主轴的转角位置的脉冲传送给驱动器，驱动器把脉冲传送给控制箱电路板，控制箱电路板把脉冲转换成24V脉冲后传送给PLC，PLC根据脉冲数判断主轴的位置，XY轴电机为步进电机，PLC通过脉冲方式控制XY轴驱动器，XY轴驱动器控制XY轴电机，XY轴电机带动工作台完成二维的运动；操作部分包括启动，停止，紧急停止，点动，前后倒车，工作台点动，针点动，速度设定，停针起针位置设定，切线速度，切线角度设定，拨线 角度设定，松线角度设定，慢速起缝参数设定。

5.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：控制系统的工作流程如下：

(1)图案录入：通过操作人机界面，以示教方式完成图案的录入；

(2)图案编辑：录入的图案可编辑修改；

(3)缝制数据的生成：编辑好的图案，自动生成缝制数据；

(4)缝制数据编辑：生成好的缝制数据可以编辑修改；

(5)缝制工作：缝纫机可根据缝制数据自动完成缝纫工作，具体工作方法是：需要缝制的物料由人工放置并固定在缝纫机缝纫台面上，踩一下脚踏开关，缝纫机则自动按照加工数据完成全部缝制过程，在缝制过程，可暂停、点动退车、点动进车。

6.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的控制系统的数据结构为：图案录入后所形成的数据称为段数据，图案所包含的所有图素的关键点数据，段数据可以通过段编辑功能进行修改；图案生成后形成的缝制数据称为点数据，点数据就是缝纫图案所对应的XY轴的运行点数据集，点数据可以通过点编辑功能进行修改。

7.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的控制箱电路板为PCB板，其上设有：信号转换电路，XY轴驱动器连接端子组，PLC输入侧连接端子组，PLC输出侧连接端子组，主轴驱动器连接器，机头电路板连接器一，机头电路板连 接器二；

信号转换电路是把主轴电机编码器经过主轴驱动器输出的5V线驱信号转换为24V的信号，提供给PLC；

XY轴驱动器连接端子组，采用5mm的PCB端子，共6个，用于连接XY轴驱动器；

PLC输入侧连接端子组，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输入侧的信号连接，PLC输入信号及电源信号连接到本端子组；

PLC输出侧连接端子组，采用5mm的PCB端子，共18个，用于PLC输出侧的信号连接，PLC输出信号及电源信号连接到本端子组；

主轴驱动器连接器，采用DB25针接插件，用于主轴驱动器的控制信号的集中和连接，主轴驱动器的控制信号全部经由本连接器连接；

机头电路板连接器一和二，用于控制箱电路板和机头电路板之间的互联，采用DB15针和DB9针的接插件。

8.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的机头电路板上有：驱动电路，控制箱电路板连接器一，控制箱电路板连接器二，X轴零点开关连接端子，Y轴零点开关连接端子，急停开关连接端子，中压电磁铁连接端子，拨线电磁铁连接端子，外压电磁铁连接端子，切线电磁铁连接端子，松线电磁铁连接端子；

电路板为PCB板，安装驱动电路所用的元件，所有机头上所安装的器件均连接到机头电路板，经机头电路板集中、标记，再与控制箱线路板互联； 

驱动电路是把PLC输出信号，进行功率放大，用于驱动机头上各个的电磁铁，驱动电路采用的功率管为MOS管，共有5个回路。 

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