CN112404971A - 一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 - Google Patents
一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112404971A CN112404971A CN202011148490.1A CN202011148490A CN112404971A CN 112404971 A CN112404971 A CN 112404971A CN 202011148490 A CN202011148490 A CN 202011148490A CN 112404971 A CN112404971 A CN 112404971A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- groove
- mounting
- mounting plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
Abstract
本发明公开了一种焊枪喷嘴加工设备,包括加工台、设于所述加工台上的上纸装置、裹纸装置及套管装置;利用上纸装置、裹纸装置及套管装置的相互配合,使喷嘴的加工操作自动进行,铁芯、绝缘纸片及铜管放置于加工设备上后,即可自动完成喷嘴的加工处理,降低喷嘴加工难度,提升喷嘴加工效率。
Description
技术领域
本发明属于焊钳配件加工技术领域,尤其是涉及一种焊枪喷嘴加工设备及工艺。
背景技术
焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,是用于气焊的工具,形状像枪,前端有喷嘴,喷出高温火焰作为热源。焊枪喷嘴连接在焊枪的头部,主要起到散热作用,现有的喷嘴为起到绝缘效果,通常将喷嘴制成夹层形式,该类喷嘴包括铜管、绝缘纸片及铁芯,铁芯也为管体结构,通过在铜管与铁芯之间铺设绝缘纸的方式起到喷嘴绝缘目的。由于需要在喷嘴内多设置一个夹层,喷嘴的加工工艺变的更为复杂,目前市场上并无专门用于生产该类喷嘴的设备,由于缺少特有设备,使得该类喷嘴产品的产量较低,影响了产品的加工效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种焊枪喷嘴加工设备及工艺。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种焊枪喷嘴加工设备,包括加工台、设于所述加工台上的上纸装置、裹纸装置及套管装置,所述加工台上设有控制台,所述裹纸装置包括第一输送道、设于所述第一输送道一端的第一安装板、设于所述第一安装板上的第一安装块、设于所述第一安装块上的引料块及设于所述引料块上方的第一气缸,所述第一输送道一端设有第五气缸,所述第一气缸底部设有第一推杆,所述加工台上设有供所述第一安装板移动的第一导轨;所述第一气缸一侧设有第二气缸,所述第二气缸活塞杆上设有压块,所述压块底部设有第一凹槽;所述套管装置包括设于所述第一导轨上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一固定座及设于所述第一安装板一侧的第三气缸,所述引料块上设有导腔,所述第一安装块上设有与所述导腔相通的第二凹槽,所述第二凹槽侧壁上设有第一通腔,所述第三气缸活塞杆穿设于所述第一通腔内;所述加工台上还设有第三安装板,所述第三安装板上设有第四气缸,所述第四气缸活塞杆上设有第一连接板,所述第一连接板上设有第一夹爪,所述第四气缸设于所述第二安装板上方,所述加工台上设有供所述第三安装板移动的第二导轨;所述加工台上设有第四安装板,所述第四安装板上设有第五安装板,所述第四安装板上设有供所述第五安装板移动的第三导轨,所述第五安装板上设有固定杆;利用上纸装置、裹纸装置及套管装置的相互配合,使喷嘴的加工操作自动进行,铁芯、绝缘纸片及铜管放置于加工设备上后,即可自动完成喷嘴的加工处理,降低喷嘴加工难度,提升喷嘴加工效率;通过专门的设备对喷嘴进行加工,使喷嘴的加工自动化进行,以便对喷嘴的连续化生产,有效提升喷嘴的加工效率;利用控制台对设备进行控制,降低设备操作难度,使设备的使用更为方便;利用全自动化操作对喷嘴进行加工,无需人工插足,降低喷嘴加工过程中的安全隐患,使喷嘴的加工更加连贯,较大程度的提升喷嘴加工效率,提升喷嘴产品产量。
所述引料块呈L型结构,所述第一安装块上设有盖板,所述引料块设于所述盖板上,所述第一输送道上设有第一输送槽,所述第一安装块上设有与所述第一输送槽相对的进料口,所述进料口设于所述第二凹槽上方,所述盖板与所述第一安装块之间留有间隙;所述引料块一侧设有振动盘。
所述加工台上设有第六安装板,所述第一导轨设于所述第六安装板上,所述第三气缸一侧设有第六气缸,所述第六气缸活塞杆固连于所述第一安装板上,所述第一安装板底部设有与所述第一导轨相配合的第一导块;所述第六安装板上设有第七气缸,所述第七气缸活塞杆固连于所述第二安装板上,所述第二安装板底部设有与所述第一导轨相配合的第二导块。
所述第二导轨设于所述第六安装板上方,所述第二导轨底部设有第一支撑脚,所述第二导轨上方设有安装台,所述安装台底部设有第二支撑脚,所述第四安装板设于所述安装台上,所述安装台上设有第二连接板,所述第二连接板上可转动连接有导杆,所述第二连接板上还设有用于驱动所述导杆转动的驱动电机;所述第四安装板上设有第三导块,所述导杆穿设于所述第三导块内,所述导杆与所述第三导块通过螺纹相配合。
所述第四安装板上设有供所述第五安装板移动的第五导轨,所述第五安装板上设有第二夹爪,所述第二夹爪包括第一爪钩和第二爪钩,所述固定杆设于所述第一爪钩上,所述第二爪钩上设有第一连接杆,所述第一连接杆上设有第一固定块,所述第一固定块为弹性材料制成;所述加工台上设有第二固定座,所述第二固定座可转动连接于所述加工台上,所述第二固定座上设有第二固定槽,所述第二固定槽一端设有第二挡板。
所述第一输送道一侧设有立板,所述立板上设有两组第三挡板,所述两组第三挡板相配合形成储料槽,所述上纸装置设于所述立板一侧;所述第一输送道另一侧设有第七安装板,所述第七安装板侧壁上设有第三连接板,所述第三连接板上设有第一导槽,所述第三连接板上设有第八安装板,所述第八安装板上设有与所述第一导槽相配合的第四导块,所述第八安装板上设有第四导轨,所述第四导轨上设有第八气缸,所述第八气缸活塞杆上设有第三夹爪。
所述上纸装置包括输送台、设于所述输送台上的第二输送槽、第三输送槽及设于所述第二输送槽内的第一传送带和设于所述第三输送槽内的第二传送带,所述输送台底部设有支撑板,所述第三输送槽底部设有第一通槽,所述输送台底部设有第一连接块,所述第一连接块上设有与所述第一通槽相通的第一空腔,所述第一空腔侧壁上设有第二通槽,所述第一通槽侧壁上设有第一斜槽。
所述输送台上设有第二连接块,所述第二连接块上设有第二安装块,所述第二安装块上可转动连接有切刀,所述输送台上设有与所述切刀相配合的第三凹槽;所述输送台上设有第三连接块,所述第三连接块上设有第一连接架,所述第一连接架上设有第一活动槽,所述第一活动槽内设有第一活动块,所述切刀一端设有与所述第一活动块相配合的第二连接杆。
所述输送台侧壁上设有第一活动腔,所述第二输送槽内设有第一转辊,所述第三输送槽内设有第二转辊,所述第一传送带绕于所述第一转辊上,所述第二传送带绕于所述第二转辊上;所述第二转辊一端设有第一连接轴,所述第一连接轴穿设于所述第一活动腔内,所述第一活动腔内设有与所述第一连接轴传动配合的第一不完全齿轮,所述第一转辊上设有第二连接轴,所述第二连接轴穿设于所述第一活动腔内,所述第二连接轴与所述第一不完全齿轮传动配合;当所述不完全齿轮不与所述第二连接辊相接触时,所述第一活动块往所述第一活动槽底部移动。
一种利用上述的焊枪喷嘴加工设备生产焊枪喷嘴的加工工艺,其具体步骤如下:绝缘纸片放置于第一输送道上,第五气缸推动绝缘纸片在第一输送道内移动,铁芯放入到引料块上,绝缘纸片移动至第二凹槽顶部,铁芯沿输送腔掉落至第二凹槽顶部,第一气缸驱动第一推杆伸出,第一推杆推动铁芯往第二凹槽内移动,铁芯和绝缘纸片置于第二凹槽内后,第一安装板沿第一导轨移动,第一安装块移动至压块下方,第二气缸推动压块往下运动,压块挤压绝缘纸片,绝缘纸片包裹在铁芯上,第一安装板往回移动,第二安装板往第一安装板方向移动,铜管置于第一固定座上,第三气缸推动铁芯往铜管方向移动,铁芯插入到铜管内;第三安装板移动至的第一固定座上方的,第四气缸驱动第一夹爪往下运动,第一夹爪夹持铜管移动,铜管在移动后套入到固定杆内,第五安装板带动铜管移动,铜管输送至辊压机做进一步加工处理。
本发明具有以下优点:利用上纸装置、裹纸装置及套管装置的相互配合,使喷嘴的加工操作自动进行,铁芯、绝缘纸片及铜管放置于加工设备上后,即可自动完成喷嘴的加工处理,降低喷嘴加工难度,提升喷嘴加工效率。
附图说明
图1为本发明一种焊枪喷嘴加工设备的结构示意图。
图2为本发明一种焊枪喷嘴加工设备的后视图。
图3为图2中沿K-K处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为本发明一种焊枪喷嘴加工设备的俯视图。
图6为图5中沿L-L处的剖视图。
图7为图6中的B处放大图。
图8为图6中的C处放大图。
图9为图5中沿M-M处的剖视图。
图10为图9中的D处放大图。
图11为本发明一种焊枪喷嘴加工设备中上纸装置的结构示意图。
图12为本发明一种焊枪喷嘴加工设备中上纸装置的右视图。
图13为图12中沿A-A处的剖视图。
图14为图13中的E处放大图。
图15为图12中沿B-B处的剖视图。
图16为图15中的F处放大图。
图17为图12中沿D-D处的剖视图。
图18为图17中的G处放大图。
图19为图18中的H处放大图。
图20为图12中沿J-J处的剖视图。
图21为图20中的I处放大图。
图22为图21中的J处放大图。
图23为图12中沿K-K处的剖视图。
图24为图23中的K处放大图。
图25为图12中沿E-E处的剖视图。
图26为图25中的U处放大图。
图27为图26中的V处放大图。
图28为本发明一种焊枪喷嘴加工设备中上纸装置的正视图。
图29为图28中沿F-F处的剖视图。
图30为图29中的L处放大图。
图31为图29中的M处放大图。
图32为图30中的O处放大图。
图33为图31中的P处放大图。
图34为图28中沿G-G处的剖视图。
图35为图34中的Q处放大图。
图36为图35中的R处放大图。
图37为图28中沿H-H处的剖视图。
图38为图37中的S处放大图。
图39为图38中的T处放大图。
图40为图28中沿I-I处的剖视图。
具体实施方式
如图1-40所示,一种焊枪喷嘴加工设备,包括加工台1、设于所述加工台1上的上纸装置、裹纸装置及套管装置,所述加工台1上设有控制台13,所述裹纸装置包括第一输送道18、设于所述第一输送道18一端的第一安装板195、设于所述第一安装板195上的第一安装块194、设于所述第一安装块194上的引料块191及设于所述引料块191上方的第一气缸1201,所述第一输送道18一端设有第五气缸17,所述第一气缸1201底部设有第一推杆1202,所述加工台1上设有供所述第一安装板195移动的第一导轨14;所述第一气缸1201一侧设有第二气缸130,所述第二气缸130活塞杆上设有第三连接杆1301,第三连接杆底部设有压块1302,所述压块1302底部设有第一凹槽;所述套管装置包括设于所述第一导轨14上的第二安装板150、设于所述第二安装板150上的第一固定座1501及设于所述第一安装板195一侧的第三气缸11,所述引料块191上设有导腔192,所述第一安装块194上设有与所述导腔192相通的第二凹槽193,所述第二凹槽193侧壁上设有第一通腔,所述第三气缸11活塞杆穿设于所述第一通腔内;所述加工台1上还设有第三安装板16,所述第三安装板16上设有第四气缸161,所述第四气缸161活塞杆上设有第一连接板162,所述第一连接板162上设有第一夹爪163,所述第四气缸161设于所述第二安装板150上方,所述加工台1上设有供所述第三安装板16移动的第二导轨15;所述加工台1上设有第四安装板63,所述第四安装板63上设有第五安装板631,所述第四安装板63上设有供所述第五安装板631移动的第三导轨,所述第五安装板631上设有固定杆633;利用上纸装置、裹纸装置及套管装置的相互配合,使喷嘴的加工操作自动进行,铁芯、绝缘纸片及铜管放置于加工设备上后,即可自动完成喷嘴的加工处理,降低喷嘴加工难度,提升喷嘴加工效率;通过专门的设备对喷嘴进行加工,使喷嘴的加工自动化进行,以便对喷嘴的连续化生产,有效提升喷嘴的加工效率;利用控制台对设备进行控制,降低设备操作难度,使设备的使用更为方便;利用全自动化操作对喷嘴进行加工,无需人工插足,降低喷嘴加工过程中的安全隐患,使喷嘴的加工更加连贯,较大程度的提升喷嘴加工效率,提升喷嘴产品产量。
绝缘纸片放置于第一输送道18上,第五气缸17推动绝缘纸片在第一输送道18内移动,铁芯放入到引料块191上,绝缘纸片移动至第二凹槽193顶部,铁芯沿输送腔192掉落至第二凹槽193顶部,第一气缸1201驱动第一推杆1202伸出,第一推杆1202推动铁芯往第二凹槽193内移动,铁芯和绝缘纸片置于第二凹槽内193后,第一安装板195沿第一导轨14移动,第一安装块194移动至压块1302下方,第二气缸130推动压块1302往下运动,压块1302挤压绝缘纸片,绝缘纸片包裹在铁芯上,第一安装板195往回移动,第二安装板150往第一安装板195方向移动,铜管置于第一固定座1501上,第三气缸110推动铁芯往铜管方向移动,铁芯插入到铜管内;第三安装板16移动至的第一固定座1501上方的,第四气缸161驱动第一夹爪163往下运动,第一夹爪163夹持铜管移动,铜管在移动后套入到固定杆633内,第五安装板631带动铜管移动,铜管输送至辊压机做进一步加工处理。
如图1、4所示,所述引料块191呈L型结构,所述第一安装块194上设有盖板19,盖板上设有第二连接架,盖板通过第二连接架固连于加工台上,盖板无法随第一安装板移动;所述引料块191设于所述盖板19上,所述第一输送道18上设有第一输送槽,所述第一安装块194上设有与所述第一输送槽相对的进料口,所述进料口设于所述第二凹槽193上方,所述盖板19与所述第一安装块194之间留有间隙;所述引料块191一侧设有振动盘2,铁芯置于振动盘内,利用振动盘可自动的将铁芯放入到引料块内,加工台上设有第二输送道,所述第二输送道呈Z字形结构,所述第二输送道为普通传送带形式,在其端口处设有气缸用于控制第二输送道内的铜管掉落间隔;第五气缸活塞杆上设有第一推板171,第一输送槽内设有第二推板181,第二推板置于第一输送槽内的绝缘纸片一端,第五气缸驱动第一推板移动时,第二推板推动绝缘纸片往前移动,使绝缘纸片在第一输送槽内移动;第二推板固连于第一推板上,第五气缸在驱动第一推板往回移动时,第二推板随第一推板一同往回移动;间隙预留与进料口相配合,使绝缘纸片能够从进料口处直接移动至第一安装块上;铁芯放入到导腔内后,铁芯沿导腔内壁往下滚落,直至铁芯滚落至导腔底端,铁芯刚好置于第二凹槽顶部的绝缘纸片上,第一气缸驱动第一推杆往下运动,第一推杆插入到导腔内抵在铁芯上,在第一推杆作用下推动铁芯往下运动,铁芯挤压绝缘纸片进入到第二凹槽内,绝缘纸片中部凹陷进入到第二凹槽内,使绝缘纸片半包裹于铁芯上。
如图1、6、7所示,所述加工台1上设有第六安装板,所述第一导轨14设于所述第六安装板上,所述第三气缸11一侧设有第六气缸12,所述第六气缸12活塞杆固连于所述第一安装板195上,所述第一安装板195底部设有与所述第一导轨14相配合的第一导块;所述第六安装板上设有第七气缸110,所述第七气缸110活塞杆固连于所述第二安装板150上,所述第二安装板150底部设有与所述第一导轨14相配合的第二导块;绝缘纸片和铁芯一同掉落至第二凹槽内后,第六气缸驱动活塞杆伸出,第一安装板随第六气缸活塞杆往前移动,第一安装块移动至压块下方,第二气缸推动压块往下运动,压块与绝缘纸片顶部相接触,在第一凹槽作用下,将绝缘纸片顶部弯曲,使绝缘纸片完全包裹在铁芯上,完成绝缘纸片的包裹;第六气缸为第二安装板的移动提供动力,在绝缘纸片完全包裹在铁芯上后,第六气缸推动第二安装板往第一安装板方向移动,第一固定座移动至第二输送道一侧,第二输送道端口的气缸工作使第二输送道内的铜管掉落在第一固定座上,第三气缸驱动活塞杆伸出,将铁芯从第一通腔内推出,使铁芯插入到铜管内,完成喷嘴的装配。
如图1、6、7所示,所述第二导轨15设于所述第六安装板上方,所述第二导轨15底部设有第一支撑脚,所述第二导轨15上方设有安装台6,所述安装台6底部设有第二支撑脚,所述第四安装板63设于所述安装台6上,所述安装台6上设有第二连接板,所述第二连接板上可转动连接有导杆62,所述第二连接板上还设有用于驱动所述导杆62转动的驱动电机61;所述第四安装板63上设有第三导块,所述导杆62穿设于所述第三导块内,所述导杆62与所述第三导块通过螺纹相配合;第二支撑脚上设有第九安装板120,第一气缸和第二气缸均设于第九安装板上。
如图8所示,所述安装台上设有供所述第四安装板移动的第五导轨,所述第五安装板631上设有第二夹爪632,所述第二夹爪632包括第一爪钩和第二爪钩,所述固定杆633设于所述第一爪钩上,所述第二爪钩上设有第一连接杆634,所述第一连接杆634上设有第一固定块635,所述第一固定块635为弹性材料制成;所述加工台1上设有第二固定座140,所述第二固定座140可转动连接于所述加工台1上,所述第二固定座140上设有第二固定槽1401,所述第二固定槽1401一端设有第二挡板1402;第一固定座结构与第二固定座结构相同,第一固定座上设有第一固定槽和第二挡板1502;第一固定槽和第二固定槽侧壁上分别设有供第一夹爪移动的第一开口;铁芯插入到铜管内后,第二安装板往回移动,第一夹爪相对第二安装板移动,第一夹爪移动至第一固定座上方,第一夹爪往下运动夹持住第一固定座内的铜管,铜管固定于第一夹爪上,第一夹爪带动铜管移动至第二固定座上,第一夹爪将通管放入到第二固定座上,第二固定座转动180°,第四安装板带动第五安装板移动至第二固定座一侧,第五安装板带动第二夹爪往下运动,固定杆下降至第二固定座一侧后,第四安装板带动第五安装板继续往第二固定座方向移动,使固定杆插入到铜管内,第二夹爪上的两个爪钩相互靠近,第一固定块抵在铜管侧壁上,利用第一固定块将通管固定在固定杆上,第四安装板带动第二夹爪往加工台一端移动,第二夹爪带动铜管往辊压机方向移动,以将铜管输送至辊压机处,对铜管继续做加工处理;第五导轨对第四安装板起限位作用,使第四限位板只能沿安装台做左右移动,驱动电机驱动传动杆转动,传动杆在螺纹配合下带动第四安装板移动,为第四安装板的移动提供动力支持。
如图3、6所示,所述第一输送道18一侧设有立板,所述立板上设有两组第三挡板,所述两组第三挡板相配合形成储料槽,所述上纸装置设于所述立板一侧;所述第一输送道18另一侧设有第七安装板3,所述第七安装板3侧壁上设有第三连接板31,所述第三连接板31上设有第一导槽311,所述第三连接板31上设有第八安装板32,所述第八安装板32上设有与所述第一导槽311相配合的第四导块,所述第八安装板32上设有第四导轨321,所述第四导轨321上设有第八气缸33,所述第八气缸33活塞杆上设有第三夹爪331;上纸装置将处理后的绝缘纸片放置于储料槽内,纸片堆叠在在、储料槽内后在重力作用下往下滑落,第二推板处于纸片一侧,当第二推板移动时,第二推板推动最底端的绝缘纸片沿第一输送道移动,将输送道前端的纸片推送至第一安装块上,随后第二推板往回移动,第二推板从绝缘纸片底端抽出,绝缘纸片往下掉落,使绝缘纸片再次置于第一输送槽内,以便在第二推板移动时再次推动绝缘纸片往前移动;上纸装置将纸片处理堆叠后,第三夹爪移动至上纸装置一侧,通过第三夹爪对绝缘纸进行搬运,绝缘纸被搬运至立板上的储料槽内,完成绝缘纸的上料,以为喷嘴的加工提供充足的原料供应。
如图11所示,所述上纸装置包括输送台4、设于所述输送台4上的第二输送槽、第三输送槽及设于所述第二输送槽内的第一传送带42和设于所述第三输送槽内的第二传送带43,所述输送台4底部设有支撑板41,所述第三输送槽底部设有第一通槽,所述输送台4底部设有第一连接块44,所述第一连接块44上设有与所述第一通槽相通的第一空腔441,所述第一空腔441侧壁上设有第二通槽,所述第一通槽侧壁上设有第一斜槽443,第一空腔底部设有第三通槽442,第三通槽为第三夹爪提供预留空间,避免第三夹爪工作时与第一空腔侧壁产生碰撞;处理后的绝缘纸片随第一传送带和第二传送带移动,在第一传送带和第二传送带作用下将绝缘纸片输送至第二传送带一端,绝缘纸片从第二传送带上掉落,第一斜槽为绝缘纸片提供导向作用,使绝缘纸片更加顺畅的掉落至第一空腔内,第一空腔内壁为绝缘纸片提供遮挡,以便将绝缘纸片定位,使绝缘纸片整齐的堆叠于第一空腔内;当第一空腔内的绝缘纸片堆叠至指定高度后,第三夹爪伸入到第一空腔内,利用第三夹爪将第一空腔内的绝缘纸片夹持,堆叠后的绝缘纸片在第三夹爪作用下被压实,使堆叠后的绝缘纸片更加紧凑;第三夹爪带动绝缘纸片一同移动,在第三夹爪作用下将第一空腔内的绝缘纸片输送至储料槽内,完成绝缘纸片的上料操作。
如图22、30所示,所述输送台4上设有第二连接块460,所述第二连接块460上设有第二安装块450,所述第二安装块450上可转动连接有切刀46,所述输送台4上设有与所述切刀46相配合的第三凹槽45;所述输送台4上设有第三连接块,所述第三连接块上设有第一连接架47,所述第一连接架47上设有第一活动槽473,所述第一活动槽473内设有第一活动块474,所述切刀46一端设有与所述第一活动块474相配合的第二连接杆462;绝缘纸片放置在第一传送带上后,第一传送带将绝缘纸片输送至切刀下方,第一活动块带动第二连接杆往下运动,切刀绕连接点转动,利用切刀为绝缘纸片提供剪切力,以便将纸片切割,将纸片加工成所需大小;第三凹槽为切刀提供预留空间,保证切刀能够完全切断绝缘纸片;切刀设有第一传送带和第二传送带之间,使切刀有足够时间做切割动作,利用切刀使绝缘纸片的加工和输送可同步进行,以便快速的为设备提供绝缘纸片,提升设备的工作效率;第一活动块为切刀一端提供支撑力,在绝缘纸片输送时保证切刀处于升起状态,避免切刀对绝缘纸片的输送造成阻碍;利用第一活动块与第一活动槽的相互配合,将切刀的重力分散在切刀两端,对切刀的运动行程进行控制,保证切刀对绝缘纸片的切割效果,从而保证组装后的成品喷嘴质量。
如图13、16、24所示,所述输送台4侧壁上设有第一活动腔420,所述第二输送槽内设有第一转辊410,所述第三输送槽内设有第二转辊49,所述第一传送带42绕于所述第一转辊上410,所述第二传送带43绕于所述第二转辊49上;所述第二转辊49一端设有第一连接轴491,所述第一连接轴491穿设于所述第一活动腔420内,所述第一活动腔420内设有与所述第一连接轴491传动配合的第一不完全齿轮4203,所述第一转辊410上设有第二连接轴4101,所述第二连接轴4101穿设于所述第一活动腔420内,所述第二连接轴4101与所述第一不完全齿轮4203传动配合;当所述第一不完全齿轮4203不与所述第二连接轴4101相接触时,所述第一活动块474往所述第一活动槽473底部移动;在不完全齿轮设置下,第二传送带可不间断转动,第一传送带随第二传送带的转动间断转动,第一传送带的间断转动为绝缘纸片的切割提供充足时间;绝缘纸片置于第一传送带上时,绝缘纸片随第一传送带一同间断往前移动,第一传送带间断转动的距离即为所需绝缘纸的长度,指定长度的绝缘纸移动至切刀下方后,第一传送带不再转动,第一活动块带动第二连接杆在第一活动槽内移动,切刀一端随第二连接杆往下运动,使切刀对绝缘纸片产生剪切力,将绝缘纸片切断,随后第一活动块往第一活动槽顶部运动,第一活动块带动切刀复位,第一传送带继续转动带动第一传送带上的绝缘纸片继续移动,第一传送带上的绝缘纸片推动切刀下方的绝缘纸片往第二传送带上移动,切刀下方的绝缘纸片处于第二传送带上后,绝缘纸片随第二传送带一同往前移动,将裁切后的绝缘纸片收集在第一空腔内;通过不完全齿轮的设置,使电机处于连续工作状态下第一传送带仍能够间歇性工作,对电机起保护作用,降低设备维护成本。
如图16、24所示,第一活动腔内设有第一传动轮4201,第一传动轮与第一连接轴通过一同步带4202相连,第一传动轮上设有第二传动轮42011,第二传动轮与第一传动轮同轴设置,第一不完全齿轮上设有与所述第二传动轮相配合的第三传动轮42031,第一不完全齿轮与第二传动轮同轴设置;第二转辊转动时在同步带作用下带动第一传动轮转动,第一传动轮带动第二传动轮转动,第二传动轮带动第三传动轮转动,第一不完全齿轮间断性的带动第二连接轴转动,第一转辊在第二连接轴作用下间断转动,使第一传送间断性工作,为绝缘纸片的切割提供充足预留时间。
如图22所示,所述第二安装块上设有第一滑块4504,第二连接块上设有与所述第二安装块相配合的安装槽,安装槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽4601,安装槽底部设有第二活动槽4608,第二活动槽内设有第一限位弹簧4604,第一限位弹簧顶部设有第一限位块4602;在安装切刀时,将切刀装至第二安装块上,再将第二安装块推入到安装槽内,在第一滑块与第一滑槽的相互配合下,提升第二安装块与第二连接块的连接效果,以便快速对切刀做定位,将切刀安装在指定位置上,保证切刀对绝缘纸片的切割效果;将切刀安装于第二安装块上再将第二安装块装入到安装槽内,使切刀的拆装更为方便,降低切刀的维护难度;第二安装块装入到安装槽内后,第一限位块从第二活动槽内升起,第一限位块置于第二安装块一侧,在第一限位块作用下对第二安装块起限位作用,保证第二安装块与第二连接块的固定效果,增加上纸装置使用的可靠性。
如图22所示,第一限位块上设有第二活动腔4603,第二活动腔底部设有第二固定块4605,第二固定块为橡胶制成,第二固定块上设有第二空腔4606,第二活动腔侧壁上设有第二开口,第二活动槽内壁上设有与所述第二开口相对应的限位槽;所述第二固定块上设有第一通孔,第二活动腔底部设有与所述第一通孔相对应的第二通孔,第二活动槽底部设有与所述第二通孔相配合的第三通孔,第二固定块上设有压板4607,压板底部设有第四连接杆4609,第四连接杆穿设于第三通孔内,第四连接杆底部设有限位环46010,限位环通过螺纹连接于第四连接杆上;当第一限位块从第二活动槽内升起后,第一限位块带动压板往上运动,限位环抵在第二连接块底部,第一限位块相对于压板往上运动,第二固定块与压板产生挤压,在压板作用下挤压第二固定块使第二固定块产生形变,第二固定块形变后部分延伸至第二开口处,使第二固定块的部分嵌入到限位槽内,利用第二固定块对第一限位块起固定作用,避免第一限位块在意外触碰时进入到第二活动槽内,保证第一限位块对第二安装块的固定效果;当需要将切刀拆出进行维护更换时,将限位环从第四连接杆上转出,压板在第二固定块弹力作用下往上运动,压板不再挤压第二固定块,第二固定块复位后从限位槽内脱出,以便直接推动第一限位块往第二活动槽内移动,从而可方便的将第二安装块从安装槽内取出,降低切刀拆卸难度。
如图19所示,第二安装块上设有第二通腔,第二通腔内穿设有第三连接轴4501,第二通腔两端分别设有第四凹槽,第三连接轴一端设有第一限位板4502,另一端设有第二限位板4503,第二限位板通过螺纹连接于第三连接轴上,切刀一端设有第四连接板461,第三连接轴穿设于第四连接板上;在安装切刀时,将第四连接板装入到第二安装块上,第四连接板处于第二通腔一侧,将第三连接轴插入到第二通腔内,使第三连接轴穿入到第四连接板上,再将第二限位板转入到第三连接轴一端,将第三连接轴固定在第二通腔内,以便利用第三连接轴将切刀固定,完成切刀的安装。
如图16、18、30所示,所述第一活动槽顶部设有第二限位块4731,第二限位块对第一活动块上升的最大距离做限定,防止第一活动块从第一活动槽内脱出;第一活动块顶部设有第一连接绳4742,底部设有第二连接绳4741,第一连接架上设有第一连接箱471,第一连接箱内设有第二活动块4711,第二活动块侧壁上设有第一复位弹簧4713,第一连接箱顶部设有第一线辊4712,第一连接箱上设有第三开口4714,第一线辊穿设于第三开口内,第一连接绳绕于第一线辊上,第一线辊与第二活动块传动配合;输送台侧壁上设有第二连接箱440,第二连接箱内设有第一活动板4402,第一活动板底部设有第二线辊4403,第二连接绳绕于第二线辊上,第一活动腔内设有第四连接轴430,第四连接轴一端穿出第一活动腔,第四连接轴一端设有第二不完全齿轮48,第二不完全齿轮与第一活动板传动配合;第四连接轴与同步带传动配合;第一不完全齿轮与第二连接辊传动配合时,第二不完全齿轮不与第一活动板相接触;第二连接辊转动时,第二连接辊带动带动同步带转动,第一不完全齿轮带动第二连接轴转动,第一传送带带动绝缘纸片往切刀方向移动,指定长度的绝缘纸片移动至切刀下方后,第二不完全齿轮有齿一侧转动至与第一活动板相接触,在第二不完全齿轮的作用下带动第一活动板移动,第一活动板带动第二线辊转动,第二线辊转动将第二连接绳绕于第二线辊上,第二连接绳拉动第一活动块在第一活动槽内移动,第一活动块带动第二连接杆移动,第二连接杆带动切刀一端往下运动,利用切刀对绝缘纸片起裁切处理;当第一活动块移动至第一活动槽底部后,切刀下降至水平状态,在切刀作用下将绝缘纸片切断,第一活动块移动拉动第一连接绳移动,第一连接绳从第一转辊上绕出,第二不完全齿轮与第一活动板脱开接触,第一复位弹簧推动第二活动块往回移动,第二活动块移动带动第一线辊转动,第一线辊转动带动第一连接绳转动,第一连接绳绕进第一线辊上,利用第一连接绳拉动第一活动块移动,第一活动块在第一连接绳作用下往上运动复位,带动切刀往上运动,完成切刀的复位。
如图27所示,第一活动块上设有与第二连接杆相配合第一连接槽,第一连接槽内壁上设有第三活动槽,第三活动槽内设有第二限位弹簧,第二限位弹簧一端设有第三限位块4743,第三限位块上设有第二斜槽47431;在安装切刀时,将第二安装块推入到安装槽内,第一限位块将第二安装块固定,转动切刀,将第二连接杆转入到第一连接槽内,第二连接杆抵在第三限位块时挤压第三限位块,在第二斜槽作用下使第三限位块进入到第三活动槽内,使第二连接杆移动至第三限位块一侧,利用第三限位块将第二连接杆固定在第一连接槽内,使第一活动块在移动时带动切刀一端一同转动。
如图27、36、39所示,所述第三活动槽内壁上设有第三活动腔,第三活动腔内设有第三推板4744,第三推板上设有第三连接绳47441,第三连接绳一端固连于第三限位块上;第一活动槽顶部侧壁上设有与所述第三活动腔相通的第四通槽477,第一连接架顶部设有第二滑槽,第二滑槽内设有第二滑块,第二滑块上设有第二活动板476,第二活动板上设有第四活动腔,第四活动腔内设有第三活动板4761,第三活动板侧壁上设有第二复位弹簧4762,第三活动板上还设有第五连接板4763,第二活动板上设有与所述第五连接板相配合的第二连接槽47442,第三活动板和第五连接板分别穿设于第四活动腔内,第三活动板和第五连接板分别处于第二活动板两侧;在更换切刀时,第一活动块处于第一活动槽顶部,往第一活动块方向推动第三活动板,第三活动板带动第五连接板移动,第五连接板插入到第二连接槽内,在第五连接板和第二连接槽配合下,使第二活动板与第三推板形成连接,往第二滑槽一端推动第二活动板,第二活动板带动第三推板移动,第三连接绳拉动第三限位块进入到第三活动槽内,可直接将第二连接杆从第一连接槽内转出,降低切刀拆卸难度。
如图32、36、39所示,所述第一连接架上设有第三通腔,第三通腔内穿设有第二推杆472,第二推杆侧壁上设有第三滑块4722,第三通腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽475;第二推杆一端设有凸块,当第三滑块处于第三滑槽底部时,所述凸块设于第二活动板一侧;凸块内设有第五活动腔47214,第五活动腔侧壁上设有第四活动槽,第四活动槽内穿设有第四推板47219,第五活动腔内壁上设有弹性弧片47215,第五活动腔内还设有第五推板47216,第五推板侧壁上设有支撑弹簧47218,第五活动腔侧壁上设有第四通腔,第四通腔内穿设有第三推杆4721,所述第三推杆侧壁上设有第四滑块47212,第四通腔内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽,第四滑块上设有第三复位弹簧47213;在拆卸切刀时,固定第二推杆,相对第二推杆推动第三推杆,第三推杆推动第五推板在第五活动腔内移动,第五推板往弹性弧片方向移动挤压弹性弧片,弹性弧片形变后推动第四推板从第四活动槽内伸出,第四推板推动第三活动板移动,使第五连接板插入到第二连接槽内,随后推动第二推杆移动,第二推杆推动第二活动板移动,将第三限位块推入到第三活动槽内,以便直接将第二连接杆从第一连接槽内取出;在滑槽和滑块的配合下,对第二推杆和第三推杆的运动行程做限定,避免第二推杆和第三推杆从第一连接架上脱出,保证上纸装置结构的稳定性。
绝缘纸片放置于第一传送带上,第一传送带带动绝缘纸片往前移动,指定长度的绝缘纸片移动至切刀下方,第一传送带停止转动,切刀往下运动将绝缘纸片切断,绝缘纸片切断后第一传送带推动绝缘纸片继续移动,第一传送带上的绝缘纸片推动切断的绝缘纸片往前移动,切断后的绝缘纸片移动至第二传送带上,第二传送带将绝缘纸片从第二传送带上运出,绝缘纸片从第五通槽处掉落,被裁断后的绝缘纸片收集在第一空腔内,当第一空腔内的纸片堆叠到指定高度后,第三夹爪夹取第一空腔内的绝缘纸片,将第一空腔内的绝缘纸片放入到储料槽内,完成设备的上纸操作。
Claims (10)
1.一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:包括加工台(1)、设于所述加工台(1)上的上纸装置、裹纸装置及套管装置,所述加工台(1)上设有控制台(13),所述裹纸装置包括第一输送道(18)、设于所述第一输送道(18)一端的第一安装板(195)、设于所述第一安装板(195)上的第一安装块(194)、设于所述第一安装块(194)上的引料块(191)及设于所述引料块(191)上方的第一气缸(1201),所述第一输送道(18)一端设有第五气缸(17),所述第一气缸(1201)底部设有第一推杆(1202),所述加工台(1)上设有供所述第一安装板(195)移动的第一导轨(14);所述第一气缸(1201)一侧设有第二气缸(130),所述第二气缸(130)活塞杆上设有压块(1302),所述压块(1302)底部设有第一凹槽;所述套管装置包括设于所述第一导轨(14)上的第二安装板(150)、设于所述第二安装板(150)上的第一固定座(1501)及设于所述第一安装板(195)一侧的第三气缸(11),所述引料块(191)上设有导腔(192),所述第一安装块(194)上设有与所述导腔(192)相通的第二凹槽(193),所述第二凹槽(193)侧壁上设有第一通腔,所述第三气缸(11)活塞杆穿设于所述第一通腔内;所述加工台(1)上还设有第三安装板(16),所述第三安装板(16)上设有第四气缸(161),所述第四气缸(161)活塞杆上设有第一连接板(162),所述第一连接板(162)上设有第一夹爪(163),所述第四气缸(161)设于所述第二安装板(150)上方,所述加工台(1)上设有供所述第三安装板(16)移动的第二导轨(15);所述加工台(1)上设有第四安装板(63),所述第四安装板(63)上设有第五安装板(631),所述第四安装板(63)上设有供所述第五安装板(631)移动的第三导轨,所述第五安装板(631)上设有固定杆(633)。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述引料块(191)呈L型结构,所述第一安装块(194)上设有盖板(19),所述引料块(191)设于所述盖板(19)上,所述第一输送道(18)上设有第一输送槽,所述第一安装块(194)上设有与所述第一输送槽相对的进料口,所述进料口设于所述第二凹槽(193)上方,所述盖板(19)与所述第一安装块(194)之间留有间隙;所述引料块(191)一侧设有振动盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述加工台(1)上设有第六安装板,所述第一导轨(14)设于所述第六安装板上,所述第三气缸(11)一侧设有第六气缸(12),所述第六气缸(12)活塞杆固连于所述第一安装板(195)上,所述第一安装板(195)底部设有与所述第一导轨(14)相配合的第一导块;所述第六安装板上设有第七气缸(110),所述第七气缸(110)活塞杆固连于所述第二安装板(150)上,所述第二安装板(150)底部设有与所述第一导轨(14)相配合的第二导块。
4.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述第二导轨(15)设于所述第六安装板上方,所述第二导轨(15)底部设有第一支撑脚,所述第二导轨(15)上方设有安装台(6),所述安装台(6)底部设有第二支撑脚,所述第四安装板(63)设于所述安装台(6)上,所述安装台(6)上设有第二连接板,所述第二连接板上可转动连接有导杆(62),所述第二连接板上还设有用于驱动所述导杆(62)转动的驱动电机(61);所述第四安装板(63)上设有第三导块,所述导杆(62)穿设于所述第三导块内,所述导杆(62)与所述第三导块通过螺纹相配合。
5.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述第四安装板(63)上设有供所述第五安装板(631)移动的第五导轨,所述第五安装板(631)上设有第二夹爪(632),所述第二夹爪(632)包括第一爪钩和第二爪钩,所述固定杆(633)设于所述第一爪钩上,所述第二爪钩上设有第一连接杆(634),所述第一连接杆(634)上设有第一固定块(635),所述第一固定块(635)为弹性材料制成;所述加工台(1)上设有第二固定座(140),所述第二固定座(140)可转动连接于所述加工台(1)上,所述第二固定座(140)上设有第二固定槽(1401),所述第二固定槽(1401)一端设有第二挡板(1402)。
6.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述第一输送道(18)一侧设有立板,所述立板上设有两组第三挡板,所述两组第三挡板相配合形成储料槽,所述上纸装置设于所述立板一侧;所述第一输送道(18)另一侧设有第七安装板(3),所述第七安装板(3)侧壁上设有第三连接板(31),所述第三连接板(31)上设有第一导槽(311),所述第三连接板(31)上设有第八安装板(32),所述第八安装板(32)上设有与所述第一导槽(311)相配合的第四导块,所述第八安装板(32)上设有第四导轨(321),所述第四导轨(321)上设有第八气缸(33),所述第八气缸(33)活塞杆上设有第三夹爪(331)。
7.根据权利要求1所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述上纸装置包括输送台(4)、设于所述输送台(4)上的第二输送槽、第三输送槽及设于所述第二输送槽内的第一传送带(42)和设于所述第三输送槽内的第二传送带(43),所述输送台(4)底部设有支撑板(41),所述第三输送槽底部设有第一通槽,所述输送台(4)底部设有第一连接块(44),所述第一连接块(44)上设有与所述第一通槽相通的第一空腔(441),所述第一空腔(441)侧壁上设有第二通槽,所述第一通槽侧壁上设有第一斜槽(443)。
8.根据权利要求7所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述输送台(4)上设有第二连接块(460),所述第二连接块(460)上设有第二安装块(450),所述第二安装块(450)上可转动连接有切刀(46),所述输送台(4)上设有与所述切刀(46)相配合的第三凹槽;所述输送台(4)上设有第三连接块,所述第三连接块上设有第一连接架(47),所述第一连接架(47)上设有第一活动槽(473),所述第一活动槽(473)内设有第一活动块(474),所述切刀(46)一端设有与所述第一活动块(474)相配合的第二连接杆(462)。
9.根据权利要求8所述的一种焊枪喷嘴加工设备,其特征在于:所述输送台(4)侧壁上设有第一活动腔(420),所述第二输送槽内设有第一转辊(410),所述第三输送槽内设有第二转辊(49),所述第一传送带(42)绕于所述第一转辊上(410),所述第二传送带(43)绕于所述第二转辊(49)上;所述第二转辊(49)一端设有第一连接轴(491),所述第一连接轴(491)穿设于所述第一活动腔(420)内,所述第一活动腔(420)内设有与所述第一连接轴(491)传动配合的第一不完全齿轮(4203),所述第一转辊(410)上设有第二连接轴(4101),所述第二连接轴(4101)穿设于所述第一活动腔(420)内,所述第二连接轴(4101)与所述第一不完全齿轮(4203)传动配合;当所述第一不完全齿轮(4203)不与所述第二连接轴(4101)相接触时,所述第一活动块(474)往所述第一活动槽(473)底部移动。
10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的焊枪喷嘴加工设备生产焊枪喷嘴的加工工艺,其特征在于:其具体步骤如下:绝缘纸片放置于第一输送道(18)上,第五气缸(17)推动绝缘纸片在第一输送道(18)内移动,铁芯放入到引料块(191)上,绝缘纸片移动至第二凹槽(193)顶部,铁芯沿输送腔(192)掉落至第二凹槽(193)顶部,第一气缸(1201)驱动第一推杆(1202)伸出,第一推杆(1202)推动铁芯往第二凹槽(193)内移动,铁芯和绝缘纸片置于第二凹槽内(193)后,第一安装板(195)沿第一导轨(14)移动,第一安装块(194)移动至压块(1302)下方,第二气缸(130)推动压块(1302)往下运动,压块(1302)挤压绝缘纸片,绝缘纸片包裹在铁芯上,第一安装板(195)往回移动,第二安装板(150)往第一安装板(195)方向移动,铜管置于第一固定座(1501)上,第三气缸(110)推动铁芯往铜管方向移动,铁芯插入到铜管内;第三安装板(16)移动至的第一固定座(1501)上方的,第四气缸(161)驱动第一夹爪(163)往下运动,第一夹爪(163)夹持铜管移动,铜管在移动后套入到固定杆(633)内,第五安装板(631)带动铜管移动,铜管输送至辊压机做进一步加工处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011148490.1A CN112404971B (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011148490.1A CN112404971B (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112404971A true CN112404971A (zh) | 2021-02-26 |
CN112404971B CN112404971B (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=74841886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011148490.1A Active CN112404971B (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112404971B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113478138A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 绍兴上虞舜宏化工设备有限公司 | 一种自动化焊接系统 |
CN116079399A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-05-09 | 深圳市万顺兴科技有限公司 | 一种晃动焊接头自动化装配设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4740133A (en) * | 1983-11-24 | 1988-04-26 | Mazda Motor Corporation | Composite working device using a robot and method of accomplishing composite work using a robot |
CN1703942A (zh) * | 2003-02-06 | 2005-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 部件安装装置 |
CN102990332A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-03-27 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 气雾阀的雾嘴与按嘴的安装设备 |
CN103244967A (zh) * | 2012-02-08 | 2013-08-14 | 通用电气公司 | 用于在涡轮发动机中使用的燃料喷射组件及其组装方法 |
CN203679724U (zh) * | 2013-12-10 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 喷嘴体自动组装机 |
CN107336014A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-10 | 广州市松川自动化设备有限公司 | 一种喷嘴主体装配机 |
CN207149148U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-03-27 | 上海厚载智能科技有限公司 | 一种八合一工业机器人模拟应用环境系统 |
CN106271613B (zh) * | 2016-10-21 | 2018-09-25 | 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 | 瓶盖自动旋紧及超声焊接设备及其操作方法 |
CN110744172A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-04 | 江南大学 | 电弧增材限行程高频微锻冲击强化锻造头、装置及方法 |
-
2020
- 2020-10-23 CN CN202011148490.1A patent/CN112404971B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4740133A (en) * | 1983-11-24 | 1988-04-26 | Mazda Motor Corporation | Composite working device using a robot and method of accomplishing composite work using a robot |
CN1703942A (zh) * | 2003-02-06 | 2005-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 部件安装装置 |
CN103244967A (zh) * | 2012-02-08 | 2013-08-14 | 通用电气公司 | 用于在涡轮发动机中使用的燃料喷射组件及其组装方法 |
CN102990332A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-03-27 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 气雾阀的雾嘴与按嘴的安装设备 |
CN203679724U (zh) * | 2013-12-10 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 喷嘴体自动组装机 |
CN106271613B (zh) * | 2016-10-21 | 2018-09-25 | 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 | 瓶盖自动旋紧及超声焊接设备及其操作方法 |
CN207149148U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-03-27 | 上海厚载智能科技有限公司 | 一种八合一工业机器人模拟应用环境系统 |
CN107336014A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-10 | 广州市松川自动化设备有限公司 | 一种喷嘴主体装配机 |
CN110744172A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-04 | 江南大学 | 电弧增材限行程高频微锻冲击强化锻造头、装置及方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113478138A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 绍兴上虞舜宏化工设备有限公司 | 一种自动化焊接系统 |
CN113478138B (zh) * | 2021-06-09 | 2023-11-28 | 绍兴上虞舜宏化工设备有限公司 | 一种自动化焊接系统 |
CN116079399A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-05-09 | 深圳市万顺兴科技有限公司 | 一种晃动焊接头自动化装配设备 |
CN116079399B (zh) * | 2023-01-10 | 2023-12-12 | 深圳市万顺兴科技有限公司 | 一种晃动焊接头自动化装配设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112404971B (zh) | 2021-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112404971B (zh) | 一种焊枪喷嘴加工设备及工艺 | |
CN104384803B (zh) | 一种钢带的对焊平台 | |
CN106890882B (zh) | 一种定转子片的自动化生产装置 | |
CN204221372U (zh) | 桩接头自动生产线 | |
CN102291861B (zh) | 电热毯多功能自动布线机 | |
CN105316928A (zh) | 一种用于领带布料加工的裁剪机 | |
CN109378952A (zh) | 一种扁铜线绕线成型机 | |
CN206794509U (zh) | 一种导板冲压生产线 | |
CN105619080A (zh) | 桩接头自动生产线及其生产方法 | |
CN110718824B (zh) | 带有电路板的组合型线束生产线 | |
CN201685296U (zh) | 自动定长冲切机 | |
CN106984725B (zh) | 一种导板冲压工艺 | |
CN106862411A (zh) | 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置 | |
CN111408674A (zh) | 一种多工位联动自动焊接设备 | |
CN207386757U (zh) | 一种数据线自动焊锡设备 | |
CN109573670B (zh) | 一种eva板料自动分切系统 | |
CN206032873U (zh) | 线缆自动卷绕装置 | |
CN105583478B (zh) | 攻丝机 | |
CN104759867B (zh) | 一种电阻丝装机 | |
CN210414755U (zh) | 一种拉链切断装置 | |
CN209465535U (zh) | 一种新型全自动冲孔装置 | |
CN201455534U (zh) | 全自动螺钉焊机 | |
CN204118442U (zh) | 一种自动焊线机 | |
CN110640365A (zh) | 高效焊接设备 | |
CN217087724U (zh) | 一种全自动电机转子包纸机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |