CN110326653A - 肉制品加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了肉制品加工系统，包括安装架体、控制器、输送对齐装置、往复切割装置、抵推进给装置，安装架体水平安装于地面上，输送对齐装置用于将扇状排骨摆放至合适位置处后输送至往复切割装置上，往复切割装置用于采用往复切割方式将扇状排骨切割成若干组条状结构，抵推进给装置用于在往复切割装置的往复切割过程中通过抵推进给方式辅助其切割排骨，控制器用于采用感应元件感应方式控制并决定输送对齐装置/往复切割装置/抵推进给装置是否运行；大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的条状排骨块尺寸一致，便于买卖，除此之外，被切割后的排骨会经出料引导轨进行输出，使工作人员远离切割机构，大大提高了安全性。

Description

肉制品加工系统

技术领域

本发明涉及肉制品加工领域，具体涉及一种扇形排骨切割机。

背景技术

传统的扇形排骨切割方式一般是工人通过铡刀或锯子进行切割或锯断，由于排骨比较坚硬，在操作中不仅工作量大，生产效率低，而且切口不整齐，分割尺寸不准确，达不到生产标准，产生大量骨渣，造成极大浪费，此外还容易切到手，存在一定安全隐患，为此，本发明人设计一种扇形排骨切割机，其能够自动将扇形排骨切割成若干尺寸一致的条状排骨，且操作人员无需靠近切割机，大大提高了安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种扇形排骨切割机，其只需将扇形排骨放置于输送对齐装置上即可，后续扇形排骨的整理对齐、往复切割过程均通过控制器进行控制，整个切割过程全自动化，无需人工辅助，且大大提高了安全性。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

肉制品加工系统，包括安装架体、控制器、输送对齐装置、往复切割装置、抵推进给装置，安装架体水平安装于地面上，输送对齐装置用于将扇状排骨摆放至合适位置处后输送至往复切割装置上，往复切割装置用于采用往复切割方式将扇状排骨切割成若干组条状结构，抵推进给装置用于在往复切割装置的往复切割过程中通过抵推进给方式辅助其切割排骨，控制器用于采用感应元件感应方式控制并决定输送对齐装置/往复切割装置/抵推进给装置是否运行。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的输送对齐装置包括输送机构、对齐机构，输送机构用于将扇状排骨输送至往复切割装置的进料端，对齐机构用于将扇状排骨摆放至合适位置处；

所述的输送机构包括输送电机、输送件，输送件包括水平布置且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊一、设置于主/从动辊一之间的输送带一；

所述的输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一的轴向，输送电机与主动辊一之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的对齐机构包括驱动构件、导向杆、连动构件、对齐构件，驱动构件用于为连动构件运行提供动力，连动构件用于驱使对齐构件沿导向杆的引导方向运动并将排骨摆放至合适位置处；

所述的驱动构件位于输送带一的正下方，驱动构件包括驱动电机、转轴，驱动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向，转轴的轴向平行于主动辊一的轴向且转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机与转轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为涡轮蜗杆件；

所述的连动构件设置有两组并分别安装于转轴的一端，连动构件包括连动轴、连动板、中间轴、连接杆，连动轴轴向平行于输送机构的输送方向且连动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动轴设置有两组且两组连动轴之间呈同轴布置，并且其分别为连动轴一、连动轴二；

所述的连动板设置于两组连动轴之间，连动板设置有两组并分别为固定于连动轴一上的连动板一、固定于连动轴二上的连动板二；

所述的中间轴的轴向平行于连动轴轴向且中间轴固定于两组连动板之间，所述的连接杆的延伸方向垂直于连动轴轴向，连接杆的一端活动安装于中间轴外部、另一端为铰接端，连接杆可绕中间轴轴向转动；

所述的连动构件还包括齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于转轴轴向且其活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，齿轮轴与连动轴一之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为斜齿轮件，动力传递件四为带传动件；

所述的导向杆/对齐构件设置于输送带一的正上方，导向杆的引导方向平行于主动辊一的轴向且其固定于安装架体上；

所述的对齐构件包括对齐板一、推板、对齐板二且三者均为大面垂直于导向杆引导方向的板体结构，并且三者均活动安装于导向杆外部并构成滑动导向配合，对齐板一靠近一组连动构件且推板靠近另一组连动构件、并且对齐板二位于推板朝向对齐板一的一侧，对齐板一/二之间的区域为对齐构件的对齐区；

所述的一组连动构件的连接杆铰接端与对齐板一之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向，另一组连动构件的连接杆铰接端与对齐板二之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向；

所述的对齐构件还包括推动弹簧、复位弹簧，推动弹簧套设于导向杆位于推板与对齐板二之间的部分外部，导向杆位于对齐板一/二之间的部分外部设置有外置台阶，复位弹簧套设于导向杆位于对齐板二与外置台阶之间的部分外部。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的往复切割装置位于输送机构出料端背离进料端的一侧，往复切割装置包括往复运输机构、切割机、出料引导轨、压紧机构，往复运输机构用于接收经输送对齐装置摆放整齐后的排骨并将其输送至切割机所在位置处，切割机用于对排骨进行切割处理，出料引导轨用于将切割后的条状排骨输送走，压紧机构用于在切割过程中对排骨进行压紧并辅助切割；

所述的往复运输机构包括第一运输件、第二运输件，第一运输件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕着自身轴向转动的主/从动辊二、设置于主/从动辊二之间的输送带二，第一运输件与输送机构位于同一直线上；

所述的第二运输件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊三、设置于主/从动辊三之间的输送带三，第二运输件位于对齐板一朝向对齐板二的一侧，第二运输件与第一运输件位于同一直线上，第二运输件的进料端靠近第一运输件的出料端；

所述的往复运输机构还包括运输电机、传递轴，运输电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件的输送方向，传递轴的轴向平行于主动辊二的轴向且传递轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动；

所述的运输电机与传递轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，传递轴与主动辊二之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，传递轴与主动辊三之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件五为涡轮蜗杆件，动力传递件六/七均为带传动件；

所述的切割机安装于安装架体上且其位于第二运输件朝向对齐板一的一侧、并且切割机与对齐板一之间的距离即为切割后的条状排骨宽度，切割机还靠近第一运输件的出料端；

所述的出料引导轨安装于安装架体上，出料引导轨的一端靠近切割机、另一端靠近地面，且经切割机切割后的条状排骨掉落至出料引导轨上并经出料引导轨引导至地面。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的压紧机构位于第一/二运输件的正上方，压紧机构包括动力构件、压紧构件，动力构件用于为驱使压紧构件以相同方向速率跟随第一/二运输件同步运动，压紧构件用于将扇形排骨压紧至输送带二上；

所述的动力构件包括往复电机、往复丝杆、往复导杆、活动支架，往复电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件的输送方向，往复丝杆同轴固定于往复电机的动力输出端，往复导杆的引导方向平行于往复丝杆的轴向且往复导杆固定于安装架体上；

所述的活动支架通过丝母安装于往复丝杆上，活动支架还活动安装于往复导杆外部并构成滑动导向配合，往复电机运行并驱使活动支架沿往复导杆的引导方向运动，所述的压紧构件安装于活动支架上；

所述的压紧构件包括压紧电机、压紧丝杆、压紧导杆、压紧件，压紧电机固定于活动支架上且其输出轴轴向平行于往复丝杆轴向，压紧丝杆同轴固定于压紧电机的动力输出端，压紧导杆的引导方向平行于压紧丝杆的轴向且压紧导杆固定于活动支架上；

所述的压紧件包括下压块、下压导杆、压紧板、下压板，下压块通过丝母安装于压紧丝杆上且下压块还活动安装于压紧导杆外部并构成滑动导向配合，压紧丝杆转动并牵引下压块沿压紧导杆的引导方向运动；

所述的下压导杆竖直固定于活动支架上，下压板水平安装于下压导杆外部并构成滑动导向配合，压紧板的大面平行于第一运输件的输送方向且压紧板上设置有安装套筒，安装套筒活动安装于下压导杆外部并构成滑动导向配合且压紧板位于下压板下方；

所述的下压板的上端面设置有下压凸起，下压凸起的上端面有两部分组成并分别为靠近第一运输件进料端的水平面、靠近第一运输件出料端的引导斜面，引导斜面与水平面之间的距离沿第一运输件的输送方向并由其进料端指向出料端的方向递增，所述的下压块的底端可与下压凸起的上端面接触；

所述的压紧件还包括支撑弹簧、缓冲弹簧，支撑弹簧套设于下压导杆位于安装套筒下方的部分外部，缓冲弹簧套设于下压导杆位于下压板与安装套筒之间的部分外部；

所述的压紧构件的运动状态可分为将扇形排骨压紧至第一运输件上的压紧状态、撤销对扇形排骨压紧的松开状态，压紧构件的初始状态为松开状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的抵推进给装置与对齐板二位于第一运输件的同一侧、且抵推进给装置正对于第一运输件，抵推进给装置包括抵推进给机构，抵推进给机构包括抵推构件、进给构件，抵推构件用于推送扇形排骨前进，进给构件用于为抵推构件前进提供动力并且控制抵推构件的前进位移；

所述的抵推构件包括抵推导杆、安装杆、抵推板、传递杆，抵推导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且抵推导杆固定于安装架体上、并且抵推导杆沿第一运输件的输送方向设置有两组；

所述的安装杆的延伸方向平行于抵推导杆的引导方向，安装杆上设置有连接套筒且其通过连接套筒活动安装于抵推导杆外部并构成滑动导向配合，安装杆对应设置有两组；

所述的抵推板的大面垂直于抵推导杆的引导方向，且抵推板固定于安装杆朝向第一运输件的端部；

所述的进给构件位于抵推板背离第一运输件的一侧，进给构件包括进给电机、传递齿轮、传递齿条、导向件；

所述的导向件包括进给导杆、竖直导杆、顶升弹簧，竖直导杆的引导方向垂直于地面且其固定于安装架体上，进给导杆的引导方向平行于抵推导杆的引导方向，进给导杆的端部设置有套设套筒且其通过套设套筒活动安装于竖直导杆上并构成滑动导向配合，竖直导杆设置有两组并分别位于进给导杆的一端且套设套筒对应设置有两组，顶升弹簧套设于竖直导杆位于套设套筒下方的部分外部且顶升弹簧对应设置有两组，导向件设置有两组；

所述的进给电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面、并且其为步进电机，传递齿轮同轴固定于进给电机的动力输出端外部，传递齿条的延伸方向平行于进给导杆的引导方向，传递齿条上设置有滑套且其通过滑套活动安装于进给导杆外部并构成滑动导向配合、并且滑套对应设置有两组，传递齿条还与传递齿轮啮合；

所述的传递齿条的上端面还设置有传递支架且传递支架内设置有引导方向垂直于地面的引导区，所述的传递杆的一端与一组安装杆固定连接、另一端穿过引导区并与另一组安装杆固定连接。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的抵推进给装置还包括同步机构，同步机构用于以对齐板二的运动为驱动源并使抵推板的初始位置始终与放置于第一输送件上的扇形排骨接触，同步机构包括同步构件、连接绳、若干组过渡滑轮，所述的同步构件包括触发件、限制件；

所述的触发件包括水平导杆、触发块、恢复弹簧，水平导杆的引导方向平行于进给导杆的引导方向且水平导杆固定于安装架体上、并且水平导杆位于传递齿条的正下方；

所述的触发块活动安装于水平导杆的外部并构成滑动导向配合、并且触发块位于传递齿条背离第一运输件的一侧，触发块朝向传递齿条的侧面由下压斜面、位于下压斜面下方的竖直面构成，下压斜面与传递齿条之间的距离由下至上递减且下压斜面可与传递齿条接触；

所述的恢复弹簧套设于水平导杆位于触发块朝向第一运输件一侧的部分外部；

所述的限制件位于传递齿条朝向第一运输件进料端的一侧，限制件包括限制导杆、限制板、限制弹簧，限制导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆固定于安装架体上、并且其沿水平导杆的引导方向设置有两组；

所述的限制板活动安装于限制导杆外部并构成滑动导向配合，限制弹簧套设于限制导杆位于限制板背离传递齿条一侧的部分外部；

所述的限制板朝向传递齿条的侧面设置有限制块，限制块沿水平导杆引导方向并背离第一运输件的侧面为限制斜面，限制斜面与限制板之间的距离沿水平导杆引导方向并由触发块指向第一运输件的方向递增，限制块沿水平导杆的引导方向阵列设置有若干组；

所述的传递齿条朝向限制件的侧面设置有限制凸起且限制凸起位于限制块的正上方；

所述的连接绳的一端与对齐板二固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮后与触发块固定连接，并且对齐板二做靠近对齐板一的运动并通过连接绳牵引触发块做靠近第一运输件的运动；

所述的抵推板的初始位置位于对齐板二朝向对齐板一的一侧，且抵推板与对齐板二初始位置之间的距离等于触发块将传递齿条下压至与竖直面接触时所发生的位移，并且此时传递齿条脱离与传递齿轮的啮合、设置于传递齿条上的限制凸起下降至限位件内。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其只需将扇形排骨放置于输送对齐装置上即可，后续扇形排骨的整理对齐、往复切割过程均通过控制器进行控制，整个切割过程全自动化，无需人工辅助，大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的条状排骨块尺寸一致，便于买卖，并且切割过程中产生的骨渣较少，除此之外，被切割后的排骨会经出料引导轨进行输出，使工作人员远离切割机构，大大提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的输送对齐装置的结构示意图。

图4为本发明的输送对齐装置的结构示意图。

图5为本发明的输送机构的结构示意图。

图6为本发明的对齐机构的结构示意图。

图7为本发明的驱动构件的结构示意图。

图8为本发明的连动构件的结构示意图。

图9为本发明的对齐构件的结构示意图。

图10为本发明的往复切割装置与抵推进给装置的配合图。

图11为本发明的往复切割装置与抵推进给装置的配合图。

图12为本发明的往复切割装置的结构示意图。

图13为本发明的往复运输机构、切割机、出料引导轨的配合图。

图14为本发明的往复运输机构、切割机、出料引导轨的配合图。

图15为本发明的压紧机构的结构示意图。

图16为本发明的动力构件的结构示意图。

图17为本发明的压紧构件的结构示意图。

图18为本发明的抵推进给装置的结构示意图。

图19为本发明的抵推进给机构的结构示意图。

图20为本发明的进给构件的结构示意图。

图21为本发明的抵推构件的结构示意图。

图22为本发明的同步机构的结构示意图。

图23为本发明的触发件的结构示意图。

图24为本发明的限制件的结构示意图。

具体实施方式

本发明采用往复切割装置将扇形排骨切割成若干条状排骨的优越性在于，其只需将扇形排骨放置于输送对齐装置上即可，后续扇形排骨的整理对齐、往复切割过程均通过控制器进行控制，整个切割过程全自动化，无需人工辅助，大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的条状排骨块尺寸一致，便于买卖，并且切割过程中产生的骨渣较少，除此之外，被切割后的排骨会经出料引导轨进行输出，使工作人员远离切割机构，大大提高了安全性。

肉制品加工系统，包括安装架体、控制器、输送对齐装置100、往复切割装置200、抵推进给装置300，安装架体水平安装于地面上，输送对齐装置100用于将扇状排骨摆放至合适位置处后输送至往复切割装置200上，往复切割装置200用于采用往复切割方式将扇状排骨切割成若干组条状结构，抵推进给装置300用于在往复切割装置200的往复切割过程中通过抵推进给方式辅助其切割排骨，控制器用于采用感应元件感应方式控制并决定输送对齐装置100/往复切割装置200/抵推进给装置300是否运行；控制器以及感应元件均为现有技术，本发明中不再详细赘述。

工作人员通过人工或现有技术将扇状排骨放置于输送对齐装置100上，输送对齐装置100运行并将扇状排骨摆放至合适位置处后将其输送至往复切割装置200的进料端，往复切割装置200运输排骨至出料端且设置于其出料端的切割机220对排骨进行切割，切割后的条状排骨被输送走且剩余排骨被重新输送回往复切割装置200的进料端，随后抵推进给装置300运行并对剩余排骨进行抵推进给且抵推量即为条状排骨的宽度，随后往复切割装置200继续下一轮运行，如此往复，直至整个扇状排骨完全被切割成若干组条状结构。

所述的输送对齐装置100包括输送机构110、对齐机构120，输送机构110用于将扇状排骨输送至往复切割装置200的进料端，对齐机构120用于将扇状排骨摆放至合适位置处。

所述的输送机构110包括输送电机111、输送件112，输送件112包括水平布置且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊一、设置于主/从动辊一之间的输送带一。

所述的输送电机111固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一的轴向，输送电机111与主动辊一之间设置有动力传递件一113且两者之间通过动力传递件一113进行动力传递，具体的，动力传递件一113为带传动件。

输送电机111运行并通过动力传递件一113牵引主动辊一转动，从而使输送带一输送放置于其上的扇状排骨。

所述的对齐机构120包括驱动构件1210、导向杆1220、连动构件1230、对齐构件1240，驱动构件1210用于为连动构件1230运行提供动力，连动构件1230用于驱使对齐构件1240沿导向杆1220的引导方向运动并将排骨摆放至合适位置处。

所述的驱动构件1210位于输送带一的正下方，驱动构件1210包括驱动电机1211、转轴1212，驱动电机1211固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输送机构110的输送方向，转轴1212的轴向平行于主动辊一的轴向且转轴1212活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机1211与转轴1212之间设置有动力传递件二1213且两者之间通过动力传递件二1213进行动力传递，具体的，动力传递件二1213为涡轮蜗杆件；驱动电机1211运行并通过动力传递件二1213驱使转轴1212绕自身轴向转动。

所述的连动构件1230设置有两组并分别安装于转轴1212的一端，连动构件1230包括连动轴、连动板、中间轴1235、连接杆1236，连动轴轴向平行于输送机构110的输送方向且连动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动轴设置有两组且两组连动轴之间呈同轴布置，并且其分别为连动轴一1231、连动轴二1232。

所述的连动板设置于两组连动轴之间，连动板设置有两组并分别为固定于连动轴一1231上的连动板一1233、固定于连动轴二1232上的连动板二1234。

所述的中间轴1235的轴向平行于连动轴轴向且中间轴1235固定于两组连动板之间，所述的连接杆1236的延伸方向垂直于连动轴轴向，连接杆1236的一端活动安装于中间轴1235外部、另一端为铰接端，连接杆1236可绕中间轴1235轴向转动。

所述的连动构件1230还包括齿轮轴1237，齿轮轴1237的轴向平行于转轴1212轴向且其活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，齿轮轴1237与转轴1212之间设置有动力传递件四1239且两者之间通过动力传递件四1239进行动力传递，齿轮轴1237与连动轴一1231之间设置有动力传递件三1238且两者之间通过动力传递件三1238进行动力传递，具体的，动力传递件三1238为斜齿轮件，动力传递件四1239为带传动件。

转轴1212转动并通过动力传递件三/四牵引连动轴一1231转动，最终使中间轴1235绕连动轴一1231轴向转动，中间轴1235转动并牵引连接杆1236摆动。

所述的导向杆1220/对齐构件1240设置于输送带一的正上方，导向杆1220的引导方向平行于主动辊一的轴向且其固定于安装架体上。

所述的对齐构件1240包括对齐板一1241、推板1242、对齐板二1243且三者均为大面垂直于导向杆1220引导方向的板体结构，并且三者均活动安装于导向杆1220外部并构成滑动导向配合，对齐板一1241靠近一组连动构件1230且推板1242靠近另一组连动构件1230、并且对齐板二1243位于推板1242朝向对齐板一1241的一侧，对齐板一/二之间的区域为对齐构件1240的对齐区。

所述的一组连动构件1230的连接杆1236铰接端与对齐板一1241之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向，另一组连动构件1230的连接杆1236铰接端与对齐板二1243之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向。

所述的对齐构件1240还包括推动弹簧1244、复位弹簧1245，推动弹簧1244套设于导向杆1220位于推板1242与对齐板二1243之间的部分外部，导向杆1220位于对齐板一/二之间的部分外部设置有外置台阶，复位弹簧1245套设于导向杆1220位于对齐板二1243与外置台阶之间的部分外部。

两组连接杆1236摆动并驱使对齐板一1241/推板1242做相互靠近的运动，推板1242运动并通过推动弹簧1244推动对齐板二1243同步运动，从而将扇形排骨整齐摆放至对齐区内，其中对齐板一1241每次的位置一定，而对齐板二1243的位置根据扇形排骨的尺寸有所变化，对齐完毕后，两组连接杆1236拉动对齐板一1241/推板1242做相互远离的运动并恢复至原状，复位弹簧1245的弹力使对齐板二1243恢复至原状。

所述的往复切割装置200位于输送机构110出料端背离进料端的一侧，往复切割装置200包括往复运输机构210、切割机220、出料引导轨230、压紧机构240，往复运输机构210用于接收经输送对齐装置100摆放整齐后的排骨并将其输送至切割机220所在位置处，切割机220用于对排骨进行切割处理，出料引导轨230用于将切割后的条状排骨输送走，压紧机构240用于在切割过程中对排骨进行压紧并辅助切割。

所述的往复运输机构210包括第一运输件211、第二运输件212，第一运输件211包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕着自身轴向转动的主/从动辊二、设置于主/从动辊二之间的输送带二，第一运输件211与输送机构110位于同一直线上。

所述的第二运输件212包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊三、设置于主/从动辊三之间的输送带三，第二运输件212位于对齐板一1241朝向对齐板二1243的一侧，第二运输件212与第一运输件211位于同一直线上，第二运输件212的进料端靠近第一运输件211的出料端。

所述的往复运输机构210还包括运输电机213、传递轴，运输电机213固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件211的输送方向，传递轴的轴向平行于主动辊二的轴向且传递轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动。

所述的运输电机213与传递轴之间设置有动力传递件五214且两者之间通过动力传递件五214进行动力传递，传递轴与主动辊二之间设置有动力传递件六215且两者之间通过动力传递件六215进行动力传递，传递轴与主动辊三之间设置有动力传递件七216且两者之间通过动力传递件七216进行动力传递，具体的，动力传递件五214为涡轮蜗杆件，动力传递件六/七均为带传动件。

所述的切割机220安装于安装架体上且其位于第二运输件212朝向对齐板一1241的一侧、并且切割机220与对齐板一1241之间的距离即为切割后的条状排骨宽度，切割机220还靠近第一运输件211的出料端；切割机220为现有技术，此处不再详细赘述。

所述的出料引导轨230安装于安装架体上，出料引导轨230的一端靠近切割机220、另一端靠近地面，且经切割机220切割后的条状排骨掉落至出料引导轨230上并经出料引导轨230引导至地面，即被移走。

第一运输件211接收经输送对齐装置100摆放整齐后的排骨后，压紧机构240将扇形排骨压紧至输送带二上，随后扇形排骨被输送至第二运输件212上，该过程中，扇形排骨会与切割机220接触并被切割机220切割，切割后的条形排骨掉落至出料引导轨230上并经出料引导轨230引导至地面；

随后第一/二运输件反向运行并将剩余的扇形排骨输送回第一运输件211上，压紧机构240松开排骨且抵推进给装置300推动扇形排骨向前前进且前进位移为条形排骨的宽度，随后压紧机构240再次压紧扇形排骨；

随后第一/二运输件再次运行并通过切割机220对扇形排骨进行切割，如此往复，直至整个扇形排骨被完全切割成条状结构。

所述的压紧机构240位于第一/二运输件的正上方，压紧机构240包括动力构件2410、压紧构件2420，动力构件2410用于为驱使压紧构件2420以相同方向速率跟随第一/二运输件同步运动，压紧构件2420用于将扇形排骨压紧至输送带二上。

所述的动力构件2410包括往复电机2411、往复丝杆2412、往复导杆2413、活动支架2414，往复电机2411固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件211的输送方向，往复丝杆2412同轴固定于往复电机2411的动力输出端，往复导杆2413的引导方向平行于往复丝杆2412的轴向且往复导杆2413固定于安装架体上。

所述的活动支架2414通过丝母安装于往复丝杆2412上，活动支架2414还活动安装于往复导杆2413外部并构成滑动导向配合，往复电机2411运行并驱使活动支架2414沿往复导杆2413的引导方向运动，所述的压紧构件2420安装于活动支架2414上。

往复电机2412运行并可通过活动支架2414牵引压紧构件2420做与第一/二运输件方向速率均相同的同步运动。

所述的压紧构件2420包括压紧电机2421、压紧丝杆2422、压紧导杆2423、压紧件，压紧电机2421固定于活动支架2414上且其输出轴轴向平行于往复丝杆2412轴向，压紧丝杆2422同轴固定于压紧电机2421的动力输出端，压紧导杆2423的引导方向平行于压紧丝杆2422的轴向且压紧导杆2423固定于活动支架2414上。

所述的压紧件包括下压块2424、下压导杆2425、压紧板2426、下压板2427，下压块2424通过丝母安装于压紧丝杆2422上且下压块2424还活动安装于压紧导杆2423外部并构成滑动导向配合，压紧丝杆2422转动并牵引下压块2424沿压紧导杆2423的引导方向运动。

所述的下压导杆2425竖直固定于活动支架2414上，下压板2427水平安装于下压导杆2425外部并构成滑动导向配合，压紧板2426的大面平行于第一运输件211的输送方向且压紧板2426上设置有安装套筒，安装套筒活动安装于下压导杆2425外部并构成滑动导向配合且压紧板2426位于下压板2427下方。

所述的下压板2427的上端面设置有下压凸起，下压凸起的上端面有两部分组成并分别为靠近第一运输件211进料端的水平面、靠近第一运输件211出料端的引导斜面，引导斜面与水平面之间的距离沿第一运输件211的输送方向并由其进料端指向出料端的方向递增，所述的下压块2424的底端可与下压凸起的上端面接触。

所述的压紧件还包括支撑弹簧2428、缓冲弹簧2429，支撑弹簧2428套设于下压导杆2425位于安装套筒下方的部分外部，缓冲弹簧2429套设于下压导杆2425位于下压板2427与安装套筒之间的部分外部。

所述的压紧构件2420的运动状态可分为将扇形排骨压紧至第一运输件211上的压紧状态、撤销对扇形排骨压紧的松开状态，压紧构件2420的初始状态为松开状态。

压紧电机2421运行并驱使下压块2424做靠近第一运输件211进料端的运动，下压块2424运动并通过与下压凸起的引导斜面配合使得下压板2427做下降运动，下压板2427下降并牵引压紧板2426同步下降，压紧构件2420切换至压紧状态且扇形排骨被压紧至输送带二上；

压紧电机2421反向运行并驱使下压块2424做靠近第一运输件211出料端的运动，同时在支撑弹簧2428/缓冲弹簧2429的弹力作用下，压紧板2426/下压板2427做上升运动，此时压紧构件2420切换至松开状态。

所述的抵推进给装置300与对齐板二1243位于第一运输件211的同一侧、且抵推进给装置300正对于第一运输件211，抵推进给装置300包括抵推进给机构310，抵推进给机构310包括抵推构件3110、进给构件3120，抵推构件3110用于推送扇形排骨前进，进给构件3120用于为抵推构件3110前进提供动力并且控制抵推构件3110的前进位移。

所述的抵推构件3110包括抵推导杆3111、安装杆3112、抵推板3113、传递杆3114，抵推导杆3111的引导方向平行于主动辊二的轴向且抵推导杆3111固定于安装架体上、并且抵推导杆3111沿第一运输件211的输送方向设置有两组。

所述的安装杆3112的延伸方向平行于抵推导杆3111的引导方向，安装杆3112上设置有连接套筒且其通过连接套筒活动安装于抵推导杆3111外部并构成滑动导向配合，安装杆3112对应设置有两组。

所述的抵推板3113的大面垂直于抵推导杆3111的引导方向，且抵推板3113固定于安装杆3112朝向第一运输件211的端部。

所述的进给构件3120位于抵推板3113背离第一运输件211的一侧，进给构件3120包括进给电机3121、传递齿轮3122、传递齿条3123、导向件。

所述的导向件包括进给导杆3125、竖直导杆3126、顶升弹簧3127，竖直导杆3126的引导方向垂直于地面且其固定于安装架体上，进给导杆3125的引导方向平行于抵推导杆3111的引导方向，进给导杆3125的端部设置有套设套筒且其通过套设套筒活动安装于竖直导杆3126上并构成滑动导向配合，竖直导杆3126设置有两组并分别位于进给导杆3125的一端且套设套筒对应设置有两组，顶升弹簧3127套设于竖直导杆3126位于套设套筒下方的部分外部且顶升弹簧3127对应设置有两组，优选的，导向件设置有两组。

所述的进给电机3121固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面、并且其为步进电机，传递齿轮3122同轴固定于进给电机3121的动力输出端外部，传递齿条3123的延伸方向平行于进给导杆3125的引导方向，传递齿条3123上设置有滑套且其通过滑套活动安装于进给导杆3125外部并构成滑动导向配合、并且滑套对应设置有两组，传递齿条3123还与传递齿轮3122啮合。

所述的传递齿条3123的上端面还设置有传递支架3124且传递支架3124内设置有引导方向垂直于地面的引导区，所述的传递杆3114的一端与一组安装杆3112固定连接、另一端穿过引导区并与另一组安装杆3112固定连接。

进给电机3121运行并通过传递齿轮3122/传递齿条3123/传递支架3124驱使传递杆3114做靠近放置于第一输送件221上的扇形排骨的运动，传递杆3114运动并牵引抵推板3113同步运动，抵推板3113运动并推动扇形排骨同步运行，即推动扇形排骨前进且前进位移为条形排骨的宽度，如此往复，直至扇形排骨被完全切割后，进给电机3121反向运行即可使抵推进给机构310恢复至原状。

更为具体的，由于每组扇形排骨的尺寸不同，使得抵推板3113与扇形排骨之间的初始位置也不同，这就导致抵推进给机构310运行并推动扇形排骨前进的前几次中，扇形排骨静止不动或前进位移与条形排骨宽度不匹配，为了解决这一问题，所述的抵推进给装置300还包括同步机构，同步机构用于以对齐板二1243的运动为驱动源并使抵推板3113的初始位置始终与放置于第一输送件221上的扇形排骨接触，同步机构包括同步构件320、连接绳330、若干组过渡滑轮，所述的同步构件320包括触发件、限制件。

所述的触发件包括水平导杆321、触发块322、恢复弹簧323，水平导杆321的引导方向平行于进给导杆3125的引导方向且水平导杆321固定于安装架体上、并且水平导杆321位于传递齿条3123的正下方。

所述的触发块322活动安装于水平导杆321的外部并构成滑动导向配合、并且触发块322位于传递齿条3123背离第一运输件211的一侧，触发块322朝向传递齿条3123的侧面由下压斜面、位于下压斜面下方的竖直面构成，下压斜面与传递齿条3123之间的距离由下至上递减且下压斜面可与传递齿条3123接触。

所述的恢复弹簧323套设于水平导杆321位于触发块322朝向第一运输件211一侧的部分外部。

所述的限制件位于传递齿条3123朝向第一运输件211进料端的一侧，限制件包括限制导杆324、限制板325、限制弹簧327，限制导杆324的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆324固定于安装架体上、并且其沿水平导杆321的引导方向设置有两组。

所述的限制板325活动安装于限制导杆325外部并构成滑动导向配合，限制弹簧327套设于限制导杆324位于限制板325背离传递齿条3123一侧的部分外部。

所述的限制板325朝向传递齿条3123的侧面设置有限制块326，限制块326沿水平导杆321引导方向并背离第一运输件211的侧面为限制斜面，限制斜面与限制板325之间的距离沿水平导杆321引导方向并由触发块322指向第一运输件211的方向递增，限制块326沿水平导杆321的引导方向阵列设置有若干组。

所述的传递齿条3123朝向限制件的侧面设置有限制凸起且限制凸起位于限制块326的正上方。

所述的连接绳330的一端与对齐板二1243固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮后与触发块322固定连接，并且对齐板二1243做靠近对齐板一1241的运动并通过连接绳330牵引触发块322做靠近第一运输件211的运动。

所述的抵推板3113的初始位置位于对齐板二1243朝向对齐板一1241的一侧，且抵推板3113与对齐板二1243初始位置之间的距离等于触发块322将传递齿条3123下压至与竖直面接触时所发生的位移，并且此时传递齿条3123脱离与传递齿轮3122的啮合、设置于传递齿条3123上的限制凸起下降至限位件内。

对齐机构120运行并使扇形排骨摆放至合适位置的过程中，对齐板二1243做靠近对齐板一1241的运动，对齐板二1243运动并通过连接绳330牵引触发块322同步运动，触发块322运动首先驱使传递齿条3123下降、接着驱使传递齿条3123同步运动，由于抵推板3113与对齐板二1243初始位置之间的距离等于触发块322将传递齿条3123下压至与竖直面接触时所发生的位移，从而在对齐机构120将排骨摆放整齐后，对齐板二1243与抵推板3113位于同一竖直面内，即后续扇形排骨在第一运输件211上时，抵推板3113与扇形排骨接触，避免因不同扇形排骨的尺寸不同而导致抵推进给机构310推动扇形排骨前进的前几次中，扇形排骨静止不动或前进位移与条形排骨宽度不匹配；

对齐板二1243与抵推板3113位于同一竖直面内后，对齐板二1243做远离对齐板一1241的运动，由于此时限制件的存在，传递齿条3123不会发生后退，随后顶升弹簧3127的弹力会推动传递齿条3123上升并与传递齿轮3122啮合，由于进给电机3121为步进电机，故传递齿条3123仍不会后退，即抵推板3113不会后退。

实际工作时，工作人员通过人工或现有技术将扇状排骨放置于输送机构110上，输送机构110运行并将排骨输送至对齐机构120的对齐区；

对齐机构120运行并通过对齐板一/二对扇形排骨进行对齐处理，同时该过程中，对齐板二1243还通过同步机构驱使抵推进给机构310的抵推板3113运动至与对齐板二1243位于同一竖直面内；

输送机构110继续运动并将扇形排骨输送至第一运输件211上，且抵推板3113与扇形排骨接触，随后压紧构件2420运行并切换至压紧状态；

第一/二运输件运行并将扇形排骨输送至切割机220处进行切割，切割后的条状排骨经出料引导轨230引导至地面并被输送走，第一/二输送件反向运行并将剩余的扇形排骨输送至第一运输件上，该过程中，动力构件2410同步运行并使压紧构件2420做与第一/二运输件输送方向以及速率一致的同步运动；

压紧构件2420反向运行并切换至松开状态，随后抵推进给机构310运行并使扇形排骨沿主动辊二的轴向前进进给、并且进给位移等于条状排骨的宽度，随后压紧构件2420再次运行并切换至压紧状态，第一/二运输件再次运行并将扇形排骨输送至切割机220处进行切割；

如此往复，直至整个扇形排骨被完全切割成条状结构。

Claims (10)

1.肉制品加工系统，其特征在于，其包括安装架体、控制器、输送对齐装置、往复切割装置、抵推进给装置，安装架体水平安装于地面上，输送对齐装置用于将扇状排骨摆放至合适位置处后输送至往复切割装置上，往复切割装置用于采用往复切割方式将扇状排骨切割成若干组条状结构，抵推进给装置用于在往复切割装置的往复切割过程中通过抵推进给方式辅助其切割排骨，控制器用于采用感应元件感应方式控制并决定输送对齐装置/往复切割装置/抵推进给装置是否运行。

2.根据权利要求1所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的输送对齐装置包括输送机构、对齐机构，输送机构用于将扇状排骨输送至往复切割装置的进料端，对齐机构用于将扇状排骨摆放至合适位置处；

所述的输送机构包括输送电机、输送件，输送件包括水平布置且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊一、设置于主/从动辊一之间的输送带一；

所述的输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一的轴向，输送电机与主动辊一之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件。

3.根据权利要求2所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的对齐机构包括驱动构件、导向杆、连动构件、对齐构件，驱动构件用于为连动构件运行提供动力，连动构件用于驱使对齐构件沿导向杆的引导方向运动并将排骨摆放至合适位置处；

所述的驱动构件位于输送带一的正下方，驱动构件包括驱动电机、转轴，驱动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向，转轴的轴向平行于主动辊一的轴向且转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机与转轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为涡轮蜗杆件；

所述的连动构件设置有两组并分别安装于转轴的一端，连动构件包括连动轴、连动板、中间轴、连接杆，连动轴轴向平行于输送机构的输送方向且连动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动轴设置有两组且两组连动轴之间呈同轴布置，并且其分别为连动轴一、连动轴二；

所述的连动板设置于两组连动轴之间，连动板设置有两组并分别为固定于连动轴一上的连动板一、固定于连动轴二上的连动板二。

4.根据权利要求3所述的肉制品加工系统，其特征在于，

所述的中间轴的轴向平行于连动轴轴向且中间轴固定于两组连动板之间，所述的连接杆的延伸方向垂直于连动轴轴向，连接杆的一端活动安装于中间轴外部、另一端为铰接端，连接杆可绕中间轴轴向转动；

所述的连动构件还包括齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于转轴轴向且其活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，齿轮轴与连动轴一之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为斜齿轮件，动力传递件四为带传动件；

所述的导向杆/对齐构件设置于输送带一的正上方，导向杆的引导方向平行于主动辊一的轴向且其固定于安装架体上；

所述的对齐构件包括对齐板一、推板、对齐板二且三者均为大面垂直于导向杆引导方向的板体结构，并且三者均活动安装于导向杆外部并构成滑动导向配合，对齐板一靠近一组连动构件且推板靠近另一组连动构件、并且对齐板二位于推板朝向对齐板一的一侧，对齐板一/二之间的区域为对齐构件的对齐区；

所述的一组连动构件的连接杆铰接端与对齐板一之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向，另一组连动构件的连接杆铰接端与对齐板二之间铰接连接且铰接轴芯线平行于连动轴轴向；

所述的对齐构件还包括推动弹簧、复位弹簧，推动弹簧套设于导向杆位于推板与对齐板二之间的部分外部，导向杆位于对齐板一/二之间的部分外部设置有外置台阶，复位弹簧套设于导向杆位于对齐板二与外置台阶之间的部分外部。

5.根据权利要求3或4所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的往复切割装置位于输送机构出料端背离进料端的一侧，往复切割装置包括往复运输机构、切割机、出料引导轨、压紧机构，往复运输机构用于接收经输送对齐装置摆放整齐后的排骨并将其输送至切割机所在位置处，切割机用于对排骨进行切割处理，出料引导轨用于将切割后的条状排骨输送走，压紧机构用于在切割过程中对排骨进行压紧并辅助切割；

所述的往复运输机构包括第一运输件、第二运输件，第一运输件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕着自身轴向转动的主/从动辊二、设置于主/从动辊二之间的输送带二，第一运输件与输送机构位于同一直线上；

所述的第二运输件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主/从动辊三、设置于主/从动辊三之间的输送带三，第二运输件位于对齐板一朝向对齐板二的一侧，第二运输件与第一运输件位于同一直线上，第二运输件的进料端靠近第一运输件的出料端。

6.根据权利要求5所述的肉制品加工系统，其特征在于，

所述的往复运输机构还包括运输电机、传递轴，运输电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件的输送方向，传递轴的轴向平行于主动辊二的轴向且传递轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动；

所述的运输电机与传递轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，传递轴与主动辊二之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，传递轴与主动辊三之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件五为涡轮蜗杆件，动力传递件六/七均为带传动件；

所述的切割机安装于安装架体上且其位于第二运输件朝向对齐板一的一侧、并且切割机与对齐板一之间的距离即为切割后的条状排骨宽度，切割机还靠近第一运输件的出料端；

所述的出料引导轨安装于安装架体上，出料引导轨的一端靠近切割机、另一端靠近地面，且经切割机切割后的条状排骨掉落至出料引导轨上并经出料引导轨引导至地面。

7.根据权利要求6所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的压紧机构位于第一/二运输件的正上方，压紧机构包括动力构件、压紧构件，动力构件用于为驱使压紧构件以相同方向速率跟随第一/二运输件同步运动，压紧构件用于将扇形排骨压紧至输送带二上；

所述的动力构件包括往复电机、往复丝杆、往复导杆、活动支架，往复电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于第一运输件的输送方向，往复丝杆同轴固定于往复电机的动力输出端，往复导杆的引导方向平行于往复丝杆的轴向且往复导杆固定于安装架体上；

所述的活动支架通过丝母安装于往复丝杆上，活动支架还活动安装于往复导杆外部并构成滑动导向配合，往复电机运行并驱使活动支架沿往复导杆的引导方向运动，所述的压紧构件安装于活动支架上；

所述的压紧构件包括压紧电机、压紧丝杆、压紧导杆、压紧件，压紧电机固定于活动支架上且其输出轴轴向平行于往复丝杆轴向，压紧丝杆同轴固定于压紧电机的动力输出端，压紧导杆的引导方向平行于压紧丝杆的轴向且压紧导杆固定于活动支架上。

8.根据权利要求7所述的肉制品加工系统，其特征在于，

所述的压紧件包括下压块、下压导杆、压紧板、下压板，下压块通过丝母安装于压紧丝杆上且下压块还活动安装于压紧导杆外部并构成滑动导向配合，压紧丝杆转动并牵引下压块沿压紧导杆的引导方向运动；

所述的下压导杆竖直固定于活动支架上，下压板水平安装于下压导杆外部并构成滑动导向配合，压紧板的大面平行于第一运输件的输送方向且压紧板上设置有安装套筒，安装套筒活动安装于下压导杆外部并构成滑动导向配合且压紧板位于下压板下方；

所述的下压板的上端面设置有下压凸起，下压凸起的上端面有两部分组成并分别为靠近第一运输件进料端的水平面、靠近第一运输件出料端的引导斜面，引导斜面与水平面之间的距离沿第一运输件的输送方向并由其进料端指向出料端的方向递增，所述的下压块的底端可与下压凸起的上端面接触；

所述的压紧件还包括支撑弹簧、缓冲弹簧，支撑弹簧套设于下压导杆位于安装套筒下方的部分外部，缓冲弹簧套设于下压导杆位于下压板与安装套筒之间的部分外部；

所述的压紧构件的运动状态可分为将扇形排骨压紧至第一运输件上的压紧状态、撤销对扇形排骨压紧的松开状态，压紧构件的初始状态为松开状态。

9.根据权利要求8所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的抵推进给装置与对齐板二位于第一运输件的同一侧、且抵推进给装置正对于第一运输件，抵推进给装置包括抵推进给机构，抵推进给机构包括抵推构件、进给构件，抵推构件用于推送扇形排骨前进，进给构件用于为抵推构件前进提供动力并且控制抵推构件的前进位移；

所述的抵推构件包括抵推导杆、安装杆、抵推板、传递杆，抵推导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且抵推导杆固定于安装架体上、并且抵推导杆沿第一运输件的输送方向设置有两组；

所述的安装杆的延伸方向平行于抵推导杆的引导方向，安装杆上设置有连接套筒且其通过连接套筒活动安装于抵推导杆外部并构成滑动导向配合，安装杆对应设置有两组；

所述的抵推板的大面垂直于抵推导杆的引导方向，且抵推板固定于安装杆朝向第一运输件的端部；

所述的进给构件位于抵推板背离第一运输件的一侧，进给构件包括进给电机、传递齿轮、传递齿条、导向件；

所述的导向件包括进给导杆、竖直导杆、顶升弹簧，竖直导杆的引导方向垂直于地面且其固定于安装架体上，进给导杆的引导方向平行于抵推导杆的引导方向，进给导杆的端部设置有套设套筒且其通过套设套筒活动安装于竖直导杆上并构成滑动导向配合，竖直导杆设置有两组并分别位于进给导杆的一端且套设套筒对应设置有两组，顶升弹簧套设于竖直导杆位于套设套筒下方的部分外部且顶升弹簧对应设置有两组，导向件设置有两组；

所述的进给电机固定于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面、并且其为步进电机，传递齿轮同轴固定于进给电机的动力输出端外部，传递齿条的延伸方向平行于进给导杆的引导方向，传递齿条上设置有滑套且其通过滑套活动安装于进给导杆外部并构成滑动导向配合、并且滑套对应设置有两组，传递齿条还与传递齿轮啮合；

所述的传递齿条的上端面还设置有传递支架且传递支架内设置有引导方向垂直于地面的引导区，所述的传递杆的一端与一组安装杆固定连接、另一端穿过引导区并与另一组安装杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的肉制品加工系统，其特征在于，所述的抵推进给装置还包括同步机构，同步机构用于以对齐板二的运动为驱动源并使抵推板的初始位置始终与放置于第一输送件上的扇形排骨接触，同步机构包括同步构件、连接绳、若干组过渡滑轮，所述的同步构件包括触发件、限制件；

所述的触发件包括水平导杆、触发块、恢复弹簧，水平导杆的引导方向平行于进给导杆的引导方向且水平导杆固定于安装架体上、并且水平导杆位于传递齿条的正下方；

所述的触发块活动安装于水平导杆的外部并构成滑动导向配合、并且触发块位于传递齿条背离第一运输件的一侧，触发块朝向传递齿条的侧面由下压斜面、位于下压斜面下方的竖直面构成，下压斜面与传递齿条之间的距离由下至上递减且下压斜面可与传递齿条接触；

所述的恢复弹簧套设于水平导杆位于触发块朝向第一运输件一侧的部分外部；

所述的限制件位于传递齿条朝向第一运输件进料端的一侧，限制件包括限制导杆、限制板、限制弹簧，限制导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆固定于安装架体上、并且其沿水平导杆的引导方向设置有两组；

所述的限制板活动安装于限制导杆外部并构成滑动导向配合，限制弹簧套设于限制导杆位于限制板背离传递齿条一侧的部分外部；

所述的限制板朝向传递齿条的侧面设置有限制块，限制块沿水平导杆引导方向并背离第一运输件的侧面为限制斜面，限制斜面与限制板之间的距离沿水平导杆引导方向并由触发块指向第一运输件的方向递增，限制块沿水平导杆的引导方向阵列设置有若干组；

所述的传递齿条朝向限制件的侧面设置有限制凸起且限制凸起位于限制块的正上方；

所述的连接绳的一端与对齐板二固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮后与触发块固定连接，并且对齐板二做靠近对齐板一的运动并通过连接绳牵引触发块做靠近第一运输件的运动；

所述的抵推板的初始位置位于对齐板二朝向对齐板一的一侧，且抵推板与对齐板二初始位置之间的距离等于触发块将传递齿条下压至与竖直面接触时所发生的位移，并且此时传递齿条脱离与传递齿轮的啮合、设置于传递齿条上的限制凸起下降至限位件内。