CN201065466Y - 自动钉襻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种自动钉襻机，包括安装在缝纫机台板上的压脚机构、转、送料机构和启动开关，转、送料机构上还安装有切料机构，所述的压脚机构、转、送料机构、切料机构均由PLC程序控制进行联动动作，其主要特征是将压脚机构上由一个气缸同时控制两个压脚改进为由两个气缸分别控制对应压脚，同时受气缸控制的一个压脚还能沿导轨轴向滑移以进行位置调整；在转、送料机构上增设有过料松紧片和过料导向板，通过该结构使得带襻缝制到服装上后变得宽松，方便人们使用，因此改进后的这种自动钉襻机缝纫效果更好，也提高了缝制质量。

Description

自动钉襻机

技术领域

本实用新型涉及一种用于将带襻缝纫到裤腰上的自动钉襻机。

背景技术

自动钉襻机的技术在国内外已有过公开，这是一种能在牛仔裤、短裤和裙子的腰部缝制多个带襻，用以插放裤腰带的缝纫机械，其结构通常包括缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头及固定在机头上的送料台小组件，送料台小组件上安装有压脚机构；所述的台板上还安装有转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有切料机构，压脚机构、转、送料机构、切料机构由PLC程序控制进行联动动作，工作时一条长长的带襻原料通过切料机构切割下预定长度后，由转、送机构传送至压脚机构的压脚下，从而进行缝制，因此形成了从带襻传送到带襻缝制的完全自动化，然而现有的自动钉襻机在实际使用过程中还是存在不少缺陷，例如现有钉襻机压脚机构的压脚都是由同一个气缸控制的，而且气缸的位置固定不变导致两个压脚之间的距离也是固定不变的，这就造成整个带襻缝制位置的固定不变，有时带襻的一边缝制质量较差需要重新缝制时，由于两个压脚的同时工作使得缝制质量较好的另一边又进行一次缝制，反而导致缝制质量的下降；现有的转、送料机构中传送到压脚机构上的带襻都是没有拱起的，这样的情况往往导致缝制后的带襻非常紧的贴在裤腰上，人们使用裤腰带穿过带襻时就会非常费力，为了解决这种缝制缺陷，有人就另外制作一个呈弧形拱起的模子，当缝制裤腰带时将模子放在待缝制的裤腰上，然后再将带襻缝制上去，这样做虽然不失为一种解决问题的办法，但是每次使用都需要借助模子，使用过程非常麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种缝纫质量好的自动钉襻机，这种结构的自动钉襻机不但能灵活调整压脚距离，而且还能独自控制一个压脚进行工作，能适应各种规格带襻的缝制需要，同时缝制上的带襻较为宽松，使人们穿上裤腰带更加省力。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种自动钉襻机，其包含缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头，机头上固定有送料台小组件，该送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构；所述的台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构，所述的压脚机构包括以固定块安装在缝纫机送料台小组件上的固定座，该固定座上设有与其固定的压脚支架，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座上的两个压脚滑块，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚，压脚上具有压脚槽，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板、第二压脚底板及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块，第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽相对应的缝纫孔；所述的转、送料机构的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸和第五气缸，在第四气缸的气缸支架上还设有废料吹气组件，其特征在于：

a、所述的压脚机构上还设有独立控制其中一个压脚进行上、下运动的第二气缸，第二气缸安装在压脚滑块上，该压脚滑块通过滑块座固定在第一导轨上，第一导轨固定在导轨支架上，且又滑配安装在压脚支架的滑槽内，同时在固定座上还设有控制压脚支架沿第一导轨进行轴向滑移的第三气缸；所述的固定座上设有传感器支架，该传感器支架上设有传感器和气缸缓冲器；

b、所述的转、送料机构的废料吹气组件上固定有过料松紧片和过料导向板。

所述的压脚机构上设有距离调节机构，该机构包括固定在第一导轨上的止动块和止动片，止动块上连接螺栓座，该螺栓座上设有转动安装的螺栓，螺栓的螺纹端螺接在压脚支架上。

所述的与第一导轨固定的压脚具有一个或两个压脚槽。

所述的压脚机构与缝纫机送料台小组件之间设有挡尘片。

与现有技术相比，本实用新型对自动钉襻机的压脚机构和转、送料机构分别进行了一些改进，如将压脚机构中由一个气缸同时控制两个压脚改进为由两个气缸分别控制对应压脚，同时受气缸控制的一个压脚还能沿导轨轴向滑移以进行位置调整，这对于缝纫质量差的带襻一边即能进行重新缝制而不会对缝纫质量好的带襻一边进行重复缝制；在转、送料机构上增设有过料松紧片和过料导向板，通过该过料松紧片和过料导向板使带襻缝制到服装上后变得宽松，方便人们使用，改进后的这种自动钉襻机具有更好的缝纫效果，提高了缝制质量。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图。(内附有台板、机头、送料台小组件、压脚机构、转、送料机构、切料机构、启动开关)

图2为压脚机构分解结构示意图。

图3为压脚机构装配结构示意图。

图4为转、送料机构分解结构示意图。

图5为转、送料机构装配结构示意图。

图6为图5的A向局部视图。

图7为过料松紧片和过料导向片安装在转、送料机构上的分解结构示意图。

图8为切料机构分解结构示意图。

图9为切料机构与转、送料机构连接示意图。

图10为启动开关分解结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1所示，1-机头、2-压脚机构、3-台板、4-转、送料机构、5-切料机构、6-启动开关、7-挡尘片、7’-送料台小组件。

如图2、图3所示，8-固定块、9-固定座、10-导轨支架、11-第一导轨、12-压脚支架、13-滑块座、14-压脚滑块、15-上销、16-第一气缸、17-卡圈、18-固定销、19-气缸支座、20-压脚、21-压脚槽、22-第一压脚底板、23-缝纫孔、24-第二压脚底板、25-挡料块、26-传感器支架、27-传感器、28-气缸缓冲器、29-第三气缸、30-止动块、31-止动片、32-螺栓座、33-螺栓、34-滑轮支架、35-滑轮座、36-钢球座、37-垫片、38-钢球、39-第二气缸。

如图4～图7所示，40-送料底板、41-底板、42-导轨板、43-调节导轨、44-调节螺栓、45-导轨滑板、46-送料支架、47-导轨架、48-支脚、49-导轨压片、50-行程开关座、51-第一行程开关、52-固定支架、53-送料连接块、54-送料刻度尺、55-送料连接板、56-第四气缸、57-气缸固定板、58-气缸支架、59-废料吹气组件、60-过料松紧片、61-过料导向板、62-第五气缸、63-压料块、64-压料簧、65-挡料簧、66-压料脚、67-压料挡块、68-支座轴、69-缓冲垫片、70-第二导轨、71-滑槽、72-连接块、73-连接销、74-第六气缸、75-气缸滑块、76-气缸连接块、77-气缸连接销、78-压板、79-气缸支架、80-定位销、81-导轨座、82-过料杆、83-刻度调节板、84-前旋转座、85-后旋转座、86-轴销、87-导轨滑圈、88-送料叉弹簧、89-前连接板、90-后连接板、91-支承板、92-旋转气缸支座、93-前旋转气缸、94-后旋转气缸、95-前送料叉、96-后送料叉、97-送料叉针。

如图8、图9所示，98-连接板、99-垫块、100-刀架支座、101-刀架、102-定刀片、103-动刀轴、104-动刀片、105-挡片、106-动刀轴弹簧、107-动刀支架、108-连接块、109-第七气缸、110-气缸销、111-挡圈、112-固定支座、113-安装板、114-步进电机、115-主动齿轮、116-链条、117-调节齿轮、118-护罩、119-进料导轨、120-调节螺钉、121-送料齿轮支架、122-送料齿轮、123-调距螺栓、124-支架紧圈、125-齿轮拉簧、126-拉簧支架、127-触碰支座、128-轴承、129-轴承轴、130-触碰片座、131-压簧、132-过料触碰片、133-触针、134-行程开关触碰片、135-行程开关支板、136-行程开关板、137-第二行程开关。

如图10所示，138-启动开关支座、139-启动开关支架、140-支架板、141-第一定位销、142-第二定位销、143-第三行程开关、144-启动开关弹簧片、145-启动开关板、146-板轴、147-线夹。

自动钉襻机，包括缝纫机台板3，台板上固定有缝纫机机头1，机头上设有送料台小组件7’，在送料台小组件上安装有压脚机构2，同时在缝纫机台板上还安装有转、送料机构4及开启机构工作的启动开关6，转、送料机构上连接有切料机构5，压脚机构、转、送料机构、切料机构由PLC程序控制进行联动动作。

所述的压脚机构如图2、图3所示，包括以螺钉固定在缝纫机送料台小组件7’上的固定块8，固定块与送料台小组件之间设有挡尘片7，其作用是遮挡带襻缝制过程中灰尘进入机头1内而破坏内部结构，固定块8上设有角尺形固定座9，该固定座上固定有导轨支架10、传感器支架26和带有滑轮座35的滑轮支架34，同时还固定有第三气缸29。

导轨支架10上固定有第一导轨11，该第一导轨同时又滑配安装在压脚支架12的滑槽内，压脚支架一端设有与其固定的滑块座13，滑块座上安装有压脚滑块14，该压脚滑块同时又与第三气缸29的气缸杆连接，在压脚滑块内设有由第一气缸16驱动进行上、下运行的压脚20，第一气缸与压脚的连接方式是：第一气缸16通过弯折的上销15垂直固定在压脚滑块14上，同时在第一气缸的气缸杆上螺接有气缸支座19，并通过卡圈17和固定销18将气缸支座固定在压脚20上，压脚具有一个或两个供缝纫针穿过的压脚槽21，可满足不同客户缝纫不同带襻的需要。第一导轨11的一端设有由第二气缸39控制进行上、下运行的压脚20，第二气缸控制的压脚与第一气缸控制的压脚完全一样，第一导轨的另一端设有距离调节机构，该机构包括与第一导轨11固定的止动块30和止动片31，止动块上固定螺栓座32，该螺栓座具有“U”字型缺口，缺口内转动安装有螺栓33，螺栓的螺纹端螺接在压脚支架12上，如需调整两个压脚20之间的距离只需拧动螺栓33，通过螺栓带动压脚支架12左右移动即可。

对应压脚20正下方位置还设有供带襻放置的第一压脚底板22和第二压脚底板24，以及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块25，第一压脚底板通过螺钉固定在压脚支架12的下部，第二压脚底板通过螺钉固定在止动块30的下部，挡料块25固定在第一压脚底板22上，供螺钉穿过的第一压脚底板和第二压脚底板的螺钉孔呈长圆形，可方便产品出厂时预先对带襻缝纫位置进行距离调整，同时在两个压脚底板上具有与压脚槽21对应的缝纫孔23，当带襻传送过来并碰到挡料块25时，由PLC程序控制压脚20下压即可进行缝纫过程。

传感器支架26上设有传感器27和气缸缓冲器28，传感器的作用是接收由止动片31一侧光源发出的红外线；定位器的作用是在整个压脚支架12沿着第一导轨11运动时，在压脚支架上的部件撞击到气缸缓冲器28后起到一个缓冲的作用。工作过程中，当第三气缸29带动压脚支架12轴向滑移至碰到气缸缓冲器28时，穿过止动片31的红外线光源熄灭，传感器27接收到信号传递至PLC程序后，由其控制第三气缸29停止运行。

滑轮支架34的滑轮座35上固定有钢球座36，钢球座内放置垫片37和多个钢球38，其作用是滑移在缝纫机机头1上，防止整个压脚机构2在运行时发生振动，保持工作稳定。

所述的转、送料机构如图4～图7所示，包括以底板41和导轨板42固定在台板3上的送料底板40，该送料底板上设有两根互相垂直交叉的调节导轨43，两根调节导轨上分别设有两个角尺形的导轨滑板45，该导轨滑板起到保持调节导轨沿直线运动的作用，同时在两根调节导轨43端部各设有活动连接在螺栓座“U”型口内的调节螺栓44，调节螺栓的螺纹端螺接在两根调节导轨43上，可对整个转、送料机构4的X轴、Y轴坐标进行调节。

送料底板40上焊接有送料支架46，该送料支架上连接有导轨架47，导轨架的两端向外延伸出两个带孔的支脚48，两个支脚之间的导轨架内侧固定有第二导轨70，第二导轨内设有轨迹呈曲线的滑槽71，同时在两个支脚上设有穿孔而过并由沉头螺钉固定的支座轴68，在支座轴上还套装有缓冲垫片69；导轨架的外侧通过角尺形导轨压片49连接带第一行程开关51的行程开关座50，第一行程开关有两个，以构成一段行程距离。

导轨架47的顶部设有安装操作面板的固定支架52和带送料刻度尺54的送料连接块53，固定支架上除可安装进行程序编制的电脑操作面板外，同时还起到保护操作者操作安全的作用；送料连接块53上连接有送料连接板55，该送料连接板上固定有一个气缸支架58，气缸支架上连接安装有第四气缸56的气缸固定板57，同时送料连接板55上还设有长圆形槽，槽内固定有另一个气缸支架，该气缸支架上连接安装有第五气缸62的气缸固定板，通过长圆形槽即可进行两个气缸支架58安装位置的距离调整，两个气缸的气缸杆穿过压料簧64连接压料块63，压料块上固定有两个挡料簧65，压料簧和挡料簧能按压住带襻，使带襻从两者之间稳定通过，而前、后压料脚66与压料挡块67又同时连接在气缸支架上，并受两个气缸控制进行上、下运行。

第四气缸56的气缸支架58上还设有废料吹气组件59及固定在废料吹气组件上的过料松紧片60和过料导向板61，废料吹气组件在程序控制下吹出气体以将切割下带有接头的废料吹走；过料松紧片与带襻接触的一面设计成弧面，这样在带襻经过该弧面时能自动拱起，同时过料导向板起到了导向的作用，防止带襻拱起过高，脱离压料脚66。

所述的导轨座81套装在支座轴68上，支座轴起到导轨座的导向作用，同时安装在导轨架47外侧的角尺形导轨压片49也能起到防止导轨座在滑移过程中的转动。导轨座81的上部通过连接销73和连接块72连接在第六气缸74的气缸杆上，并受其操纵进行轴向滑移，在滑移到底后还可以缓冲垫片69进行缓冲卸力，第六气缸74通过气缸滑块75、气缸连接块76和气缸连接销77固定在气缸支架79上，气缸滑块向外延伸出短轴，其作用是在第六气缸74安装到位后，由气缸支架上的压板78压住，防止气缸工作过程中产生转动，同时气缸支架79又通过螺钉固定在导轨架47的上部。

导轨座81的顶部还固定有起行程定位作用的定位销80，该定位销位于安装在行程开关座50上的两个第一行程开关51之间，其作用是控制第六气缸74的工作行程，当第六气缸推动导轨座81向前或向后滑移碰到第一行程开关51时，接触信号即被传递至PLC程序，并由其控制第六气缸的停止或运行。

导轨座81底部则设有向下延伸的两个带孔的支脚，该支脚上以轴销86连接有两个距离可调的旋转座，在前旋转座84一侧设有“Z”字型过料杆82，以提高带襻传送稳定性，在后旋转座85一侧设有与第二导轨滑槽71滑配安装的导轨滑圈87，导轨滑圈沿曲线型滑槽内的轨迹滑移即可带动旋转座对应该轨迹进行同步运动，在两个旋转座的上部固定有刻度调节板83，该刻度调节板是根据送料刻度尺54的调节进行相应调整的，例如为了满足不同客户对带襻长度的要求，需要不断调整送料刻度尺54，此时在送料刻度尺调整的基础上还需在刻度调节板83上进行相应调整；旋转座的下部固定有前、后连接板89、90，在前、后旋转座与前、后连接板之间设有送料叉弹簧88，前、后连接板通过支承板91连接安装有前、后旋转气缸93、94的旋转气缸支座92，同时前、后旋转气缸上连接有受其控制转动的前、后送料叉95、96，在送料叉头部设有送料叉针97以翻卷并传送带襻，前、后送料叉被送料叉弹簧88托住防止其跌落。送料叉针97传送带襻的位置也可通过操纵调节导轨43和调节螺栓44的X轴、Y轴来达到精确定位，故能适应各种不同长度带襻的缝纫要求。

所述的切料机构如图8、图9所示，包括安装有刀架101的刀架支座100，该刀架支座通过垫块99安装在与转、送料机构4的送料底板40焊接的连接板98上，刀架上设有定刀片102，同时刀架101后部还设有与该定刀片组合形成切割刀口的动刀片组件，该动刀片组件包括穿过刀架上的孔道转动安装的动刀轴103，动刀轴的一端通过螺钉、弹簧垫圈和平垫圈依次固定有动刀片104和挡片105，挡片位于动刀片与转、送料机构的过料松紧片60之间，在带襻穿过动刀片向过料松紧片传送过程中起到防止带襻跌落的作用；动刀轴103的另一端穿过动刀轴弹簧106连接在动刀支架107的上部，在动刀支架的下部通过连接块108连接在第七气缸109的气缸杆上，第七气缸以气缸销110和挡圈111连接在与送料底板40固定的固定支座112上。由PLC程序控制气缸行程即能达到切割不同长度带襻的要求，在气缸杆轴向运行时带动动刀支架107及动刀轴103转动，从而使安装在动刀轴上的动刀片104亦进行转动，与定刀片102咬合以进行切割。

刀架101上还设有传送带襻原料的输送机构，该机构包括固定在刀架上的安装板113及安装在安装板上的步进电机114，步进电机的电机输出轴穿过安装板连接有主动齿轮115，同时主动齿轮通过链条116带动安装在送料齿轮支架121上的送料齿轮122，在主动齿轮与送料齿轮之间设有安装在安装板113上、可调整链条116松紧的调节齿轮117，调节齿轮的作用类似于皮带轮的松紧轮，在链条宽松的时候起到张紧的作用。安装板113上还设有起保护齿轮和链条传递作用的护罩118。在安装板113一侧设有安装在刀架101上的进料导轨119，该导轨组件上设有两个长圆形槽，槽内设有两个调节螺钉120，其作用是起到带襻的导向作用，例如为了满足客户对于带襻不同宽度的缝纫要求，通过调节螺钉120调节进料导轨119的进料宽度，以提高进料稳定性。

所述的安装送料齿轮122的送料齿轮支架121通过一端的连体长轴转动安装在刀架101的孔道内，在连接到位后以支架紧圈124紧固；送料齿轮支架121的另一端有一调距螺栓123，该调距螺栓穿过送料齿轮支架接触在刀架101上，同时在送料齿轮支架和刀架之间设有齿轮拉簧125，该齿轮拉簧的一端勾挂在送料齿轮支架121上，另一端勾挂在与刀架固定的拉簧支架126上，拉簧的拉力使整个送料齿轮支架带动送料齿轮压在带襻上，使送料齿轮122对带襻产生传送力，同时为了防止压坏带襻，可上下调节调距螺栓123与刀架101的接触距离，从而使送料齿轮122与带襻之间处于最合适的传送状态。

刀架101上固定有触碰支座127，该触碰支座上分别设有与其转动安装的触碰组件和与其固定安装的行程开关组件，所述的碰触组件包括设在触碰支座内的一对轴承128，触碰片座130通过轴承轴129转动安装在轴承内，在触碰片座上固定有带触针133的过料触碰片132，触碰片座与过料触碰片之间设有压簧131，在触碰片座下固定有弯折形状的行程开关触碰片134；所述的行程开关组件包括固定在触碰支座127上的行程开关支板135，第二行程开关137通过行程开关板136安装在该行程开关支板上。

触碰组件和行程开关组件的工作过程是：当带有接头的带襻被传送过来，在接头碰到过料触碰片132的触针133时即推动过料触碰片及触碰片座130绕轴承轴129转动，此时固定在触碰片座下的行程开关触碰片134亦转动并触碰到第二行程开关137，从而产生触碰信号，该信号被反馈至PLC程序控制系统，从而控制动刀片104切割掉带有接头的带襻。这两个组件的工作过程是与转、送料机构4的废料吹气组件59同时进行联动动作的，在废料切割后废料吹气组件即参与工作将废料吹走。

所述的启动开关如图10所示，包括固定在台板3底部的启动开关支座138和启动开关支架139，支架上设有与其固定的支架板140，支架板内设有两个启动开关定位销、第三行程开关143、一对启动开关弹簧片144和通过板轴146转动连接的启动开关板145，四个组件的安装位置是：第三行程开关143安装在支架板140的最内端，并由第一定位销141遮挡，定位销前面设有一对启动开关弹簧片144，该弹簧片的顶部接触在与其相邻设置的启动开关板145顶部，同时启动开关板被第二定位销142遮挡，使用时按压启动开关板145推动启动开关弹簧片144碰触到第三行程开关143，从而开启整个机构进行工作。第一定位销141的作用是防止启动开关片按压力过大而撞坏第三行程开关；第二定位销142的作用是遮挡启动开关板145，防止其跌落，启动开关通往各机构的导线则由线夹147夹持固定。

本实用新型是在PLC控制程序下进行工作的，需要切割规定长度和宽度的带襻可直接由PLC程序进行控制，其工作过程与现有的自动钉襻机工作过程一样，首先一条长长的带襻原料顺着进料导轨119被送料齿轮122传送至切料机构5内，PLC程序控制第七气缸109运行以带动动刀片104切割下规定长度和宽度的带襻，此时被切割下的带襻即进入转、送料机构4内由送料叉针97叉住，同时PLC程序控制第六气缸74将切割下来的带襻向压脚机构2传送，在具有曲线型轨迹滑槽71的第二导轨70作用下，送料叉针97避开挡在其运行路线上的组件而顺利传送至压脚机构2的压脚20下方，在送料叉针运行过程中，前、后旋转气缸93、94亦参与工作，控制送料叉针转动一定角度，使带襻的两端呈翻转状态。当安装在导轨座81上的定位销80碰到转、送料机构4上的第一行程开关51时，碰触信号由PLC控制程序接收并控制第六气缸74停止运行，此时已被送料叉针97送至压脚机构压脚20下方的带襻即可缝制在裤腰上，一次工作过程结束，重复以上过程就是带襻自动缝制过程。切割、传送和缝制过程是一条重复而又紧密结合的工作过程，因此能大大提高缝制效率。

Claims (4)

1.一种自动钉襻机，其包含缝纫机台板(3)，台板上安装有缝纫机机头(1)，机头上固定有送料台小组件(7’)，该送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构(2)；所述的台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构(4)及启动开关(6)，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构(5)，所述的压脚机构包括以固定块(8)安装在缝纫机送料台小组件(7’)上的固定座(9)，该固定座上设有与其固定的压脚支架(12)，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座(13)上的两个压脚滑块(14)，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸(16)同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚(20)，压脚上具有压脚槽(21)，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板(22)、第二压脚底板(24)及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块(25)，第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽(21)相对应的缝纫孔(23)；所述的转、送料机构(4)的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸(56)和第五气缸(62)，在第四气缸(56)的气缸支架(58)上还设有废料吹气组件(59)，其特征在于：

a、所述的压脚机构(2)上还设有独立控制其中一个压脚(20)进行上、下运动的第二气缸(39)，第二气缸安装在压脚滑块(14)上，该压脚滑块通过滑块座(13)固定在第一导轨(11)上，第一导轨固定在导轨支架(10)上，且又滑配安装在压脚支架(12)的滑槽内，同时在固定座(9)上还设有控制压脚支架(12)沿第一导轨(11)进行轴向滑移的第三气缸(29)；所述的固定座(9)上设有传感器支架(26)，该传感器支架上设有传感器(27)和气缸缓冲器(28)；

b、所述的转、送料机构(4)的废料吹气组件(59)上固定有过料松紧片(60)和过料导向板(61)。

2.根据权利要求1所述的自动钉襻机，其特征在于所述的压脚机构(2)上设有距离调节机构，该机构包括固定在第一导轨(11)上的止动块(30)和止动片(31)，止动块上连接螺栓座(32)，该螺栓座上设有转动安装的螺栓(33)，螺栓的螺纹端螺接在压脚支架(12)上。

3.根据权利要求1所述的自动钉襻机，其特征在于所述的与第一导轨(11)固定的压脚(20)具有一个或两个压脚槽(21)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动钉襻机，其特征在于所述的压脚机构(2)与缝纫机送料台小组件(7’)之间设有挡尘片(7)。

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